专利名称：具有提高的可视度的瞄准图案的成像系统和方法
具有提高的可视度的瞄准图案的成像系统和方法
背景技术：
本发明一般地涉及通过将光码扫描设备瞄准码，以便在视觉上将瞄准图案放置在 码上，从而读取光码的系统和方法；具体地涉及提高瞄准图案的可视度，尤其是在明亮的环 境光存在的情况下。光码扫描仪系统到目前已经发展到用于读取标签上呈现的或者在商品表面上的 光码，诸如条形码符号。符号自身是图形标记的编码图案，由例如一系列各种宽度的条形构 成，这些条形相互间隔以限制各种宽度的间距，其中，条形和间距具有不同的光反射特性。 这种扫描系统中的扫描设备电光地将图形标记转换为电信号，该电信号被解码成意在描述 该商品或者其一些特性的字母数字字符。这些字符通常以数字形式表示，并且作为到数据 处理系统的输入，用于销售点处理、存货控制等等的应用。在很多不同的环境中，光码扫描设备可用于固定的和便携式的装置中，所述不同 的环境诸如，在商店里用于结账服务，在制造业场所用于工作流和存货控制，以及在运输交 通工具中用于跟踪包裹管理。扫描设备可用于快速数据输入或者用于自配置，诸如从多个 条形码符号的印刷列表中扫描目标条形码符号。在一些应用中，光码扫描设备连接到便携 式数据处理终端或者数据收集和传输终端。光码扫描设备常常是手持的。通常，单个的扫 描设备是包括其他扫描设备、计算机、电缆、数据终端等的更大系统的一个构件。一种类型的光码扫描设备包括成像器模块，该成像器模块包括图像传感器，该图 像传感器具有诸如电荷耦合器件(CCD)的单元(cell)或者光电传感器的一维或者二维固 态阵列。成像器模块通过感测从被成像的目标反射或者散射的光，并通过作为响应生成多 个电信号，来对目标进行成像，所述多个电信号对应于描述成像器模块的视场(FOV)的像 素信息的二维阵列。随后，处理电信号，并将其提供给解码电路，以对其进行解码。成像器 模块通常包括透镜组件，用于捕获和聚焦在图像传感器上感测的光。当成像器模块的FOV中有多个光码时，扫描设备通常判断哪个码是最容易捕获和 /或读取的，并且首先对该码进行解码。用户不对系统应该设法解码哪个码进行控制，并因 此，在扫描期望的码时存在困难。为了帮助用户扫描期望的码，成像扫描设备通常装备瞄准组件，其生成可视的瞄 准图案，诸如“十字瞄准线”图案，用户可将其对准要成像的目标，以便将扫描设备瞄准目 标。在商用的成像设备中，由于机械或制造不一致，包括瞄准组件的光源和用于将光聚焦到 图像传感器上的透镜组件的焦点之间的偏移，瞄准图案的中心通常不与成像器模块的FOV 的中心相重合。用户可使用瞄准图案来扫描与多个光码一起呈现的期望的码，诸如在具有 一列或多列印刷光码的页面上。用户可设法将瞄准图案的中心排列得与期望的码相重合或 者与期望的码最接近，并随后诸如通过拉动触发器来激活扫描操作。在激活扫描操作之后，扫描设备临时地抑制瞄准图案的生成，从而，瞄准图案不会 被包含到获取的图像中，以便不会阻碍被成像的目标码。获取的图像中瞄准图案的实际位 置不必位于获取的图像的中心。实际上，瞄准图案的实际位置是未知的。期望的码不必是与 获取图像的中心最接近的获取的码。公开号为No. 2006/0043191的美国专利申请公开了让图像传感器确定位于成像器模块的FOV中的多个光码的哪个光码是期望光码的可靠方法。然而，正如这些已知的成像系统在瞄准期望光码时所具有的优势一样，也存在用 户和图像传感器不能容易地看到瞄准图案的情况。在一些应用中，诸如在明亮的室内环境 中或者室外的日光中，较明亮的环境光可冲掉瞄准图案。如果用户不能看见瞄准图案，则， 用户无法适当地瞄准扫描设备，或者从FOV中的多个码中适当地选择期望的光码。如果在 瞄准期间图像传感器无法看见瞄准图案，则，无法读取期望的光码。因此，需要能够提高用 于瞄准光码的瞄准图案的可视度的系统和方法，尤其是当在处于明亮的环境光条件下期望 光码位于成像器模块的FOV中的多个光码中时。
发明内容
本发明涉及用于通过如下步骤来读取光码的一种图像捕获系统和方法使用成像 器模块来在连续帧中捕获视场(FOV)上的图像数据，该成像器模块优选包括固态传感器阵 列；使用瞄准组件生成瞄准图案，该瞄准组件优选包括用于生成激光光束的激光器以及用 于在FOV中从激光光束生成瞄准图案的光学元件；在一帧的图像数据捕获期间使用瞄准控 制器启用瞄准图案的生成；以及在另一连续帧的图像数据捕获期间使用瞄准控制器禁止瞄 准图案的生成。根据本发明的一个特征，瞄准控制器还用于通过在所述一帧的图像数据捕获期间 脉冲化瞄准图案，来提高瞄准图案的可视度。如上所述，存在用户或者成像器模块无法容易 地看见瞄准图案的情况。在一些应用中，诸如在明亮的室内环境中或者在室外的日光中，瞄 准图案被明亮的环境光冲掉。如果用户无法看见瞄准图案，则用户无法适当地将瞄准图案 对准光码，或者无法例如在FOV中有多个码的运输标签的情况下适当地从FOV中可呈现的 多个码中选择期望的光码。如果成像器模块不能看见瞄准图案，则无法读取期望的光码。