街景地图的实现方法和实现系统的制作方法

专利名称：街景地图的实现方法和实现系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及多媒体技术领域，具体涉及一种街景地图的实现方法和实现系统。
背景技术：
随着互联网的不断发展，人们对网络的应用日趋广泛，电子地图以表现直观、功能 丰富、信息量足、信息更新快等特点，逐渐被人们所广泛应用，利用电子地图，用户可以方便 快捷进行地理、位置、驾车、公交等众多生活信息的查询。 街景地图是近年流行起来的基于电子地图技术的一项应用，2007年，Google公司
在旗下Google地图和Google地球产品中推出街景视图功能，使这项技术迅速流行，街景地
图让使用者能检视所选城市地面上街道不同位置及其两旁的景物，使用户足不出户就能身
临其境的体验街道实景。目前街景地图服务提供商数目相当少，其中很重要的原因是由于
技术过于复杂、系统建设成本高昂，只有极少数企业巨头能提供这样的服务。 如何简易有效地实现街景地图是街景地图普及化的关键，而这正是本发明要解决
的问题。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种街景地图的实现方法和实现系统，以简易可 行的实现街景地图。 为解决以上技术问题，本发明提供一种街景地图的实现方法，该方法包括
A、携带GPS模块的采集设备动态采集街景媒体数据及地理位置信息并上传给中 心平台； B、所述中心平台将街景媒体数据保存为录像文件，并记录录像文件与地理位置信 息的对应关系； C、所述中心平台根据要浏览的地理位置信息，查询并播放对应的录像文件。
进一步地，所述采集设备包括摄像头、编码器及GPS模块，步骤A具体包括
Al、所述摄像头动态拍摄街景图像； A2、所述编码器对所述摄像头拍摄的图像进行编码，同时通过所述GPS模块定时 获取当前的地理位置信息； A3、所述编码器通过网络将地址位置信息及编码后的媒体数据上传至中心平台， 所述地址位置信息采用单独的信道上传，或与媒体数据一起上传。 进一步地，步骤A中，所述采集设备包括多个摄像头，所述多个摄像头同时拍摄不 同方向的街景图像；步骤B中，所述中心平台将所述多个摄像头同时采集的媒体数据保存 为一组录像文件，且同一组录像文件对应同一地址位置信息；步骤C中，浏览街景地图时， 所述中心平台同时播放所述地址位置信息对应的同一组录像文件或同一组中部分录像文 件。 进一步地，步骤C具体包括
Cl、终端浏览电子地图时向所述中心平台提出浏览街景地图请求，其中携带要浏 览的地理位置信息； C2、所述中心平台根据所述地址位置信息检索匹配的录像文件； C3、所述中心平台根据终端的浏览请求播放或自动播放匹配的录像文件。 进一步地，步骤C1中，所述地址位置信息包括起点地理位置信息及终点地理位置
信息；步骤C2中，所述中心平台根据所述起点和终点的地理位置信息，计算出最佳的浏览
路径，再根据该浏览路径搜索与该浏览路径匹配的多组录像文件，之后根据搜索结果顺序
播放各组录像文件。 进一步地，步骤B之后，中心平台将采集的地理位置信息拟合成曲线，显示在电子 地图上。 进一步地，步骤A中，所述采集设备采集并上传的信息还包括移动速度、方位角或 采集时间；步骤B中，所述中心平台保存的对应关系中包括移动速度、方位角或采集时间； 步骤C中，所述终端向中心平台发送的浏览街景地图请求中还包括移动速度、方位角或采 集时间，或由中心平台提示终端选择后，检索并播放匹配的录像文件。 为解决以上技术问题，本发明还提供一种街景地图的实现系统，该系统包括采集 设备和中心平台，其中 所述采集设备，用于动态采集并向所述中心平台上传街景录像的媒体数据及地理 位置信息； 所述中心平台，用于将所述采集设备上传的街景录像的媒体数据保存为录像文 件，同时保存录像文件与地理位置的对应关系；以及根据用户要浏览地理位置信息查询并 播放对应的录像文件。 进一步地，所述采集设备包括摄像头、GPS模块以及与所述摄像头和GPS模块连接 的编码器，其中 所述摄像头用于动态采集街景图像； 所述GPS模块用于采集当前的地理位置信息； 所述编码器用于将所述摄像头采集的街景图像编码为街景媒体数据，并通过网络
