专利名称：Ic卡处理装置的制作方法
技术领域：
本发明是涉及对具备IC触点的IC卡进行信息读取或写入处理的IC卡处理装置。
背景技术：
在处理具备IC触点和IC芯片的IC卡的IC卡处理装置中，让作为信息读取机构的IC触点部件与从插入口插入的进入到主体内部的IC卡表面的IC触点接触，对IC卡进行信息读取和写入。在该IC卡处理装置中，以往，在IC卡以外的卡或异物从插入口进入到主体内部的时候，也驱动IC触点部件，接触到其表面，进行用于与其通信的供电。因此会发生缩短IC触点部件和驱动它的电路的寿命，或磨损IC触点部件这样的问题。因此，为了解决这样的问题，在下述专利文献1～6中记载了只在IC卡被插入的时候，才进行对IC卡处理的技术或与此相关的技术。
在专利文献1中，卡被插入卡处理装置的插入口，一边由辊将卡输送到主体内部，一边由设置在插入口附近的金属检测传感器构成的IC卡识别传感器检测卡内是否具备金属、即具有引线等的IC或外部端子。而且，只有在IC卡识别传感器检测到卡中具备金属的时候，判断被插入的卡是IC卡，使IC触点部件接触到卡的表面，对卡进行信息处理。在专利文献2中，通过传感器检测到有卡插入到卡处理装置的插入口，就打开阻止卡插入的制止器，由辊将卡输送到主体内部，在该输送时，卡在设置在卡输送路经上的电容器电极板之间通过，由于卡的通过引起电极板之间的静电电容值的变化，因而可以检测卡中是否具有IC芯片。而且，只在检测到卡中具有IC芯片的时候，使IC触点部件接触到卡的表面，对卡进行信息读取处理。在专利文献3中，通过传感器检测到有卡被插入到卡处理装置的插入口，就打开关闭插入口的闸门，由辊将卡输送到主体内部，在该输送时，通过与卡输送路径相距规定距离处设置的间歇振荡器的检测线圈和卡金属IC触点的电磁耦合，停止间歇振荡器的振荡，由此检测在被插入卡的适当位置是否具有IC。而且，只在卡适当的位置检测到具有IC的时候，使IC触点部件接触到卡表面，对卡进行信息处理。
在专利文献4和专利文献5中，通过传感器检测到有卡被插入卡处理装置的插入口，在插入口附近发生的磁场产生变化被磁场变化检测机构检测，判断被插入卡的种类。(在专利文献5中，用磁铁发生磁场，用霍尔元件检测磁场变化。)具体地说，被插入的卡如果是磁卡，由磁卡的磁性涂层改变磁场，被插入的如果是IC卡，因为磁场不变化，所以可通过磁场变化的有无判断卡的种类。而且，只在被插入的判断是IC卡的时候，打开禁止卡向主体内部取入的闸门，由辊将卡输送到主体内部的IC卡处理位置，使IC触点部件接触到卡表面，对卡进行信息处理。在专利文献6中，因为异物插入卡处理装置的主体内部会引起装置故障，所以为了防止异物的插入，在卡处理装置的插入口附近设置了关闭插入口的闸门和卡检测机构。而且，只在与卡宽度具有同样宽度的物体被插入到插入口的时候，卡检测动作，打开闸门，由传送带将卡取入主体内部，进行信息处理。
如上所述，在专利文献1～5中，只有被插入到插入口的卡判断为IC卡的时候，驱动IC触点部件，进行对卡的信息处理。但是，在专利文献1～3中，将被插入到插入口的卡输送到主体内部之后，再判断卡是否是IC卡，因此有可能IC卡以外的异物进入主体内部，而有可能塞满内部或损坏内部部件。特别是，在专利文献1中，通过卡内金属的有无判断卡是否是IC卡，所以进入的异物是和IC卡的芯片或IC触点中所含有的铜或金等金属具有同样特性的金属板等的时候，就会判断该异物为IC卡，进行对IC卡的处理，有可能导致IC触点部件或内部电路等的损坏。对此在专利文献4、5中，在打开闸门将卡输送到主体内部之间，判断被插入到插入口的卡是否是IC卡，在插入口附近的磁场不象磁卡插入时那样变化的时候，将所有插入卡判断为IC卡，因此和IC卡的IC芯片或IC触点所包含的金属具有同样特性的金属板构成的异物被插入的时候，判断该异物为IC卡，输送到主体内部，有可能发生与上述专利文献1～3同样的问题。另一方面，在专利文献6中，只在与卡宽度具有相同的宽度的物体被插入到插入口的时候，打开闸门，但是在和IC卡具有相同宽度的其它的卡或异物被插入到插入口的时候，也打开闸门，因此该其它的卡或异物会进入主体内部，有可能发生与专利文献1～3同样的问题。
专利文献1特开平6-266910号公报；专利文献2特开昭64-37678号公报；专利文献3特开平10-21353号公报；专利文献4特开平8-30736号公报；专利文献5专利第2753672号公报；专利文献6实开平1-97488号公报。
发明内容
本发明是解决上述问题的，其目的在于提供只在IC卡被插入的时候进行对IC卡的处理，另外还可以防止异物进入的IC卡处理装置。
本发明提供一种IC卡处理装置，具备插入具备IC触点的IC卡的插入口、限制插入到插入口的IC向主体内部的进入的限制机构、与进入到主体内部的IC卡的IC触点接触并进行信息读取或写入的读写机构。还具备IC触点检测机构，其检测在插入口附近有无IC触点；判断机构，其根据IC触点检测机构的检测状态随时间的变化，判断在插入口是否插入了IC卡；解除机构，其通过判断机构判断有IC卡被插入，解除限制机构对IC卡进入主体内部的限制。
这样，由于在IC卡的规定位置上具有规定大小的IC触点，因此在插入口有IC卡被插入的时候，IC触点检测机构的IC触点的非检测出状态和检测出状态，在规定的时间内切换，因此可以判断在插入口有IC卡被插入。另外，在插入口IC卡以外的卡或异物被插入的时候，IC触点检测机构的IC触点的非检测出状态和检测出状态不能如IC卡插入时那样在规定的时间内切换，因此可以判断在插入口没有IC卡被插入。因而，在判断是IC卡被插入的时候，解除限制机构的IC卡进入限制，由此只有IC卡可以进入到主体内部，所以只有在IC卡从插入口插入的时候，可以通过读写机构进行对IC卡的处理，另外，可以防止异物从插入口进入到主体内部。
在本发明的实施方式中，判断机构，在IC触点检测机构从IC触点的非检测出状态变为检测出状态之后再次变为非检测出状态时，判断在插入口插入了IC卡。这样，在插入口有IC卡被插入的时候，IC触点检测机构在规定的时间内变为检测到IC卡的IC触点的检测出状态，然后在规定的时间内没有检测到IC触点，变为非检测出状态，所以可以判断在插入口插入了IC卡。另外，IC卡以外的卡或异物被插入的时候，IC触点检测机构没有在规定的时间内变为检测出状态，或没有在规定的时间内变为非检测出状态，因此可以判断在插入口没有IC卡被插入。
在本发明的实施方式中，在上述构成的基础上，还具备宽度检测机构，其检测在插入口附近是否具有规定宽度的物体；判断机构，根据IC触点检测机构和宽度检测机构的检测状态随时间的变化，判断在插入口是否插入了IC卡。更具体地说，在插入口形成的插入部中，将IC触点检测机构和宽度检测机构沿IC卡插入方向不空出间隔地设置的时候，或者朝向插入方向，在前面设IC触点检测机构，在内部设置宽度检测机构，沿IC卡插入方向相隔不足从IC卡前端部开始到IC触点的距离间隔的时候，判断机构，在宽度检测机构变为检测到具有规定宽度物体的检测出状态之后，IC触点检测机构也变为检测出状态时，就判断在插入口插入了IC卡。这样，在插入口插入IC卡的时候，宽度检测机构在规定的时间内变为检测到IC卡的检测出状态之后，IC触点检测机构在规定时间内变为检测到IC卡的IC触点的检测出状态，所以就可以判断在插入口有IC卡插入。另外，在插入口IC卡以外的卡或异物被插入的时候，宽度检测机构在规定的时间内，即使变为检测到IC卡以外的卡或异物的检测出状态，IC触点检测机构也是比宽度检测机构在更迟的规定时间内变为检测出状态，所以就判断在插入口没有IC卡被插入。
