专利名称：书写动作与轨迹辨识方法及其书写装置与辨识系统的制作方法
技术领域：
本发明是有关一种书写辨识技术，尤其是指一种利用声音信号来判断书写 动作的一种书写动作与轨迹辨识方法及其书写装置与辨识系统。
背景技术：
随着科技的进歩，现代人的生活已经与信息科技产品密不可分。在信息科 技的产品中，尤其是计算机与手机等科技产品，更是与多数人生活息息相关。 而使用者可以利用这些计算机科技产品，将要执行的作业命令传递到计算机 中，经过处理与转换后，计算机会将其处理后的结果呈现于屏幕上。在这样的 操作过程中，使用者与计算机之间沟通的方式需要藉由一输入接口来作为人机 对话的接口。过去计算机产品的人机接口最常见的是键盘与鼠标。 一般而言，鼠标主要 仅能改变移动与选择的输入模式，因此功能有限，难以下达复杂多元的指令。 而键盘输入，因为按键繁多，因此需经一定时间的学习与熟悉，因此有较高的 学习门坎。此外，使用键盘或鼠标，通常较难进行细腻的图形绘制与处理，或 是需要较多时间进行处理。基于这些限制，其它输入方式，例如手写或者是 语音的人机输入模式也就因应而生。在常用的手写输入模式中，如美国公开专利申请号US2004/ 0184659所揭 露的一种手写输入轨迹辨识系统与方法就揭露出一个手写轨迹辨识系统，包 含一个运动检测单元用于输出基于系统本体在空间中的加速度变化的电子信 号以及一控制单元用于检测当系统本体暂时停止时的非手写区段间隔，其藉由 加速度值的标准差跟一门坎值的比较来定义出书写的时间范围以得到手写的 电子信号。在该技术中，字符间书写需刻意暂停才能做断点检测。此外，又如美国公开专利申请号US 2006/0088215所揭露的一种书写辨识 系统，其以一个压力传感器在书写工具的前端，判别是否有接触书写面并且分 离字的轨迹和提笔信号，然后再利用加速度运算书写轨迹并加上压力计作为手写信号断点检领ij。又如美国专利公告第US.Pat.No.6,628,847所揭露的亦为一种 利用一个压力传感器在笔头，判别是否有接触书写面，分离字的轨迹和提笔信号发明内容本发明提供一种书写动作辨识方法，其可检测书写工具于平面书写时所产 生的音信，并藉由判断音信的有无得知此时书写工具的状态为处于平面上书写 或离开此书写面。本发明提供一种书写轨迹辨识方法及其书写装置与辨识系统，其可利用音 信与书写工具的书写轨迹进行对应，以辨识出属于书写状态的轨迹信号，进而 针对该轨迹信号进行辨识以产生对应该书写状态时的文字。本发明提供一种书写装置与辨识系统，其于该书写装置中设置可以收集音 信的装置，该系统结合该书写装置以及利用具有书写动作与轨迹辨识方法的处 理单元辨以识出对应的文字。在一实施例中，本发明提供一种书写动作辨识方法，其包括有下列步骤撷取一书写工具于书写时所产生的一声音信号；以及根据该声音信号，判断该书写工具的状态。在另一实施例中，本发明更提供一种书写动作辨识方法，其包括有下列步骤撷取一书写工具于书写时所产生的一声音信号；以及根据该声音信号，判断该书写工具的状态。在另一实施例中，本发明更提供一种书写轨迹辨识方法，其包括有下列步骤撷取一书写工具于书写时所产生的一声音信号；撷取该书写工具因动作变化而产生的一连续电子信号；将该声音信号转换成一辨识声音信号，其包括有 至少一书写音信；比对该辨识声音信号与该连续电子信号；以及对该连续电子 信号中对应该至少一书写音信的位置所具有的信号进行一辨识与组合程序。在另一实施例中，本发明更提供一种书写装置，包括 一书写本体，其可 产生一书写动作； 一收音装置，其设置于该书写本体上，该收音装置可撷取该 书写本体产生书写动作时所产生的声音信号；以及一音信判断单元，其与该收音装置电信连接，该音信判断单元可接收该声音信号并进行处理以产生对应该 书写本体状态的一辨识声音信号。