将所述GPS模块采集的地址位置信息及编码后的媒体数据上传到中心平台。 进一步地，所述采集设备包括多个摄像头，所述多个摄像头同时拍摄不同方向的
街景图像；所述流媒体服务器将所述多个摄像头同时采集的媒体数据保存为一组录像文
件，且所述数据库中，同一组录像文件均对应同一地址位置信息；所述流媒体服务器同时播
放同一组录像文件或同一组中部分录像文件。 进一步地，所述中心平台包括相连接的流媒体服务器、数据库及电子地图服务器， 其中 所述流媒体服务器，用于接收所述采集设备上传的街景媒体数据及地理位置信 息，以及将所述街景媒体数据保存为录像文件，将所述录像文件与地理位置信息的对应关 系保存在所述数据库；还用于根据电子地图服务器的通知向终端播放匹配的录像文件；
所述数据库，用于保存录像文件与地理位置信息的对应关系； 所述电子地图服务器，用于显示电子地图，以及通过电子地图接收终端提出的浏 览街景地图请求，其中携带要浏览的地理位置信息；还用于根据终端要浏览的地理位置信息在所述数据库中搜索匹配的录像文件，以及通知所述流媒体服务器播放所述匹配的录像 文件。 进一步地，所述终端提出的浏览街景地图请求中的地址位置信息包括起点地理位 置信息及终点地理位置信息；所述电子地图服务器搜索匹配的录像文件时，先根据所述起 点和终点的地理位置信息，计算出最佳的浏览路径，再根据该浏览路径搜索与该浏览路径 匹配的多组录像文件，之后通知流媒体服务器根据搜索结果顺序播放各组录像文件。
进一步地，所述电子地图服务器还用于所述数据库中将采集的地理位置信息拟合 成曲线，显示在电子地图上。 本发明街景地图的实现方法和实现系统采用携带GPS全球定位系统(Global Positioning System)模块的采集设备动态采集街景图像及地理位置信息，保存地理位置 信息与街景图像的录像文件后，根据要浏览的地理位置信息播放对应的录像文件，从而有 效实现街景地图的构建及应用。本发明在不增加额外设备的前提下，可以采用现有的视频 监控系统和设施来实现，充分利用现有资源，大大降低了建设成本。同时在街景浏览以及模 拟导航功能上，能提供完整无断续的街景图像，比传统街景地图浏览更连贯。本发明方法和 系统实现基本的街景浏览服务同时简易可行、节约实现成本。


图1为本发明街景地图的实现方法的示意图。
图2为本发明街景地图的实现系统的具体实施方式
示意图。
图3为本发明街景地图的实现方法的处理流程示意图。
图4为本发明街景地图模拟导航的处理流程示意图。
具体实施例方式
本发明街景地图的实现方法和实现系统，采用携带GPS全球定位系统(Global Positioning System)模块的采集设备动态采集街景图像及地理位置信息，保存地理位置 信息与街景图像的录像文件后，根据要浏览的地理位置信息播放对应的录像文件，从而实 现街景地图的构建及应用。 本发明街景地图的实现系统包括携带GPS模块的采集设备以及中心平台，如图1 所示，本发明街景地图的实现方法包括 步骤101 :携带GPS模块的采集设备动态采集街景媒体数据及地理位置信息并上 传给中心平台； 步骤102 :所述中心平台将街景媒体数据保存为录像文件，并记录录像文件与地 理位置信息的对应关系； 步骤103 :所述中心平台根据要浏览的地理位置信息，查询并播放对应的录像文 件。 为实现以上方法，本发明还提供一种街景地图的实现系统，该系统包括采集设备 和中心平台，其中 所述采集设备，用于动态采集并向所述中心平台上传街景录像的媒体数据及地理 位置信息；具体地，采集设备包括摄像头、GPS模块以及与所述摄像头和GPS模块连接的编码器，其中 所述摄像头用于动态采集街景图像；所述采集设备包括多个摄像头，所述多个摄 像头同时拍摄不同方向的街景图像； 所述GPS模块用于采集当前的地理位置信息； 所述编码器用于将所述摄像头采集的街景图像编码为街景媒体数据，并通过网络 将所述GPS模块采集的地址位置信息及编码后的媒体数据上传到中心平台。
