一种机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人。包括：第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。该机器人可以根据工作设备的运行状态信息、设备工作数据对工作设备加以调整，提升了工作效率并降低了人员成本。
【专利说明】
一种机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人。【背景技术】
[0002]由于科技水平的限制，许多工作环境对工人来说是十分严峻的，例如严寒、酷热、 多尘等环境不仅限制了工人的工作效率，更是严重影响着工人的健康。而在无法大幅改善工作环境的情况下，人们研发、生产了一批又一批具有一种或多种功能的机器人，从而替代工人执行某些工作，大大地减轻了工人的负担。
[0003]但是，机器人操作的工作设备经常会产生状态变化，但机器人通常不能够很好地应对这些情况。因此现有技术中更多地将机器人投入到特定场景，如矿难发生后的井下搜救等，机器人在其中也往往扮演的只是探测者的角色，欠缺对事件的处理能力。【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人。
[0005]依据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人，包括:[〇〇〇6]第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；
[0007]控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；
[0008]执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。
[0009]可选地，该机器人进一步包括:第二通信装置；
[0010]所述控制装置，进一步用于将第一通信装置发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给第二通信装置;以及进一步用于将第二通信装置发送的设备控制指令发送给第一通信装置，根据第二通信装置发送的机器人控制指令向执行装置发送相应的操作指令；
[0011]第二通信装置，用于将接收到的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给远程监控设备；以及用于接收所述远程监控设备发送的设备控制控制指令和/或机器人控制指令并发送给控制装置。
[0012]可选地，该机器人进一步包括:
[0013]温度传感器，用于实时采集当前区域的温度值并发送给所述控制装置；
[0014]湿度传感器，用于实时采集当前区域的湿度值并发送给所述控制装置；
[0015]所述控制装置，用于接收所述温度传感器发送的温度值和所述湿度传感器发送的湿度值；当采集的温度值高于第一阈值且采集的湿度值低于第二阈值时，向所述执行装置发送执行降温操作的指令；当采集的温度值高于第三阈值时，向所述执行装置发送执行灭火操作和报警操作的指令，以及将火情报警信息发送给所述第二通信装置；
[0016]所述第二通信装置，用于将所述火情报警信息发送给远程监控设备；
[0017]所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的降温操作指令对当前区域进行降温操作，根据所述控制装置发送的灭火操作指令对当前区域进行灭火操作，以及用于根据所述控制装置发送的报警操作指令向当前区域内的工作人员发出报警提示信息。
[0018] 可选地，该机器人进一步包括:
[0019]风速传感器，用于实时采集当前区域的风速值并发送给所述控制装置；
[0020]所述控制装置，用于接收所述风速传感器发送的风速值；当采集的风速低于第四阈值时，将风速过低的提示信息发送给所述第二通信装置以及向所述执行装置发送风速过低提示操作指令；[0021 ]所述第二通信装置，用于将所述提示信息发送给远程监控设备；
[0022]所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的风速过低提示操作指令向当前区域内的工作人员发出风速过低提示信息。
[0023]可选地，该机器人进一步包括:摄像头和存储装置；
[0024]所述摄像头，用于采集当前区域的图像信息并发送给所述控制装置和存储装置；
[0025]所述存储装置，用于存储所述图像信息；
[0026]所述控制装置，进一步用于将所述图像信息发送给所述第二通信装置；
[0027]所述第二通信装置，进一步用于将所述图像信息发送给所述远程监控设备。
[0028]可选地，所述工作设备为对煤炭进行称重的皮带秤；
[0029]所述控制装置，进一步用于将第一次接收到的温度值记录为初始温度，将第一次接收到的湿度值记录为初始湿度；当接收到的温度值与初始温度的差值大于第五阈值且接收到的湿度值与初始湿度的差值大于第六阈值时，向所述执行装置发送执行校零操作的指令；
