专利名称：一种模糊控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化模糊控制技术领域，特别是一种用于工业生产的模糊控制器。
通常在工业生产中用PID方法进行工业控制，这种方法常需测定控制对象的数学模型，以进行工业控制。在实际生产使用过程中，特别是对一些非线形、大滞后的对象，测定其数学模型非常困难，因此控制效果差，系统调整时间长，超调量大，不易稳定。
本实用新型的目的是提供一种模糊控制器，它具有不需测得控制对象的数学模型，在工业使用过程中，对非线形、大滞后的对象，控制效果好。
为达上述目的本实用新型的特征在于，放大电路与模糊控制器件FZ的输入端串联，模糊控制器件FZ的输出端与积分电路串联。
电阻R1连接电阻R2、串联放大器N1，N1的输出端连接电阻R3、R4构成放大电路；电阻R5的输出端并联电容C、串联放大器N2组成积分电路。
输入放大电路和输出积分电路可以为若干个，以构成多个模糊通道。
模糊控制器件FZ优选带有存储器的单片机或由单片机与存储器并联构成，单片机中预先设置有模糊算法程序。
本实用新型由于采用模糊控制，能进行信号模糊化处理，因此不需测得控制对象的数学模型，在工业使用过程中，对非线形、大滞后的对象，控制响应速度快，精度高，效果好。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型模糊控制器的电路图。
输入电压由R1输入，加到R2上，经R1、R2进行分压后，到运算放大器N1的输入正端，运算放大器N1输出端的输出电压经过R3到R4上，经R3、R4进行分压后反馈到运算放大器N1的输入负端。由于运算放大器N1的输入正端与负端电压相等，因而运算放大器N1输出端的输出电压与原始输入电压保持正比关系。运算放大器N1输出端的输出电压的另一路加到模糊控制器件FZ的输入端，此电压信号经过预先设置在单片机内部的模糊算法程序进行模糊变换后，以脉宽调制电压信号形式输出。此信号通过电阻R5对电容C进行充电，在电容C上得到积分后的输出电压，最后由跟随器N2输出，用于控制执行机构。由于输出电压是通过模糊控制器件FZ进行了模糊处理，因此对非线形、大滞后的对象，控制响应速度快，精度高，效果好。
单片机中预先设置的模糊算法，根据具体的使用要求进行设置。
模糊控制器件FZ的型号优选87C592或83C592的单片机。采用80C592型号的单片机并联存储器也可以达到同样效果。
放大电路采用通用的放大电路。
权利要求1.一种模糊控制器，其特征在于，放大电路与模糊控制器件FZ的输入端串联，模糊控制器件FZ的输出端与积分电路串联。
2.根据权利要求1所述的模糊控制器，其特征在于电阻R1连接电阻R2、串联放大器N1，N1的输出端连接电阻R3、R4构成放大电路；电阻R5的输出端连接电容C、串联放大器N2组成积分电路。
3.根据权利要求1所述的模糊控制器，其特征在于模糊控制器件FZ优选带有存储器的单片机或由单片机与存储器并联构成。
4.根据权利要求3所述的模糊控制器，其特征在于单片机中预先设置有模糊算法程序。
5.根据权利要求1所述的模糊控制器，其特征在于输入放大电路和输出积分电路可以为若干个，以构成多个模糊通道。
专利摘要本实用新型公开了一种模糊控制器,其特征在于:放大电路与模糊控制器件FZ的输入端串联,模糊控制器件FZ的输出端与积分电路串联。本实用新型采用模糊控制,能进行信号模糊化处理,不需测得控制对象的数学模型,在工业使用过程中,对非线形、大滞后的对象,控制响应速度快,精度高,效果好。
文档编号G06N7/00GK2410690SQ00222148
公开日2000年12月13日 申请日期2000年1月19日 优先权日2000年1月19日
发明者朱筱杰 申请人:重庆钢铁集团电子有限责任公司