现场安装的过程设备的制作方法

专利名称：现场安装的过程设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及过程设备。更具体地，本发明涉及现场安装的过程控 制和测量设备。10背景技术过程设备用于测量和控制诸如石化精炼、食品加工、发电等的工 业过程以及多种其他过程。过程测量设备包括过程变量变送器，其测 量诸如压力或温度的过程变量，并把所测量的变量传送至过程控制器。 另一种过程设备是致动器，例如阀控制器等。通常，使用变送器、致 15 动器和过程控制器的组合，在过程控制回路上与控制器进行通信，来 实现过程控制。两种过程设备通过过程接口元件与物理过程进行交互。 过程接口元件是把电信号与物理过程条件进行关联的设备，而且包括 诸如传感器、限位开关、阀控制器、加热器、电机控制器等的设备以 及多种其他设备。20 过程控制器典型地是位于远离过程的控制室中的微计算机。过程控制器可以从一个或更多个过程测量设备接收过程信息，并把适合的 控制信号施加到一个或更多个过程控制设备，以对过程产生影响并由 此对其进行控制。为了耦合到过程，变送器和致动器通常安装在现场中的过程附25近。这种物理上的临近性使过程设备受到一系列的环境挑战。例如， 过程设备通常遭受温度极端、振动、腐蚀和/或易燃环境、以及电噪声。 为了承受这些条件，具体针对"现场安装"来设计过程设备。这种现 场安装的设备使用坚固的外壳，该外壳被设计用于防爆。此外，现场 安装的过程设备还可以被设计具有所谓的"固有安全"电路，其意味30 着即使处于故障条件下，该电路通常仍不会包含足以产生火花的电能、或在危险环境下导致爆炸的表面温度。此外，通常采用电隔离技术来 减小电噪声效应。这些仅为设计时所考虑的一些示例，它们把现场安 装的过程设备与其他设备区分开来，所述其他设备测量传感器的特性 并提供指示该特性的数据。 5 除了上述环境考虑之外，现场安装的设备的另一挑战是配线。由于过程设备位于远离控制室的过程附近，所以通常需要较长的配线延伸(rim),以便把该设备耦合到控制室。这些较长的延伸的安装成本高，并且难以维护。减小必备配线的一种方法是使用两线过程设备。这些设备使用两 10线过程控制回路耦合至控制室。两线设备从过程控制回路接收电能，并以通常不受向过程设备提供的电能的影响的方式在过程控制回路上通信。用于在两线上通信的技术包括4-20mA信令、高速可寻址远程换能器(HART )协议、FOUNDATIONTM现场总线、Profibus-PA以及其他。尽管两线过程控制系统提供了配线的简化，然而该系统向所连接的设 15备提供的电量有限。例如，根据4-20mA信令进行通信的设备不能够汲取超过4mA，否则设备的电流消耗将会影响过程变量。传统上，两线过程设备的小电能预算限制了所能提供的功能。过程控制工业中减小现场配线的另一方法是提供具有两个传感器输入的变送器。该变送器减小了变送器/传感器的数目，由此减小了 20配线成本和总系统成本。该变送器的一个示例是可以从明尼苏达州的伊甸草原的罗斯蒙德公司获得的型号3244MV多变量温度变送器。尽管当前的多变量变送器可以减小配线成本和总系统成本，但是 传统上其被限制为涉及两个传感器的应用。因此，例如在具有16个传 感器的应用中，仍需要8个多变量变送器。此外，如果不同的传感器组 25独立地接地，则可能存在接地回路误差，并对过程测量造成不利影响。用于克服把大量传感器耦合到控制室的问题的当前方法包括把 传感器直接耦合到控制器。例如，如果情况需要大量温度传感器，消 费者通常创建"直接延伸"热偶配置，其中热偶配线横跨测量"点" 与控制室之间的距离。这些直接延伸配置通常比获得多个单或双传感30器变送器的成本要低，然而，需要大量的配线工作，而且过程测量更 易受到较长延伸引起的电噪声的影响。过程控制工业已经通过提供能够执行控制功能的现场安装的设 备，而减小了较长配线延伸对过程控制的影响。因此，过程控制的某 5 些方面被转移到现场，由此提供了更快的反应时间，对主过程控制器 的更少依赖、以及更好的灵活性。与现场安装的设备中的控制功能有关的进一步信息可以在授予Warrior等人并转让给罗斯蒙德公司的、标 题为"FIELD-MOUNTED CONTROL UNIT"美国专利No. 