再有，在上述具体例之外，判断机构，在宽度检测机构变为检测出具有规定宽度的物体的状态，且IC触点检测机构变为检测出IC触点的状态之后，在宽度检测机构保持具有规定宽度的物体的检测出状态、IC触点检测机构变为IC触点的非检测出状态时，判断在插入口插入了IC卡。这样，在插入口插入IC卡时，宽度检测机构变为检测到IC卡的检测出状态且IC触点检测机构变为检测到IC卡的IC触点的检测出状态之后，在规定的时间内，因为宽度检测机构保持着检测出状态IC触点检测机构变为没有检测到IC触点的非检测出状态，所以就可以判断在插入口插入了IC卡。另外，在插入口插入IC卡以外的卡或异物的时候，即使宽度检测机构变为检测到IC卡以外的卡或异物的检测出状态，IC触点检测机构不变为检测出状态，或宽度检测机构变为检测出状态且IC触点检测机构也变为检测出状态，因为在其后规定的时间内，宽度进测机构保持检测出状态而IC触点检测机构没有变为非检测出状态，所以可以判断在插入口没有插入IC卡。
在本发明的另一实施方式中，IC触点检测机构在如下位置上设置当IC卡以露出IC触点的表面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，检测出与IC卡的插入方向平行的距该卡的中心线的距离最远的IC触点的端部，当IC卡以没有露出IC触点的背面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，检测不出距中心线最近距离的IC触点的端部。这样，当IC卡以表面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，因为IC触点检测机构的IC触点的非检测出状态和检测出状态在规定的时间内切换，所以可以判断IC卡被插入到插入口，其结果是，解除限制机构的IC卡进入限制，可以通过读写机构对IC卡进行处理。另外，当IC卡以背面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，因为IC触点检测机构的IC触点的非检测出状态和检测出状态按照不会象上述表面插入时那样在规定的时间内切换，所以不能判断IC卡被插入到插入口，其结果是，不解除限制机构的IC卡进入限制，也不通过读写机构对IC卡进行处理。
在本发明的另一实施方式中，IC触点检测机构在如下位置上设置当IC卡以距IC触点距离最近的端部开始插入到插入口的时候，检测出IC触点，当IC卡以距IC触点距离最远的端部开始被插入到插入口的时候，检测不出IC触点。这样，在IC卡从距IC触点最近距离的端部开始插入到插入口的时候，因为IC触点检测机构的IC触点的检测出状态和非检测出状态可在规定的时间内切换，所以可以判断IC卡被插入到插入口，其结果是，解除限制机构的IC卡进入限制，可以通过读写机构对IC卡进行处理。另外，在IC卡从距IC触点最远距离的端部开始插入到插入口的时候，因为IC触点检测机构的IC触点的检测出状态和非检测出状态不会如上述距离近的端部开始插入时那样在规定的时间内切换，所以不会判断IC卡被插入到插入口，其结果是，不解除限制机构的IC卡进入限制，也不通过读写机构对IC卡进行处理。
在本发明的另一实施方式中，IC触点检测机构在如下位置上设置当IC卡以露出IC触点的表面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，到IC触点的最短距离位于IC触点检测范围内，当IC卡以没有露出IC触点的背面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，到IC触点的最短距离位于IC触点检测范围以外。这样，IC卡以表面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，因为IC触点检测机构的IC触点的非检测出状态和检测出状态可在规定的时间内切换，所以可以判断IC卡被插入到插入口，其结果是，解除限制机构的IC卡进入限制，可以通过读写机构对IC卡进行处理。另外，当IC卡以背面与读写机构面对的姿态被插入到插入口的时候，因为IC触点检测机构的IC触点的非检测出状态和检测出状态不会象上述表面插入时那样在规定的时间内切换，所以不能判断IC卡被插入到插入口，其结果是，不解除限制机构的IC卡进入限制，也不通过读写机构进行对IC卡的处理。
根据本发明，根据检测插入口附近有无IC触点的IC触点检测机构的检测状态随时间的变化，在插入口插入IC卡的时候，可以判断IC卡被插入，在IC卡以外的卡或异物被插入的时候，可以判断没有IC卡被插入，在判断IC卡被插入的时候，通过解除限制机构的IC卡进入限制，可以只在IC卡插入到插入口的时候进行对IC卡的处理，另外，还可以防止异物从插入口进入到主体内部。
图1是表示IC卡处理装置的内部概略构造的侧视图。
图2是表示IC卡处理装置的内部概略构造的俯视图。
图3是表示IC卡概略构造图。
图4是表示IC卡处理装置的电构成框图。
图5是表示IC卡处理装置的基本动作顺序的流程图。
图6是表示第1实施方式的流程图。
图7是表示第1实施方式的IC卡插入状态图。
图8是表示第1实施方式的非对应卡或异物的插入状态图。
图9是表示第1实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图10是表示第1实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图11是表示第1实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图12是表示第2实施方式的IC卡插入状态图。
图13是表示第2实施方式的IC卡插入状态图。
图14是表示第2实施方式的IC卡插入状态图。
图15是表示第2实施方式的IC卡插入状态图。
图16是表示第2实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图17是表示第2实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图18是表示第2实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图19是表示第3实施方式的IC触点检测传感器的图。
图20是表示第3实施方式的IC触点检测传感器的图。
图21是表示第4实施方式的流程图。
图22是表示第4实施方式的IC卡插入状态图。
图23是表示第4实施方式的非对应卡或异物的插入状态图。
图24是表示第4实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图25是表示第4实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图26是表示第4实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图27是表示第5实施方式的IC卡插入状态图。
图28是表示第5实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图29是表示第6实施方式的流程图。
图30是表示第6实施方式的IC卡插入状态图。
图31是表示第6实施方式的IC触点检测传感器的检测状态图。
图中1a-主体内部，1c-插入口，1d-插入部，2-IC卡，2a-IC卡前端部，2b-IC卡后端部，2c-IC触点，2g-IC触点端部，2h-IC触点端部，3-卡宽度检测传感器，4-IC触点检测传感器，5-闸门，8-IC触点部件，10-IC卡处理装置，11-控制部，14-IC卡用通信部，CL-IC卡中心线，F-IC卡插入方向，H-IC卡触点检测范围，W2-卡宽度，X5-从卡的前端部到IC触点的距离，Z-IC触点传感器和卡宽度检测传感器的间隔。
具体实施例方式