在另一实施例中，本发明更提供一种书写辨识系统，包括 一书写本体， 其可产生一书写动作； 一收音装置，其设置于该书写本体上，该收音装置可撷 取该书写本体产生书写动作时所产生的声音信号； 一音信判断单元，其与该收 音装置电信连接，该音信判断单元可接收该声音信号并进行处理以产生对应该 书写本体状态的一辨识声音信号； 一动作检测单元，其可检测该书写本体的动 作以产生一连续电子信号； 一轨迹处理单元，其可比对该辨识声音信号与该连 续电子信号，以对该连续电子信号中对应至少一书写音信的位置所具有的信号 进行辨识与组合；以及一文字辨识单元，其可根据该辨识与组合的结果，而产 生对应的书写内容。
图1A为本发明的书写动作辨识方法实施例流程示意图； 图1B为本发明的判断该书写工具的状态实施例流程示意图； 图2A为初始量测到的声音信号示意图； 图2B为经过处理后的声音信号示意图；图3为本发明的书写动作辨识方法另一实施例流程示意图； 图4为本发明的书写轨迹辨识方法实施例流程示意图； 图5为本发明的辨识组合程序流程示意图；图6A与图6B为本发明声音信号与连续电子信号比对示意图；图7A至图7C为辨识文字示意图；图8为具有转折点的文字示意图；图9为本发明的书写装置实施例示意图；图IOA为本发明的书写辨识系统示意图；图10B为本发明的轨迹处理单元实施例示意图；图11为本发明的书写本体另一实施例示意图。其中附图标记为1- 书写动作辨识方法10 11-歩骤120 121-歩骤2- 书写动作辨识方法20 23-步骤3- 书写轨迹辨识方法 30 34-步骤340~342-步骤4- 书写装置40- 书写本体41- 收音装置410、 411-麦克风42- 噪声处理单元 421-音波指向控制单元43- 音信判断单元5- 书写辨识系统50- 书写本体51- 收音装置510、 511-麦克风52- 噪声处理单元53- 音信判断单元54- 动作检测单元55- 轨迹处理单元550- 信号分割运算单元551- 轨迹运算单元56- 文字辨识单元 90-门坎值91、 910、 911、 912-声音信号913-转折点 92-连续电子信号920、 921、 922-加速度感测信号924- 区域925- 轨迹信号926- 动作信号927、 928-区域 9270 9273-轨迹 9280 9282-相对位置93- 区域94- 轨迹95- 轨迹方向具体实施方式
为进一步的认知与了解本发明的特征、目的及功能，下文特将本发明的装置的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，详细陈述如下请参阅图1A所示，该图为本发明的书写动作辨识方法实施例流程示意图。 在本实施例中，该方法1包括有步骤10，撷取一书写工具于书写时所产生的 一声音信号。在本步骤中，该书写工具可以是笔或者是可供使用者手持的工具， 甚至为使用者的手指等，但不以此为限。当该书写工具在书写的时候，因为摩 擦之故，会产生该声音，因此可利用收音的装置或组件来收取书写时所产生的声音信号。至于在步骤10中撷取声音的方法有很多种方式，可将收音器设置在书写装置上或者是书写板上，甚至利用外部的收音器来收取音信都可以，并无特定的限制。接着进行步骤12，根据该声音信号，判断该书写工具的状态。 请参阅图2A所示，该图为声音信号示意图。由于收集到的声音信号基本上会 涵盖到书写工具正在书写时因为摩擦所产生的音信，以及也会包括书写工具移 动时所产生的声音，因此在本步骤中可以透过信号处理的方式以区隔出书写时 所产生的音信以及非书写时(书写工具移动)所产生的音信。