专利名称：：基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种新型的光盘库管理系统，它实现了光盘的集中存储、规范管理和针对读者的自动存取功能，拓展了图书馆的功能，使得图书馆不仅能够针对光盘进行自动化存储和借还，还突破性的实现了光盘的自助借还功能，有效地提高了图书馆为读者服务的职能，自动化光盘管理系统采用了RFID射频识别技术、机械自动化、网络和计算机技术等，属于自动化应用领域。
背景技术：
：图书馆是图书、期刊、报纸、光盘等实体资料的收藏中心，对这些资料的收藏、整理、存储和使用长期以来就是图书馆的主要职能。随着多媒体媒介的广泛使用，越来越多的读者倾向多媒体媒介的使用，而光盘具有体积小，容量大的功能，被广泛应用于各种信息的存储，诸如纸制图书的电子版本、音乐文件、音像文件、游戏软件、功能软件等。读者使用光盘需求日渐增长，对光盘的管理和借阅也成为图书馆的新职能。图书馆针对光盘的管理和借阅与纸制图书的方式相同，但由于光盘体积小，目录信息集中，管理员在存储或者查找的过程中，需要花费很大的时间和精力，还很难保证准确性。对于光盘的盘点功能更是费时费力，增加了管理的困难性，使得图书馆4艮难对大量光盘进行管理和借还。近年来，在自动化识别和工业控制领域出现了新的技术和应用。在自动化识别上，无线射频标签(RFID)开始取代条码用于对单个物品的识别和跟踪。由于RFID标签具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，可以协助图书馆管理实现真正自动化和智能化。目前，RFID技术已经在美国、欧洲和亚洲有成功的案例。全美已有约2%的图书馆开始使用RFID技术；在全球范围内约有8%的图书馆使用RFID技术。全美已有超过300家大学图书馆装备了RFID系统。意大利、荷兰、法国等欧洲各国都有很多采用RFID的图书馆。在亚洲，新加坡国立图书馆是世界上第一个全面应用RFID系统的智能图书馆。国内深圳等市图书馆也在2006年开始使用RFID4支术，国家图书馆新馆也部署了RFID系统。现在，世界大型图书馆应用RFID技术的速度正以每年30%的速率增长。但当前图书馆RFID尚未使用在光盘的存储和借还，更没有达到针对光盘的自动化管理和借还。
发明内容本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的发明目的在于实现对光盘的集中存储和管理，实现针对光盘的自助借还功能。本发明采用的技术方案为包含有图书馆集成管理系统，光盘库机械结构、闭架光盘库管理系统、光盘自助借阅系统、光盘自助归还系统和自动化控制系统；光盘库机械结构整体为封闭状态，包含有光盘库、暂存库、光盘存取窗口、光盘存取机械手、光盘进出窗口机械手、光盘存放盒；光盘库由若干光盘架组成，光盘架主架体上设置数组传动机构，该传动机构包含有链条导轨，链条导轨连接有驱动链轮和从动链轮，于链条导轨、驱动链轮和从动链轮上挂设链条，形成有连续的传递链，传动机构的驱动链轮通过驱动电机实现旋转；光盘存放盒固定在传动机构的链条上，每组传动机构上依次设置若干光盘存放盒，光盘存放盒排列形成连续的光盘存放位置；光盘存放盒尾端设置具有一定长度的光盘顶出口，相应的传动机构的光盘进出端处设置有光盘顶出汽缸，光盘顶出汽缸伸出可将光盘存放盒内的光盘顶出一定距离；暂存库的主架体上设置有与光盘架对应的光盘存取机械手，主架体底端设置有输送线体，光盘存取机械手取得的光盘直接导入该输送线体，该输送线体包含有设置在主架体底端的两段输送链条导轨以及与输送链条导轨相连接的输送驱动链轮和输送传动链轮，输送链条安装于输送链条导轨、输送驱动链轮和输送传动链轮上，形成连续的旋转传导链，光盘存放盒依次安装于输送链条上，输送驱动链轮由驱动电机驱动，带动输送从动链轮实现输送线体的旋转，光盘存取机械手与输送线体上的光盘传导位置相对应，该光盘传导位置是光盘存取机械手底端与输送线体上光盘存放盒的对应处，光盘存取机械手所取的光盘直接插入光盘存力t盒；光盘存取机械手的手臂长度与光盘架的高度相同，手臂上设置电驱动单元，与电驱动单元相配合一电缸滑块，机械手安装于电缸滑块上，通过电驱动单元电4几驱动电缸滑块带动积4成手上下运动；4几4戒手包含有机械手提升汽缸，机械手提升汽缸连接机械手伸出汽釭，机械手伸出汽缸连接光盘夹取气爪，光盘推回汽缸设置于光盘夹取气爪的后端；光盘存取窗口包含窗口、窗口活动翻板以、窗口RFID读写装置及读者刷卡装置；光盘进出窗口机械手包含有光盘升降至窗口汽缸，该光盘升降至窗口汽缸连接有光盘进出库旋转汽缸，该光盘进出库旋转汽缸连接有光盘放置工装板，光盘放置工装板内放置光盘，通过光盘进出库旋转汽缸自暂存库端旋转至窗口端，通过光盘升降至窗口汽缸升降至窗口处；另设有光盘取放机械手移动汽缸装设于光盘进出窗口上靠近暂存库一端，该光盘取放机械手移动汽缸连接一光盘取放机械手升降汽缸，该光盘取放机械手升降汽缸连接光盘夹取气爪，于光盘夹取气爪夹放端设置有RFID读写装置；图书馆集成管理系统中的馆藏数据库包含了光盘识别信息、读者信息、读者取光盘时间信息和光盘借阅状态，图书馆集成管理系统包含有光盘预约模块，该光盘预约模块包含读者身份输入模块、读者借盘时间输入模块、第一通讯模块及光盘状态设定模块，其中第一通讯模块将读者身份输入模块输入的读者信息以及读者借盘时间输入模块输入的读者取光盘时间以及预约的光盘识别信息传递至闭架光盘库管理系统；当下述闭架光盘库管理系统驱动光盘库机械结构完成借盘或者还盘动作后，光盘设定模块设定馆藏数据库内光盘的在馆状态；光盘自助借阅系统包含有读者身份读取模块、读者借盘信息传递模块、借阅光盘凭条打印模块，所述读者借盘信息传递模块将读者身份读取模块输入的读者信息、读者所在的借还光盘窗口号传递至闭架光盘库管理系统；当光盘完成借阅后，通过借阅光盘凭条打印模块打印借阅凭条；光盘自助归还系统包含有读者信息读取模块、光盘信息读取模块、读者还盘信息传递模块、还盘位置设置模块以及还盘凭条打印模块，所述的读者还盘信息传递模块将读者信息读取模块输入的读者信息以及光盘信息读取模块输入的光盘识别信息传递至闭架光盘库管理