图1和图2是表示与本发明的实施方式相关的IC卡处理装置的概略构造图。图1是表示IC处理装置内部的侧视图，图2是表示IC处理装置的内部俯视图。在图1中，10是IC卡处理装置，例如搭载并连接在自动现金存取处理装置那样的上位装置30(图4所示)中。1是IC卡处理装置10的主体，1a是主体1的内部空间(以下，称为主体内部)。1b是按照从主体1突出那样设置的合成树脂等非磁性材料构成的插入部，1c是形成于插入部1b上的用于插入IC卡2的插入口，1d是从插入口1c通向主体内部1a的IC卡2的通道。插入部1b，构成本发明中的插入部的一实施方式，插入口1c，构成本发明中的插入口的一实施方式。
3是由限位开关构成的卡宽度检测传感器，如图2所示，设置在插入口1c附近的通道1d的L方向侧的侧面。该卡宽度检测传感器3，在插入口1c附近检测有无具有和卡宽度W2(图3(a)所示)大致同一宽度的物体。例如，如果IC卡2从插入口1c被插入，沿着宽度W1比卡宽度W2宽若干的通道1d向F方向进入，IC卡2接触到传感器3的执行机构3a，因为将执行机构3a向L方向上侧按压，所以传感器3可以检测到具有大致卡宽度W2的物体，从OFF状态切换到ON状态，输出ON信号到控制部11(图4所示)。另外，如果具有宽度比卡宽度W2小的物体从插入口1c被插入，因为该物体不会接触执行机构3a，所以传感器3，不会检测到该物体，维持OFF状态，继续将OFF信号输出到控制部11。卡宽度检测传感器3，构成本发明中的宽度检测机构的一实施方式。
4是由频率振荡型的接近传感器构成的IC触点检测传感器，如图1所示，设置在插入口1c附近的通道1d的U方向侧的侧面。该IC触点检测传感器4具有如下特性合成树脂等非磁性体接近到正下面时，振荡频率不变，但是铁等强磁性体接近到正下面的时候，振荡频率降低，铜或金或铝等弱磁性体接近到正下面的时候，振荡频率升高。IC触点检测传感器4，充分利用这个的特性，检测在插入口1c附近有无具有以IC卡2的铜图案或镀金构成的IC触点2c。例如，如果IC卡2从插入口1c被插入，传感器4，在IC触点2c接近到正下面的时候，根据振荡频率升高检测到IC触点2c，从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输出到控制部11。另外，传感器4，在IC卡2的IC触点2c以外的合成树脂部分接近到正下面的时候，因为频率不变化，所以没有检测到IC触点2c维持OFF状态，继续向控制部11输出OFF信号。IC触点检测传感器4，构成在本发明中的IC触点检测传感器的一实施方式。
5是设在通道1d中的闸门，由电磁线圈16(图4所示)驱动在上下方向U、D上开闭。该闸门5，限制从插入口1c插入的IC卡2向主体内部1a的进入或者从主体内部1a向插入口1c的排出。在图1中，闸门5关闭状态用实线表示，闸门5打开的状态用虚线表示。闸门5，构成本发明中的限制机构一实施方式。6是由电动机17(图4所示)驱动而旋转的1对上下辊，如果电动机17正转驱动，则正向旋转将IC卡2向F方向输送，如果电动机17反转驱动，则反向旋转将IC卡2向B方向输送。7a是第1卡位置检测传感器，7b是第2卡位置检测传感器，分别由微型光电传感器构成。这两个传感器7a、7b，检测IC卡2被输送到主体内部1a的规定位置的情况。而且，传感器7a、7b没检测到IC卡2的时候为OFF状态，将OFF信号输送到控制部11，但是如果检测到IC卡2就变为ON状态，将ON信号输出到控制部11。8是IC触点部件，通过电磁线圈驱动在上下方向U、D上移动。IC卡2通过辊6输送到主体内部1a中，如图1所示规定的停止，该IC触点部件8为了对IC卡2的IC芯片2d(图3(c)所示)进行信息读取或者写入，从虚线所示的位置移动到实线所示的位置，接触到IC卡2的IC触点2c上。
图3是表示IC卡2概略构造图。图3(a)表示IC卡2的表面，图3(b)表示IC卡2的背面，图3(c)表示IC卡2的截面。在图3(a)中，2a是IC卡2的前端部(F方向侧的端部)，2b是IC卡2的后端部(B方向侧的端部)，CL是与IC卡2插入方向F、B平行的中心线，CLa是与插入方向F、B垂直的中心线。2c是IC卡2的IC触点，距中心线CLa规定的距离，且按照大部分位于在中心线CL的L方向侧那样，在IC卡2的表面规定的位置，以规定的大小设置。该IC触点2c，用铜图案构成，在铜图案的上面施以镀镍和镀金。2e是IC触点的前端部，2f是IC触点的后端部。图3(c)所示的2d是IC卡2的芯片，按照位于IC触点2c的正下那样埋入IC卡2。该IC芯片2d，包含铜图案或铝图案等构成。IC卡2的IC触点2c和IC芯片2d以外的部分，由合成树脂构成。
图4是上述IC卡处理装置10的电构成框图。在图4中，11是控制IC卡处理装置10各部的控制部，由CPU、ROM、RAM及后述的控制电路等构成。而且，在ROM中，存储着CPU的动作程序等，在RAM中可读写地存储着CPU控制各部的控制数据。12是RAM或非易失性存储器等构成存储部，13是测量时间的计时器。14是由通过上述IC触点部件8用于与IC卡2的IC芯片2d之间进行通信的通信电路构成IC卡用通信部。控制部11，通过该通信部14，从IC触点部件8向IC卡2的IC触点2c供电，对IC芯片2d进行信息读取或写入。IC触点部件8和IC卡用通信部14，构成本发明中的读写机构的一实施方式。15是使IC触点部件8移动的IC触点用电磁线圈。控制部11，具备控制电磁线圈15的驱动用的控制电路，通过该电路驱动电磁线圈15，将IC触点部件8移动至可以接触到IC卡2的IC触点2c的位置(图1实线位置)，或移动到离开IC触点2c的位置(图1虚线位置)。16是使上述闸门5开闭的闸门用的电磁线圈。控制部11，具备用于控制电磁线圈16的驱动的控制电路，通过该电路，驱动电磁线圈16，为了限制IC卡2从插入口1c向主体内部1a的进入而关闭闸门5(图1实线状态)，或为了解除该IC卡2的进入限制而打开闸门5。这样的控制部11，构成本发明中的解除机构一实施方式。
17是驱动上述辊6旋转的电动机。控制部11，具备用于控制电动机17驱动的控制电路，通过该电路，驱动电动机17正转或反转，使辊6旋转将IC卡2以规定的速度输入到主体内部1a的规定的位置。3是上述卡宽度检测传感器，4是上述IC触点检测传感器，7a、7b是上述卡位置检测传感器。控制部11，具备用于接受各个传感器3、4、7a、7b输出信号的接受电路，通过该电路识别各个传感器3、4、7a、7b的检测状态。另外，控制部11，如后面所述根据IC触点检测传感器4的检测状态随时间的变化，判断是否有IC卡2被插入到插入口1c。这样的控制部11，构成本发明中的判断机构的一实施方式。18是由用于与上位装置30进行互相通信的通信电路构成的上位装置用通信部。控制部11，通过该通信部18将从IC卡2中读取信息发送到上位装置30，或从上位装置30中接受写入IC卡2的信息。
图5表示上述IC卡处理装置10的基本动作顺序的流程图。另外，图6表示图5的IC卡插入判断处理(步骤S1)的详细顺序的流程图。各个处理，由控制部11(详细地说，控制部11中具备的CPU)实行。而且，在图6说明中，适当参照表示IC卡2插入到插入口1c的插入状态图7，表示IC卡2以外的非对应卡或者异物插入到插入口1c的插入状态图8，及表示IC触点检测传感器4的检测状态图9～图11。