如图1B所示，该图为本发明的判断该书写工具的状态实施例流程示意图。 首先进行步骤120，先设定一门坎值。该门坎值的大小，可根据实际的状况而 定，并无一定的限制。请配合参阅图2A所示，可以了解门坎值90所代表的 意义，亦即在该门坎值90范围内所涵盖的信号将会被视为非书写时的音信。 再回到图1B所示，接着进行步骤121，当该声音信号超过该门坎值时，则判 断该书写工具处于书写状态，如果该声音信号小于该门坎值的话，则判断该书 写工具处于移动状态。进行完步骤121之后，图2A的信号，便可形成如图2B 所示，仅剩下被判断出书写工具于书写时的声音信号。请参阅图3所示，该图为本发明的书写动作辨识方法另一实施例流程示意图。在本实施例中，该方法2包括有步骤20，撷取一书写工具于书写时所产 生的一声音信号。然后进行步骤21，利用波束成型(beamforming)的方法，将 收音方向导向至书写时声音的产生方向以形成一强化声音信号。由于在书写的 时候，虽然会有因书写工具与平面摩擦所产生的声音，但是因为外在环境中仍 然会有其它声音的干扰。因此在本实施例中，可利用波束成型的方式，将声音 接收的方向导向至书写时声音产生的方向，以减少后续判断所产生的误差，增 加判断的精准度。至于波束成型的方法，其主要是将数组收音装置所收到的声 音信号经过数字转换以及加权运算的方式声音信号进行运算处理以得到一可 调整收音波束方向的输出结果。波束成型的方式属于现有技术，其是可用于声 波、雷达波等信号处理，在此不作赘述。接着进行步骤22,对该强化声音信 号进行一滤除噪声的步骤。在本步骤中，为了降低噪声的干扰，该强化声音信 号更可以藉由带通滤波器的处理，以将不必要的噪声滤除。随后，进行歩骤 23，根据该声音信号，判断该书写工具的状态。该状态包括有书写状态或者是 非书写的移动。步骤23的程序如同前述的步骤12所述，在此不作赘述。请参阅图4所示，该图为本发明的书写轨迹辨识方法实施例流程示意图。 在本实施例中，主要是结合前述的书写动作辨识方法与书写装置的书写轨迹辨 识以判断出书写的文字。该方法3包括有下列步骤，首先进行步骤30，撷取 一书写工具于书写时所产生的一声音信号。本步骤如前述的步骤10所述，在 此不作赘述。接着进行步骤31，撷取该书写装置因动作变化而产生的一连续 电子信号。由于歩骤30中的声音信号仅能作为有无书写时的依据，因此需要 藉由步骤31来感测书写装置在书写时的移动状态以利后续进行文字辨识的程 序。歩骤31中，感测书写装置的动作变化可以藉由很多方式，例如在书写 装置内设置陀螺仪或加速度传感器的惯性感测组件或者是设置影像感测装置 (CCD)，甚至是利用红外线或超音波等现有技术皆可感测该书写装置的动作变 化。接下来进行步骤32，将该声音信号转换成一辨识声音信号，其包括有至 少一书写音信。由于在步骤30中所取得的声音信号，含有书写装置在书写时 的音信以及书写装置在移动中的音信，甚至含有外部环境的干扰音信或者是噪 声等。因此，在步骤32中，与前述的步骤21至23相同，可以利用前述图2中的步骤21以及22所提到的方式利用波束整型以滤除噪声的程序先对声音信号进行处理，然后再进行步骤23，根据该声音信号，判断该书写工具的状态。 该状态包括有书写状态或者是非书写的移动状态。经过步骤32的结果可以参 阅图2B所示的信号状态。步骤32后，接着进行步骤33比对该辨识声音信号与该连续电子信号。由 于该声音信号与该连续电子信号的时间是一致的，因此当在步骤32中确定了 书写状态发生的声音信号的后，便可与该连续电子信号进行比对，以确定出在 该连续电子信号中哪一段的电子信号是属于书写时所感测到的电子信号。