系统和图书馆集成管理系统；当下述第四通讯模块启动还盘动作后，还光盘位置设置模块通知RFID读写装置，改写RFID内光盘的闭架光盘架物理位置号，并将完成信号返回闭架光盘库管理系统；还盘凭条打印模块打印还书凭条；闭架光盘库管理系统中的闭架光盘库系统数据库具有记载光盘识别信息、读者信息、读者取光盘时间信息、光盘借阅状态以及光盘位于闭架光盘架物理位置号、被预约的光盘放置在暂存架暂存架物理位置号的功能；闭架光盘库管理系统包含有光盘借阅信息写入模块、暂存架位置分配模块、第二通讯模块、第三通讯模块、光盘库位置分配模块、第四通讯模块；光盘借阅信息写入模块将上述的第一通讯模块传递的信息写入相应的闭架光盘库系统数据库内；暂存架位置分配模块是当光盘自助借阅系统将读者信息、读者所在借还光盘窗口号传递至闭架光盘库管理系统后，由暂存架位置分配模块分配一个暂存架物理位置号；第二通讯模块将该光盘闭架光盘架物理位置号和系统分配的暂存架物理位置号传递给自动化控制系统，自动化控制系统控制光械手相对应的光盘进出端，光盘顶出汽缸将光盘顶出，再通过光盘存取机械手将光盘取出，光盘机械手将光盘导入暂存库的光盘存放盒；当接收到上述光盘自助借阅系统传递的读者信息、读者所在的借还光盘窗口号后，闭架光盘库管理系统的第三通讯;漠块将该读者信息和读者所在的借还光盘窗口号传递至自动化控制系统，驱动光盘进出窗口机械手将光盘自暂存库导出，传递至正确的借还光盘窗口；闭架光盘库管理系统接收到光盘自助归还系统传递的读者信息和光盘识别信息，由光盘库位置分配模块分配一闭架光盘架物理位置号，第四通讯模块将该闭架光盘架物理位置号传递至自动化控制系统，自动化控制系统驱动光盘库机械结构逐步将光盘导入光盘架。采用上述技术方案，本发明能够突破性的实现对光盘的集中无人管理、自助借还功能、自助盘点功能。使用了RFID技术，增强了光盘管理的安全性。读者可以全天24小时实现自助借还光盘，是图书馆光盘管理一次历史性的变革。采用基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统完全解放了光盘管理员/光盘管理员的工作，提高了工作效率，拓展了自动图书馆的功能。图1为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的系统组成图2为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的总体架构图3为本发明中图书馆集成管理系统的模块组成图4为本发明中闭架光盘库管理系统的模块组成图5为本发明光盘自助借阅系统的模块组成图6为本发明光盘自助归还系统的模块组成图7为本发明光盘自助上架系统的模块组成图8为本发明光盘自助借阅系统的模块组成图9为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统在借阅过程中系统各个功能模块之间的交互关系及作用方式；图10本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统在归还光盘过程中系统各个功能模块之间的交互关系及作用方式；图11为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械结构整体结构示意图的主视图12为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械结构整体结构示意图的俯视图13为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械结构整体结构示意图的侧视图14为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械结构的整体结构示意图15为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的整体结构示意图之一；图16为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的整体结构示意图之二；图17为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的主视图18为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的右视图19为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的俯视图20为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的左视图21为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘存放盒的左3见图22为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘存放盒的主^L图23为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘存放盒的整体结构示意图24为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘存放盒的俯视图25为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中链条的主视图26为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中链条的左视图27为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中链条的俯视图28为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中链条与光盘存放盒连接示意图29为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中暂存库的结构示意图之一；图30为