一种用于物流自动化过程的自主导引运输车agv远程控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，它是由车载控制系统与远程监控系统组成；所述的车载控制系统包括主控单元、安全与辅助单元、电机驱动机构、通讯模块和电源模块；主控单元是以三菱公司FX2N系列PLC为主控制器，主控制器通过RS485通信接口与通讯模块连接。所述的远程监控系统由研华工控机、MCGS上位组态软件和通讯模块组成；通讯模块与研华工控机通过RS485转RS232模块连接。该自主导引运输车AGV远程控制系统具有结构简单、自由灵活、覆盖面广等优点，可使AGV在远程监控下，按路径规划，精确地行驶并停靠在指定地点，完成一系列移载功能，解决了原有AGV控制系统模块化程度低、覆盖面小等问题。
【专利说明】
一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自主导引运输车AGV控制系统，尤其涉及一种用于物流自动化过程的基于无线传输技术的自主导引运输车AGV远程控制系统。
【背景技术】
[0002]自主导引运输车AGV作为一种智能化的移动机器人，现已成为生产制造业物流自动化系统的主要设备之一。其具有动作敏捷、效率高、安全可靠等特点。在车间仓储物流自动化系统中，它的柔性与自动化特性得到充分发挥，实现了高效、灵活的无人化生产。
[0003]然而现今的AGV控制系统大多结构复杂，模块化程度低，造成AGV系统整体笨重繁琐，严重制约了AGV的移载功能。而且，传统的AGV系统控制按钮大多固定于车体之上，无法实现对AGV的远程监视与控制。
[0004]随着制造业工艺复杂程度的逐渐增大，人们对AGV的稳定性、灵活性和抗干扰能力要求越来越高，AGV性能如达不到更高要求，必将影响现代生产制造业的发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，解决目前AGV控制系统笨重繁琐、模块化程度低、集成度不高、覆盖面积小、无法远程监控等问题。
[0006]本实用新型系统的技术方案是这样实现的:
[0007]由车载控制系统与远程监控系统组成;远程监控系统通过无线通讯方式与车载控制系统进行数据双向传输，实现远程监控。
[0008]车载控制系统包括主控单元、安全与辅助单元、电机驱动机构、无线通讯模块和电源丰吴块。
[0009]主控单元是以三菱公司FX2N系列PLC为主控制器;无线通讯模块是STR-15大功率无线数据传输模块；电源模块是KDW-0.6/12型隔爆直流稳压电源，电源转换模块是广州普田电子有限公司的DC/DC电源转换模块。
[0010]主控单元分别与安全与辅助单元、电机驱动机构、无线通讯模块、电源模块连接；主控制器通过RS485通信接口与无线通讯模块连接;主控单元通过控制电机驱动机构实现对车体的导引与驱动，控制信息来自远程监控系统通过无线通讯方式所传输的数据。
[0011]主控单元以可拆卸方式固定于AGV车体之上。
[0012]远程监控系统由研华工控机、MCGS上位组态软件和无线通讯模块组成;无线通讯模块是STR-15大功率无线数据传输模块，通过RS485转RS232模块与研华工控机连接。
[0013]使用MCGS组态软件配合研华工控机设计人机交互画面，实现对AGV的监视与控制；来自车载控制系统的AGV实时状态数据经无线通讯模块传输到工控机，于显示终端显示；研华工控机采用MCGS触摸式显示终端。
[0014]本实用新型的有益效果在于以下3点:
[0015]1.模块化设计、扩展性强、结构简单、自由灵活；
[0016]2.人机交互友好、交互界面可视化程度高；
[0017]3.可实现远程监控、覆盖面广、适应复杂环境。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型系统的原理框图。
[0019]图2为本实用新型车载控制系统的具体结构组成。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型系统做进一步说明:
[0021]如图1所示，本实用新型系统总体结构包括车载控制系统与远程监控系统;远程监控系统通过无线通讯方式与车载控制系统进行数据双向传输，实现远程监控。
[0022]远程监控系统由研华工控机、MCGS上位组态软件和无线通讯模块组成。
[0023]使用MCGS组态软件配合研华工控机设计人机交互画面，来自车载控制系统的AGV实时状态数据经无线通讯模块传输到工控机，于显示终端显示。
[0024]如图2所示，车载控制系统包括主控单元、安全与辅助单元、电机驱动机构、无线通讯模块和电源模块。
[0025]电源模块为其它各模块供电，主控单元通过无线通讯模块接收来自远程监控系统的控制信息，进而根据控制要求对电机驱动机构施加动作命令，完成对AGV的导引与驱动；安全与辅助单元用来防止运行出错对工作人员及运行环境造成不良影响。
【主权项】
1.一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，其特征在于:由车载控制系统与远程监控系统组成;远程监控系统通过无线通讯方式与车载控制系统进行数据双向传输，实现远程监控;车载控制系统包括主控单元、安全与辅助单元、电机驱动机构、无线通讯模块和电源模块;主控单元分别与电机驱动机构、无线通讯模块、电源模块、安全与辅助单元连接;主控单元通过控制电机驱动机构实现对车体的导引与驱动，控制信息来自远程监控系统通过无线通讯方式所传输的数据;远程监控系统由研华工控机、MCGS上位组态软件和无线通讯模块组成;使用MCGS组态软件配合研华工控机设计人机交互画面，实现对AGV的监视与控制。2.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，其特征在于:主控单元是以三菱公司FX2N系列PLC为主控制器;无线通讯模块是STR-15大功率无线数据传输模块；电源模块是KDW-0.6/12型隔爆直流稳压电源，电源转换模块是广州普田电子有限公司的DC/DC电源转换模块;主控制器通过RS485通信接口与无线通讯模块连接。3.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，其特征在于:主控单元以可拆卸方式固定于AGV车体之上。4.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，其特征在于:远程监控系统中无线通讯模块是STR-15大功率无线数据传输模块，通过RS485转RS232模块与研华工控机连接。5.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，其特征在于:来自车载控制系统的AGV实时状态数据经无线通讯模块传输到工控机，于显示终端显示;研华工控机采用MCGS触摸式显示终端。
【文档编号】G08C17/02GK205665585SQ201620408362
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】曹梦龙, 李振
【申请人】青岛科技大学