专利名称：带自动总线检测的多协议现场设备接口的制作方法
带自动总线检测的多协议现场设备接口
背景技术：
工业中使用现场设备控制比如炼油等的过程操作。现场设备，如 变送器，通常是过程通信回路的一部分，并位于现场中，以测量并且 向控制室装置发送过程变量，比如压力、流量或温度。譬如阀控制器 之类的现场设备，也是过程控制回路的一部分，并且根据经过程控制 回路接收到的或者内部产生的控制信号控制阀的位置。其他类型的控 制器比如控制电机或螺线管。控制室装置也是过程通信回路的一部分， 使得控制室中的操作员或计算机能够根据从现场中的变送器接收到的 过程变量监测过程，并通过向适宜的控制设备发送控制信号，从而控 制过程。过程通信回路有时包括便携式通信机，它能够监测并在过程 通信回路上发送信号。通常，这种便携式通信机用于对形成过程通信 回路的现场设备进行配置。有如这里所用的那样，术语"过程通信回 路"是指携带过程信号的任何物理连接和介质，而不考虑这样的连接
是否形成实际的回路。因此，过程通信回路可以是HAin^或
F0UNDATI0NTM现场总线段，尽管这样的段不是严格意义上的回路。
随着低功率微处理器的出现，现场设备经历了明显的变化。多年 前，现场设备仅测量特定的过程变量，比如温度，并产生模拟指示， 这种模拟指示的形式是在4和20 (mA)之间变化的电流，用以指示所测量 的温度。当前，许多现场设备采用数字通信技术以及更为复杂的控制 和通信技术。现场设备通常采用低功率电子设备，这是因为在许多安 装中，它们仍需要以小到4mA的电流而运行。这样的设计就要求禁止使 用多种商业上可用的微处理器电路。然而，甚至是低功率微处理器， 也是能够针对这种现场设备的多种功能的。
以这种微处理器为基础的现场设备的适用性有很大的增加。这种
现场设备有时被称作"智能的"。用于配置、测试和诊断这些智能现场 设备的软件应用程序的适用性也有很大的增加。通常，使用通用计算 设备(如个人计算机(PC)或便携式膝上计算机)和智能现场设备之间的 调制解调器来实现与所述计算设备的连接。存在大量的过程通信协议，
支持各种过程控制任务，如HAIT^、 F0UNDATI0NTM现场总线、Modbus 和Profibus协议。此外，相同的过程装置中使用多个通信协议也是常 见的。
在美国专利6，839，790中，可以找到一种用于把通用计算设备耦 合至具有各种过程通信协议的过程通信网络技术。该专利提出一种包 括可重新配置的电路的接口设备，所述可重新配置的电路提供对于若 干可选现场总线网络中的所选现场总线网络的访问。然而，该专利所 教导的技术通常需要用户具有对其所连接的现场总线的具体类型的先 验知识。因此，如果用户希望连接至Profibus网络，则用户必须知晓 该选择，而且该接口会对其自身进行重新配置。然而，如果用户不知 晓所使用的过程通信协议的类型，或者用户的选择是错误的，则该接 口将会开始使用与实际使用的协议不兼容的协议去进行通信。这可能 引起危险的信令电平，其可能损坏或者以其他方式对过程控制回路上 的通信造成恶化；损坏或者以其他方式对接口模块自身造成恶化，或 者可能干扰过程控制回路的正常工作。
发明内容
本发明公开一种用于把现场设备耦合至通用计算机的多协议接 口。所述接口包括回路测量电路，该电路执行所连接过程通信回路上 的多种测量，以确定过程通信回路的类型。然后，如果所述接口包括 与所检测到的回路类型匹配的协议接口模块，则可以启用该协议接口 模块。本发明还提供一种用于把现场设备耦合至通用计算机的方法。 按照一种方案，若所述接口确定过程通信回路未被供电，则用来自通 用计算机的电能对该回路供电。
图l是本发明一种实施例用于把现场设备耦合至通用计算设备的
多协议接口的概略示意图2是本发明实施例的调制解调器模块18的框图； 图3是本发明实施例使用多协议过程通信模块把通用计算机耦合
至过程通信回路的方法流程图4是本发明实施例把通用计算机耦合至过程通信回路的方法流程图。
具体实施例方式
图l是本发明一种实施例用于把现场设备耦合至通用计算设备的 多协议接口的概略示意图。多协议接口 10把现场设备12耦接至以膝上 计算机为例示出的通用计算设备14。多协议接口10与现场设备12之间