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中暂存库的结构示意图之二；图31为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中暂存库的主视图32为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中暂存库的俯视图33为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中暂存库的左视图34至图38为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘存取机械手的结构示意图39至图44为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘存取机械手的结构示意图45至图48为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘进出窗口机械手的结构示意图49至图52为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘入库端的结构示意图53至图54为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘入库端工作状态示意图55至图58为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的损坏光盘收集端的结构示意图。具体实施例方式本发明是一种基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，是一种新型的光盘管理系统，完全创新了对光盘的集中存储和自助借还功能，为了能够清晰的描述本发明的技术方案，现结合附图具体描述如下一、系统构成请参见图1及图2,基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统包含有光盘库机械结构、图书馆集成管理系统、闭架光盘库管理系统、光盘自助借还系统、光盘自助上架系统以及最终实现光盘进出闭架光盘库的自动化控制系统。下面结合附图对各系统分别详细介绍(一)、图书馆集成管理系统，包含，OPAC目录4企索系统，是基于闭架光盘库用户界面部分，其功能和操作界面与购物网站类似，OPAC目录检索系统是一个具备光盘信息查询、浏览、借阅、预订和个人身份认证与信息管理的软件系统是读者与系统交互的窗口，属于现有技术。本发明中的图书馆集成管理系统，重点改进在于图书馆集成管理系统OPAC目录检索系统增加了光盘预约模块，该光盘预约模块的功能是根据读者的预约请求，确认读者借阅光盘的光盘识别信息及读者取光盘时间，将被预约光盘的状态标记为预约状态，并将光盘识别信息、读者信息和读者取光盘时间传送至下述闭架光盘库管理系统。该光盘预约模块由各个功能模块组成，其对馆藏数据库进行操作，完成信息的交互功能。馆藏数据库是与图书馆配合的系统数据库，记录了光盘识别信息、读者信息、读者取光盘时间等信息，其他常规信息再次不再赘述。需要说明的是，以下描述并非限定本发明的信息组成，该馆藏数据库中包含如下信息字段<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>请参见图3,光盘预约模块包含读者身份输入模块、读者借盘时间输入模块、第一通讯模块及光盘状态设定模块。其中，读者身份输入模块接收到读者通过OPAC目录检索系统查询预约光盘的光盘识别信息后，将读者信息输入馆藏数据库相应的字段内，读者借盘时间输入模块将读者递交借光盘请求的时间或者读者取光盘的具体时间写入馆藏数据库相应的字段，第一通讯模块将馆藏数据库中的CDID、ReaderID和AppJTime(或者T_Time)传送至闭架光盘库管理系统。光盘状态设定模块将光盘借阅状态设定为预约状态或者借出状态。此外，光盘状态设定模块接收光盘归还动作完成的指令后，将光盘借阅状态设定为归还状态。(二)、闭架光盘库管理系统，属于上层服务器系统，是本发明系统的核心，其功能是通过对闭架光盘库系统数据库的信息进行操作实现与图书馆集成管理系统以及自动化控制系统之间的信息交互，最终实现光盘的自动化管理功能。闭架光盘库系统数据库是记载闭架光盘库内光盘的物理位置信息、被预约的光盘放置在暂存架的物理位置信息。(所述闭架光盘库、暂存架请参见下述介绍)。闭架光盘库系统数据库与馆藏数据库记载的光盘识别信息存在对应关系。初始状态时，存储在馆藏数据库中的光盘对应一个闭架光盘架物理位置号存储在闭架光盘库系统数据库中。闭架光盘库系统数据库库表和主要字段如下表名称主表序号字段名称名称及说明1CDID光盘识别信息光盘的唯一标识信息2ReaderID读者信息读者的唯一标识信息3App—Time读者申请时间读者递交借光盘请求的时间17<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>闭架光盘架物理位置号是限定光盘位置的光盘所在光盘架的架位号码、层号码和位置号码。对应的数据库表如下表名称光盘架位置表(Location表)<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>表名称暂存架位置表(Temp—Location表)<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>I_I置是否为空__请参见图4，闭架光盘库管理系统包含光盘借阅信息写入模块、暂存架位置分配模块、第二通讯模块、显示模块、第三通讯模块、光盘库位置分配模块、第四通讯模块和预约时间判断模块。光盘借阅信息写入模块的功能是当读者预约光盘后，将图书馆集成管理系统传递来的光盘识别信息、读者信息和读者取光盘时间(或读者申请时间)写入闭架光盘库系统数据库中。具体实现的操作是当第一通讯模块将馆藏数据库中的CDID、ReaderID、T—Time(或App一Time)传送至闭架光盘库管理系统时，光盘借阅信息写入模块接收该信息，访问闭架光盘库系统数据库的主表，查询到具有相同CDID的表行，将ReaderID、TJTime(或App—Time)写入相应的字l爻内。