一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，它包括：采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；水平检测模块用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，输入模块用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值S11，输入匀沙宽度值S22；采集模块检测机体所在位点与平行墙壁的距离值S1，检测机体所在位点与前方墙壁的距离值S2；主控制器根据H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模块、匀沙模块和报警模块执行相关操作。本实用新型结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀；提高了系统的安全性和可靠性。
【专利说明】
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及控制领域，尤其是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统。
【背景技术】
[0002]在建筑施工(特别是房屋装修、路面铺设等)过程中，需要在基面上预铺沙层，再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖，为了确保铺设的瓷砖或地砖平整，需要预先对沙层进行平整和预匀的操作。目前，铺设地砖前的匀沙，全靠操作工人凭借经验操作，但是由于人手操作过程中存在误差，会使部分地方的沙层较厚而部分地方的沙层较薄或存在浅坑，由于这些浅坑或厚薄不一造成地砖铺设时，部分位置存在空鼓，使得地砖后期适用时，空鼓处容易损坏，从而严重影响了地砖铺设的质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括:采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；
[0006]所述水平检测模块包括设于机体底部的水平检测仪，用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01(说明是沙子平整的)，则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点);若H〈预定值01，(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;若H〉预定值01，(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;
[0007]输入模块包括输入设备，用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值Sll并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；
[0008]采集模块包括设于机体上端的长度检测仪，检测机体所在位置点与平行墙壁的距离值SI，并转化为数字信号103，传递至主控制器;检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；
[0009]所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206;
[0010]所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为Sll处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走，接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201;第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI 1+S22;第二次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI 1+2S22，以此类推，第η次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI l+nS22;
[0011]所述匀沙模块设于第一匀沙机构和第二匀沙机构的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板;(预定频率01〈预定频率02 <预定频率03)
[0012]所述报警模块包括设于机体上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。
[0013]由于采用上述方案，若H=预定值01，则说明是沙子平整的，不需要过多地进行匀沙，只需要细小地处理一下便可，所以匀沙模块采用的伸缩频率比较低;若H〈预定值01，则说明沙子有凸起，需要将凸起的地方去除，则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高，将凸起的地方通过拍打，将其弄平整;若H〉预定值01，则说明沙子有浅坑，需要将浅坑填平，则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高，将有浅坑的地方通过拍打，把其他地方的沙子匀过来，从面将沙层弄平整；
[0014]结合了手动控制和自动控制，方便了操作;输入机体位点与平行墙壁的初始距离值SI I和匀沙宽度值S22，以保证整个沙层都能够被匀到；
[0015]采集模块采集机体本身与与机体长度方向平行的墙壁的距离，保证匀沙设备不走偏，当走偏的时候，就报警提醒工作人员；
[0016]当S2=0时，则说明机体的前端已经与前方墙壁接触到了，已经完成一排操作，此时需要转弯进行第二排的操作，则行走模块控制机体转弯，转弯后，机体和与之平行的墙壁的距离为S11+S22;
[0017]进一步地，它还包括调整模块，所述调整模块包括设于第一匀沙板和第二匀沙板的位置调节器，在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递则主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。
[0018]由于采用上述方案，所述调整模块可以对匀沙板在固定座上的位置进行自动调整；
[0019]进一步地，所述水平检测仪有两个以上，在宽度方向呈一排排列;所述预定频率01〈预定频率02 <预定频率03。
[0020]进一步地，一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步骤:
[0021]步骤1:将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上，开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源；
[0022]步骤2:在输入模块输入机体位点与平行墙壁的初始距离值Sll并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;所述行走模块接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为SI I处，此时，复沙板与相邻墙壁接触；
[0023]步骤3:水平检测模块检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01(说明是沙子平整的)，则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点)；主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;行走模块接收执行信号201，以预定速度01向前行走;行走时，机体前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开;匀沙模块接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;使沙层表面厚度一致；
[0024]步骤4:水平检测模块若检测到H〈预定值01，(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;主控制器接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;所述行走模块接收执行信号202，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走;机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；