首先，控制部11，按照图6的流程图实行图5的IC卡插入判断处理(步骤S1)。而且，在本实施方式中，IC触点检测传感器4，按照如下位置设定，即如图7(a)所示，该位置是从闸门5到IC触点检测传感器4的F方向侧的端部4a的距离Y1，超过从IC卡2前端部2a到IC触点2c的后端部2f的距离X1(Y1＞X1)的位置。在IC卡2被插入到插入口1c时，如图7(a)所示，在IC卡2插入前的时刻T1，IC触点检测传感器4任何都没有检测到，保持如图9所示的OFF状态(非检测出状态)。从图7(a)的状态开始，IC卡2沿着F方向插入到插入口1c，变为图7(b)所示的时刻T2的状态，IC触点检测传感器4检测到位于正下面的IC卡2的IC触点2c的前端部2e，如图9所示从OFF状态切换到ON状态(检测出状态)，将ON信号输送到控制部11。由此，控制部11，因为IC触点检测传感器4变为ON状态(图6的步骤S21“是”)，上述的计时器13开始计时(步骤S22)。然后，如果计时器13计时的时间经过规定时间t1(步骤S23“是”)，控制部11就停止计时器13(步骤S24)，确认IC触点检测传感器4是否变为OFF状态(步骤S25)。而且，规定时间t1，设定在比使用者以规定的速度把IC卡2从插入口1c插入，到IC卡2的前端部2a碰到闸门5所需的时间短的时间。在从时刻T2开始经过规定的时间t1的时刻T3，如图7(c)所示，IC触点2c已经通过IC触点检测传感器4的正下面。因此，IC触点检测传感器4，如图9所示，在时刻T3之前检测到IC触点2c的后端部2f，从ON状态切换到OFF状态，在时刻T3将OFF信号输出到控制部11。由此，控制部11，因为IC触点检测传感器4变为OFF状态(图6的步骤S25“是”)，判断出IC卡2被插入到插入口1c(步骤S26)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。而且，在步骤S26中判断IC卡2被插入之前，也可以通过上述卡宽度检测传感器3，确认具有卡宽度W2的物体。
如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，按照上述那样，因为在IC插入判断处理中判断IC卡被插入(步骤S2“是”)，所以转移执行步骤S3，驱动电磁线圈16(图4)打开闸门5。由此，解除IC卡2进入主体内部1a的限制，IC卡2被插入主体内部1a。打开闸门5，控制部11，驱动电动机17(图4)正转，辊6开始正向旋转(步骤S4)，通过辊6将IC卡2沿F方向输送，取入到主体内部1a。而且，上述第1卡位置检测传感器7a(图1)检测到IC卡2的后端部2b从ON状态切换到OFF状态(步骤S5“是”)。控制部11停止电动机17的驱动，停止辊6的正向旋转(步骤S6)。此时，IC卡2，如图1所示停止在IC触点部件8可以接触到IC触点2c的位置。如果辊6的正向旋转停止，控制部11，就驱动电磁线圈16，关闭闸门5(步骤S7)。
接着，控制部11，驱动电磁线圈15(图4)，将IC触点部件8下降到图1中实线所示的位置(步骤S8)，使其接触到IC卡2的IC触点2c。而且，通过上述IC触点部件8和上述通信部14(图4)，与IC卡2进行通信，从IC芯片2d中读取信息，或将信息写入IC芯片2d(步骤S9)。而且，从IC芯片2d中读取的信息，通过上述通信部18发送到上位装置30；写入IC芯片2d的信息，事先或在读取的信息发送之后，通过通信部18，从上位装置接受。结束对IC芯片2d的信息读取或写入，完成和IC卡2之间的通信，控制部11就驱动电磁线圈15，将IC触点部件8上升到图1虚线所示的位置(步骤S10)，离开IC卡2的IC芯片2c。然后，控制部11，为了将IC卡2排出口到插入口1c，驱动电磁线圈16，打开闸门5(步骤S11)，驱动电动机17反转，辊6开始反向旋转(步骤S12)，通过辊6将IC卡2向B方向输送。而且，如果上述第2卡位置检测传感器7b(图1)，检测到IC卡2的前端部2a从ON状态切换到OFF状态(步骤S13“是”)，控制部11，就停止电动机17的驱动，停止辊6的反向旋转(步骤S14)。此时，IC卡2，被排出到插入口1c，以后端部2b从插入口1c伸出的状态停止。另外，上述卡宽度检测传感器3(图1)检测到IC卡2变为ON状态。然后，将IC卡2从插入口1c拔出，因为卡宽度检测传感器3变为OFF状态，所以控制部11，驱动电磁线圈16关闭闸门5(步骤S15)，结束对IC卡2的处理。
另一方面，在插入口，作为异物被插入和构成IC卡2的IC触点2c的金属(铜或金等)同样的弱磁性体金属，例如由铝构成的板被插入的时候，如图8(a)所示，在铝板51插入前的时刻T1，IC触点检测传感器4任何也没有检测到，如图10所示，保持OFF状态。而且，铝板51的外形大致和IC卡2相同。从图8(a)的状态开始，将铝板51沿着F方向插入到插入口1c，变为如图8(b)所示的时刻T2a的状态，IC触点检测传感器4检测到位于正下面的铝板51，按照图10所示从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输出到控制部11。(而且，时刻T2a，是比时刻T2更早的时刻)由此，控制部11因为IC触点检测传感器4变为ON状态(图6的步骤S21“是”)，通过上述计时器13开始计时(步骤S22)。然后，如果由计时器13的计时经过规定的时间t1(步骤S23“是”)，控制部11，就停止计时器13(步骤S24)，确认IC触点检测传感器4是否变为OFF状态(步骤S25)。即使从时刻T2a开始即使经过规定时间t1的时刻T3a，如图7(c)所示，铝板51也位于IC触点检测传感器4的正下面。因此，IC触点检测传感器4一直检测到铝板51，如图10所示，维持ON状态，继续将ON信号输出到控制部11。由此，控制部11，因为IC触点检测传感器4没有变为OFF状态(图6步骤S25“否”)，判断有异物被插入到插入口1c(步骤S27)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，因为如上所述，在IC卡插入判断处理中，判断没有IC卡2被插入(步骤S2“否”)，所以不进行步骤S3～步骤S15各个处理，立即结束处理。
另外，在插入口1c，作为异物被插入强磁性体的金属，例如由铁构成的板的时候，或者IC卡2以外的非对应卡被插入的时候，如图8(a)所示，在铁板52或者非对应卡53被插入之前的时刻T1，IC触点检测传感器4任何都没有检测到，如图11所示保持OFF状态。而且，铁板52或者非对应卡53的外形，和IC卡2大致同样。另外，非对应卡53，大部分由合成树脂等非磁性体构成，不含有构成IC触点2c的铜或铁等的金属。从图8(a)的状态开始，铁板52或者非对应卡53沿着F方向插入到插入口1c，变为图8(b)所示时刻T2a的状态，铁板52或非对应卡53在F方向侧的端部位于IC触点检测传感器4的正下面，但是IC触点检测传感器4不会检测出铁板52或非对应卡53，如图11所示，维持OFF状态，继续将OFF信号输出到控制部11。由此，控制部11，因为IC触点检测传感器4没有变为ON状态(图6的步骤S21“否”)，所以不会进行步骤S22～步骤S27的各个处理。另外，也不进行图5的步骤S2～步骤S15的各个处理。
如上所述，在第1实施方式中，IC卡2被插入到插入口1c时，IC触点检测传感器4在时刻T2，因为检测到IC卡2的IC触点2c变为ON状态，然后在时刻T3之前没有检测到IC卡2的IC触点2c变为OFF状态，所以可以判断IC卡2被插入到插入口1c。另外，构成IC触点2c的金属相同的弱磁性体铝板51被插入到插入口1c的时候，IC触点检测传感器4比T2更早的时刻T2a变为ON状态，但是因为在从时刻T2开始经过规定时间t1的时刻T3a没变为OFF状态，所以可以判断在插入口1c插入的不是IC卡2而是异物。而且，在强磁性体的铁板52或者IC卡2以外的非对应卡53被插入到插入口1c时，因为IC触点检测传感器4保持OFF状态始终不变为ON状态，所以不会判断有IC卡2被插入到插入口1c。因此，在判断IC卡2被插入到插入口1c时，打开闸门5，解除IC卡2的进入限制，这样只有IC卡2可以进入主体内部1a，因此只在IC卡2被插入到插入口1c时，通过IC触点部件8和通信部14，可以对IC卡2进行处理，另外，可以防止异物从插入口1c进入到主体内部1a。