暂存架位置分配模块的功能是当光盘自助借阅系统将读者信息、读者所在借还光盘窗口号传递至闭架光盘库管理系统后，由暂存架位置分配模块分配一个暂存架物理位置号。具体实现的操作是检索暂存架位置表，并返回一个位置为空的光盘存放盒的位置。当然，暂存架位置分配模块还可以根据距离B点位置(机械部分描述)远近分配此暂存架物理位置号。第二通讯模块的功能是将系统分配的暂存架物理位置号以及光盘在光盘架上闭架光盘架物理位置号传递至自动化控制系统，启动借盘的动作。显示模块的功能是，当同一读者借阅的图书全部到达暂存库后，显示模块将该读者信息、光盘识别信息及光盘到达暂存库显示在与系统连接的显示屏幕上。显示屏幕与机场告知牌类似，为现有技术。第三通讯模块的功能是接收到下述光盘自助借阅系统传递的读者信息、读者所在的借还光盘窗口号后，将该读者信息和读者所在的借还光盘窗口号传递至自动化控制系统，驱动光盘出暂存库到借还光盘窗口。闭架光盘库位置分配模块实现的功能是当光盘自助归还系统将归还光盘的光盘识别信息传递传递至闭架光盘库管理系统后，由闭架光盘库位置分配模块分配一个闭架光盘架物理位置号。具体实现的操作是，检索光盘架位置表，返回一个光盘架位置状态为空的闭架光盘架物理位置号。闭架光盘库位置分配模块可以根据各种不同的分配原则进行分配，例如^按照光盘类别不同分配光盘的位置或者按照由远及近等原则。第四通讯模块的功能是将系统分配的闭架光盘架物理位置号传递至自动化控制系统，启动光盘入库动作。预约时间判断模块的功能是判断暂存库中光盘的在库时间是否超过中读者取光盘时间，如果超过读者取光盘时间，则将该光盘的信息反^t给闭架光盘库管理系统，启动光盘入库动作。(三)、光盘自助借阅系统，其功能是在读者借光盘或者在预约光盘后的预约时间段内启动取光盘动作。请参见图5，其包含有读者身份读取模块、读者借盘信息传递模块、借阅光盘凭条打印模块。读者身份读取模块的功能是，要求读者输入读者信息，本发明实施例中可以通过识别借阅卡的方式读取读者的信息，此为现有技术，不在赘述。读者借盘信息传递模块功能是，接收读者在借还光盘窗口输入的读者信息，并将读者信息、读者所在借还光盘窗口号传递至闭架光盘库管理系统，由闭架光盘库管理系统启动借光盘动作。借光盘凭条打印模块的功能是，光盘到达借还光盘窗口，通过RFID读写装置修改光盘RFID标签内容，打印借阅凭据，完成光盘借阅动作，并将借阅完成信息传递至图书馆集成管理系统，修改借阅光盘的读者信息，并由光盘状态设定模块修改光盘的借阅状态。20(四)、光盘自助归还系统，其功能接收借还光盘窗口读入的读者信息和光盘识别信息，将读者信息和光盘识别信息传送给图书馆集成管理系统和闭架光盘库管理系统完成光盘的归还动作；图书馆集成管理系统修改光盘的借阅状态和读者信息；闭架光盘库管理系统为归还的光盘分配闭架光盘库物理位置号，将该信息传送到自动化传送系统；还盘位置设置模块控制借还光盘窗口的RFID读写装置将分配给归还光盘的闭架光盘库物理位置号写入光盘的RFID标签；最后，打印还盘凭条，完成自助还光盘操作。请参见图6，光盘自助归还系统包含有读者信息读取模块、光盘信息读取模块、读者还盘信息传递模块、还盘位置设置模块以及还盘凭条打印模块。读者信息读取模块，要求读者输入读者信息，本发明实施例中可以通过识别借阅卡的方式读取ReaderID。光盘信息读取模块，本发明实施例中通过借还光盘窗口的RFID读写装置读取光盘的CDID。读者还盘信息传递模块，其实现的操作是将CDID传递至闭架光盘库管理系统的闭架光盘库位置分配模块，将ReaderID、CDID传递至图书馆集成管理系统，改写馆藏数据库中相应的CDID的借阅状态，并将ReaderID字段设置为空。还盘位置设置模块，其实现的操作是当第三通讯模块启动还盘动作后，还光盘位置设置模块通知RFID读写装置，改写RFID内光盘的闭架光盘架物理位置号，并将完成信号返回闭架光盘库管理系统。还盘凭条打印模块，其实现的操作是当还光盘位置设置模块完成其操作后，打印还光盘凭条，完成还光盘动作。(五)、光盘自助上架系统，其功能是实现新光盘的入库。请参见图7,其包含新盘信息读取模块、新盘位置设置模块、新盘入库启动模块。新盘信息读取模块，其实现的操作是当管理员将新光盘放到光盘入库终端，新盘信息读取模块通知光盘入库终端的RFID读写装置读取光盘的RFID标签信息，获取光盘信息，并将光盘信息发送到图书馆集成管理系统和闭架光盘库管理系统，图书馆集成管理系统修改该光盘的在馆信息；闭架光盘库管理系统的闭架光盘库位置分配模块为进馆光盘分配相应的闭架光盘库物理位置号，将该信息发送给新盘位置设置模块，新盘位置设置模块通知RFID读写装置将闭架光盘架物理位置号写入RFID标签。随后新盘入库启动模块通知第三通讯模块启动入库动作，完成光盘入库的功能。请参见图8，其表示了闭架光盘库管理系统与图书馆集成管理系统之间的工作流程，两个系统通过SIP2协议进行无障碍的交互。请同时参见图9、图10，其分别表示了本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统在借阅、归还光盘过程中系统各个功能模块之间的交互关系及作用方式。下面将重点介绍本发明的另一重要部分基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的机械组成及自动化控制系统。二、闭架光盘库物理结构及工作流程(一)、闭架光盘库机械组成请参见图11~图14所示，其为整个光盘库机械结构整体结构示意图。闭架光盘库机械结构包含有光盘库1、暂存库2、光盘存取窗口3、光盘存取机械手4、光盘进出窗口机械手5、光盘存放盒6、光盘入库端7和损害光盘回收端8。整个闭架光盘库工作过程中为封闭状态，通过光盘存取窗口实现光盘的借还。