[0030]所述执行装置，进一步用于根据所述控制装置发送的校零操作指令对当前区域内的皮带秤进行校零操作，和/或定时对当前区域内的皮带秤进行校零操作。
[0031] 可选地，该机器人还包括:
[0032]物品仓；
[0033]所述第二通信装置，用于接收所述远程监控设备发送的采样指令，并发送给所述控制装置；
[0034]所述控制装置，用于根据第二通信装置发送的采样指令向执行装置发送采样操作指令；
[0035]执行装置，用于根据控制装置发送的采样操作指令采集目标样本，并将采集到的目标样本放入所述物品仓。[〇〇36] 可选地，该机器人进一步包括:
[0037] —个或多个气体浓度传感器，分别用于实时采集当前区域的各类气体浓度值并发送给所述控制装置;所述火情报警信息为煤炭自燃报警信息；
[0038]所述控制装置，进一步用于当采集的气体浓度值超过与该气体对应的阈值时，将气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给所述第二通信装置，以及向所述执行装置发送气体浓度过高提示操作指令和/或灭火操作的指令；
[0039]所述第二通信装置，用于将所述气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给远程监控设备；
[0040]所述执行装置，进一步用于根据所述控制装置发送的气体浓度过高提示操作指令向当前区域内的工作人员发出气体浓度过高提示信息。
[0041]可选地，该机器人进一步包括:
[0042]行动装置，用于根据所述控制装置发送的行动操作指令行动；
[0043]所述控制装置，用于根据预设路线图和/或接收到的由第二通信装置发送的行动控制指令，向所述行动装置发送行动操作指令；[〇〇44]动力装置用于为其他装置提供动力。
[0045]可选地，该机器人进一步包括:
[0046]电子罗盘，用于采集当前所处位置的方向信息并发送给所述控制装置；[〇〇47]全球定位系统GPS，用于采集当前所处位置的经炜度信息并发送给所述控制装置； [〇〇48]超声波传感器和红外测距传感器，用于采集机器人附近是否存在障碍物和/或坑洼的路况信息；
[0049]所述控制装置，用于根据采集的方向信息、经炜度信息、路况信息以及预设路线图和/或接收到的由第二通信装置发送的行动控制指令，确定行动操作指令。
[0050]由上述可知，本实用新型的技术方案提供的机器人，包括第一通信装置、控制装置和执行装置，其中，第一通信装置用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作； 控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置;执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。该机器人可以根据工作设备的运行状态信息和/或设备工作数据对工作设备加以调整，例如工作设备过热时对其进行降温、暂停运行等处理，实现了自动化的智能管控，极大地提升了工作效率并降低了人员成本。
[0051]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的【具体实施方式】。【附图说明】[〇〇52]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:[〇〇53]图1示出了根据本实用新型一个实施例的一种机器人的结构示意图；[〇〇54]图2示出了根据本实用新型一个实施例的另一种机器人的结构示意图；
[0055]图3示出了根据本实用新型一个具体实施例的机器人的示意图。【具体实施方式】
[0056]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。[〇〇57]图1示出了根据本实用新型一个实施例的一种机器人的结构示意图，如图1所示， 机器人100包括:
[0058]第一通信装置110,用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置120;以及用于接收控制装置120发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作。[〇〇59]其中，设备运行状态信息可以为:正常运转、过载、过热、空闲等，在此不一一列举， 设备工作数据可以为已完成的任务量，如已采集的煤炭样本数量等。例如，在煤炭运输过程中需要对煤炭进行称重，以皮带秤为例，其可以实时地将瞬时的称重值传输给机器人，由第一通信装置进行接收，机器人将这些值进行简单的积分累加，就可以得到皮带秤已运送的煤炭量。具体地，第一通信装置与工作设备间的通信可以采用采用ZigBee协议来实现设。 ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，它具有近距离、低成本、自组织、短时延、低功耗的特点，易于实用。