图12～图18是表示本发明的第2实施方式的图。而且，在图12～图15中，和上述的图1～图3相同的部分采用相同符号。在本实施方式中，IC触点检测传感器4配置在如下的位置，如图12(a)所示，该位置是从闸门5到IC触点检测传感器4的F方向侧的端部4a的距离Y1超过从IC卡2的前端部2a到IC触点2c的后端部2f的距离X1(Y1＞X1)，且从闸门5到IC触点检测传感器4的B方向侧的端部4b的距离Y2，不足从IC触点2c的后端部2f到IC卡2的后端部2b的距离X2(Y2＜X2)的F、B方向的位置。另外，IC触点检测传感器4设置的位置，还要满足从IC卡2的中心线CL到IC触点检测传感器4的R方向侧的端部4c的距离Y3，超过从中心线CL到IC触点2c的R方向侧的端部2g的距离X3，且不足从中心线CL到IC触点2c的L方向侧的端部2h的距离X4(X4＞Y3＞X3)的L、R方向的位置。
将IC卡2的IC触点2c露出的表面以可面向IC触点部件8(图1)的姿态(将表面朝上的姿态)，以到IC触点2c距离近的前端部2a开始，被插入到插入口1c的时候，如图12(a)所示，在IC卡2的插入前时刻T1，IC触点检测传感器4任何都没有检测到，保持如图16所示的OFF状态。从图12(a)的状态开始，IC卡2沿F方向被插入到插入口1c，变为图12(b)所示的时刻T2的状态，IC触点传感器4检测到位于正下面的IC卡2距离中心线CL最近的距离的IC触点2c的端部2h，如图16所示从OFF状态切换到ON状态。而且，在从时刻T2开始经过规定时间t1的时刻T3，如图12(c)所示，因为IC触点2c通过IC触点检测传感器4的正下面，所以IC触点检测传感器4，如图16所示在邻近T3时没有检测到IC触点2c，从ON状态切换到OFF状态。
另一方面，IC卡2以没有露出IC触点2c的背面可面向IC触点部件8的姿态(背面朝上的姿态)，从前端部2a开始插入到插入口1c时，如图13(a)所示，在IC卡2插入前的时刻T1，与将上述表面朝上时相同，IC卡触点检测传感器4任何都没有检测到，保持如图17所示的OFF状态。但是，从图13(a)的状态开始，IC卡2沿F方向插入到插入口1c，即使变为图13(b)所示时刻T2的状态，距中心线CL距离最近的IC触点2c的端部2g也不能位于IC检测传感器4的正下面。因此，IC触点检测传感器4，如图13(c)所示即使将IC卡2的前端部2a处于碰到闸门5的状态，也不会检测到IC触点2c的端部2g，维持图17所示的OFF状态。
另外，IC卡2以表面可面向IC触点部件8的姿态，从距IC触点2c的最远距离的后端部2b开始插入到插入口1c的时候，将IC卡2沿着F方向插入到插入口1c，如图14所示，即使IC卡2的后端部2b处于碰到闸门5的状态，IC触点检测传感器4也不会检测到IC触点2c，保持图18所示的OFF状态。而且IC卡2以背面可面向IC触点部件8的姿态，从后端部2b开始插入到插入口1c的时候，将IC卡2沿着F方向插入到插入口1c，如图15所示，即使IC卡2的后端部2b处于碰到闸门5的状态，IC触点检测传感器4也不会检测到IC触点2c，保持图18所示的OFF状态。
如上所述，在第2实施方式中，IC卡2以表面可朝向IC触点部件8的姿态，从前端部2a开始插入到插入口1c的时候，IC触点检测传感器4在时刻T2处于检测到IC卡2的IC触点2c的ON状态，然后，在邻近时刻T3因为没有检测到IC触点2c变为OFF状态，所以按照图6的流程图，可以判断IC卡2被插入到插入口1c。其结果，根据图5的流程图，打开闸门5解除IC卡2的进入限制，可以通过IC触点部件8和通信部14对IC卡2进行处理。另外，IC卡2将背面可朝向IC触点部件8的姿态，从前端部2a开始插入到插入口1c的时候，因为IC触点检测传感器4保持OFF状态，一直没有变为ON状态，所以根据按照图6的流程图，不会判断IC卡2被插入到插入口1c。其结果，不会打开闸门5解除IC卡2的进入限制，也不会通过IC触点部件8和通信部14对IC卡2进行处理。而且，在IC卡2从后端部2a开始插入到插入口1c的时候，因为IC触点检测传感器4保持OFF状态一直没变为ON状态，所以根据图6的流程图，不会判断IC卡2被插入到插入口1c。其结果，不会打开闸门5解除IC卡2的进入限制，也不会通过IC触点部件8和通信部14对IC卡2进行处理。
图19和图20，是表示本发明的第3实施方式的图。而且，图19和图20，表示图1所示的插入部1b向F方向看去的截面图。因此，在图19和图20中，朝向与纸面垂直的方向是IC卡2的插入方向F。另外，在图19和图20中，和上述的图1～图3相同的部分采用相同的符号。在本实施方式中，IC触点检测传感器4配置在如下的位置，该位置如图19所示，在IC卡2将表面以可面向IC触点部件8(图1)的姿态(表面朝向上方向U的姿态)插入到插入口1c的时候，到IC触点2c的最短距离H1，是IC触点2c的检测范围内(H1≤H)，且如图20所示，在IC卡2将背面以可面向IC触点部件8的姿态插入到插入口1c的时候，距离IC触点2c的最短距离H2，是IC触点2c的检测范围外(H2＞H)U、D方向的位置。而且，IC触点检测传感器4检测IC触点2c的检测范围H，也可以设定与传感器4可以检测到弱磁性体的弱磁性体的检测范围相同，也可以设定在弱磁性体的检测范围内规定的区域。具体地说，将检测范围H设定和弱磁性体的检测范围相同的时候，可以将弱磁性体接近传感器4，传感器4的振荡频率比通常时(任何都没有接近时)高时的传感器4和弱磁性体之间的间隔作为检测范围设定。另外，将检测范围H设定在弱磁性体的检测范围的范围内规定的区域时，设定比通常时的传感器4的振荡频率高的下限阈值和上限阈值，使弱磁性体接近传感器4，从传感器4的振荡频率比下限频率的阈值高时的传感器4和弱磁性体之间的间隔中，减去传感器4的振荡频率比上限阈值低时的传感器4和弱磁性体之间的间隔，可以将该结果区域作为检测区域H设定。在上述的U、D方向的位置上，IC触点检测传感器4被设定在下述位置，如图7(a)所示，该位置是从闸门5到IC触点检测传感器4的F方向侧的端部4a的距离Y1，大于从IC卡2的前端部2a到IC触点2c的后端部2f的距离X1(YI＞X1)的F、B方向的位置。
IC卡2将表面以可面向IC触点部件8的姿态插入插入部1c的时候，IC卡2沿着F方向被插入到插入口1c，变为图19所示时刻T2的状态，IC触点检测传感器4检测出位于正下面的IC卡2的IC触点2c，例如如图9所示，从OFF状态切换到ON状态。而且，在从时刻T2开始经过规定的时间t1的时刻T3，IC触点2c通过IC触点检测传感器4的正下面，因此IC触点检测传感器4，如图9所示，在时刻T3之前，因为没有检测到IC触点2c，所以从ON状态切换到OFF状态。
另一方面，在IC卡2将背面以可面向IC触点部件8的姿态插入到插入口1c时，将IC卡2沿F方向插入到插入口1c，即使变为图20所示时刻T2的状态，IC触点检测传感器4也不会检测到位于正下面的IC卡2的IC触点2c，例如如图11所示保持OFF状态。然后，IC触点检测传感器4，即使IC卡2的前端部2a处于碰到闸门5的状态，也不会检测到IC触点2c，如图11所示继续维持OFF状态。