的耦接可以通过直接连接来实现，例如通过现场设备内的配线端子， 或者通过过程通信回路16来实现。多协议接口10包括被配置成为耦接 至过程通信回路的网络连接电路18，以及被配置为耦接至通用计算设 备14的连接器模块20。连接器模块20可以包括用于连接至计算机14的 任何适宜形式的连接器。所述适宜的例子包括但不限于，通用串行总 线(USB)连接、标准串行连接(如采用DB9或DB25连接器的连接)、并行 连接、PCMCIA连接、PCI连接，以及火线连接。在连接器模块20包含与 通用计算设备14的有线连接情况下的本发明实施例中，优选的做法是 通过有线通信接口对多协议接口10供电。还可以将本发明的实施例实 践为，多协议接口模块10与通用计算设备14之间的数据通信是无线连 接的。适宜的无线连接示例包括红外通信、蓝牙通信，以及WIFI通 信(如IEEE 802. llb或IEEE 802. llg)。此外，随着通用计算设备技术 的发展，可以使用适于通用计算机的任意适宜的数据通信来实践本发 明的实施例一不论是当前已知的还是之后开发的。
图2是本发明实施例的网络连接电路18的框图。正如所表示的那 样，网络连接电路18包括微处理器38，它被配置为通过线路46耦接至 连接模块20(图1所示)。所述电路18还包括耦接至微处理器38的模数转 换器36。转换器36通过控制逻辑34耦接至测量电路32。微处理器38还
耦接至外部数据总线40，它通过该总线40与只读存储器42和随机存取 存储器44实现交互。通过数据总线40,微处理器38还能与第一协议接 口模块26和协议接口模块28实现交互。每一个模块26和28都被设计为 根据标准过程通信协议而进行通信。例如，第一协议接口模块26可以 被配置为根据HART⑧协议而通信，而第二协议接口模块28被配置为根据 FOUNDATIONTM现场总线协议而通信。另外，虽然图2示出一对模块，但 本发明的实施例可以通过采用三个或更多个该协议接口模块而得到实 践。每一个协议接口模块允许根据其各自的过程通信协议而迸行通信。
如上所述，如果过程控制回路上的协议接口模块的类型错误，则 不兼容的信号电平、数据干扰或者其他所不希望有的影响都会减弱过 程通信网络的通信能力，或者甚至会损坏有关设备。按照本发明的实 施例，所述网络连接电路18包括回路测量电路32。如图2所示，模块18 包括一对端子50、 52,其中的每一个被耦接至协议接口模块26和28中 的每一个，并耦接至回路测量电路32。使用回路测量电路32，就使得 在启用协议接口模块26或28之一之前，能够使网络连接电路18对所连 接的过程通信回路进行各种测量。
优选的是，多协议接口10的电路便于符合固有安全要求。符合固 有安全要求意味着符合比如下述标准中的一个或更多部分的固有安全 规范1998年由Factory Mutual Research分页布的，题为APPROVAL STANDARD INTRINSICALLY SAFE APPARATUS AND ASSOCIATED APPARATUS FOR USE IN CLASS I, II AND III， DIVISION 1 HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATIONS, CLASS NUMBER 3610。
当以HART②过程操作控制回路时，接口10必须不吸入(sink)或者 放出(source)直流电流(DC)。为了满足针对F0UNDATI0NT"现场总线的 固有安全要求，接口10必须不会向过程控制回路注入任何能量。由于 这两个协议具有两种基本不同的(且发生冲突的)通信方式，所以，接 口10的电路必须不吸入HAIH^过程控制回路中的电流，也不能向 FOU冊A T10,现场总线段注入能量(施加电压)。
如图2所示，网络连接电路18包括回路测量电路32，它包括一个 或多个单独的测量信号调整电路。优选的是，电路32包括能够从网络