5， 825, 664中找到。 尽管多变量变送器和实现控制功能的过程设备已经对过程控制 10的技术领域做出了改进，然而仍需要对需要相对大量传感器的应用、 以及需要增强的现场控制的应用进行适应。发明内容15 提供了一种现场安装的过程设备。在一个实施例中，所述过程设备包括多个隔离连接，其包括可以作为输入或输出的连接。给定的输 入或输出连接可以分别耦合到多个传感器或致动器。所述过程设备整 个通过其通信接口来供电。在一个实施例中，通信接口遵循以太网供 电(PoE)协议。所述过程设备包括控制器，所述控制器适于对耦合至20 输入连接和控制致动器的传感器的一个或更多个特性进行测量，所述 控制致动器耦合至输出连接。所述过程设备还包括回路通信器，该回 路通信器适于通过通信接口而进行通信。在另一个实施例中，现场安 装的过程设备包括控制器，该控制器适于执行由用户产生的控制算法， 该算法把过程输入信息与过程输出命令进行关联。2

图l是根据本发明实施例的采用两线现场安装的过程设备的过程 控制系统的示意图。图2是图1所示过程设备的系统框图。 30 图3是根据本发明实施例的给现场安装的过程设备提供过程变量的方法的系统框图。图4是根据本发明实施例的用于操作现场安装的过程设备的方法 的系统框图。图5是根据本发明另一实施例的现场安装的过程设备的系统框5 图。
具体实施方式
提供了图1所示的两线现场可安装过程设备16，该设备可以适于执 行由用户产生的复杂的控制算法，很像传统可编程逻辑控制器中所使10 用的那些算法。实施例可以包括输入信道、输出信道、以及两者的任 意组合。通常，每一个信道与过程设备中余下的部分隔离。该隔离去 除了当前限制多个输入变送器的接地回路误差。最后，电源管理的情 况是本发明实施例整个通过两线过程回路14来供电。查看附图以及下 文提供的有关描述，这些和其他特征将会变得明显。15 图1是过程控制系统10的示意图，过程控制系统10包括控制室12、过程控制回路14和过程设备16。过程控制系统可以包括耦合至控制室 12的单个过程设备，然而系统10还可以包括通过多个过程控制回路耦 合至一个或更多个控制室的上百个过程设备。典型地，控制室12是位于远离设备16之处的包括微计算机的研究20 室(facility)。位于控制室12中的用户使用微计算机、通过过程控制 回路14与各个过程设备进行交互，并由此从控制室来控制过程。为了简便，控制室12被表示为单个块。然而，在一些控制系统的实施例中， 控制室12实际上可以把过程控制回路14耦合至全球计算机网络，例如 因特网，以便全世界的用户都可以利用传统的网页浏览器软件来访问25 过程设备16。回路14可以是两线过程控制回路。针对回路14上的通信，存在多 种两线过程通信协议，而且可以使用任意适合的协议。例如，HART 协议、FOUNDATIONTM现场总线、以及Profibus-PA协议可以用于本发明 的实施例。回路14向所连接的过程设备供电，同时提供各个设备之间30 的通信。过程设备16包括优选地由适合的塑料材料构成的封盖17和底部 19。底部19适于和用于安装的工业标准DIN横栏配合。如详细描述的那 样，设备16适于仅根据通过回路14接收的电能而工作，并适于现场安 装。因此，设备16被配置为承受相对大的温度范围(例如-40至85摄氏 5 度)、机械振动、以及相对潮湿度超过90%。该环境抵抗主要通过选择 坚固的组件而实现，如下文中所描述。可选的外壳18 (以剖视图示出) 提供了额外的耐久性，并且可以是任何已知的外壳，例如国家电子制 造商协会(NEMA)外壳、或防爆外壳。图l所示的过程设备的实施例具 有多个输入和输出，并且包括适合的计算电路(图2所示)以执行由用10户产生的控制算法。该算法包括把特定输入事件与由设备16控制的输 出进行关联的多个逻辑语句。用户可以通过与设备16进行本地接口、 或通过控制回路14与设备16进行通信来改变这个算法。可以使用传统 的逻辑生成软件来产生该算法，例如分段传递式梯形逻辑和顺序函数 图(SFC，s)。在这个意义上，设备16可以被看作两线现场可安装可编15 程逻辑控制器。尽管本文描述关注于图1和2所示的实施例，然而提供 该描述是为了简明的目的，可以清楚地想到仅采用输入或输出的实施 例。