如上所述，在第3实施方式中，IC卡2将表面以可面向IC触点部件8的姿态插入到插入口1c的时候，IC触点检测传感器4在时刻T2变为检测到IC卡2的IC触点2c的ON状态，然后在时刻T3之间以为没有检测到IC触点2c变为OFF状态，所以根据图6所示的流程图，可以判断IC卡2被插入到插入口1c。其结果，根据图5的流程图，打开闸门5解除IC卡2的进入限制，通过IC触点部件8和通信部14可以对IC卡2进行处理。另外，在IC卡2将背面以可朝向IC触点部件8的姿态插入到插入口1c的时候，因为IC触点检测传感器4保持OFF状态，一直没有变为ON状态，所以根据按照图6的流程图，不会判断有IC卡2被插入到插入口1c。其结果，不会打开闸门5解除IC卡2的进入限制，也不会通过IC触点部件8和通信部14对IC卡2进行处理。
图21～图26是表示本发明的第4实施方式的图。而且，在图22和图23中，和上述图1～图3相同的部分采用相同的符号。在本实施方式中，将图5的IC卡插入判断处理(步骤S1)，按照IC触点检测传感器4和上述卡宽度检测传感器3的各个检测状态随时间的变化，根据判断是否插入IC卡2的图21的流程图实行。另外，在本实施方式中，如图2(a)所示，IC触点检测传感器4的B方向侧的端部4b和卡宽度检测传感器3的执行机构3a，在与IC卡2插入方向F垂直的直线Q上排列，由此将IC触点检测传感器4和卡宽度检测传感器3在IC卡2插入方向F上不空出间隔地在插入部内1b设置。
在IC卡2被插入到插入口1c时，如图22(a)所示，在IC卡2插入前的时刻T4，卡宽度检测传感器3和IC触点检测传感器4，两者任何都没有检测到，如图24所示保持OFF状态。从图22(a)的状态开始，IC卡2沿着F方向被插入到插入口1c，变为图22(b)所示的时刻T5的状态，IC卡2接触到卡宽度检测传感器3的执行机构3a，执行机构3a在L方向侧被按压。因此，卡宽度检测传感器3检测到IC卡2，如图24所示从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输出到控制部11。由此，控制部11，因为卡宽度检测传感器3变为ON状态(图21的步骤S31“是”)，确认此时IC触点检测传感器4是否是OFF状态(步骤S32)。在时刻T5，如图22(b)所示，因为IC卡2的IC触点2c没有位于IC触点检测传感器4的正下面，所以IC触点检测传感器4，维持图24所示的OFF状态，将OFF信号输出到控制部11。因此，控制部11，因为IC触点检测传感器4为OFF状态(图21的步骤S32“是”)，所以上述的计时器13开始计时(步骤S33)。
然后，如果由计时器13的计时经过规定时间t2(步骤S34“是”)，控制部11，就停止计时器13(步骤S35)，确认卡宽度检测传感器3是否为ON状态且IC触点检测传感器4是否变为ON状态(步骤S36)。而且，规定时间t2设定在比使用者以规定的速度从插入口1c将IC卡2插入，IC卡2的前端部2a碰到闸门5时所需的时间短的时间。在从时刻T5开始经过规定时间t2的时刻T6，如图22(c)所示，卡宽度检测传感器3的执行机构3a，由IC卡2继续按压，因此卡宽度检测传感器3，如图24所示，维持ON状态，将ON信号发送到控制部11。另外，在时刻T6，如图22(c)所示，IC卡2的IC触点2c已经位于IC触点检测传感器4的正下面，因此IC触点检测传感器4，如图24所示，在邻近时刻T6之前，检测到IC触点2c的前端部2e，从OFF状态切换到ON状态，在时刻T6将ON信号输出到控制部11。因而，控制部11，因为卡宽度检测传感器3为ON状态且IC触点检测传感器4也为ON状态(图21的步骤S36“是”)，所以判断IC卡2被插入到插入口1c(步骤S37)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，因为如上述那样在IC卡插入判断处理中判断IC卡被插入(步骤S2“是”)就转移执行步骤S3，驱动电磁线圈16打开闸门5。由此，解除IC卡2进入主体内部1a的限制，IC卡2被插入到主体内部1a。此后，和上述的顺序同样，实行步骤S4～步骤S15的各个处理，结束对IC卡2的处理。
另一方面，作为异物在插入口1c被插入铝板51的时候，如图23(a)所示，在铝板51插入前的时刻T4，卡宽度检测传感器3和IC触点检测传感器4，二者任何都没有检测到，保持如图25所示的OFF状态。从图23(a)的状态开始，将铝板51沿着F方向插入到插入口1c，变为图23(b)所示的时刻T5的状态，铝板51接触到卡宽度检测传感器3的执行机构3a，执行机构3a在L方向侧被按压。因此，卡宽度检测传感器3检测到铝板51，如图25所示从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输出到控制部11。由此，控制部11，因为卡宽度检测传感器3变为ON状态(图21的步骤S31“是”)，所以确认此时IC触点检测传感器4是否为OFF状态(步骤S32)。在时刻T5，如图23(b)所示，因为铝板51的F方向侧的端部位于IC触点检测传感器4的正下面，所以IC触点检测传感器4检测到铝板51，如图25所示，从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输送到控制部11。由此，控制部11，因为IC触点检测传感器4不是OFF状态(图21的步骤S32“否”)，判断异物被插入到插入口1c(步骤S38)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，在如上所述的IC卡插入判断处理中，因为判断没有IC卡2被插入(步骤S2“否”)，就不进行步骤S3～步骤S15的各个处理，立即结束处理。
另外，作为异物在插入口1c被插入铁板52或者非对应卡53的时候，如图23(a)所示，在铁板52或者非对应卡53被插入的时刻T4，卡宽度检测传感器3和IC触点检测传感器4，二者任何都没检测到，保持图26所示的OFF状态。从图23(a)的状态开始，将铁板52或非对应卡53沿着F方向插入到插入口1c，变为图23(b)所示的时刻T5的状态，铁板52或者非对应卡53接触到卡宽度检测传感器3的执行机构3a，执行机构3a在L方向侧被按压。因此，卡宽度检测传感器3检测到铁板52或者非对应卡53，如图26所示从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输出到控制部11。由此控制部11，因为卡宽度检测传感器3变为ON状态(图21的步骤S31“是”)，此时，确认IC触点检测传感器4是否变为OFF状态(步骤S32)。在时刻T5，如图23(b)所示，铁板52或者非对应卡53的F方向侧的端部位于IC触点检测传感器4的正下面，但是IC触点检测传感器4不会检测到铁板52或者非对应卡53，如图26所示，维持OFF状态，继续将OFF信号输出到控制部11。由此，控制11，因为IC触点检测传感器4是OFF状态(图21的步骤S32“是”)，所以由上述计时器13开始计时(步骤S33)。
然后，如果由计时器13的计时经过规定时间t2(步骤S34“是”)，控制部11，就停止计时器13(步骤S35)，确认卡宽度检测传感器3是否是ON状态且IC触点检测传感器4是否为ON状态(步骤S36)。在从时刻T5开始经过规定时间t2的时刻T6，如图23(c)所示，卡宽度检测传感器3的执行机构3a被铁板52或者非对应卡53持续向L方向侧按压，因此卡宽度检测传感器3，如图6所示维持着ON状态，将ON信号输出到控制部11。另外，在时刻T6，如图23(c)所示，铁板52或者非对应卡53位于IC触点检测传感器4正下面，但是不会检测到铁板52或者非对应卡53，如图26所示维持OFF状态，继续将OFF状态输出到控制部11。因而，控制部11，因为卡宽度检测传感器3为ON状态，但是IC触点检测传感器4没有为ON状态(图21的步骤S36“否”)，所以判断异物或者非对应卡被插入到插入口1c(步骤S38)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，如上所述，因为在IC卡插入判断处理中判断没有IC卡2插入(步骤S2“否”)，所以不进行步骤S3～步骤S15的各个处理，立即结束处理。
