基于激光测距仪的移行机控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于激光测距仪的移行机控制装置，包括平行设置的直线移行轨道和在移行轨道上往返运行的移行滚床，在移行轨道末端安装激光测距仪的发射装置，在移行滚床上安装与发射装置相对的激光测距仪的反射装置，所述激光测距仪的发射装置连接PLC，PLC连接上位计算机以及移行滚床的变频器。使用激光测距仪作为位置反馈，在移行机活动端安装反光板，在移行机固定端安装激光测距仪的激光发射部分，这样在移行滚床运动过程中通过激光发射和接收可以检测移行滚床的具体位置，通过在变频器中设定参数达到控制移行滚床位置的目的。本实用新型节省了大量的检测开关和发号杆，而且移行距离长，开关误动作引起的故障大大减少，提高了设备的可靠性。
【专利说明】
基于激光测距仪的移行机控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种使用激光测距仪作为变频器控制的移行机位置检测的装置，属于输送机控制技术领域。
【背景技术】
[0002]移行机一般应用于车身出入库区，是一种汽车输送线中常见设备。由移行装置沿输送轨道来回移动，根据生产要求把车身移入或移出车身储存库区。
[0003]通常，每台移行机上都装有多个行程开关，每条存储道所对应移行装置的地面上装有多个发号杆。当移行机活动端经过存储道时，对应的行程开关就会被触发，信号传到PLC进行处理，移行机会根据PLC的处理结果信号做出继续运行或减速停止动作，从而达到利用行程开关坐位置传感器控制移行机位置的目的。
[0004]但是，随着总装车间节拍要求不断提高以及车身存储库区的不断扩大，对移行设备的控制要求和位置精度要求也不断提高。这样就使行程开关和地面发号杆的控制形式难以满足实际应用要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种取消了地面发号杆、减少行程开关数量的使用激光测距仪的车身出入库区移行机控制装置。
[0006]按照本实用新型提供的技术方案，所述基于激光测距仪的移行机控制装置，包括平行设置的直线移行轨道和在移行轨道上往返运行的移行滚床，其特征是，在移行轨道末端安装激光测距仪的发射装置，在移行滚床上安装与发射装置相对的激光测距仪的反射装置，所述激光测距仪的发射装置连接PLC，PLC连接上位计算机以及移行滚床的变频器。
[0007]所述激光测距仪的发射装置通过第一安装支架固定在移行轨道末端，所述激光测距仪的反射装置通过第二安装支架固定在移行滚床上。
[0008]本实用新型节省了大量的检测开关和发号杆，而且移行距离长，开关误动作引起的故障将大大减少，提高了移行设备的可靠性。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]如图1所示，本实用新型主要包括移行滚床1、移行轨道2、安装在固定端的激光测距仪发射装置3、安装在活动端的反射装置4、安装激光测距仪反射装置的第二安装支架5、安装激光测距仪发射装置的第一安装支架6。此移行设备工作过程:车身从上游输送线转载到移行滚床I上，经移行滚床I移行到指定位置再转载到车身存储道7中。其中执行机构包括移行电机、输送电机、移行滚床电机等装置。
[0012]在移行轨道2末端(固定端)安装激光测距仪的发射装置3，在移行滚床1(活动端)安装激光测距仪的反射装置4(反光板)，所述激光测距仪的发射装置3通过工业网络连接到PLC，PLC连接上位机以及移行滚床I的变频器。所述激光测距仪的发射装置3通过第一安装支架6固定在移行轨道2末端，所述激光测距仪的反射装置4通过第二安装支架5固定在移行滚床I上。
[0013]移行机在移行过程中，激光测距仪通过反射端和反射端的信号传输不断的在检测移行滚床I的位置，如果移行滚床I到达上位机指令程序给定的位置，则移行机会相应减速并停止，移行滚床I转动将车身输送进入车身存储区。
[0014]本实用新型的控制系统包括上位计算机、PLC、变频器。上位计算机把各车身所要进入的车身存储道7或从车身存储道7送出的车身顺序等信息传递给PLC，PLC则根据这些信息安排车身出入库区的顺序，并通过控制变频器控制各移行滚床I接送车身，并把输送的结果反馈给上位机。
[0015]综上所述，本实用新型使用激光测距仪作为位置反馈，在移行机活动端安装反光板，在固定端安装激光测距仪的激光发射部分，这样在移行机运动过程中通过激光发射和接收可以检测移行机的具体位置，通过在变频器中设定参数达到控制移行机位置的目的。
【主权项】
1.基于激光测距仪的移行机控制装置，包括平行设置的直线移行轨道(2)和在移行轨道(2)上往返运行的移行滚床(1)，其特征是，在移行轨道(2)末端安装激光测距仪的发射装置(3)，在移行滚床(I)上安装与发射装置(3)相对的激光测距仪的反射装置(4)，所述激光测距仪的发射装置(3)连接PLC，PLC连接上位计算机以及移行滚床(I)的变频器。2.如权利要求1所述的基于激光测距仪的移行机控制装置，其特征是，所述激光测距仪的发射装置(3)通过第一安装支架(6)固定在移行轨道(2)末端，所述激光测距仪的反射装置(4)通过第二安装支架(5)固定在移行滚床(I)上。
【文档编号】G05B19/05GK205620772SQ201620279785
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】刘金山, 高静
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司