传统上，因为电能受到约束，具有设备16的计算力的设备不能够 在两线过程控制回路上工作。过程设备16耦合到传感器20、 22、 24、 26、 28和30、以及致动器2032和34。传感器20、 22和24是已知类型的热偶，其耦合到各个过程点， 以提供基于各自过程点处的过程变量的电压信号。抵抗温度设备 (RTD，s) 26、 28和30还耦合到各个过程点，并提供基于各自过程点处 的过程温度的抵抗性。RTD 26通过已知的三线连接耦合到设备16，并 示出了可以用于本发明实施例的各个配线配置。致动器32和34耦合到25 过程设备16，并基于来自设备16的控制信号对适合的阀、开关等进行 致动。如上所述，设备16可以执行由用户产生的控制算法，以把特定 的输入条件与特定的输出命令进行关联。例如，设备16可以感测过程 流体的温度，并使致动器32启动耦合到过程流体的加热器，以便把流体温度维持在所选水平上。 30 图2是图1所示设备16的系统框图。设备16包括回路通信器36、供电模块38、控制器40、信道42、 44、 46、 48、以及存储器52。回路通 信器36耦合至过程控制回路14，并适用于回路14上的双向数据通信。 回路通信器36可以包括已知的通信设备，例如传统的FOUNDATIONTM现 场总线通信控制器等。另外，通信器36可以包括适合的隔离电路，以 5 便遵从如下文献中提出的固有安全规范工厂相互认可标准(Factory Mutual Approval Standard),标题为"Intrinsically Safe Apparatus and Associated Apparatus for Use in Class I， II， and III， Divisiion 1 Hazardous (Classified) Locations, ，， ， Class Number 3610,1988 年10月出版。10 供电模块38耦合到回路14，从而供电模块38基于从回路14接收到的电能而向设备16中的所有组件供电。尽管供电模块38具有单箭头50， 其指示供电模块38向所有组件供电，然而要注意，可以以多个电压进 行供电。例如，供电模块38优选地包括开关电源，其提供多个电压的 电能。因此，例如A/D转换器和隔离器的一些组件可以接收较高的电压，15 例如4. 9伏，而诸如控制器40、存储器52和回路通信器36的低功率组件 接收较低的电压，例如3.0伏。另外，供电模块38优选地是在某种程度 上可编程的，从而能够改变至少一个所提供的电压。供电模块38的可 选择的性质便于电源管理，这将在下文中描述。控制器40耦合至存储器52，并执行存储在存储器52中的程序指令。20 存储器52优选地为工作在3.0伏的低功率存储器，例如可从夏普电子获 得的型号LRS1331。另外，存储器52可以是"堆叠式"存储器，其中在单一存储模块上提供了闪存和易失性存储器。用户可以通过本地耦合 至设备16或通过回路14来访问设备16，而改变由用户产生的控制算法、 或由控制器40执行的"程序"。在一些实施例中，该程序包括把过程事 25 件输入与由控制器40确定的输出进行关联的指令。在这个意义上，设 备16的功能类似于可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器典型地对于现场安装来说不具有足够的鲁棒性，而且也不能在两线现场设备的低 电源水平上工作。然而，通过提供可编程逻辑控制器的功能，可以通 过用户友好接口来实现更为复杂的过程控制算法，例如通过分段传递 30 式梯形逻辑等来实现。控制器40从模块38接收电能，并与回路通信器36进行通信。优选 地，控制器40包括低功率微处理器，例如可以从绍姆堡的摩托罗拉 获得的型号MMC 2075微处理器。另外，控制器40优选地具有可选择的 内部时钟速率，从而可以通过经回路14发送到设备16的适合的命令来 5 选择控制器40的时钟速率，由此来选择计算速度和功耗。由于更高的 时钟速度会使控制器40汲取更多电能，优选地一前一后地来选择控制 器40的时钟以及选择供电模块38向控制器40提供的电压水平。这样， 设备16的处理速度和功耗是可选择的，并且可以一同变化。