请参见图15图20所示，本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中光盘架的整体结构示意图，闭架光盘库内设置若干光盘架l，光盘架主体为铝型材桁架结构，光盘架主架体为长方形结构，自上至下设置数组传动机构11,该传动机构11包含设置在主架体两长边的链条导轨111，主架体两短边分别连接有驱动链轮112和从动链轮113，链条114挂设于链条导轨、驱动链轮和从动链轮上形成连续的传递链，每组传动机构的驱动链轮连接有一驱动电机115,驱动电机115通过驱动轴116将驱动力传送至传动机构。此外，光盘架上安装有调节链条松紧程度的张紧机构117。请参见图21~图24,其为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统光盘库机械部分的光盘存放盒的结构示意图，光盘存放盒6大小与一张标准光盘盒大小相同，为金属质地。光盘存放盒6外侧开口端设置有卡口结构61，该卡口结构61是由相对设置的具有向内凸起的弹片构成，其作用是避免光盘在旋转的过程中甩出，本实施例中每个光盘存放盒设置上下两个卡口结构，而相邻的光盘存放盒的卡口结构相互错开。光盘存放盒6内侧上下端分别设置有连接片62，上、下连接片62分别通过固定螺丝与相邻的两条链条相固定，光盘存放盒6内侧中心部位向光盘存放盒外端延伸一定长度的光盘顶出口63。请参见图25图27，其为链条的结构示意图，所述光盘存放盒6上下连接片62分别与相邻的链条导轨内的链条的固定片118相连接，每两组链条之间设置若干光盘存放盒6,形成整个闭架光盘架存放光盘的位置。请参见图28，本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中链条与光盘存放盒连接示意图，链条由驱动链轮和从动链轮带动，链条导轨作为支撑导向，光盘存放盒在整个传动机构上旋转。驱动链轮端是光盘进出的端口，请参见图19，整个光盘架的横向中心线延伸至驱动链轮的末端处为光盘进出端，本实施例称之为A点位置，该A点位置位于两条链条之间，两组链条之间且与光盘存放盒的光盘顶出口63相对应的A点位置处设置有光盘顶出汽缸7。每一组传动机构上排满光盘存放盒，每一个光盘存放盒的位置均被记录在闭架光盘系统数据库内，光盘存放盒的位置由架位号、层号和位置号构成，在光盘架上每一个位置均设置有光电开关，能够及时向系统反馈每一个光盘存放盒的位置状态。请参见图29~图33，其为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械中暂存库的结构示意图，暂存库用于暂时存储光盘库取出的光盘或者暂时放置归还的光盘，当申请人在存取窗口发出取光盘指令后，再将光盘导出。暂存库2主架体由铝型材桁架21构成，铝型材桁架21整体成长方形，其上纵向并列设置有与光盘架对应的光盘存取机械手4,本发明实施例中每一组暂存库包含3个光盘存取机械手4，光盘库包含3组光盘架，光盘库的光盘架与暂存库的光盘存取机械手4相对应。铝型材街架21的底端设有运转平台，该运转平台上设置有输送线体22，该输送线体22包含有设置在铝型材街架底端长边外侧的输送链条导轨221，铝型材軒架底端短边的外侧分别设置有输送驱动链轮222和输送传动链轮223,输送链条224安装于输送链条导轨、输送驱动链轮222、输送传动链轮223上，形成旋转的整体。光盘存放盒6依次安装于输送链条224上，输送链条与输送链条导轨的连接方式与光盘架处的连接方式类似，此处安装的输送链条导轨的光盘存放盒6开口向上，光盘存放盒6开口端延伸有导板结构64，该导板结构64自光盘存放盒开口向上延伸出一上宽下窄的外沿，有利于光盘顺利插入，光盘存放盒6底端通过安装板65安装于输送链条上。输送线体上的每一个光盘存放盒的位置均被记录在闭架光盘库系统数据库中，每一个位置均设置有光电开关，随时向系统反馈每个光盘存放盒的位置信息。输送驱动链轮222由驱动电机225驱动，输送从动链轮223通过轴承装置与输送驱动链轮222连接，该轴承装置包含轴承座226和轴227，为了避免输送链条松弛，于输送从动链轮端设置有张紧装置228,随时调整链条的松紧程度。于输送线体上与光盘存取机械手4底端对应处为光盘传导位置，光盘存取机械手将取出的光盘由此插入输送线体处的光盘存放盒内，该光盘传导位置称之为B点位置。位于暂存库外端的输送链条导轨上方可以设置有有机玻璃罩板229。下面将详细介绍光盘存取机械手4的详细结构及动作原理，请参见图34~图38,其为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘存取机械手的结构示意图，光盘存取机械手4手臂41长度与光盘架的高度相同，手臂41的一面自上至下设置有电驱动单元42，与电驱动单元相配合的为电缸滑块44，枳4戒手43通过安装板438安装于手臂41的电缸滑块44上，通过电驱动单元电才几45驱动电缸滑块44带动机械手43上下运动。机械手43包含有与安装板44连接的机械手提升汽缸431,机械手伸出汽缸432连接光盘夹取气爪434，光盘夹取气爪434通过夹紧汽缸(图中未标示)实现夹紧，光盘推回汽缸433设置于光盘夹取气爪434的后端用于将光盘推出光盘夹取气爪。光盘夹取气爪434上端设置有光盘导向限位块435。本发明的实施例中，机械手可以为并列的2个机械手，结构和功能完全相同，安装于单个机械手位置切换导向直线导轨436上，通过机械手位置切换汽缸437实现两只才几械手前后运动，从而使得两只机械手依次完成取盘的动作。当然，机械手还存在其他方式，本实施例不再赘述。下表为光盘存取机械手4各个部件采用的设备型号，需要说明的是本发明中各电机、各驱动设备均可以采用现有技术中的设备和控制系统，在此不在赘述，本领域的技术人员可以依照各个组成部件的机械结构选取合适的现有设备。<table>tableseeoriginaldocumentpage25</column></row><table>438机械手安装底板1431机械手提升气缸1x2MGPM12-150单个机械手的提升动作432机械手伸出汽缸1x2MGPM12-175单个机械手的伸出动作433光盘推回气缸1x2CD2B6-60R光盘存入时的推回动作434光盘夹取气爪1x2MHZA2-6D光盘夹取动作435光盘导向限位块1x2436单个机械手位置切换导向直线导轨1437单个机械手位置切换气缸1CDJ2RA10-30-A机械手位置切换请参见图39~图44，其为本明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘存取机械手的结构示意图，光盘存取窗口3同样为铝型材桁架组成的长方形框架，包含有申请者取盘的窗口31,出盘的窗口活动翻板32,窗口RFID读写装置33、读者刷卡装置34。