[0060]控制装置120,用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置130发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置110。例如，当皮带秤已运送的煤炭量达到任务额度时，可以向执行装置130发送使皮带秤停止工作的指令。
[0061]执行装置130,用于根据控制装置120发送的操作指令执行特定操作。
[0062]可见，图1所示的机器人，包括第一通信装置、控制装置和执行装置，其中，第一通信装置用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作;控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置;执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。该机器人可以根据工作设备的运行状态信息和/或设备工作数据对工作设备加以调整，例如工作设备过热时对其进行降温、暂停运行等处理，实现了自动化的智能管控，极大地提升了工作效率并降低了人员成本。
[0063]图2示出了根据本实用新型一个实施例的另一种机器人的结构示意图，如图2所示，机器人200包括第一通信装置210、控制装置220和执行装置230，上述装置具有与图1中对应装置相同的功能，在此不再赘述。该机器人还包括:第二通信装置240。
[0064]控制装置220,进一步用于将第一通信装置210发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给第二通信装置240;以及进一步用于将第二通信装置240发送的设备控制指令发送给第一通信装置210,根据第二通信装置240发送的机器人控制指令向执行装置 230发送相应的操作指令;第二通信装置240，用于将接收到的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给远程监控设备；以及用于接收远程监控设备发送的设备控制控制指令和/ 或机器人控制指令并发送给控制装置220。
[0065]在本实施例中，机器人还可以提供中转功能，即通过第二通信装置接收远程监控设备发送的设备控制指令，并将其通过第一通信装置发送给相应设备。第二通信装置与远程监控设备之间通常相隔较远，可以米用GPRS(General Packet Rad1 Service，通用分组无线服务技术)方式进行通信，因为GPRS具有传输稳定、连接速度快、覆盖面积大、计费合理便宜等优点。同样，机器人也可以将接收到的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给远程监控设备，便于安全人员远程进行监控。
[0066]为展现工作现场的工作设备各部分的工作情况，在本实用新型的一个实施例中， 图2所示的机器人进一步包括:摄像头250和存储装置260。摄像头250,用于采集当前区域的图像信息并发送给控制装置220和存储装置260;存储装置260,用于存储图像信息;控制装置220,进一步用于将图像信息发送给第二通信装置240;第二通信装置240,进一步用于将图像信息发送给远程监控设备。
[0067]在本实施例中，可以在机器人身上安装高清网络摄像头，并选配相应的云台，捕捉并采集各个工作设备的各个部分的工作图像，例如监察整个煤炭运输和储存过程，查看事故现场情况等。存储装置可以为大容量的移动硬盘，以存储图像信息用于后期科学分析。远程监控设备侧的安全人员可以通过发送摄像头控制指令控制摄像头旋转和调整角度，以使得视角更宽广。而由于GPRS的传输速度有限，所以不能满足实时的视频传输要求。因此不同于前述实施例，在本实施例中采用3G网络的高速数据传输功能来实现图像信息的实时传输。
[0068]本实用新型的一个实施例中，图2所示的机器人进一步包括:温度传感器270,用于实时采集当前区域的温度值并发送给控制装置220;湿度传感器280,用于实时采集当前区域的湿度值并发送给控制装置220;控制装置220，用于接收温度传感器270发送的温度值和湿度传感器280发送的湿度值；当采集的温度值高于第一阈值且采集的湿度值低于第二阈值时，向执行装置230发送执行降温操作的指令；当采集的温度值高于第三阈值时，向执行装置230发送执行灭火操作和报警操作的指令，以及将火情报警信息发送给第二通信装置 240;第二通信装置240，用于将火情报警信息发送给远程监控设备;执行装置240，用于根据控制装置220发送的降温操作指令对当前区域进行降温操作，根据控制装置220发送的灭火操作指令对当前区域进行灭火操作，以及用于根据控制装置220发送的报警操作指令向当前区域内的工作人员发出报警提示信息。