请参 阅图6A与图6B所示，该图为本发明声音信号与连续电子信号比对示意图。 在图6A中，该声音信号91可以区别具有书写时的声音信号910以及非书写 时的声音信号911 。而该连续电子信号92主要是由3轴的加速度感测信号920、 921与922所组成，但不以此为限。当该声音信号91与该连续电子信号92进 行比对时，非书写时的声音信号911所对应到的区域93内的连续电子信号即 被判断成无意义的电子信号。反的，书写时的声音信号910所对应到的连续电 子信号92则属于有意义的电子信号。当步骤33比对完毕的后，则形成如图 6B的状态。再回到图4所示，接着进行步骤34，对该连续电子信号中对应该至少一 书写音信的位置所具有的信号进行一辨识与组合程序。步骤34中所谓的对该 连续电子信号中对应该至少一书写音信的位置所具有的信号即为图6B中的区 域924所涵盖的连续电子信号。如图5所示，该图为本发明的辨识组合程序流 程示意图。首先进行步骤340，将该连续电子信号分成一轨迹信号以及一动作 信号，其中该轨迹信号对应该至少一书写音信的位置所具有的信号，该动作信 号为对应非书写音信的位置。如图6A所示，连续电子信号92为利用加速度 传感器所感测到的电子信号，经过分割之后，其结果如图7A与7B所示。其 中图7A中，显示该连续电子信号对应到书写声音信号910的轨迹信号925， 而图7B则显示该连续电子信号对应到非书写声音信号911的动作信号926。再回到图5所示，进行步骤341，根据该轨迹信号决定出至少一书写轨迹。 在步骤341中，如图7A所示，对于轨迹信号925进行轨迹还原的步骤，以了 解每一个对应书写声音信号的电子信号所代表的轨迹与方向为何，还原结果如 区域927内所示的轨迹9270至9273。接着可以进行图5所示的步骤342，根据该动作信号决定该至少一书写轨迹间的相对位置。如图7B所示，对于动作
信号926进行轨迹还原的步骤，以了解相邻的书写轨迹间的动作轨迹，进而判 断出相邻书写轨迹间的相对位置。例如在图7B中，动作信号9260代表其前 后的书写轨迹间手移动产生的惯性信号，因此根据该信号可以定出移动的方向 与距离，进而了解出相邻书写轨迹间的相对位置与距离。在图7B中的区域928 中所代表根据步骤342所决定出的相对位置9280至9282。
再回到图5所示，接着进行歩骤343，将该至少一书写轨迹以及其所对应 的相对位置进行组合。本步骤主要是利用图7A与图7B中决定的轨迹9270 至9273与相对位置9280至9282，根据时间的先后进行组合而得到如图7C的 图案。由于该图案在尚未辨识前并无任何文字意义，因此需要藉由图5的步骤 344，根据步骤343组合的结果进行文字辨识，并将辨识的结果显示于屏幕上。
例如图7A与图7B所示，该图为辨识文字示意图。当利用步骤341可以 得到如图7A所示的对应每一段书写声音信号的轨迹94以及轨迹方向95。然 后利用步骤342图7A中所辨识的轨迹94组合成如图7C的图案。并经由步骤 344辨识出该图案为中文的"王"字。此外，由于在书写的过程中可能具有书写 转折的现象，例如图8所示，在书写文字"2"的时候在位置913的地方会具有 一转折点，因此利用本发明的声音信号亦可以辅助判断该转折点发生的位置， 以利后续进行文字判断之用。如图6B中，声音信号中标号912的位置，即是 代表书写时有转折点产生。