本实施例中设置一对窗口活动翻板32,光盘进出窗口机械手5装设于铝型材桁架上。请参见图45图48，其为光盘进出窗口机械手5的结构示意图，光盘进出窗口机械手5包含有光盘升降至窗口汽缸51,该光盘升降至窗口汽缸51连接有光盘进出库旋转汽缸52，该光盘进出库旋转汽缸52连接有光盘放置工装板53，光盘放置工装板53内可以放置光盘，通过光盘进出库旋转汽缸52自暂存库端旋转至窗口端，通过光盘升降至窗口汽缸51升降至窗口处。光盘取放机械手移动汽缸54安装于铝型材桁架上靠近暂存库一端，该光盘取放机械手移动汽缸54连接一光盘取放机械手升降汽缸55，该光盘取放机械手升降汽缸55连26接光盘夹取气爪56，光盘夹取气爪56可以伸缩、升降，调整夹取的位置，光盘夹取气爪56通过夹紧汽缸实现夹紧，RFID读写装置57设置于光盘夹取气爪56夹放端。请参见图49至图52，其为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘入库端的结构示意图，光盘入库端8是与暂存库单独连接的功能窗口，其上端为光盘放置仓81，该光盘放置仓81为了便于光盘的放置，设计为横向放置光盘的方式，可以一次性放置成叠光盘，该光盘放置仓81上端为仓门82，底端为可以开启的抽板83结构，另外，光盘放置仓81相对的仓壁底端设置有一对夹板84装置，可以夹持位于底端第二张以上的光盘。抽板83底端设置有输送带结构85，该输送带结构85包含有三段，第一段为位于抽板83底端的横向输送带部分851，第二段是与横向输送带部分连接的倾斜输送带部分852,第三段为与倾斜输送带部分连接的竖直输送带部分853，与输送带85连接相配合设置有导向板86，用于限制光盘的位置，使其一直顺着输送带传导，倾斜输送带部分852末端设置有辅助汽缸87，与竖直传送带部分853相对设置有副传送带88,该副传送带88长度高于竖直传送带部分853,该辅助汽缸87于末端顶住光盘，在副传送带88的共同作用下，改变方向，由横向改为竖直，而竖直传送带部分853与副传送带88底端与暂存库光盘存放盒位置相对应，在两者的挤压传导作用下，光盘导入光盘存放盒内。光盘入库端很好的实现了批量光盘入库的功能，提高了设备的效率。需要说明的是，光盘入库端设置有入库RFID读写装置，用于读取或改写光盘的RFID信息，使之与系统内的数据相匹配。请同时参考图53至图54为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的光盘入库端工作状态示意请参见图55至图58,其为本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统的光盘库机械的损坏光盘收集端的结构示意图，损坏光盘收集端9与暂存库单独连接的又一功能窗口，其是由与升降汽缸91和旋转汽缸92连接的气爪93构成，当光盘存取窗口读取到无法识别的光盘，该光盘无法被正常借阅，系统将该光盘传导至损坏光盘收集端，在升降汽缸91和控制气爪93的夹紧汽缸(图中未标示)的作用下，将光盘取出，在通过旋转汽缸92的作用下，将光盘通过滑板94导入收集箱内，由管理员进行人工核查。(二)、下面详细介绍整个借盘、还盘过程中各个机械设备的连接关系1、光盘出库流程系统跟据客户要求，查找出所需取出光盘位置，光盘库中驱动电机115工作，将光盘库中所要取出的光盘存放盒6输送至A点位置，同时与光盘库对应的存取光盘机械手上的电驱动单元电机45工作，将电缸滑块44驱动到光盘存放盒6对应的位置，机械手位置切换汽缸437根据控制系统将机械手位置切换好，机械手伸出气缸432将机械手伸出，光盘架上的光盘顶出气缸7伸出，将光盘顶出，在存取光盘机械手4上光盘导向限位块435的作用下，光盘有一部份进入存取光盘机械手，光盘夹取气爪434动作，将光盘夹紧，机械手伸出气缸432缩回，将光盘拖出光盘存放盒，存取光盘机械手上有两组相同机械手，由机械手位置切换气缸437切换位置，在控制系统控制下两组都完成工作。2、光盘进暂存库流程存取光盘机械手取好光盘同时，暂存库的输送线体通过驱动电机225运行，将空的暂存库光盘存放盒6输送到对应的光盘传导位置(B点位置)，存取光盘机械手上的电驱动单元电机45工作，将机械手运行至B点位置，将光盘放入暂存库光盘存放盒中，光盘夹取气爪434松开，电驱动单元电机45动行，将机械手升起，脱离开暂存库输送线体部分，完成光盘进暂存库流程。283、光盘出窗口流程当光盘完成进暂存库流程后，闭架光盘库管理系统的显示模块的功能将该读者信息、光盘识别信息及光盘到达暂存库显示在与系统连接的显示屏幕上，告知读者其借阅的光盘均已经到位，到任一光盘存取窗口刷卡，输入用户名、密码，光盘存取窗口的读者刷卡装置接收读者刷卡动作，确认读者的身份，并将读者信息及光盘识别信息传递至闭架光盘管理系统，闭架光盘管理系统控制自动化控制系统系统将暂存库的相应的光盘存放盒(盒子内存放着客户所需取出的光盘)输到对应光盘传导位置(B点位置)，光盘进出窗口机械手5的光盘取放机械手移动汽缸54缩回，使光盘夹取气爪56在进出暂存库位置的上部，对应的光盘取放机械手升降汽缸55伸出，将光盘夹取气爪56置于所要取出光盘顶部，光盘夹取气爪56夹紧，光盘取放机械手升降气缸55缩回，将光盘取出暂存库，暂存库再将下一张要取出的光盘输送至进出暂存库位置，由光盘取放机械手升降气缸55和光盘夹取气爪56组成的机械手有三组，依据系统要求，依次完成后取光盘的动作，光盘取放机械手移动气缸伸出，在伸出过程中，将光盘经过RFID识别探头57校对一下光盘是否正确，将机械手夹取的光盘移动至光盘放置工装板53上部，三组光盘取放机械手升降气缸同时伸出，三组光盘夹取气爪再松开，将光盘放置在光盘放置工装板上，光盘取放机械手升降气缸缩回，光盘取放机械手移动气缸缩回，继续将暂存库中对应的光盘取出；光盘进出库旋转气缸52运转，将装好光盘的光盘放置工装板53旋转，输送至光盘存取窗口的窗口活动翻板32的下部，窗口活动翻板由一个升降气缸和一个伸缩气缸工作，将翻板移开，光盘升降至窗口气缸缩回，将装好光盘的光盘放置工装板升至窗口，由窗口RFID探头33扫描后，客户取走，完成光盘出库的全部流程。