[0069]在许多工作环境都存在火灾隐患，例如矿井、林场等。因此可以根据工作环境内易燃物的燃点设定相应的阈值，当采集到的温度值过高、湿度值过低时，就容易因为易燃物发生自燃等原因产生火灾，为防范该现象，可以对当前区域进行降温，易行的方法为喷水处理，这样既降低了温度，也提升了湿度。而如果采集到的温度超过了易燃物的燃点，那么很可能已经发生了自燃现象或者火灾已经发生，此时需要对安全人员、工作人员都进行报警提示，并采取灭火操作。优选地，机器人还可以包括前述实施例中的摄像头，通过摄像头采集图像信息，向远程监控设备侧的安全人员传递现场的火情状况。
[0070]同样，在通风不畅的环境中也易引起火情，则在本实用新型的一个实施例中，图2 所示的机器人进一步包括:风速传感器290,用于实时采集当前区域的风速值并发送给控制装置220;控制装置220，用于接收风速传感器290发送的风速值；当采集的风速低于第四阈值时，将风速过低的提示信息发送给第二通信装置240以及向执行装置230发送风速过低提示操作指令;第二通信装置240，用于将提示信息发送给远程监控设备;执行装置230，用于根据控制装置220发送的风速过低提示操作指令向当前区域内的工作人员发出风速过低提示信息。[0071 ]例如，在煤矿环境中，常温条件下，由于煤吸附空气中的氧气发生氧化反应就会放出热量，若氧化放出的热量不能及时地散失掉，热量就会累积，温度就会升高，当煤的温度达到着火点时就会发生自燃，因此通风不畅很容易引起热量的累积。因此本实施例中提供了检测到通风不畅、风速过低时的处理。
[0072]具体地，在本实用新型的一个实施例中，工作设备为对煤炭进行称重的皮带秤;控制装置，进一步用于将第一次接收到的温度值记录为初始温度，将第一次接收到的湿度值记录为初始湿度；当接收到的温度值与初始温度的差值大于第五阈值且接收到的湿度值与初始湿度的差值大于第六阈值时，向执行装置发送执行校零操作的指令;执行装置，进一步用于根据控制装置发送的校零操作指令对当前区域内的皮带秤进行校零操作，和/或定时对当前区域内的皮带秤进行校零操作。
[0073]皮带秤的皮带在温度、湿度变化较大时很容易产生断裂，而皮带断裂如果不及时处理往往会造成极大的安全事故。因此在接收到皮带秤的传输设备发送的皮带断裂的状态信息时，机器人需要通过执行装置执行停止皮带秤和相关传输设备的工作，以免造成煤炭堆积引发安全事故，同时可以将状态信息中携带的皮带断裂位置等信息传递给安全人员， 便于维护。另外，在持续工作的过程中，工作环境的湿度和温度都可能发生变化，而皮带秤的零点就会随之改变，造成误差。具体而言，外界环境的温度和湿度对皮带秤产生的零点误差为0.2%，但对于煤矿来说，虽然只有0.2%的误差也会造成相当大误差。因此在本实施例中记录初始环境的湿度和温度，当温湿度变化较大时由机器人对皮带秤进行校零。而且可以根据需要，在每天收工后或每天开工前设定时间点由机器人对皮带秤进行校零。
[0074]在本实用新型的一个实施例中，图2所示的机器人进一步包括:物品仓2100;第二通信装置240,用于接收远程监控设备发送的采样指令，并发送给控制装置220;控制装置 230，用于根据第二通信装置240发送的采样指令向执行装置230发送采样操作指令;执行装置230，用于根据控制装置220发送的采样操作指令采集目标样本，并将采集到的目标样本放入物品仓2100。
[0075]其中，可以根据采样的目标样本不同为机器人的执行装置更换不同的采集器，如煤炭拾取爪、药材挖取铲等。
[0076]在本实用新型的一个实施例中，图2所示的机器人进一步包括:一个或多个气体浓度传感器2110,分别用于实时采集当前区域的各类气体浓度值并发送给控制装置220;火情报警信息为煤炭自燃报警信息;控制装置220,进一步用于当采集的气体浓度值超过与该气体对应的阈值时，将气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给第二通信装置 240,以及向执行装置230发送气体浓度过高提示操作指令和/或灭火操作的指令;第二通信装置240，用于将气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给远程监控设备;执行装置230,进一步用于根据控制装置220发送的气体浓度过高提示操作指令向当前区域内的工作人员发出气体浓度过高提示信息。
[0077]例如，在《煤矿安全规程》中明确规定了一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮等气体的浓度上限，在很多其他工作环境中也容易存在诸如此类的有毒有害气体，在各自的安全规程中都有详细规定，在此不一一列举，因此可以根据实际需求安装相应的气体浓度传感器，在气体浓度过高时向安全人员和工作人员发出警示。并且，在一氧化碳、二氧化硫、二氧化碳等气体浓度过高时，很可能代表已经发生了煤炭自燃，这时同样可以进行报警和灭火操作， 弥补了仅靠温度传感器可能不能及时发现火情的缺点。[〇〇78]在本实用新型的一个实施例中，图2所示的机器人进一步包括:行动装置2120,用于根据控制装置220发送的行动操作指令行动;控制装置220,用于根据预设路线图和/或接收到的由第二通信装置240发送的行动控制指令，向行动装置2120发送行动操作指令;动力装置2130，用于为其他装置提供动力。[〇〇79]其中，行动装置可以根据机器人的工作环境，设置为履带或行动轮。动力装置可以包括大容量蓄电池，在露天环境中还可以配备太阳能电池板进行充电。在恶劣环境下，可以通过大扭矩电机输出较高的行动力。例如，图3示出了根据本实用新型一个具体实施例的机器人的示意图，如图3所示的该机器人应用于露天煤矿，因此选用了履带和煤炭采集爪。