图2是本发明街景地图的实现系统的优选实施例的应用场景，本实施例中的采集 设备为一台支持4路的编码器、一个GPS模块和4个摄像头，并且4个摄像头呈不同方向 安装在采集车的顶部。同时可采用支架以增加摄像头的高度，避免周围车辆遮挡以影响采 集效果。编码器与GPS模块相连，以实时获取当前地理位置信息。也可采用含内置GPS模 块的编码器。编码器实时将模拟信号采用一定的编码技术(如MPEG-4(Moving Picture E邓ertGroup-4，一种多媒体应用标准)或H. 264 (—种视频压縮编码标准))转换为数字信 号，并通过网络与中心平台连接，完成注册、媒体数据上传等，在本实施例中选用H. 264编 码压縮标准。 视频监控系统是安全防范系统的组成部分，目前已经广泛应用于许多场合，包括 金融、商业、交通、住宅、社区，延伸到各行各业。同时随着网络技术的发展不断加快，无线编 码器在很多场合下例如公交监控也得到越来越多的应用。因此，实现本发明的采集设备是 有效可行的。 所述中心平台，用于将所述采集设备上传的街景录像的媒体数据保存为录像文 件，同时保存录像文件与地理位置的对应关系；以及根据用户要浏览地理位置信息查询并 播放对应的录像文件。 具体地，所述流媒体服务器将所述多个摄像头同时采集的媒体数据保存为一组录 像文件，且所述数据库中，同一组录像文件均对应同一地址位置信息；所述流媒体服务器同 时播放同一组录像文件或同一组中部分录像文件。 如图2所示，所述中心平台包括相连接的流媒体服务器、数据库及电子地图服务 器，其中 所述流媒体服务器，用于接收所述采集设备上传的街景媒体数据及地理位置信 息，以及将所述街景媒体数据保存为录像文件，将所述录像文件与地理位置信息的对应关 系保存在所述数据库；还用于根据电子地图服务器的通知向终端播放匹配的录像文件；
采集设备设置多个摄像头时，流媒体服务器将所述多个摄像头同时采集的媒体数 据保存为一组录像文件，且所述数据库中，同一组录像文件均对应同一地址位置信息；所述 流媒体服务器同时播放同一组录像文件或同一组中部分录像文件。
所述数据库，用于保存录像文件与地理位置信息的对应关系； 所述电子地图服务器，用于显示电子地图，以及通过电子地图接收终端提出的浏 览街景地图请求，其中携带要浏览的地理位置信息；还用于根据终端要浏览的地理位置信 息在所述数据库中搜索匹配的录像文件，以及通知所述流媒体服务器播放所述匹配的录像 文件。 所述电子地图服务器还用于所述数据库中将采集的地理位置信息拟合成曲线，显 示在电子地图上。
实现模拟导航功能时，所述终端提出的浏览街景地图请求中的地址位置信息包括 起点地理位置信息及终点地理位置信息；所述电子地图服务器搜索匹配的录像文件时，先 根据所述起点和终点的地理位置信息，计算出最佳的浏览路径，再根据该浏览路径搜索与 该浏览路径匹配的多组录像文件，之后通知流媒体服务器根据搜索结果顺序播放各组录像 文件。 本实施例的中心平台包括注册服务器、媒体服务器、电子地图服务器和数据库。注 册服务器负责管理采集设备访问中心平台的终端吗之间的连接。 终端访问中心平台时，结合系统中的电子地图功能和录像回放功能来实现街景地 图浏览和模拟导航功能。 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举实施例并参照附图，对 本发明进一步详细说明。 本发明街景地图的实现方法，如图3所示，具体包括如下步骤