4、光盘存回流程(光盘从窗口至暂存库流程)29客户要求存回光盘时，窗口活动翻板32由一个升降气缸和一个伸缩气缸工作，将翻板移开，光盘进出窗口机械手上的光盘升降至窗口气缸51将一个空的光盘放置工装板53升至窗口，客户的将盘放入光盘放置工装板53上，窗口RFID探头33会识别存入的光盘信息，校对存入光盘是否正确，刷写客户的卡后，客户完成光盘存回；光盘升降至窗口气缸51下降，窗口活动翻板32复位，光盘进出库旋转气缸52旋转，光盘取放机械手移动气缸54伸出，将机械手至于放有光盘放置工装板上部，光盘取放机械手升降气缸55伸出，光盘夹取气爪56再夹紧，光盘取放机械手升降气缸55缩回，将光盘从光盘放置工装板上取出，光盘取放机械手移动气缸54缩回，(在缩回过程中，将光盘经过RFID识别探头57,分别识别出每张光盘的信息，返回给系统)，将光盘置于进出暂存库上部，暂存库将空的暂存库光盘存放盒输送至进出暂存库位置，光盘取放机械手升降气缸55伸出，光盘夹取气爪56再松开，将存回的光盘放到暂存库中，光盘取放机械手升降气缸缩回，脱离暂存库输送线体，完成工序。5、暂存库至光盘存取机械手流程暂存库将存回的光盘输至对应的光盘存取机械手处，机械手位置切换汽缸437将机械手位置调整好，驱动电机45运行，将机械手运行至B点位置，光盘夹取气爪434夹紧，驱动电机45运行，将机械手往上抬离暂存库输送线体，光盘存取机械手上有两组相同机械手，根据系统控制继续完成拾取工作，系统再控制驱动电机45运行至光盘存放对应的库，准备入库。6、入库流程光盘存取机械手将光盘运行至光盘库对应的位置，同时光盘库驱动电机运行，将对应的光盘存放盒输送至A点位置，光盘存取机械手上的机械手位置切换气缸437将机械手位置切换好，对应的机械手伸出气缸伸出，将光盘一部份放入光盘存放盒，光盘夹取气爪松开，光盘推回气缸433伸出，将光盘推入光盘存放盒中到位，光盘推回气缸缩回，完成光盘入库工作。权利要求1、一种基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，包含有图书馆集成管理系统，其特征在于还包含有光盘库机械结构、闭架光盘库管理系统、光盘自助借阅系统、光盘自助归还系统和自动化控制系统；光盘库机械结构整体为封闭状态，包含有光盘库、暂存库、光盘存取窗口、光盘存取机械手、光盘进出窗口机械手、光盘存放盒；光盘库由若干光盘架组成，光盘架主架体上设置数组传动机构，该传动机构包含有链条导轨，链条导轨连接有驱动链轮和从动链轮，于链条导轨、驱动链轮和从动链轮上挂设链条，形成有连续的传递链，传动机构的驱动链轮通过驱动电机实现旋转；光盘存放盒固定在传动机构的链条上，每组传动机构上依次设置若干光盘存放盒，光盘存放盒排列形成连续的光盘存放位置；光盘存放盒尾端设置具有一定长度的光盘顶出口，相应的传动机构的光盘进出端处设置有光盘顶出汽缸，光盘顶出汽缸伸出可将光盘存放盒内的光盘顶出一定距离；暂存库的主架体上设置有与光盘架对应的光盘存取机械手，主架体底端设置有输送线体，光盘存取机械手取得的光盘直接导入该输送线体，该输送线体包含有设置在主架体底端的两段输送链条导轨以及与输送链条导轨相连接的输送驱动链轮和输送传动链轮，输送链条安装于输送链条导轨、输送驱动链轮和输送传动链轮上，形成连续的旋转传导链，光盘存放盒依次安装于输送链条上，输送驱动链轮由驱动电机驱动，带动输送从动链轮实现输送线体的旋转，光盘存取机械手与输送线体上的光盘传导位置相对应，该光盘传导位置是光盘存取机械手底端与输送线体上光盘存放盒的对应处，光盘存取机械手所取的光盘直接插入光盘存放盒；光盘存取机械手的手臂长度与光盘架的高度相同，手臂上设置电驱动单元，与电驱动单元相配合一电缸滑块，机械手安装于电缸滑块上，通过电驱动单元电机驱动电缸滑块带动机械手上下运动；机械手包含有机械手提升汽缸，机械手提升汽缸连接机械手伸出汽缸，机械手伸出汽缸连接光盘夹取气爪，光盘推回汽缸设置于光盘夹取气爪的后端；光盘存取窗口包含窗口、窗口活动翻板以、窗口RFID读写装置及读者刷卡装置；光盘进出窗口机械手包含有光盘升降至窗口汽缸，该光盘升降至窗口汽缸连接有光盘进出库旋转汽缸，该光盘进出库旋转汽缸连接有光盘放置工装板，光盘放置工装板内放置光盘，通过光盘进出库旋转汽缸自暂存库端旋转至窗口端，通过光盘升降至窗口汽缸升降至窗口处；另设有光盘取放机械手移动汽缸装设于光盘进出窗口上靠近暂存库一端，该光盘取放机械手移动汽缸连接一光盘取放机械手升降汽缸，该光盘取放机械手升降汽缸连接光盘夹取气爪，于光盘夹取气爪夹放端设置有RFID读写装置；图书馆集成管理系统中的馆藏数据库包含了光盘识别信息、读者信息、读者取光盘时间信息和光盘借阅状态，图书馆集成管理系统包含有光盘预约模块，该光盘预约模块包含读者身份输入模块、读者借盘时间输入模块、第一通讯模块及光盘状态设定模块，其中第一通讯模块将读者身份输入模块输入的读者信息以及读者借盘时间输入模块输入的读者取光盘时间以及预约的光盘识别信息传递至闭架光盘库管理系统；当下述闭架光盘库管理系统驱动光盘库机械结构完成借盘或者还盘动作后，光盘设定模块设定馆藏数据库内光盘的在馆状态；光盘自助借阅系统包含有读者身份读取模块、读者借盘信息传递模块、借阅光盘凭条打印模块，所述读者借盘信息传递模块将读者身份读取模块输入的读者信息、读者所在的借还光盘窗口号传递至闭架光盘库管理系统；当光盘完成借阅后，通过借阅光盘凭条打印模块打印借阅凭条；光盘自助归还系统包含有读者信息读取模块、光盘信息读取模块、读者还盘信息传递模块、还盘位置设置模块以及还盘凭条打印模块，所述的读者还盘信息传递模块将读者信息读取模块输入的读者信息以及光盘信息读取模块输入的光盘识别信息传递至闭架光盘库管理系统和图书馆集成管理系统；当下述第四通讯模块启动还