[0025]步骤5:水平检测模块若检测到H〉预定值01，(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;所述主控制器接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;所述行走模块接收执行信号203，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走;机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；
[0026]步骤5:采集模块检测机体所在位点与平行墙壁(机体左右边的墙壁)的距离值SI，并转化为数字信号103传递至主控制器;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;所述报警模块接收执行信号401，启动报警器，发出报警声；
[0027]步骤6:采集模块检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206;所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+S22;当行走模块第二次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为S11+2S22，以此类推，当行走模块第η次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI l+nS22;
[0028]步骤7:在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递则主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，所述调整模块将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。
[0029]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0030]1、结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源；
[0031]2、能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性；
[0032]3、能预定可能的故障，并提前做出处理，同时实现了在故障情况下报警操作。
【附图说明】
[0033]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0034]图1是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的结构示意图。
[0035]图中标记:1-机体、2-沙层、3-第一匀沙机构、4-第二匀沙机构、5-前定位块、6_后定位块、7-推沙板、8-复沙板。
【具体实施方式】
[0036]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0037]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0038]如图1所示:一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括:采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；
[0039]所述水平检测模块包括设于机体I底部的水平检测仪，用于检测机体I底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01(说明是沙子平整的)，则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点)；若H〈预定值01，(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;若H〉预定值01，(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;
[0040]输入模块包括输入设备，用于输入机体I位点与平行墙壁的初始距离值Sll并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；
[0041]采集模块包括设于机体I上端的长度检测仪，检测机体I所在位置点与平行墙壁的距离值SI，并转化为数字信号103，传递至主控制器;检测机体I所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；
[0042]所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206;
[0043]所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为Sll处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走，接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201;第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体I旋转180度，旋转后机体I与平行墙壁的距离为SI 1+S22;第二次接收执行信号206时，则将机体I旋转180度，旋转后机体I与平行墙壁的距离为S11+2S22，以此类推，第η次接收执行信号206时，则将机体I旋转180度，旋转后机体I与平行墙壁的距离为Sll+nS22;
[0044]所述匀沙模块设于第一匀沙机构3和第二匀沙机构4的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板;(预定频率01〈预定频率02 <预定频率03)
[0045]所述报警模块包括设于机体I上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。
[0046]—种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它还包括调整模块，所述调整模块包括设于第一匀沙板和第二匀沙板的位置调节器，在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递至主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，将第一匀沙板3或第二匀沙板4调节至预定距离处。
[0047]一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，所述水平检测仪有两个以上，在宽度方向呈一排排列;所述预定频率01〈预定频率02 <预定频率03。
[0048]—种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步骤:
[0049]步骤1:将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上，开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源；
[0050]步骤2:在输入模块输入机体I位点与平行墙壁的初始距离值Sll并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;所述行走模块接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为Sll处，此时，复沙板与相邻墙壁接触；
[0051]步骤3:水平检测模块检测机体I底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01(说明是沙子平整的)，则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点)；主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;行走模块接收执行信号201，以预定速度01向前行走;行走时，机体I前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开;匀沙模块接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;使沙层表面厚度一致；
