专利名称：一种引导目标的简便方法
技术领域：
本发明涉及在图像处理领域，具体地说是对目标进行自动跟踪判读时，一种引导目标的简便方法。
背景技术：
目前，在目标的自动跟踪判读时，根据目标的实际运动轨迹可以预测目标窗口位置。例如采用二点预测外推、三点预测外推以及五点预测外推等方法，可以做到精确预测。然而，上述方法是在目标有规律运动的情况，而且工作量很大。现以单目标的情况下五点外推为例，则需要对五个画幅的同一个目标进行逐一引导测量，从第六个画幅开始，利用前五个点的信息可以预测到当前目标所在位置，进行自动跟踪测量。如果是两个目标，将引导十次，才能做到五点外推(n个目标引导5n次)，操作十分繁琐。
发明内容
为了克服现有的自动判读过程中引导目标非常繁琐的不足，本发明的目的，是提供一种可以大大减少判读工作量的引导目标的简便方法，能够很方便地对单目标或多目标进行自动判读。
本发明采用的技术方案是在自动判读过程中，把跟踪窗口预测和弹道外推预测结合起来，采用自适应引导目标方式，即自动根据目标情况确定引导次数，当目标初始阶段比较平稳时，单目标情况只需一次引导就可进入自动判读状态(n个目标需引导n次)，并根据已经判读的画幅数，自动采用相应的外推公式(如果画幅数超过五副，就用五点预测外推公式)。
本发明方法具有如下优点由于本发明将跟踪窗口预测和弹道外推预测结合起来，能够自动识别引导目标的次数，自动采用相应的外推公式，大大减轻了操作手的工作强度。而且可以做到精确预测，跟踪窗口可大为减小，这对于自动跟踪判读，不仅对于单目标的自动跟踪判读，尤其是多目标自动跟踪判读展示出了很大的优越性。
图1为本发明一个实施例流程图。
图2为图1中A、B、C三部分具体流程图。
具体实施例方式
本发明引导目标的简便方法是在自动判读过程中，把跟踪窗口预测和弹道外推预测结合起来，采用自适应引导目标方式，自动判读目标画面，并根据已经判读的画面幅数，选用相应的弹道预测外推判读公式；具体为对第一幅跟踪画面加设跟踪窗口，对下一幅跟踪画面在其窗口内进行弹道外推预测，若弹道外推预测结果为在跟踪窗口内则调用相应的弹道外推判读公式，记录其数据；否则，自适应引导下一幅目标，并进行跟踪窗口预测。
如图1、2所示，由操作手对第一幅跟踪画面加设跟踪窗口，引导第1个画幅中的目标，在第2幅中利用跟踪窗口预测的脱靶量信息在较大窗口内搜索该目标，如捕获到该目标，则根据二点外推公式预测第3幅胶片上的目标位置。如果第2幅捕获目标失败，则系统提示操作手继续引导目标，第3幅中的目标位置仍然可用前二点的信息进行外推预测。
当跟踪窗口捕获到第3幅目标时，自动改做三点外推预测公式，如果第3幅捕获目标失败，则系统提示操作手继续引导目标。第四幅目标仍用三点外推预测公式，当具有5个或5个以上点信息时，系统自动应用五点外推公式，以达到预测精确的目的。
权利要求
1.一种引导目标的简便方法，其特征在于在自动判读过程中，把跟踪窗口预测和弹道外推预测结合起来，采用自适应引导目标方式，自动判读目标画面，根据已经判读的画幅面数，选用相应的弹道预测外推判读公式；具体为对第一幅跟踪画面加设跟踪窗口，对下一幅跟踪画面在其窗口内进行弹道外推预测，若弹道外推预测结果为在跟踪窗口内则调用相应的弹道外推判读公式，记录其数据；否则，自适应引导下一幅目标，并进行跟踪窗口预测。
2.按照权利要求1所述引导目标的简便方法，其特征在于所述自适应引导目标方式指自动根据目标情况确定引导次数，当目标初始阶段比较平稳时，设目标数目为n个，经n次目标引导就可进入自动判读状态。
3.按照权利要求1所述引导目标的简便方法，其特征在于具有5个或5个以上点信息时，应用五点外推公式。
全文摘要
本发明涉及在图像处理领域，具体地说是对目标进行自动跟踪判读时，一种引导目标的简便方法。在自动判读过程中，把跟踪窗口预测和弹道外推预测结合起来，采用自适应引导目标方式，自动判读目标画面，根据已经判读的画幅面数，选用相应的弹道预测外推判读公式；具体为对第一幅跟踪画面加设跟踪窗口，对下一幅跟踪画面在其窗口内进行弹道外推预测，若弹道外推预测结果为在跟踪窗口内则调用相应的弹道外推判读公式，记录其数据；否则，自适应引导下一幅目标，并进行跟踪窗口预测。采用本发明可以大大减少判读工作量，能够很方便地对单目标或多目标进行自动判读。
文档编号G06F19/00GK1841017SQ20051004613
公开日2006年10月4日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者王旭 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所