如上所述，在第4实施方式中，在IC卡2被插入到插入口1c时，卡宽度检测传感器3在时刻T5检测到IC卡2变为ON状态之后，IC触点检测传感器4在时刻T6之前的时刻因为检测到IC卡2的IC触点2c变为ON状态，所以可以判断有IC卡2插入到插入口1c。另外，在插入口1c被插入铝板51的时候，卡宽度检测传感器3在时刻T5检测到IC卡2变为ON状态，同时，IC触点检测传感器4检测到IC触点2c变为ON状态，所以可以判断在插入口1c有非IC卡2的异物被插入。而且，在插入口1c被插入铁板52或者非对应卡53的时候，卡宽度检测传感器3在时刻T5检测到IC卡2变为ON状态之后，因为IC触点检测传感器4保持OFF状态一直没有变为ON状态，所以可以判断在插入口1c被插入的不是IC卡2是异物或非对应卡。
图27和图28，是表示本发明的第5实施方式的图。而且，在图27和图28中，与上述图1～图3同样的部分采用同样的符号。在本实施方式中，如图27(a)所示，朝着IC卡2的插入方向F，在前面的是IC触点检测传感器4、在里面是卡宽度检测传感器3分别设置在插入部1b中。另外，按照卡宽度检测传感器3的执行机构3a和IC触点检测传感器4的B方向侧的端部4b之间的F、B方向的间隔Z，不足从IC卡2的前端部2a到IC触点2c的前端部2e的距离X5(Z＜X5)那样，将IC触点检测传感器4和卡宽度检测传感器3设置在插入部1b。
如上述那样，在将IC触点检测传感器4和卡宽度检测传感器3设置在插入部1b中的时候，将图5的IC卡插入判断处理(步骤S1)也可以按照图21的流程图实行。例如，IC卡2被插入到插入口1c的时候，如图27(a)所示，在IC卡2插入之前的时刻T4，卡宽度检测传感器3和IC触点检测传感器4两者任何都没有检测到，保持图28所示的OFF状态。从图27(a)的状态开始，IC卡2沿着F方向被插入到插入口1c，变为图27(b)所示的时刻T5的状态，执行机构3a由IC卡2向L方向侧按压，因此卡宽度检测传感器3检测到IC卡2，如图28所示，从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输送到控制部11。由此，控制部11，因为卡宽度检测传感器3变为ON状态(图21的步骤S31“是”)，此时，确认IC触点检测传感器4是否是OFF状态(步骤S32)。在时刻T5，如图27(b)所示因为IC卡2的IC触点2c没有位于IC触点检测传感器4的正下面，所以IC触点检测传感器4，如图28所示维持OFF状态，将OFF信号输出到控制部11。因此，控制部11，因为IC触点检测传感器4是OFF状态(图21的步骤S32“是”)，开始由上述计时器13的计时(步骤S33)。
然后，如果计时器13的计时经过规定的时间t2(步骤S34“是”)，控制部11，就停止计时器13(步骤S35)，确认卡宽度检测传感器3是否为ON状态且IC触点检测传感器4是否变为ON状态(步骤S36)。在从T5开始经过规定时间t2的时刻T6，如图27(c)所示，卡宽度检测传感器3的执行机构3a继续由IC卡2向L方向侧按压，因此卡宽度检测传感器3，如图28所示维持ON状态，将ON信号输送到控制部11。另外，在时刻T6，如图27所示，IC卡2的IC芯片2c已经位于IC触点检测传感器4的正下面，因此IC触点检测传感器4，如图28所示在时刻T5之后，检测到IC卡2的IC触点2c的前端部2e，从OFF状态切换到ON状态，在时刻T6，将ON信号发送到控制部11。因而，控制部11，因为卡宽度检测传感器3为ON状态且IC触点检测传感器4也变为ON状态(图21的步骤S36“是”)，所以判断IC卡2被插入到插入口1c(步骤S37)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，如上所述，因为在IC卡插入判断处理中判断IC卡被插入(步骤S2“是”)，所以就转移执行步骤S3，驱动电磁线圈16打开闸门5。由此，解除IC卡2进入主体内部1a的限制，IC卡2被插入主体内部1a。然后，和上述的顺序同样，进行步骤S4～步骤S15的各个处理，结束对IC卡2的处理。
如上所述，在第5实施方式中，朝向IC卡2的插入方向F，在前面是IC触点检测传感器4、在里面是卡宽度检测传感器3空出间隔Z设置的时候，IC卡2被插入到插入口1c，卡宽度检测传感器3在时刻T5检测到IC卡2变为ON状态之后，IC触点检测传感器4因为在比时刻T6更早的时刻检测到IC卡2的IC触点2c，变为ON状态，所以可以判断插入口1c被插入IC卡2。而且，在插入口1C被插入铝板51、铁板52、或者非对应卡53的时候，在第4实施方式中说明过的相同，即使卡宽度检测传感器3在时刻T5变为ON状态，因为IC触点检测传感器4不是在比卡宽度检测传感器3更迟的时刻变为ON状态，所以可以判断在插入口1c没有被插入IC卡。
图29～图31是表示本发明的第6实施方式的图。而且，在图30中，和上述图1～图3相同的部分采用相同的符号。在本实施方式中，将图5的IC卡插入判断处理(步骤S1)，根据IC触点检测传感器4和卡宽度检测传感器3的各个检测状态随时间变化，按照判断是否插入IC卡2的图29的流程图实行。另外，在本实施方式中，IC触点检测传感器4设置在如下的位置上，如图30(a)所示，该位置是从闸门5到IC触点检测传感器4的F方向侧的端部4a的距离Y1，超过从IC卡2的前端部2a到IC触点2c的后端部2f的距离X1(YI＞X1)的位置。
IC卡2插入到插入口1c时，如图30(a)所示，在IC卡2插入前的时刻T7，卡宽度检测传感器3和IC触点检测传感器4，两者任何都没有检测到，保持图31所示的OFF状态。从图30(a)的状态开始，IC卡2被沿着F方向插入到插入口1c，变为图30(b)所示的时刻T8的状态，IC卡2的IC触点2c已经位于IC触点检测传感器4的正下面，因此IC触点检测传感器4，如图31所示，在时刻T8之前，检测到IC触点2c的前端部2e，从OFF状态切换到ON状态，在时刻T8，将ON信号输出到控制部11。另外，在时刻T8，如图30(b)所示，卡宽度检测传感器3的驱动部3a，由IC卡2向L方向侧按压，因此卡宽度检测传感器3，检测到IC卡2，如图31所示，从OFF状态切换到ON状态，将ON信号输送到控制部11。因而，控制部11，因为IC触点检测传感器4是ON状态且卡宽度检测传感器3变为ON状态(图29的步骤S41“是”)，所以开始由上述计时器13的计时(步骤S42)。
然后，如果由计时器13的计时经过规定的时间t3(步骤S43“是”)，控制部11，就停止计时器13(步骤S44)，确认卡宽度检测传感器3是否是ON状态且IC触点检测传感器4是否变为OFF状态(步骤S45)。而且，规定时间t3，设定在比使用者以规定的速度从插入口1c插入IC卡2到IC卡2的前端部2a碰到闸门5所需的时间更短的时间。在从时刻T8开始经过规定的时间t3的时刻T9，如图30(c)所示，卡宽度检测传感器3的执行机构3a由IC卡2继续向L方向按压，因此，卡宽度检测传感器3，维持图31所示的ON状态，将ON信号输出到控制部11。另外，在时刻T9，如图30(c)所示，IC触点2c已经通过IC触点检测传感器4的正下面，因此IC触点检测传感器4，如图31所示，在邻近时刻T9之前，检测到IC触点2c的后端部2f，从ON状态切换到OFF状态，在时刻T9，将OFF信号发送到控制部11。因而，控制部11，因为卡宽度检测传感器3是ON状态且IC触点检测传感器4变为OFF状态(图29的步骤S45“是”)，判断在插入口1c有IC卡2被插入(步骤S46)，结束IC卡插入判断处理，转移执行图5的步骤S2。如果转移执行图5的步骤S2，控制部11，如上所述，因为在IC卡插入判断处理中判断IC卡被插入(步骤S2“是”)，所以就转移执行步骤S3，驱动电磁线圈16打开闸门5。由此，解除IC卡2进入主体内部1a的限制，IC卡2被插入主体内部1a。然后，和上述的顺序同样，进行步骤S4～步骤S15的各个处理，结束对IC卡2的处理。