请参阅图9所示，该图为本发明的书写装置实施例示意图。在本实施例中， 该书写装置4具有一书写本体40、 一收音装置41、 一噪声处理单元42以及一 音信判断单元43。该书写本体40，其可产生一书写动作。在本实施例中，该 书写本体40成笔的型态，以利使用者握持。在另一实施例中，如图11所示， 该书写本体40成一套筒状，以提供容置使用者的手指。在图ll的实施例中， 使用者可直接利用该套筒状的书写本体40直接于书写板上书写。该收音装置 41，其设置于该书写本体40上，该收音装置41可撷取该书写本体40于书写 动作时所产生的声音信号。该收音装置41可由至少一收音组件(如麦克风或 指向性麦克风)所构成。在本实施例中，该收音装置由多个收音麦克风410与 411所构成。该多个收音麦克风可成数组式排列设置于该书写本体40上。
该收音装置41更与一噪声处理单元42相连接，该噪声处理单元42可以接收该收音装置41所产生的声音信号，并滤除该声音信号的噪声。此外，在
该噪声处理单元42中更具有一音波指向控制单元421，其具有波束成型 (beamforming)的演算机制，可将收音装置41的收音方向导向至书写声音发生 的方向。至于波束整型的演算机制属于现有技术，在此不作赘述。该音信判断 单元43，其与该噪声处理单元42作电信连接，该音信判断单元43可接收经 过噪声处理的声音信号并进行处理以产生对应该书写工具状态的一辨识声音 信号。该音信判断单元43主要是藉由图1A中的步骤12或图3中的步骤23 的程序以将该声音信号处理成如图2B所示的辨识声音信号。本实施例中的噪 声处理单元42，可根据需要而设置，虽然在图9中教导了噪声处理单元42连 接于该收音装置41与该音信处理单元43之间，但亦可将该收音装置41直接 与该音信处理单元43连接。
请参阅图10A所示，该图为本发明的书写辨识系统示意图。该书写辨识 系统5具有一书写本体50、 一收音装置51、 一噪声处理单元52、 一音信判断 单元53、 一动作检测单元54、 一轨迹处理单元55以及一文字辨识单元56。 该书写本体50，在本实施例中为一笔状元件以提供使用者握持在书写板上书 写。当然，该书写本体50亦可如图11所示的结构。该收音装置51，其具有 多个设置于该书写本体上的收音组件510与511 ，其可成数组排列或者是环状 排列于该书写本体50上。该收音组件510与511可选择为指向性麦克风或者 是麦克风等组件。该收音装置51可撷取该书写本体50于书写动作时所产生的 声音信号。
该噪声处理单元52与该收音装置51电性连接，以对该收音装置51所撷 取到的声音信号进行滤除噪声以及声音导向的处理。本实施例中的噪声处理单 元52与图9的实施例中的噪声处理单元42功能相同，因此在此不作赘述。该 音信判断单元53，与该噪声处理单元52电性连接，该音信判断单元53可接 收该声音信号并进行处理以产生对应该书写本体状态的一辨识声音信号(如图 2B所示的声音信号)。该动作检测单元54，其可检测该书写本体的动作以产 生一连续电子信号。在本实施例中，该动作检测单元54可由惯性感测组件(例 如陀螺仪以及加速度传感器)，亦或者是影像感测组件(CCD或CMOS)或者 是超音波或红外线传感器等。该动作检测单元54所检测到的连续电子信号可 用来还原书写轨迹之用。该轨迹处理单元55，其可比对该辨识声音信号与该连续电子信号，以对
该连续电子信号中对应至少一书写音信的位置所具有的信号进行辨识与组合。