步骤301、编码器P采集摄像头拍摄的图像并进行编码； 采集设备安装多个摄像头以拍摄不同方向的街景图像，优选地，图2中，安装有4 个摄像头，4个摄像头对准不同的方向，分别标记为朝向前方的摄像头F、朝向后方的摄像 头B、朝向左边的摄像头L、朝向右边的摄像头R。 为了实现动态采集，采集设备可以安装在采集车的顶部，采集车在街道上行驶的 过程中进行动态街景录像，如图2所示，采集设备的四个摄像头对准不同的方向，即车辆前 方、车辆左侧、车辆右侧及车辆后方。编码器P对安装在车顶的4路摄像头同时进行图像编 码，采用H. 264编码标准。 当然，为了更好的街景浏览效果，也可以扩展为更多个摄像头，例如八个。 步骤302、编码器P定时通过GPS模块获取当前的地理位置信息； 编码器P在上述图像编码过程中定时通过GPS模块获取当前的地理位置信息；包
括经度、纬度，例如某位置点可标记为(Longl， Latl)。 步骤303、编码器P向流媒体服务器上传编码后的媒体数据； 编码器P通过无线网络与中心平台连接，并实时上传编码后的媒体数据到媒体服 务器中，媒体数据可通过RTP (Real-time Transport Protocol,实时传输协议)协议进行传输。 步骤304、编码器P将定期获取到的地理位置信息实时上报给中心平台； 地址位置信息可采用单独的信道来传输，也可与媒体数据一起传输，如在RTP包
头中添加扩展字段。 在该步骤以及步骤202中，为了获得更好的街景效果，可同时通过GPS模块获取 "采集时间""行驶速度"以及"方位角"信息并上报。这样终端向中心平台发送的浏览街景 地图请求中还可以明确移动速度、方位角或采集时间，或由中心平台提示终端选择后，检索 并播放匹配的录像文件。 步骤305、流媒体服务器将接收到的媒体数据保存为录像文件；
中心平台S的流媒体服务器将接收到的媒体数据保存为物理介质上的录像文件， 例如某次采集中4路摄像头分别保存为4个录像文件，该4各录像文件也称为一组录像文 件，记为RF1、RB1、RL1、RR1。
步骤306、流媒体服务器在上述保存录像文件时将同时接收到的位置信息与录像 文件和录像时间的对应关系，保存到数据库中； 中心平台S在上述保存录像的过程中将同时接收到的位置信息与录像文件和 录像时间的对应关系，保存到数据库中，如((Longl， Latl)， RF1， RB1， RL1， RR1， Timel); ((Long2， Lat2) ， RF1， RB1， RL1， RR1， Time2) ; ((Long3， Lat3) ， RF2， RB2， RL2， RR2， Time3)。
每条记录中，同一组录像文件对应同一地址位置信息，如RF1， RB1， RL1， RR1都对 应(Longl， Latl)。浏览(Longl， Latl)这一位置的街景地图时，中心平台同时播放对应的 同一组录像文件，即RF1， RB1， RL1， RR10，当然也可以根据不同客户需求播放同一组中部分 录像文件。 步骤307、电子地图服务器将已采集的地理位置信息，拟合成曲线，并记录在中心 平台S的电子地图系统中； 步骤308、终端浏览电子地图时，电子地图服务器在电子地图上直观展示可浏览街 景的路径； 终端浏览中心平台的电子地图时，电子地图上直观显示可浏览街景地图的路线；
步骤309、终端向所述中心平台提出浏览街景地图请求，其中携带要浏览的地理位 置信息； 要浏览的地理位置信息可以是终端根据自己的需求直接提供的，也可以是中心平 台根据终端在电子地图上的选择确定的。 终端用户在电子地图上任意选择或在已显示的采集路径上选择需要观看街景 的一点，中心平台的电子地图服务器根据终端的选择获取到该点的地理位置，例如记为 (XongDst， LatDst)。 步骤310、中心平台根据所述地址位置信息检索匹配的录像文件；