吸入(sink)小幅度短时间电流的电路。按照另一实施例，电路32可以 包括三个或更多个单独的测量调整电路，其对FOUNDATIONTM现场总线 网络连接器上的电压信号进行缩放，以测量DC电压、通信信号幅度以 及网络或回路的噪声。测量电路32还可以包括测量网络上的DC电压的 测量电路。这些各种信号调整电路全部对控制逻辑块34进行馈给。控 制逻辑块34包括连接至模数转换器36的复用器。微处理器38通过总线 40来访问控制逻辑块34。尽管图2示出微处理器38与转换器36之间的连 接与数据总线40是分离的，但本发明的实施例能够以转换器36通过任 意适合的外部总线(包括串行外设总线(SPI))耦合至微处理器38而得 以实践。当接口10被首次开启或供电时，微处理器38命令模数转换器 36监测网络连接端子50和52上的DC电压。在这样的状态期间，接口IO 不会以任何方式(即吸入/放出电流或施加电压)而干扰网络(也被称作 过程控制回路)。如果不存在网络连接，则在回路连接上测得的电压将 会接近于零。当过程控制回路耦合至端子50和52时，将会测量DC电压。 HAIH^过程控制回路将导致对约为12和50伏特之间的直流电压进行测 量，而F0UNDATI0NTM现场总线回路连接将导致对9和32伏特之间的直流 电压进行测量。 一旦识别出直流电压，则测量极性，以确定回路连接 引线是否为正确的连接。具体地说，如果公共引线50和引线52之间测 量到的直流电压的极性为负，则意味着回路连接引线被颠倒。这时， 微处理器38优选地发送消息告知用户必须颠倒回路连接引线。按照一 种实施例，当接口10确定极性颠倒时，接口10确保当稍后启用协议接 口模块时该模块将以如下方式被启用使用接口电路自动地修正颠倒 的极性。仅使用在接入每一个协议接口单元前对端子进行颠倒的开关 来实现这个修正。然而，可以使用其他形式的电路和/或方法来自动地 修正极性。
如上所述，HAIH^和FOUNDATIONT"现场总线过程通信回路上所使用 的工作直流电压之间存在交迭。因此，单独的直流电压不能用于可靠 地指示设备10所连接的回路的类型。为了确定回路的类型，接口10使 用测量电路32对过程控制回路的直流阻抗进行实际测量(优选的是具 有合理的直流电压和正确的引线极性)。接口10通过在很短时间内(比
如5毫秒)吸入小量电流(比如lmA)来测量网络DC阻抗，然后测量过程通 信回路上所产生的电压脉冲的形状和幅度。这种干扰产生了沿着过程 控制回路的电压脉冲，它与过程控制回路自身的直流阻抗成比例。 HAI^^和F0UNDATI0NTM现场总线过程控制回路之间存在有区别的阻抗 范围。接口10响应其产生的干扰而观察到的信号还包含可以出现在过 程控制回路上的任何HAIT^或FOUNDATIOir现场总线通信信号。使用适 宜的低通滤波器对通信信号自身进行滤波，从而设备10仅观察到短持 续时间脉冲的影响。模数转换器36测量有关的干扰的幅度，以便根据 该电压测量而确定网络的类型。FOUNDATIONTM现场总线网络具有所计 算的约为50欧姆的阻抗。HAIH^网络具有所计算的大于约125欧姆的阻 抗。如果所检测到的网络或过程控制回路的类型符合协议接口模块26 或28之一，则可以通过启用相应的协议接口模块而进行通信。
图3是本发明实施例使用多协议过程通信模块把通用计算机耦合 至过程通信回路的方法流程图。当多协议接口首次加电时，方法IOO 从块102处开始。可以在接口被首次耦合至通用计算机并从计算机接收 电操作能量时执行这一步骤；或者在用户启用接口模块上的开关或其 他适合的对象开启该设备时执行这一步骤。方法100继续进行到方框 104，在此处多协议接口监测其过程通信端子两端上的电压。持续进行 这一步骤，直到在过程通信或回路端子两端上观察到非零电压。 一旦 发生这样的情况，则控制进行到方框106，这时，多协议接口使用上文 所述的回路测量电路来执行一个或多个与回路有关的测量。执行所述 与回路有关的测量，直到能够辨别出过程通信回路的类型，或者直到 进行了所有可用的测量。图3示出可供选择的方图108，这是可以根据 本发明的实施例而加以采用的。具体地说， 一旦执行与回路有关的测 量，则能够自动地把关于过程通信回路的类型的意见提供给用户。然 后，用户可以确认过程通信选择，而且将会启用相关的介质访问单元。 假设提供给用户的自动意见不允许用户简单地选择介质访问。例如， 如果用户错误地相信其正在与HAIH^过程通信回路实行交互，但多协议 接口通过其与通用计算设备14的连接报告与回路有关的测量实际上指 示的是FOUNDATION 现场总线回路，则用户的选择将默许为