如图10B所示，该图为本发明的轨迹处理单元实施例示意图。在本实施例中， 该轨迹处理单元55更具有一信号分割运算单元550以及一轨迹运算单元551。 该信号分割运算单元550，其将该辨识声音信号与该连续电子信号比对并将对 应该至少一书写音信的该连续电子信号分割成至少一子电子信号(如图6B所 示的结果)。该轨迹运算单元551，其将该至少一子电子信号进行组合。该轨 迹运算单元551所处理的结果可参考图7A与图7B所示。该轨迹运算单元551 将轨迹组合之后，可将组合的结果传输给该文字辨识单元56。 一般而言，该 文字辨识单元56可设置于一计算机系统6内。该文字辨识单元56，其可根据 该辨识与组合的结果，而产生对应的书写内容。例如该轨迹运算单元551将图 7A的轨迹组合成图7B的状态后，便将该组合结果传输至该文字辨识单元56， 文字辨识单元56在从其所具有的文字数据库中，找出符合的文字，并在该计 算机系统6中的显示器显示出来。
再回到图9所示，该轨迹处理单元55将处理完的信号传输给该文字辨识 单元56的方式可利用无线或有线的方式传递。另一方面，虽然本发明的轨迹 处理单元55设置在该书写本体50上，但是对于熟悉此项技术的人而言，是可 以轻易将其改变而设置于计算机系统6内，并且直接由一音信判断单元53以 及动作检测单元54将感测到的信号利用无线或有线的方式传出至该轨迹处理 单元55。
以上所述，仅为本发明的实施例，当不能以之限制本发明范围。即大凡依 本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，亦不脱 离本发明的精神和范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。
综合上述，本发明提供的书写动作与轨迹辨识方法及其书写装置与辨识系 统，辨识出书写工具是否处于书写状态，并更进一步辨识出在书写时的书写轨 迹，以形成出对应该书写轨迹的文字。因此已经可以提高该产业的竞争力以及 带动周遭产业的发展，诚已符合发明专利法所规定申请发明所需具备的要件， 故爰依法呈提发明专利的申请。
权利要求
1.一种书写动作辨识方法，其特征在于，包括有下列步骤撷取一书写工具于书写时所产生的一声音信号；以及根据该声音信号，判断该书写工具的状态。
2. 如权利要求1所述的书写动作辨识方法，其特征在于，该状态包括有书写状态以及非书写的移动其中的一。
3. 如权利要求1所述的书写动作辨识方法，其特征在于，于该判断该书写 工具的状态的步骤前更包括有对该声音信号进行滤波以滤除噪声的一步骤。
4. 如权利要求1所述的书写动作辨识方法，其特征在于，判断该书写工具 的状态更包括有下列步骤设定一门坎值；以及当该声音信号超过该门坎值时，则判断该书写工具处于书写状态，如果该 声音信号小于该门坎值的话，则判断该书写工具处于移动状态。
5. —种书写轨迹辨识方法，其特征在于，包括有下列步骤 撷取一书写工具于书写时所产生的一声音信号； 撷取该书写工具因动作变化而产生的一连续电子信号； 将该声音信号转换成一辨识声音信号，其包括有至少一书写音信； 比对该辨识声音信号与该连续电子信号；以及对该连续电子信号中对应该至少一书写音信的位置所具有的信号进行一 辨识与组合程序。
6. 如权利要求5所述的书写轨迹辨识方法，其特征在于，更包括有对该声 音信号进行滤波以滤除噪声的一步骤。
7. 如权利要求5所述的书写轨迹辨识方法，其特征在于，转换该声音信号 更包括有下列步骤设定一门坎值；以及当该声音信号超过该门坎值的信号，则判断属于该书写工具处于书写状态 时的书写音信，如果该声音信号小于该门坎值的话，则判断属于该书写工具处 于移动状态的非书写音信。
8. 如权利要求5所述的书写轨迹辨识方法，其特征在于，该辨识与组合程序更包括有下列步骤将该连续电子信号分成一轨迹信号以及一动作信号，其特征在于，该轨迹 信号对应该至少一书写音信的位置所具有的信号，该动作信号为对应非书写音 信的位置；根据该轨迹信号决定出至少一书写轨迹； 根据该动作信号决定该至少一书写轨迹间的相对位置； 将该至少一书写轨迹以及其所对应的相对位置进行组合；以及 根据该组合的结果进行文字辨识。