根据要浏览的目标点的地理位置信息，中心平台的电子地图服务器在数据库中检 索与该点位置匹配的录像文件，检索时，可以根据匹配的策略，检索最接近的记录，例如查 询到((Long2， Lat2) ， RF1， RB1， RL1， RR1， Time2)该记录。 该步骤中，可能存在查询到多个符合条件的记录，例如某路线进行了多次采集 (如分别对白天和夜景分别采集)，或者多条路线存在交叉(如十字路口 )，此时可列出多条 数据(表明采集时间和采集方向)，让终端选择浏览。扩展情况下，对于交叉路口，可通过采 集时的方向角和用户当前浏览的方向，计算出最匹配的记录从而进行相应浏览。
步骤311、中心平台根据终端的浏览请求播放或自动播放匹配的录像文件。
查找到匹配的记录后，中心平台的流媒体服务器可以自动同步播放匹配的各个方 向的录像文件，也可以根据终端的浏览请求进行播放。 在本实施例中，采用流媒体的RTSP(Real Time Stream Protocol,实时流协议)、
RTP (Real-time Transport Protocol,实时传输协议)协议进行播放和控制。 —般来说终端的浏览请求可以包括步进前进、步进后退、连续前进、连续后退等。
对于步进前进和步进后退，可增加设置步进步长功能，以调节前进和后退的速度。对于连续
前进和后退，可设置移动速度。 中心平台的流媒体服务器根据终端的指令，控制录像文件的播放，如为单帧步进 状态，即播放出第一帧图像后立即暂停。
用户在街景地图上选择前进和后退操作时，终端将相应的命令转换为录像播放的 VCR (Video Cassette Recorder)控制命令。 对于步进前进操作，对应于录像回放中的单帧步进操作，用户点前进，则步进到下 一帧图像。对于步进后退操作，对应于录像回放中的快退操作，逐帧播放关键帧示。
对于"连续前进"操作，对应于录像回放中的连续播放。对于"连续后退"操作，对 应于录像回放中的后退播放。并且根据用户要求的连续前进和连续后退的移动速率，对应 不同的录像回放的播放速率。 传统的街景地图只能支持步进浏览方式，也就是说用户发起一个"前进"命令时，
才前进到下一个位置点进行浏览，并且用户保持停留在该位置点直到发起新的前进或者后
退命令。本发明的街景地图既支持传统的步进式的浏览方式，也支持连续播放的浏览方式。 本实施例中街景地图浏览系统提供两种浏览方式，一种是分屏浏览，例如可提供
四画面分屏界面，同时播放四方向的录像文件，此方式下无需提供左移和右移操作。 另一种是单画面浏览方式，每次仅播放一个方向的录像的文件，但同时其他方向
的画面在后台进行播放，当用户在街景地图上选择左移、右移操作时，切换到相邻的录像画
面。例如对于上述步骤310结果记录中的RF1， RB1， RL1， RR1四方向录像文件，当用户浏览
RF1录像时，选择左移，则切换到RL1画面；选择右移，则切换到RR1画面。 扩展情况下，如果采集时采用八方向或者更多，则能提供更平滑的左移和右移切
换体验。 除了以上由浏览某一地理位置的街景地图外，本发明还可以实现街景地图的模拟 导航。如图4所示，本发明街景地图的模拟导航功能是这样实现的 步骤401、终端向中心平台提出浏览街景地图请求，其中携带要浏览的起点地理位 置信息和终点地理位置信息； 终端进入模拟导航功能界面，选择起始点和终点，根据电子地图系统获取到对应 的两点的地理位置。 步骤402、中心平台的电子地图服务器根据起点和终点的地理位置，计算出最佳的 浏览路径； 计算方法可采用最短路径算法，如"Di jkstra (迪杰斯特拉)算法"。 步骤403 :电子地图服务器根据最佳浏览路径搜索与该浏览路径匹配的多组录像
文件； 步骤402计算出的最佳浏览路径，就是一组地理位置信息。步骤403根据这一组 地理位置信息搜索出对应的一组录像文件，搜索方法就是根据录像文件和地理位置的对应 关系。 步骤404 :中心平台根据搜索结果向终端顺序播放各组录像文件。 根据原点和终点位置信息计算的最佳浏览路径匹配的多组录像文件如下(RFl，