F0UNDATI0NTM现场总线意见，或者默许为不启用回路上的接口 10。由 此，防止用户错误地相信过程通信回路是HAIH^对通信和/或设备造成 损坏或恶化。在方图110处，与和回路有关的测量并可选地与方图108 所示的用户对自动意见的应答相对应的有关的协议接口模块被启用。
本发明的实施例通常包括检测电路，其自动检测过程通信回路的 通信协议。另外，本发明的实施例还优选地自动检测通信协议的参数， 以启用适合的通信。本发明的实施例通常建议不兼容协议的用户，并 保护用户免于使用错误的通信协议用于所连接的设备。例如，当连接 至加电的HAIT^回路时，该设备自动启用通用计算设备与回路上的 HAIT^现场设备之间的HART②通信。当连接至供电的FOUNDATIONTM现场总 线一段时，该设备自动地检测FOUNDATIONTM现场总线协议参数，并自 动地启用通用计算设备与该段上的F0UNDATI0NTM现场总线现场设备之 间的FOUND AT 10N，现场总线通信。
图4是本发明实施例把通用计算机耦合至过程通信回路的方法流 程图。当接口首次被供电时，方法200从方框202处开始。可以在接口 首次耦合至通用计算机、或用户启用接口上的开关时执行方框202。在 方框204处，所述接口进行与过程通信端子有关的至少一个测量。适宜 的测量包括试图检测电压；试图检测过程通信端子之间的连续性； 或者任何其他适宜的测量。在方框206处，所述接口使用与回路有关的 测量的结果，确定过程通信回路是否已经被连接至该接口。如果没有， 则控制返回方框204，并且方法继续等待回路连接。然而，如果方框206 确定过程通信回路己经耦合至接口的端子，则控制进行到方框208，这 时，所述接口确定回路是否已经供电。这个步骤可以通过使用例如电 路32的测量电路测量新连接的回路的电压和/或阻抗来完成。如果新连 接的回路没有加电，则控制进行到方框210，这时，所述接口使用从其 与通用计算机的连接(比如通过USB连接)所接收到的能量来向过程控 制回路供电。 一旦在方框210处该接口对过程通信回路供电，则控制进 行到方框212。如果方框208确定过程通信回路已经供电，则控制从方 框208进行到方框212。在方框212处，再次采用该接口的测量电路进行 多个测量，以确定该接口所连接的过程控制回路的类型。 一旦进行了足够的测量，或者如果已经进行了全部的测量，则控制进行到方框214， 这时，启用与所检测到的回路类型相匹配的协议接口模块。如果所检 测到的回路类型不与任何可用的协议接口模块相匹配，则该接口将仅 会登记错误，而不会启用错误的协议接口模块。
尽管已经参考优选实施例描述了本发明，然而本领域的技术人员 可以理解，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以在形式和细 节上进行改变。
权利要求
1.一种用于把现场设备耦合至通用计算机的多协议接口，所述接口包括连接器模块，被配置为耦合至所述通用计算机；多个过程通信端子，可耦合至过程通信回路；第一协议接口模块，耦合至所述多个过程通信端子，并被配置为按第一协议进行通信；第二协议接口模块，耦合至所述多个过程通信端子，并被配置为按与第一协议不同的第二协议进行通信；回路测量电路，可耦合至所述过程通信端子；以及微处理器，耦合至第一和第二协议接口模块以及所述测量电路，所述微处理器被配置为当过程通信回路被耦合至所述过程通信端子时，至少部分地根据所述测量电路做出的与回路有关的测量而确定过程通信回路的类型，其中，启用具有与所检测到的过程通信回路类型相匹配的协议的协议接口模块进行通信。
2. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述连接器模块包括USB连接 器。
3. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述连接器模块包括标准串行 连接器。
4. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述连接器模块包括并行连接 器。
5. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述连接器模块包括火线连接 器。
6. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述连接器模块包括PCMCIA 连接器。
7. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述连接器模块包括PCI连接益。
8. 根据权利要求l所述的接口 ，其中，所述连接器模块包括无线连接。
9. 根据权利要求1所述的接口，其中，至少一个所述与回路有关的测量包括所述过程通信端子两端上的电压。
10. 根据权利要求9所述的接口，其中，至少一个所述与回路有关的 测量包括回路阻抗的测量。
11. 根据权利要求l所述的接口，其中，所述接口是固有安全的。
12. 根据权利要求1所述的接口，其中，所述微处理器至少部分地根 据用户对于提供给用户的回路类型建议的响应而确定过程通信回路的 类型。
13. —种使用多协议接口把现场设备耦合至通用计算机的方法，所述方法包括检测耦合至所述接口的过程通信回路；执行所述过程通信回路上与回路有关的多个测量，以确定所述过 程通信回路的类型；以及自动启用具有与所检测到的过程通信回路类型相匹配的接口的 协议接口模块。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，至少一个所述与回路有关的 测量包括所述过程通信回路两端上的电压。
15. 根据权利要求14所述的接口，其中，至少一个所述与回路有关的 测量包括回路阻抗的测量。
16. 根据权利要求13所述的方法，其中，还包括确定所述过程通信回 路是否被供电，如果所述过程通信回路未被供电，则有选择地由所述 通用计算设备向所述过程通信回路供电。
17. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述与回路有关的测量中的 至少一个包括检测所述过程通信回路连接的极性，并在自动启用所述 过程接口模块前自动地颠倒不正确的极性。
18. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述与回路有关的测量中至 少一个包括检测所述过程通信回路连接的极性，如果所检测到的极性 不正确，则向用户报告错误。
19. 一种用于把现场设备耦合至通用计算机的多协议接口，所述接口 包括连接器模块，被配置为耦合至所述通用计算机；多个过程通信端子，可耦合至过程通信回路；第一协议接口模块，耦合至所述多个过程通信端子，并被配置为按第一协议迸行通信；第二协议接口模块，耦合至所述多个过程通信端子，并被配置为 按与第一协议不同的第二协议进行通信；以及用于自动地确定过程通信回路的类型并有选择地启用与所述过 程通信回路的类型相匹配的过程接口模块的装置。
全文摘要
一种用于使现场设备(12)耦合至通用计算机(14)的多协议接口(10)。所述接口(10)包括测量电路(32)，用以执行所连接的过程通信回路(16)上的多个测量，以确定过程通信回路的类型。然后，若所述接口(10)包括与所测得的回路类型匹配的协议接口模块(26，28)，则可以启用该协议接口模块(26，28)。还提供一种用于把现场设备(12)耦合至通用计算机(14)的方法(100)。按照一种方案，若所述接口(10)确定过程通信回路(16)未被供电，则用来自通用计算机(14)的电能对该回路(16)供电。
文档编号G06F13/38GK101171578SQ200680014971
公开日2008年4月30日 申请日期2006年6月7日 优先权日2005年6月8日
发明者奥尔登·C·罗素二世, 师图尔·A·哈里斯, 戴尔·W·博格松, 马科斯·佩卢素 申请人:费希尔-罗斯蒙德系统公司