[0080]而机器人在行动过程中的路线也是需要设定好的，既可以通过远程控制，也可以按照既定路线图行动。因此在本实用新型的一个实施例中，上述机器人还包括:电子罗盘， 用于采集当前所处位置的方向信息并发送给控制装置;全球定位系统GPS，用于采集当前所处位置的经炜度信息并发送给控制装置;超声波传感器和红外测距传感器，用于采集机器人附近是否存在障碍物和/或坑洼的路况信息;控制装置，用于根据采集的方向信息、经炜度信息、路况信息以及预设路线图和/或接收到的由第二通信装置发送的行动控制指令，确定行动操作指令。
[0081]例如，预设包含经炜度信息的路线图，即确定路线起始位置和终止位置各自的经炜度信息，再设置路途上各点的前进方向。但考虑到行动路线所处的环境可能发生变化，例如露天环境中，原本不存在障碍物的位置滚动来了一块石头，或者由于工作需要挖了一个坑，这些很可能是在预设路线图时还未出现的，因此需要在机器人上安装超声波传感器和红外测距传感器来探测路况信息，绕过坑洼、躲避障碍物。例如，具体地，在行动过程中，使用GY-282-HMC5983电子罗盘控制车身方向以达到寻线行车的要求，并通过NE0-6M GPS确定目标地点。GPS数据由串口发送给单片机，经单片机解析处理，提取出所需要的经度和炜度值。由于目的地经炜度已经设定，由目的地经炜度和当前经炜度计算出行进路线偏离正北方向的角度，再将角度值与电子罗盘经IIC(Inter-1ntegrated Circuit，集成电路总线)通信返回的偏离正北角度值进行对比，从而判断出车身行进方向。
[0082]综上所述，本实用新型的技术方案提供的机器人，包括第一通信装置、控制装置和执行装置，其中，第一通信装置用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/ 或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作;控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置;执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。该机器人可以根据工作设备的运行状态信息和/或设备工作数据对工作设备加以调整， 例如工作设备过热时对其进行降温、暂停运行等处理，实现了自动化的智能管控，极大地提升了工作效率并降低了人员成本。
[0083]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人，其特征在于，该机器人包括:第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工 作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相 应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定 操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作 设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:第二通信装置； 所述控制装置，进一步用于将第一通信装置发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给第二通信装置；以及进一步用于将第二通信装置发送的设备控制指令发送给第 一通信装置，根据第二通信装置发送的机器人控制指令向执行装置发送相应的操作指令； 第二通信装置，用于将接收到的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给远程监 控设备；以及用于接收所述远程监控设备发送的设备控制控制指令和/或机器人控制指令 并发送给控制装置。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:温度传感器，用于实时采集当前区域的温度值并发送给所述控制装置；湿度传感器，用于实时采集当前区域的湿度值并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述温度传感器发送的温度值和所述湿度传感器发送的湿度 值；当采集的温度值高于第一阈值且采集的湿度值低于第二阈值时，向所述执行装置发送 执行降温操作的指令；当采集的温度值高于第三阈值时，向所述执行装置发送执行灭火操 作和报警操作的指令，以及将火情报警信息发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，用于将所述火情报警信息发送给远程监控设备；所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的降温操作指令对当前区域进行降温操 作，根据所述控制装置发送的灭火操作指令对当前区域进行灭火操作，以及用于根据所述 控制装置发送的报警操作指令向当前区域内的工作人员发出报警提示信息。