RB1， RL1， RR1， timel， time2) ， (RF2， RB2， RL2， RR2， time3， time4) ， (RF3， RB3， RL3， RR3，
time5， time6)，流媒体服务器根据该检索结果，即顺序播放上述录像文件，即完成模拟导航功能。 搜索出来的结果是一组录像文件，其中单条如(RFl，RBl，RLl，RRl，timel，time2) 可能不是某个录像文件的整体，而是对应某个录像文件的其中一小段，也就是timel和time2时间段范围内的录像，模拟导航时，可以只播放该中间端的录像即可。 对于某一街道可在采集时分别对正反方向进行采集，当模拟导航时，优先播放采
集方向和目标路径方向两者相同的录像文件。 当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形 都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 本发明街景地图的实现方法和实现系统采用携带GPS全球定位系统，Global Positioning System)模块的采集设备动态采集街景图像及地理位置信息，保存地理位置 信息与街景图像的录像文件后，根据要浏览的地理位置信息播放对应的录像文件，从而有 效实现街景地图的构建及应用。本发明在不增加额外设备的前提下，可以采用现有的视频 监控系统和设施来实现，充分利用现有资源，大大降低了建设成本。同时在街景浏览以及模 拟导航功能上，能提供完整无断续的街景图像，比传统街景地图浏览更连贯。本发明方法和 系统实现基本的街景浏览服务同时简易可行、节约实现成本。
权利要求
一种街景地图的实现方法，其特征在于，该方法包括A、携带GPS模块的采集设备动态采集街景媒体数据及地理位置信息并上传给中心平台；B、所述中心平台将街景媒体数据保存为录像文件，并记录录像文件与地理位置信息的对应关系；C、所述中心平台根据要浏览的地理位置信息，查询并播放对应的录像文件。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设备包括摄像头、编码器及GPS模 块，步骤A具体包括Al、所述摄像头动态拍摄街景图像；A2、所述编码器对所述摄像头拍摄的图像进行编码，同时通过所述GPS模块定时获取 当前的地理位置信息；A3、所述编码器通过网络将地址位置信息及编码后的媒体数据上传至中心平台，所述 地址位置信息采用单独的信道上传，或与媒体数据一起上传。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤A中，所述采集设备包括多个摄像头， 所述多个摄像头同时拍摄不同方向的街景图像；步骤B中，所述中心平台将所述多个摄像 头同时采集的媒体数据保存为一组录像文件，且同一组录像文件对应同一地址位置信息； 步骤C中，浏览街景地图时，所述中心平台同时播放所述地址位置信息对应的同一组录像 文件或同一组中部分录像文件。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C具体包括Cl、终端浏览电子地图时向所述中心平台提出浏览街景地图请求，其中携带要浏览的 地理位置信息；C2、所述中心平台根据所述地址位置信息检索匹配的录像文件； C3、所述中心平台根据终端的浏览请求播放或自动播放匹配的录像文件。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于步骤C1中，所述地址位置信息包括起点地 理位置信息及终点地理位置信息；步骤C2中，所述中心平台根据所述起点和终点的地理位 置信息，计算出最佳的浏览路径，再根据该浏览路径搜索与该浏览路径匹配的多组录像文 件，之后根据搜索结果顺序播放各组录像文件。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤B之后，中心平台将采集的地理位置信 息拟合成曲线，显示在电子地图上。