如上所述，在第6实施方式中，在插入口1c插入IC卡2时，IC触点检测传感器4检测到IC卡2的IC触点2c变为ON状态，且卡宽度检测传感器3，检测到IC卡2变为ON状态之后，在时刻T9，因为卡宽度检测传感器3保持ON状态，IC触点检测传感器4没检测到IC触点2c变为OFF状态，所以可以判断在插入口1c被插入IC卡2。而且，在插入口1c被插入铝板51的时候，IC触点检测传感器4检测到铝板51变为ON状态，且卡宽度检测传感器3检测到铝板51变为ON状态之后，在时刻T9，因为卡宽度检测传感器3保持ON状态，IC触点检测传感器4不会出现没有检测到铝板51变为OFF状态的情况(图29的步骤S45“否”)，所以可以判断在插入口1c被插入异物(步骤S47)。另外，在插入口1c被插入铁板52或者非对应卡53的时候，因为卡宽度检测传感器3因为检测到铁板52或者非对应卡53变为ON状态，但是IC触点检测传感器4没有检测到铁板52或者非对应卡53，一直没变为ON状态(步骤S41“否”)，所以不会判断为插入口1c被插入IC卡2。
以上所述实施方式中，作为检测IC卡2的IC触点2c有无的IC触点检测机构，例举了使用频率振荡型接近传感器构成IC触点检测传感器4时的例子，但是本发明并不局只限于此。此外作为IC触点检测机构，例如也可以使用霍尔元件和磁铁、或磁阻元件和磁铁、或探查线圈或磁感元件、或磁电抗元件。另外，作为磁铁也可以使用电磁铁。也就是说，IC触点检测机构，只要是能够检测在插入口1c附近构成IC卡2的IC触点2c的金属即可。
另外，在以上的实施方式中，作为检测具有规定宽度的物体宽度检测机构，例举了使用由限位开关构成的卡宽度检测传感器3时的例子，但是本发明并不只局限于此，此外，作为宽度检测机构，例如，也可以使用光断路器等。也就是说，宽度检测机构，只要是能够检测在插入口1c附近具有IC卡2的宽度W2那样规定宽度的物体的机构都可以。
另外，在以上的实施方式中，作为限制插入到插入口1c的IC卡2进入主体内部1a的限制机构，例举了使用闸门5时的例子，但是本发明并不只局限于此，此外，作为限制机构，例如也可以使用突出到通道1d中关闭通断1d的止挡器。另外，也可以使用除了IC卡2输送时之外就不旋转禁止卡通行的卡输送用辊。也就是说，限制机构，只要是能够限制IC卡2或异物从插入口1c进入主体内部1a的机构都可以。
另外，在第2和第3实施方式中，是例举将图5的IC卡插入判断处理(步骤S1)，按照图6的流程图实行时的例子，但是，但是本发明并不只局限于此，也可以代替图6的流程图，按照图21的流程图或图29的流程图进行。
而且，在上述实施方式中，在只具备IC触点2c和IC芯片2d的IC卡2专用的IC卡处理装置10中，例举了应用本发明时的例子，但是本发明除此之外，也可以应用在可以处理具备IC触点和IC芯片、磁条的复合IC卡的IC卡处理装置或可以处理具备IC触点和IC芯片、非接触IC芯片的复合IC卡的IC卡处理装置等这样的各种IC卡处理装置。
权利要求
1.一种IC卡处理装置，具备插入具备IC触点的IC卡的插入口、限制插入到插入口的IC向主体内部的进入的限制机构、与进入到主体内部的IC卡的IC触点接触并进行信息读取或写入的读写机构，其特征在于，还具备IC触点检测机构，其检测在所述插入口附近有无IC触点；判断机构，其根据所述IC触点检测机构的检测状态随时间的变化，判断在所述插入口是否插入了IC卡；解除机构，其通过所述判断机构判断有IC卡被插入，解除所述限制机构对IC卡进入主体内部的限制。
2.根据权利要求1所述的IC卡处理装置，其特征在于，所述判断机构，在所述IC触点检测机构从IC触点的非检测出状态变为检测出状态之后再次变为非检测出状态时，判断在所述插入口插入了IC卡。
3.根据权利要求1所述的IC卡处理装置，其特征在于，还具备宽度检测机构，其检测在所述插入口附近是否具有规定宽度的物体；所述判断机构，根据所述IC触点检测机构和所述宽度检测机构的检测状态随时间的变化，判断在所述插入口是否插入了IC卡。
4.根据权利要求3所述的IC卡处理装置，其特征在于，在所述插入口形成的插入部中，将所述IC触点检测机构和所述宽度检测机构沿IC卡插入方向不空出间隔地设置，或者在面向所述插入方向的胸前一侧设置所述IC触点检测机构，而在远离胸前一侧设置所述宽度检测机构，并且沿IC卡插入方向相隔不足从IC卡前端部到IC触点的距离的间隔；所述判断机构，在所述宽度检测机构变为检测出具有规定宽度物体的状态之后，在所述IC触点检测机构变为检测出IC触点的状态时，判断在所述插入口插入了IC卡。
5.根据权利要求3所述的IC卡处理装置，其特征在于，所述判断机构，在所述宽度检测机构变为检测出具有规定宽度的物体的状态，且所述IC触点检测机构变为检测出IC触点的状态之后，在所述宽度检测机构保持具有规定宽度的物体的检测出状态、所述IC触点检测机构变为IC触点的非检测出状态时，判断在所述插入口插入了IC卡。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的IC卡处理装置，其特征在于，所述IC触点检测机构在如下位置上设置当IC卡以露出IC触点的表面与所述读写机构面对的姿态被插入到所述插入口的时候，检测出与IC卡的插入方向平行的距该卡的中心线的距离最远的IC触点的端部，当IC卡以没有露出IC触点的背面与所述读写机构面对的姿态被插入到所述插入口的时候，检测不出距所述中心线最近距离的IC触点的端部。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的IC卡处理装置，其特征在于，所述IC触点检测机构在如下位置上设置当IC卡以距IC触点距离最近的端部开始插入到所述插入口的时候，检测出IC触点，当IC卡以距IC触点距离最远的端部开始被插入到所述插入口的时候，检测不出IC触点。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的IC卡处理装置，其特征在于，所述IC触点检测机构在如下位置上设置当IC卡以露出IC触点的表面与所述读写机构面对的姿态被插入到所述插入口的时候，到IC触点的最短距离位于IC触点检测范围内，当IC卡以没有露出IC触点的背面与所述读写机构面对的姿态被插入到所述插入口的时候，到IC触点的最短距离位于IC触点检测范围以外。
全文摘要
提供一种IC卡处理装置，只有在IC卡被插入时，对IC卡进行处理，而可以防止异物的进入。在IC卡处理装置(10)中设置有插入具备IC触点(2c)的IC卡(2)的插入口(1c)、限制插入到插入口的IC卡向主体内部(1a)进入的闸门(5)、与进入主体内部的IC卡的IC触点接触而进行信息读取或写入的IC触点部件(8)，还设置有检测在插入口附近有无IC触点的IC触点检测检测传感器(4)。根据在插入口插入IC卡或异物时IC触点检测检测传感器的检测状态随时间的变化，判断在插入口是否有IC卡被插入，只有在判断出IC卡被插入时，打开闸门解除IC卡进入主体内部的限制。
文档编号G06K17/00GK1601554SQ20041001197
公开日2005年3月30日 申请日期2004年9月27日 优先权日2003年9月26日
发明者忠政明博 申请人:欧姆龙株式会社