9. 一种书写装置，其特征在于，包括 一书写本体，其可产生一书写动作；一收音装置，其设置于该书写本体上，该收音装置可撷取该书写本体产生 书写动作时所产生的声音信号；以及一音信判断单元，其与该收音装置电信连接，该音信判断单元可接收该声 音信号并进行处理以产生对应该书写本体状态的一辨识声音信号。
10. 如权利要求9所述的书写装置，其特征在于，该书写工具状态包括有书写状态以及非书写的移动状态其中的一。
11. 如权利要求9所述的书写装置，其特征在于，更具有与该收音装置以 及该音信判断单元相连接的一噪声处理单元，以滤除该声音信号的噪声。
12. 如权利要求第11项所述的书写装置，其特征在于，该噪声处理单元内更具有音波指向控制单元，其将收音装置的收音方向导向至书写声音发生的方 向。
13. 如权利要求第9项所述的书写装置，其特征在于，该收音装置更具有 至少一收音麦克风。
14. 一种书写辨识系统，其特征在于，包括 一书写本体，其可产生一书写动作；一收音装置，其设置于该书写本体上，该收音装置可撷取该书写本体产生书写动作时所产生的声音信号；一音信判断单元，其与该收音装置电信连接，该音信判断单元可接收该声音信号并进行处理以产生对应该书写本体状态的一辨识声音信号；一动作检测单元，其可检测该书写本体的动作以产生一连续电子信号；一轨迹处理单元，其可比对该辨识声音信号与该连续电子信号，以对该连 续电子信号中对应至少一书写音信的位置所具有的信号进行辨识与组合；以及 一文字辨识单元，其可根据该辨识与组合的结果，而产生对应的书写内容。
15. 如权利要求14所述的书写辨识系统，其特征在于，该书写本体状态包 括有书写状态以及非书写的移动状态其中的一。
16. 如权利要求14所述的书写辨识系统，其特征在于，更具有与该收音装 置以及该音信判断单元相连接的一噪声处理单元，以滤除该声音信号的噪声。
17. 如权利要求14所述的书写辨识系统，其特征在于，该噪声处理单元内更具有音波指向控制单元，其将收音装置的收音方向导向至书写声音发生的方 向。
18. 如权利要求14所述的书写辨识系统，其特征在于，该收音装置更具有 至少一收音麦克风。
19. 如权利要求14所述的书写辨识系统，其特征在于，该动作检测单元选 择为一惯性感测单元以及一影像撷取单元其中的一。
20. 如权利要求第19项所述的书写辨识系统，其特征在于，该惯性感测单 元选择为加速度计、陀螺仪以及前述的组合其中的一。
21. 如权利要求14所述的书写辨识系统，其特征在于，该轨迹处理单元更 具有一信号分割运算单元，其将该辨识声音信号与该连续电子信号比对并将对应该至少一书写音信的该连续电子信号分割成至少一子电子信号；以及一轨迹运算单元，其将该至少一子电子信号进行组合。
全文摘要
本发明公开了一种书写动作辨识方法，主要是撷取书写工具于书写时所产生的音信，并藉由判断音信的有无得知书写工具的状态为处于平面上书写或离开此书写面。在另一实施例中，本发明更提供一种书写轨迹辨识方法，利用该书写动作辨识方法结合文字辨识的技术而将书写的轨迹转换成文字。此外，本发明更提供一种书写装置以及辨识系统，其利用于书写工具中设置可以收集音信的装置，再利用具有前述的书写动作与轨迹辨识方法的处理单元进行处理以辨识出对应的文字。
文档编号G06F3/03GK101604212SQ20081010044
公开日2009年12月16日 申请日期2008年6月11日 优先权日2008年6月11日
发明者庄芳甄, 李国筠, 林轩立 申请人:财团法人工业技术研究院