带有自动投切功能的冗余中控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有自动投切功能的冗余中控系统，包括变频器VERT1、VERT2和两套结构相同的中控柜ZKG1、ZKG2。所述的中控柜ZKG1内装有的工控机PC1、控制器PLC1、继电器J，中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2；两套中控柜上的工控机完全同步，用户可从任一工控机监控数据及运行状态、设置参数、控制启停；由于PROFIBUS-DP通讯网络不允许存在多个主站，两个控制器PC1、PC2只能有一个在通讯网络中，两个控制器通过MPI实时备份数据，当通讯网络中的控制器出现故障时，继电器J动作，自动切换控制系统将不在通讯网络中的控制器切换到通讯网络中，继续正常工作。
【专利说明】
带有自动投切功能的冗余中控系统
技术领域
[0001 ]本实用新型属于工业自动化通讯控制应用技术领域，涉及一种带有自动投切功能的冗余中控系统，尤其适用于采油平台潜油栗变频调速装置的数据采集控制系统，实现了故障情况下冗余控制系统的自动投切。
【背景技术】
[0002]随着潜油栗变频器在采油平台的使用，现场操作人员能够根据中央控制系统及时获得准确、可靠的潜油栗工作参数、运行状态调节其工作状态，以达到最佳工况运行。当中央控制柜故障停机时，潜油栗中央控制系统需要手动操作将备用设备切换至系统中，如果不能及时发现中央控制柜故障，会造成整个控制系统瘫痪，给用户带来经济损失，因此故障发生时自动切换至备用控制系统，保证整个系统能稳定、可靠的工作尤为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种带有自动投切功能的冗余中控系统，实现控制系统冗余，极大的避免系统数据丢失，控制失效等情况发生。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]依据本实用新型提供的一种带有自动投切功能的冗余中控系统，包括变
[0006]频器VERTl、变频器VERT2和两套结构相同的中控柜ZKGl、中控柜ZKG2，所述的中控柜ZKGl内装有的工控机PCl、控制器PLCl、继电器J，中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2，由变频器VERTl、变频器VERT2与工控机PCl、工控机PC2、控制器PLCl、控制器PLC2、继电器J组成PROFIBUS DP通讯网络，所述的控制器PLCl的一个通讯接口经屏蔽电缆与继电器J常开触点上口连接，继电器J常开触点下口与工控机PCl通讯接口连接，工控机PCl通讯接口与工控机PC2通讯接口连接，工控机PC2通讯接口与变频器VERTl通讯接口连接，变频器VERTI通讯接口与变频器VERT2通讯接口连接;控制器PLC2的一个通讯接口与继电器J常闭触点上口连接，继电器J常闭触点下口与继电器J常开触点下口连接;控制器PLCI的另一个通讯接口与控制器PLC2的另一个通讯接口连接，控制器PLCl和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。
[0007]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现:
[0008]前述的控制器PLCl、控制器PLC2均采用S7-300控制器。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:
[0010]本实用新型采用控制器PLCl在PROFIBUS DP通讯网络中作为主机，当PLCl故障时PLC2作为从机备用自动投入运行，接替PLCl作为主机。工控机PCl、工控机PC2、变频器VERTl和变频器VERT2都在PROFIBUS DP通讯网络中，工控机PCl、工控机PC2都可以设置变频器的工作参数，监视变频器的运行参数及运行状态，控制变频器的启停；同时，控制器PLCl和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。当作为主机的控制器PLCl出现故障时，继电器动作，作为备用控制器PLC2自动投入运行，监视和控制变频器VERTl和变频器VERT2。由于PROFIBUS-DP通讯网络不允许存在多个主站，两个控制器PC1、控制器PC2只能有一个在通讯网络中，两个控制器通过MPI实时备份数据，当通讯网络中的控制器出现故障时，继电器J动作，自动切换控制系统将不在通讯网络中的控制器切换到通讯网络中，继续正常工作。本实用新型由于带有自动投切功能的冗余控制系统，能实现主机发生故障，备用从机立刻切换为主机，避免造成整个控制系统的瘫痪给用户造成经济损失，保证整个系统稳定、可靠运行。