7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤A中，所述采集设备采集并上传的信息 还包括移动速度、方位角或采集时间；步骤B中，所述中心平台保存的对应关系中包括移动 速度、方位角或采集时间；步骤C中，所述终端向中心平台发送的浏览街景地图请求中还包 括移动速度、方位角或采集时间，或由中心平台提示终端选择后，检索并播放匹配的录像文 件。
8. —种街景地图的实现系统，其特征在于，该系统包括采集设备和中心平台，其中 所述采集设备，用于动态采集并向所述中心平台上传街景录像的媒体数据及地理位置信息；所述中心平台，用于将所述采集设备上传的街景录像的媒体数据保存为录像文件，同 时保存录像文件与地理位置的对应关系；以及根据用户要浏览地理位置信息查询并播放对应的录像文件。
9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述采集设备包括摄像头、GPS模块以及与 所述摄像头和GPS模块连接的编码器，其中所述摄像头用于动态采集街景图像；所述GPS模块用于采集当前的地理位置信息；所述编码器用于将所述摄像头采集的街景图像编码为街景媒体数据，并通过网络将所 述GPS模块采集的地址位置信息及编码后的媒体数据上传到中心平台。
10. 如权利要求8所述的系统，其特征在于所述采集设备包括多个摄像头，所述多个 摄像头同时拍摄不同方向的街景图像；所述流媒体服务器将所述多个摄像头同时采集的媒 体数据保存为一组录像文件，且所述数据库中，同一组录像文件均对应同一地址位置信息； 所述流媒体服务器同时播放同一组录像文件或同一组中部分录像文件。
11. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述中心平台包括相连接的流媒体服务器、数据库及电子地图服务器，其中所述流媒体服务器，用于接收所述采集设备上传的街景媒体数据及地理位置信息，以 及将所述街景媒体数据保存为录像文件，将所述录像文件与地理位置信息的对应关系保存 在所述数据库；还用于根据电子地图服务器的通知向终端播放匹配的录像文件；所述数据库，用于保存录像文件与地理位置信息的对应关系；所述电子地图服务器，用于显示电子地图，以及通过电子地图接收终端提出的浏览街 景地图请求，其中携带要浏览的地理位置信息；还用于根据终端要浏览的地理位置信息在 所述数据库中搜索匹配的录像文件，以及通知所述流媒体服务器播放所述匹配的录像文 件。
12. 如权利要求11所述的系统，其特征在于所述终端提出的浏览街景地图请求中的 地址位置信息包括起点地理位置信息及终点地理位置信息；所述电子地图服务器搜索匹配 的录像文件时，先根据所述起点和终点的地理位置信息，计算出最佳的浏览路径，再根据该 浏览路径搜索与该浏览路径匹配的多组录像文件，之后通知流媒体服务器根据搜索结果顺 序播放各组录像文件。
13. 如权利要求11所述的系统，其特征在于所述电子地图服务器还用于所述数据库 中将采集的地理位置信息拟合成曲线，显示在电子地图上。
全文摘要
本发明街景地图的实现方法包括A、携带GPS模块的采集设备动态采集街景媒体数据及地理位置信息并上传给中心平台；B、所述中心平台将街景媒体数据保存为录像文件，并记录录像文件与地理位置信息的对应关系；C、所述中心平台根据要浏览的地理位置信息，查询并播放对应的录像文件。本发明街景地图的实现方法和实现系统简易可行。
文档编号G06F17/30GK101719130SQ200910178390
公开日2010年6月2日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者陈洁 申请人:中兴通讯股份有限公司