盘动作后，还光盘位置设置模块通知RFID读写装置，改写RFID内光盘的闭架光盘架物理位置号，并将完成信号返回闭架光盘库管理系统；还盘凭条打印模块打印还书凭条；闭架光盘库管理系统中的闭架光盘库系统数据库具有记载光盘识别信息、读者信息、读者取光盘时间信息、光盘借阅状态以及光盘位于闭架光盘架物理位置号、被预约的光盘放置在暂存架暂存架物理位置号的功能；闭架光盘库管理系统包含有光盘借阅信息写入模块、暂存架位置分配模块、第二通讯模块、第三通讯模块、光盘库位置分配模块、第四通讯模块；光盘借阅信息写入模块将上述的第一通讯模块传递的信息写入相应的闭架光盘库系统数据库内；暂存架位置分配模块是当光盘自助借阅系统将读者信息、读者所在借还光盘窗口号传递至闭架光盘库管理系统后，由暂存架位置分配模块分配一个暂存架物理位置号；第二通讯模块将该光盘闭架光盘架物理位置号和系统分配的暂存架物理位置号传递给自动化控制系统，自动化控制系统控制光盘架的驱动电机带动传动机构将该被预约的光盘旋转至与光盘存取机械手相对应的光盘进出端，光盘顶出汽缸将光盘顶出，再通过光盘存取机械手将光盘取出，光盘机械手将光盘导入暂存库的光盘存放盒；当接收到上述光盘自助借阅系统传递的读者信息、读者所在的借还光盘窗口号后，闭架光盘库管理系统的第三通讯模块将该读者信息和读者所在的借还光盘窗口号传递至自动化控制系统，驱动光盘进出窗口机械手将光盘自暂存库导出，传递至正确的借还光盘窗口；闭架光盘库管理系统接收到光盘自助归还系统传递的读者信息和光盘识别信息，由光盘库位置分配模块分配一闭架光盘架物理位置号，第四通讯模块将该闭架光盘架物理位置号传递至自动化控制系统，自动化控制系统驱动光盘库机械结构逐步将光盘导入光盘架。2、如权利要求1所述的基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，其特征在于光盘库机械结构还包含有光盘入库端，光盘入库端是与暂存库单独连接的功能窗口，上端为光盘放置仓，该光盘放置仓内横向批量放置光盘，该光盘方文置仓上端为仓门，底端为可以开启的抽板，光盘放置仓仓壁底端相对设置有一对夹板，用以夹持位于底端第二张以上的光盘；抽板底端设置有输送带结构，该输送带结构包含有三段，第一段为位于抽板底端的横向输送带部分，第二段是与横向输送带部分连接的倾斜输送带部分，第三段为与倾斜输送带部分连接的竖直输送带部分，与输送带连接相配合设置有导向板，用于限制光盘的位置，使其一直顺着输送带传导，倾斜输送带部分末端设置有辅助汽缸，与竖直传送带部分相对设置有副传送带，该副传送带长度高于竖直传送带部分，该辅助汽缸于末端顶住光盘，在副传送带的共同作用下，改变方向，由横向改为竖直，而竖直传送带部分与副传送带底端与暂存库光盘存放盒位置相对应，在两者的挤压传导作用下，光盘导入光盘存放盒内；入库端设置有入库RFID读写装置；系统还含有光盘自助上架系统，其包含新盘信息读取模块、新盘位置设置模块、新盘入库启动模块；新盘信息读取模块驱动入库端RFID读写装置读取光盘识别信息，将该光盘识别信息传递至图书馆集成管理系统和闭架光盘库管理系统，图书馆集成管理系统修改该光盘的在馆信息，闭架光盘库管理系统的闭架光盘库位置分配模块为进馆光盘分配相应的闭架光盘库物理位置号，将该信息发送给新盘位置设置模块，新盘位置设置模块通知入库端RFID读写装置将闭架光盘架物理位置号写入RFID标签。随后新盘入库启动^^莫块通知第三通讯模块启动入库动作，完成光盘入库的功能。3、如权利要求2所述的基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，其特征在于光盘库机械结构还包含有损坏光盘收集端，该损坏光盘收集端与暂存库单独连接，损坏光盘收集端是由与升降汽缸和旋转汽缸连接的气爪构成，当光盘存取窗口读取到无法识别的光盘，系统将该光盘传导至损坏光盘收集端，在升降汽缸和控制气爪的作用下将光盘取出送入收集箱内，由管理员进行人工核查。4、如权利要求3所述的基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，其特征在于光盘架处设置的光盘存放盒开口处有卡口结构，该卡口结构是由相对设置的具有向内凸起的弹片构成。5、如权利要求4所述的基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，其特征在于暂存架处的光盘存放盒开口端延伸有导板结构，该导板结构自光盘存放盒开口向上延伸出一上宽下窄的外沿。6、如权利要求5所述的基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，其特征在于闭架光盘库管理系统包含有显示模块，该显示模块的功能是当同一读者借阅的图书全部到达暂存库后，显示模块将该读者信息、光盘识别信息及光盘到达暂存库显示在与系统连接的显示屏幕上。7、如权利要求6所述的基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，其特征在于光盘库机械结构是由铝型材桁架构成。全文摘要本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，它实现了光盘的集中存储、规范管理和针对读者的自动存取功能，拓展了图书馆的功能，使得图书馆不仅能够针对光盘进行自动化存储和借还，还突破性的实现了光盘的自助借还功能，有效地提高了图书馆为读者服务的职能，自动化光盘管理系统采用了RFID射频识别技术、机械自动化、网络和计算机技术，包含有图书馆集成管理系统，包含有光盘库机械结构、闭架光盘库管理系统、光盘自助借阅系统、光盘自助归还系统和自动化控制系统，采用基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统完全解放了光盘管理员/光盘管理员的工作，提高了工作效率，拓展了自动图书馆的功能。文档编号G06K17/00GK101551665SQ20091008184公开日2009年10月7日申请日期2009年4月13日优先权日2009年4月13日发明者张永发申请人:北京理工大学