[0011 ]本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的拓扑图。
[0013]其中:1、工控机PCI，2、控制器PLCI，3、继电器J，4、控制器PLC2，5、工控机PC2，6、变频器VERTI，7、变频器VERT2，8、中控柜ZKGI，9、中控柜ZKG2。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0015]如图1所示的一种带有自动投切功能的冗余中控系统，包括变频器VERT1、变频器VERT2和两套结构相同的中控柜ZKGl、中控柜ZKG2，所述的中控柜ZKGl内装有的工控机PCl、控制器PLCl、继电器J，中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2，由变频器VERTl、变频器VERT2与工控机PCl、工控机PC2、控制器PLCl、控制器PLC2、继电器J组成PROFIBUS DP通讯网络，所述的控制器PLCl的一个通讯接口经屏蔽电缆与继电器J常开触点上口连接，继电器J常开触点下口与工控机PCl通讯接口连接，工控机PCl通讯接口与工控机PC2通讯接口连接，工控机PC2通讯接口与变频器VERTl通讯接口连接，变频器VERTl通讯接口与变频器VERT2通讯接口连接;控制器PLC2的一个通讯接口与继电器J常闭触点上口连接，继电器J常闭触点下口与继电器J常开触点下口连接;控制器PLCl的另一个通讯接口与控制器PLC2的另一个通讯接口连接，控制器PLCl和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。
[0016]当继电器J线圈吸合时，控制器PLCl作为主机，控制器PLC2作为从机，通过通讯网络，变频器VERTl和变频器VERT2的运行参数和工作状态传给控制器PLCl，控制器PLCl对数据进行分析处理，经PROFIBUS DP通讯网络传给工控机PCl和工控机PC2;两台工控机完全同步，用户可从任一工控机监视变频器VERT1、变频器VERT2数据及运行状态、设置参数、控制启停；同时，控制器PLCl和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备；当作为主机的控制器PLCl出现故障时，经程序分析处理，继电器J线圈断开，作为从机的控制器PLC2自动切换为主机，监视和控制变频器VERTl和变频器VERT2。
[0017]相反，继电器J线圈断开时，控制器PLC2作为主机时，控制器PLCl作为从机，控制器PLC2出现故障时，继电器线圈J吸合，作为从机的控制器PLCl也能自动切换为主机，正常运行，这样冗余的中央控制系统就实现了自动投切功能。
[0018]所述的控制器PLC1、控制器PLC2均采用S7-300控制器。
【主权项】
1.一种带有自动投切功能的冗余中控系统，包括变频器VERTl、变频器VERT2和两套结构相同的中控柜ZKGl、中控柜ZKG2，其特征在于:所述的中控柜ZKGl内装有的工控机PCl、控制器PLCl、继电器J，中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2，由变频器VERTl、变频器VERT2与工控机PCl、工控机PC2、控制器PLCl、控制器PLC2、继电器J组成PROFIBUS DP通讯网络，所述的控制器PLCl的一个通讯接口经屏蔽电缆与继电器J常开触点上口连接，继电器J常开触点下口与工控机PCl通讯接口连接，工控机PCl通讯接口与工控机PC2通讯接口连接，工控机PC2通讯接口与变频器VERTl通讯接口连接，变频器VERTl通讯接口与变频器VERT2通讯接口连接;控制器PLC2的一个通讯接口与继电器J常闭触点上口连接，继电器J常闭触点下口与继电器J常开触点下口连接;控制器PLCl的另一个通讯接口与控制器PLC2的另一个通讯接口连接，控制器PLCl和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。2.根据权利要求1所述的带有自动投切功能的冗余中控系统，其特征在于:所述的控制器PLCl、控制器PLC2均采用S7-300控制器。
【文档编号】G05B19/05GK205485547SQ201620100878
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】黄庆华
【申请人】天津华云自控股份有限公司