控制器40通过接口总线54耦合到各个信道，该总线优选地是被设10 计用于高速数据通信的串行总线，例如异步外设接口 (SPI)。信道42、 44、 46和48通过通信隔离器56、 58、 60和62分别耦合至总线54，这些 隔离器优选地是已知的光隔离器，但也可以是任意适合的隔离设备， 例如变压器或电容器。在一些实施例中，信道42、 44、 46和48以并行 的形式提供数据，而且并-串转换器64用于把数据在串行和并行的形式15之间进行转换。优选地，转换器64是通用异步接收器/发送器(UART)。 信道42耦合至控制器40，并且包括传感器端子1-n、复用器(MUX) 66、模数(A/D)转换器68、通信隔离器56、以及电源隔离器70。可以 设想，通信隔离器56和电源隔离器70可以合并在单一电路中。信道42 特别适于测量特定的传感器类型，例如热偶、抵抗温度设备、应变仪、20 压力传感器、或其他的传感器类型。每一个传感器端子适于把单个传 感器(例如热偶)耦合至复用器66。复用器66有选择地把一个传感器 耦合至A/D转换器68，从而对传感器的特性(对于热偶来说是电压)进 行测量，并通过隔离器56和UART64将其传递给控制器40。信道42的电 能通过电源隔离器70从供电模块38接收。电源隔离器70优选地是变压25 器，但也可以是任意适合的设备。本领域的技术人员可以理解，通信 隔离器56和电源隔离器70—同工作，以确保信道42与设备16中的其他部分电隔离。信道44与信道42类似，以相似的标记表示相似的组件。信道44可 以被配置为测量具有与信道42所测量的传感器不同类型的传感器。例 30如，在一个实施例中，信道42被配置为测量热偶的电压，而信道44被配置为测量RTD的电阻。信道44中的每一个传感器端子因此被配置为以 两、三或四线(Kelvin)连接耦合至RTD。由于信道42和44均与设备16 的其他部分电隔离，把第一独立接地的传感器耦合至信道42、并把第 二独立接地的传感器耦合至信道44不会导致产生不期望的接地回路误 5 差。另外，由于每一个信道可以被配置用于特定类型的传感器，其可 以针对特定应用而优化，所以例如A/D精度和转换速率的参数可以针对 特定传感器类型而调整。例如，被设计用于高精度的信道可以采用被 配置为提供很高精度、具有相对较慢的转换时间的A/D转换器。相反， 被设计用于测量快速变化的过程变量的传感器的信道可以采用较低精10 度的高速A/D转换器。实质上，任何传感器输入都可以基于从控制器40 接收到的配置信息而在电阻型传感器的操作与电压型传感器的操作之 间进行切换。控制器40可以基于在回路14上接收到的信息、或通过本 地输入(未示出)而接收到的信息来提供配置信息。另外，控制器40 可以向信道提供配置信息，以调整每一个信道、或甚至是每一个传感15 器的模数采样速率。这在基于己知过程信息而预计传感器变化速率的 情况下尤其有利。信道46与信道42和44类似，然而由于信道46被配置为接收数字输 入，所以信道46不包括模数转换器。如图所示，输入:i-n耦合至复用器 66，该复用器66把所选输入的信号经通信隔离器60和UART 64传递至总20线54。在一些数字输入的实施例中，输入值可以使数字输入经隔离器 60直接提供给UART 64。通常，数字输入指示逻辑型信号，例如限位开 关中的接点闭合等。然而，数字输入卜n还可以耦合到其他过程设备的 数字输出，从而输入表示逻辑信号，例如警报或其他布尔型信号。 信道48与信道46类似，但实质上以与信道46相反的方式而操作。25 因此，通过UART发送至信道48的串行信息被转换为并行的形式，而且 经通信隔离器62传递，以设置各个致动器输出。因此，把逻辑信号发 送至标记为致动器1-n的端子，以使耦合到该端子的致动器(未示出) 按照期望的那样接合或脱离。这些致动器可以是任意适合的设备，例 如阀控制器、加热器、电机控制器以及任意其他适合的设备。实质上，30 可基于逻辑型输出而寻址的任何设备均为致动器。图3是根据本发明实施例的给现场安装的过程设备提供过程变量 的方法的系统框图。该方法从块80开始，可现场安装的过程设备整个 由两线过程控制回路来供电。在块82，过程设备通过第一隔离输入信 道耦合至第一传感器。