4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:风速传感器，用于实时采集当前区域的风速值并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述风速传感器发送的风速值；当采集的风速低于第四阈值 时，将风速过低的提示信息发送给所述第二通信装置以及向所述执行装置发送风速过低提 示操作指令；所述第二通信装置，用于将所述提示信息发送给远程监控设备；所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的风速过低提示操作指令向当前区域内的 工作人员发出风速过低提示信息。5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:摄像头和存储装置； 所述摄像头，用于采集当前区域的图像信息并发送给所述控制装置和存储装置；所述存储装置，用于存储所述图像信息；所述控制装置，进一步用于将所述图像信息发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，进一步用于将所述图像信息发送给所述远程监控设备。6.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述工作设备为对煤炭进行称重的皮带 秤；所述控制装置，进一步用于将第一次接收到的温度值记录为初始温度，将第一次接收 到的湿度值记录为初始湿度；当接收到的温度值与初始温度的差值大于第五阈值且接收到 的湿度值与初始湿度的差值大于第六阈值时，向所述执行装置发送执行校零操作的指令； 所述执行装置，进一步用于根据所述控制装置发送的校零操作指令对当前区域内的皮 带秤进行校零操作，和/或定时对当前区域内的皮带秤进行校零操作。7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人还包括:物品仓；所述第二通信装置，用于接收所述远程监控设备发送的采样指令，并发送给所述控制 装置；所述控制装置，用于根据第二通信装置发送的采样指令向执行装置发送采样操作指 令；执行装置，用于根据控制装置发送的采样操作指令采集目标样本，并将采集到的目标 样本放入所述物品仓。8.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:一个或多个气体浓度传感器，分别用于实时采集当前区域的各类气体浓度值并发送给 所述控制装置;所述火情报警信息为煤炭自燃报警信息；所述控制装置，进一步用于当采集的气体浓度值超过与该气体对应的阈值时，将气体 浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给所述第二通信装置，以及向所述执行装 置发送气体浓度过高提示操作指令和/或灭火操作的指令；所述第二通信装置，用于将所述气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送 给远程监控设备；所述执行装置，进一步用于根据所述控制装置发送的气体浓度过高提示操作指令向当 前区域内的工作人员发出气体浓度过高提示信息。9.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:行动装置，用于根据所述控制装置发送的行动操作指令行动；所述控制装置，用于根据预设路线图和/或接收到的由第二通信装置发送的行动控制 指令，向所述行动装置发送行动操作指令；动力装置，用于为其他装置提供动力。10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括:电子罗盘，用于采集当前所处位置的方向信息并发送给所述控制装置；全球定位系统GPS，用于采集当前所处位置的经炜度信息并发送给所述控制装置；超声波传感器和红外测距传感器，用于采集机器人附近是否存在障碍物和/或坑洼的 路况信息；所述控制装置，用于根据采集的方向信息、经炜度信息、路况信息以及预设路线图和/ 或接收到的由第二通信装置发送的行动控制指令，确定行动操作指令。
【文档编号】G05B19/04GK205581549SQ201620173945
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】翁智, 孙贵宾, 仲兆楠, 付特日格乐, 李晓磊, 薛聪
【申请人】内蒙古大学