[0052]步骤4:水平检测模块若检测到H〈预定值01，(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;主控制器接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;所述行走模块接收执行信号202，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走;机体I后端的复沙板8对沙层进行进一步匀沙的处理；
[0053]步骤5:水平检测模块若检测到H〉预定值01，(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;所述主控制器接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;所述行走模块接收执行信号203，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走;机体I后端的复沙板8对沙层进行进一步的勾沙处理；
[0054]步骤5:采集模块检测机体I所在位点与平行墙壁(机体左右边的墙壁)的距离值SI，并转化为数字信号103传递至主控制器;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;所述报警模块接收执行信号401，启动报警器，发出报警声；
[0055]步骤6:采集模块检测机体I所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206;所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体I旋转180度，旋转后机体I与平行墙壁的距离为S11+S22;当行走模块第二次接收执行信号206时，则将机体I旋转180度，旋转后机体I与平行墙壁的距离为SI 1+2S22，以此类推，当行走模块第η次接收执行信号206时，则将机体I旋转180度，旋转后机体I与平行墙壁的距离为Sll+nS22;
[0056]步骤7:在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递至主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，所述调整模块将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。
[0057]如图1所示，一种建筑施工用铺地砖前的匀沙设备，包括机体I，所述机体I上设有行走机构，所述机体I的前端设有推沙板7，所述机体I后端设有复沙板8;所述机体I的底部设有两个并列布置的匀沙机构，所述匀沙机构包括设于机体I底部的固定座、及穿过固定座并伸出机体I的底面的匀沙板，所述匀沙板通过调节器连接于固定座上，所述调节器可调整匀沙板在固定座上的位置;所述匀沙机构倾斜布置于机体I的底面，且匀沙机构上的匀沙板相对于机体I底面倾斜45°-60°布置;其中匀沙机构设为前后布置的第一匀沙机构3与第二匀沙机构4，所述第一匀沙机构3上的匀沙板伸出底面的长度Sl=l/2*第二匀沙机构4上匀沙板伸出底面的长度S2;所述推沙板7置于机体I的前端，所述推沙板7包括对称布置的左、右推板，所述左、右推板固定连接于机体I前端的中间位置，所述左、右推板往后两侧倾斜布置，使左、右推板之间形成有60-90°的夹角；所述匀沙板包括对称布置的左、右沙板，所述左、右沙板的边部上均设有限位边，所述固定座上设有伸缩控制器，所述左、右沙板连接于伸缩控制器上受其控制;所述左、右沙板的截面呈弧形结构;所述机体I的前端设有前定位块5，所述机体I的后端设有后定位块6，所述前定位块5与后定位块6相互对应并分别连接于控制系统上。
[0058]由于上述结构，推沙板可预先将铺设的沙向两侧划开，匀沙机构可对沙层表面进行匀沙处理，使得沙层表面达到厚度一致的目的;最后再经过柔软的复沙板，进行最后的复沙操作，从而确保贴砖前的匀沙效果达到要求。
[0059]通过前后两次的匀沙操作，可有效地确保匀沙效果达到要求;且避免沙堆较高对匀沙机构的损坏。
[0060]通过推沙板可有效地将整个预推区域内的沙堆进行扶平，同时往两侧分导，避免沙堆过高造成的影响。
[0061]可依据地砖的尺寸，在限定区域内进行匀沙操作，从而使其适用范围广，适合推广应用。
[0062]—种建筑施工用铺地砖前的匀沙设备，主要解决地砖/瓷砖在铺设前沙层厚薄不一，存在浅坑等问题，通过对沙层的匀整确保沙层的均匀，可有效避免地砖/瓷砖铺设后形成空鼓的问题，大大提高整个地砖/瓷砖铺设的质量，小巧适用，适合推广应用。
[0063]本实用新型的建筑施工用铺地砖前的匀沙设备，所述机体的前端设有前定位块，所述机体的后端设有后定位块，所述前定位块与后定位块相互对应并分别连接于控制系统上。
[0064]—种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性。
[0065]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组入口 O
【主权项】
1.一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括:采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块； 所述水平检测模块包括设于机体(I)底部的水平检测仪，用于检测机体(I)底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值Ol，则向主控制器传递数字信号OOl;若H〈预定值Ol，则向主控制器传递数字信号002;若H〉预定值OI，则向主控制器传递数字信号003; 输入模块包括输入设备，用于输入机体(I)位点与平行墙壁的初始距离值SI I并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器； 采集模块包括设于机体(I)上端的长度检测仪，检测机体(I)所在位置点与平行墙壁的距离值SI，并转化为数字信号103，传递至主控制器;检测机体(I)所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器； 所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206; 所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为SI I处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走，接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201;第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体(I)旋转180度，旋转后机体(I)与平行墙壁的距离为S11+S22;第二次接收执行信号206时，则将机体(I)旋转180度，旋转后机体(I)与平行墙壁的距离为SI 1+2S22，以此类推，第η次接收执行信号206时，则将机体(I)旋转180度，旋转后机体(I)与平行墙壁的距离为SI l+nS22; 所述匀沙模块设于第一匀沙机构(3)和第二匀沙机构(4)的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板； 所述报警模块包括设于机体(I)上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。2.如权利要求1所述的一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它还包括调整模块，所述调整模块包括设于第一匀沙板和第二匀沙板的位置调节器，在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递至主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。3.如权利要求2所述的一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，所述水平检测仪有两个以上，在宽度方向呈一排排列;所述预定频率01〈预定频率02 2预定频率03。
【文档编号】G05B19/04GK205644092SQ201520957756
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年11月26日
【发明人】卢晔
【申请人】成都九十度工业产品设计有限公司