通过第一隔离输入信道来获取传感器信号，该 5 信号表示过程变量。在块84，过程设备通过第二隔离输入信道耦合至 第二传感器，以便获取第二传感器信号。由于第一和第二输入信道是 隔离的，第一和第二传感器的独立接地不会引起不希望的接地回路误 差。在块86，过程设备基于这两个传感器信号中的一个或两个来计算 过程变量。此外，尽管本发明关于两个传感器而描述，然而可以使用10 多个附加的传感器，从而过程变量成为任意数目的传感器信号的函数。 例如，过程设备可以对传感器的值求平均、提供它们的差、标准方差、 或任意其他适合的功能。在块88，输出所计算的过程设备。该输出可 以具有通过过程控制回路、本地显示器而发送的信息、或通过输出信 道而实现的本地输出的形式。15 图4是根据本发明实施例的用于操作现场安装的过程设备的方法 的系统框图。在块80，设备整个由两线过程控制回路来供电。在块92， 设备接收输入。该输入可以具有通过例如上文所述的多个隔离的输入 信道的输入信道而接收到的信号的形式、具有通过两线过程控制回路 而接收到的过程信息的形式、具有本地输入的形式、或者是输入信号20 和信息的任意组合。在块94，设备执行用户可编程的逻辑，以把输入 信息与一个或更多个过程输出进行关联。用户可编程的逻辑可以是简 单或复杂的算法，例如阶梯逻辑、SFC's、模糊逻辑、自适应控制、或 神经网络等。在块96，设备提供通过操作用户可编程的逻辑而确定的 输出。该输出可以是本地输出(模拟或数字)，或者可以是在两线过程25 控制回路上发送的信息。图5是根据本发明另一实施例的现场安装的过程设备的系统框图。 设备116与设备16 (图2所示)具有很多类似之处，而且相似的组件以 相似的标记来表示。设备116采用耦合至I/0端口122的以太网供电 (PoE)模块120。PoE模块适于根据己知的以太网协议进行通信。另外，30PoE模块120为设备116中的余下部分供电。这可以通过多种方式来实现。例如，传统的无防护双绞线对(UTP)电缆中未使用的配线对(例 如第5类电缆)可以用于供电。然而，还可以设想，提供通信的相同配 线对还可以用于获取设备的电源。上述实施例已经提供了由其通信接 口来供电的现场设备。类似地，设备116由其通信接口来供电。优选地， 5 端口122是传统的RJ-45端口。然而，端口122可以适于具有附加绝缘、 过成型(overmolding)、热沉等的现场安装。PoE模块120向设备116 内的组件提供受控电源(大约13瓦)。实际上，在一些实施例中，提供 模拟输入连接的设备116能够利用通过PoE模块120接收到的电能驱动 一个或更多个4-20mA回路。10 通过提供与以太网兼容的通信，针对过程信息可以实现10或100兆比特的通信速度。另外，以太网通信的普遍存在在现场总线或其他 过程通信协议不可用的设施中是有利的。尽管参考具有四个连接的过程设备的实施例描述了本发明，然而 本领域的技术人员可以理解，在不背离所附权利要求中限定的本发明15 的精神和范围的前提下，可以在形式和细节上进行改变。例如，尽管 各个模块被单独地示出和描述，然而可以清楚地想到，某些模块可以 在物理上实现为一体，例如实现在专用集成电路上。此外，尽管控制 器40被描述为单个模块，然而其功能可以分布在多个微处理器上，从 而一个微处理器可以提供低电平I/0交互，例如校准、线性化等，而第20 二微处理器执行由用户产生的控制算法。另外，尽管该描述关注于通 过所公开的连接而提供输入和输出，然而可以清楚地想到，可以通过 通信接口向其他过程设备传送/从其他过程设备接收某些过程输入或 过程输出。
权利要求
1、一种现场安装的过程设备，包括以太网供电模块，耦合至某个端口，所述模块适于整个以通过所述端口接收到的电能对所述过程设备进行供电，并根据以太网通信进行通信；控制器，耦合至所述以太网供电模块；第一连接，可操作地耦合至所述控制器和所述以太网供电模块，并且与所述过程设备电隔离，所述第一连接被配置为通过多个第一端子耦合到至少第一过程接口元件；以及第二连接，可操作地耦合至所述控制器和所述以太网供电模块，并且与所述过程设备电隔离，所述第二连接被配置为通过多个第二端子耦合到至少第二过程接口元件。
2、根据权利要求l所述的设备，其中，所述第一过程接口元件是传感器，而且所述设备还包括第一复用器，耦合至所述多个第一端子；第一模数转换器，耦合至所述控制器和所述第一复用器，所述第 一转换器适于把来自所述多个第一端子之一的模拟信号转换为数字 20值，并把所述数字值传递至所述控制器。
3、 根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二过程接口元件是 传感器，而且所述设备还包括第二复用器，耦合至所述多个第二端子；第二模数转换器，耦合至所述控制器和所述第二复用器，所述第 25 二转换器适于把来自所述多个第二端子之一的模拟信号转换为数字 值，并把所述数字值传递至所述控制器。
4、 根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二过程接口元件提 供数字输出，而且所述过程设备还包括第二复用器，所述第二复用器 耦合至所述多个第二端子，以接收多个数字输入，并基于所述数字输入中至少一个而向所述控制器传递信号。
5、根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二过程接口元件是 致动器，而且所述过程设备还包括第二复用器，所述第二复用器耦合 至所述控制器和所述多个第二端子，以基于来自所述控制器的命令信 号而在所述多个第二端子上提供多个数字输出。
6、根据权利要求l所述的设备，其中，所述第一过程接口元件提供数字输出，而且所述过程设备还包括第一复用器，所述第一复用器 耦合至所述控制器和所述多个第一端子，以接收多个数字输入，并基 于所述数字输入中至少一个而向所述控制器传递信号。
7. 根据权利要求6所述的设备，其中，所述第二过程接口元件提 10供数字输出，而且所述过程设备还包括第二复用器，所述第二复用器耦合至所述控制器和所述多个第二端子，以接收多个数字输入，并基 于所述数字输入中至少一个而向所述控制器传递信号。
8、 根据权利要求6所述的设备，其中，所述第二过程接口元件是 致动器，而且所述过程设备还包括第二复用器，所述第二复用器耦合 至所述控制器和所述多个第二端子，以基于来自所述控制器的命令信 号而在所述多个第二端子上提供多个数字输出。
9、 根据权利要求l所述的设备，其中，所述控制器是微处理器。
10、 根据权利要求9所述的设备，其中，所述微处理器是低功率 微处理器。
11、根据权利要求9所述的设备，其中，所述微处理器具有用户可选择的时钟速度。
12、 根据权利要求l所述的设备，还包括存储器，所述存储器耦 合至所述控制器，并适于存储由用户产生的控制算法。
13、 根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制算法包括一系 列逻辑条件。
14、 根据权利要求12所述的设备，其中，所述存储器是低功率存储器。
15、 根据权利要求12所述的设备，其中，所述存储器是堆叠式存 储器。
16、根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制器适于连续执行所述控制算法。
17、 根据权利要求l所述的设备，其中，所述设备位于防爆外壳内。
18、 根据权利要求l所述的现场安装的过程设备，其中，所述端 口是RJ-45端口。
19、 根据权利要求18所述的现场安装的过程设备，其中，所述端 口适于现场安装。
全文摘要
一种具有多个隔离连接(56、58、60、62)的现场安装的过程设备(116)，包括可以作为输入或输出的连接。给定的输入或输出可以分别耦合至多个传感器或致动器。过程设备(116)可以整个通过其通信I/O端口(122)来供电。过程设备包括控制器(40)，所述控制器适于测量耦合至输入连接的传感器的一个或更多个特性，并控制耦合至输出连接的致动器。所述控制器(40)还适于执行由用户产生的控制算法，该算法把过程输入信息与过程输出命令进行关联。
文档编号G06F1/16GK101223487SQ200680025970
公开日2008年7月16日 申请日期2006年6月20日 优先权日2005年7月19日
发明者埃里克·D·罗特伏德, 约翰·P·布莱韦, 罗伯特·J·卡斯克里亚, 马科斯·佩卢索 申请人:罗斯蒙德公司