激光器通常具有基本稳定的输出功率安全水平，该安全水平是根据激光器的级别 限定和调节的。例如，在例如250ms的级别上的基本时间间隔中，2级激光器限定为输出功 率安全水平lmW，1级激光器限定为输出功率安全水平0. 39mW。在长于上述的时间间隔中大 于上述那些的输出功率视为对用户和旁观者的眼睛有害。瞄准图案对人眼的可视度与曝光时间帧上的平均瞄准功率成比例，在曝光时间帧 中，成像器被曝光，并捕获图像。因此，瞄准图案的可视度可通过增加瞄准功率来提高，但是 其持续时间短于曝光时间帧。根据一个实施例，瞄准控制器控制激光器以便在所述一帧的图像数据捕获期间将 激光光束生成为脉冲，且所述脉冲的输出功率水平或峰值大于安全水平，但是脉冲持续时 间小于所述一帧的基本持续时间。根据另一个实施例，瞄准控制器控制激光器，以在所述一帧的图像数据捕获期间， 将激光光束生成为多个脉冲，各个脉冲的输出功率水平或者峰值大于安全水平，但是脉冲 持续时间小于所述一帧的持续时间。优选情况下，瞄准控制器控制激光器，以在所述一帧的 图像数据捕获期间，生成在脉冲之间具有小于安全水平的基本稳定的输出功率水平的激光 光束。峰的数量越少，并且各个脉冲的持续时间越短，各个脉冲的峰值输出功率就越高。例 如，对于2级激光器，通过选择每250ms —个脉冲，脉冲持续时间1ms，峰值输出功率比安全 水平高四倍，并且在脉冲之间具有是安全水平的大约98%的基本稳定的输出功率水平，将增强可视度。根据另一个实施例，瞄准控制器控制激光器，以在所述一帧的图像数据捕获期间， 生成激光光束，以按照人眼可视频率例如l-30Hz在基本稳定的输出功率安全水平和多个 脉冲之间交替进行。根据本发明的另一个特征，通过如下步骤来执行的一种读取光码的方法在连续 帧中捕获视场上的图像数据，在视场中生成瞄准图案，在一帧的图像数据捕获期间启用瞄 准图案的生成，在另一个连续帧的图像数据捕获期间禁止瞄准图案的生成，以及通过在所 述一帧的图像数据捕获期间脉冲化瞄准图案来提高瞄准图案的可视度。在所附的权利要求中具体阐述了被认为是本发明特性的新颖性特征。然而，本发 明自身，其结构以及操作方法与其附加的目标和优势在通过结合附图阅读时，将根据下面 具体实施例的描述而容易理解。
图1是根据本发明的光扫描仪系统的方框图；图2A是其中生成瞄准图案的被成像的图像数据的示例性第一帧的图示；图2B是其中没有生成瞄准图案的被成像的图像数据的示例性第二帧的图示；图3是光扫描仪系统的构件的透视图，描述瞄准图案的生成；图4是描述根据现有技术的瞄准图案的操作的图；以及图5是描述根据本发明的瞄准图案的操作的图。
具体实施例方式在图1中，示出了用于读取光码的光码扫描仪系统10，其中，光码扫描仪系统10包 括成像扫描设备12，用于读取光码，所述光码可以是例如条形码符号、UPC/ΕΑΝ符号、一维 或者多维符号、文本码等等。“读取”或者“读取操作”是指对光码进行成像和解码，但是，还 可以理解为对光码进行成像和处理，诸如，在被成像的光码上执行字符识别，对被成像的光 码进行发送或者进一步处理。扫描设备12包括成像器模块14、致动器组件16、瞄准组件18、瞄准控制器20以及 处理器组件22。扫描设备12可以与一个或多个外围设备对进行通信，所述外围设备诸如 键盘；显示器；打印机；数据存储介质，例如，包括用于应用软件和/或数据库的存储器；至 少一个远程处理设备，例如，主处理器；和/或另一个系统或者网络。可由处理器组件20执行的是解码器模块30、光码选择器模块32、视差范围模块34 以及测距仪模块36。光码选择器模块32从一个或多个被成像的光码中选择光码，并将选 择的光码提供给解码器模块30，用于对其解码和/或进行其他进一步处理。根据光码相对 于由瞄准组件18生成的瞄准图案的位置，做出对光码的选择，如下文中的进一步描述的那 样。扫描设备12既可配置为手持设备或便携设备，也可配置为在固定位置提供的固 定设备，诸如回转台。此外，扫描设备12可以被结合到系统中，诸如局域、蜂窝或广域网络 或者视频电话系统。此外，扫描设备12还可以被结合到另一个设备中，诸如个人数字助理 (PDA)或者蜂窝电话。
提供耦合沈，用于将扫描设备12连接到外围设备M。耦合沈可包括有线的或者 无线的耦合，诸如柔性电缆；射频、光和/或蜂窝通信电话交换网络，通过调制解调器或通 过ISDN接口 ；红外数据接口(IRDA)；多触点靴(multi-contact shoe)；或者对接装置。由 耦合沈发送的数据可包括压缩数据。外围设备M优选地包括主处理器，其具有至少一个数据处理器，该数据处理器可 以连接到一个或多个外围设备或者计算设备，诸如视频监视器和/或网络。可在主处理器 和/或扫描设备12中提供模拟和/或数字设备，用于处理信号，所述信号对应于对从由扫 描设备12成像或者扫描的目标反射或者散射的光的感测。可在诸如主处理器这样的外围 设备M和/或扫描设备12中提供解码器模块30。成像器模块14稳定地获取与成像器模块14的视场(FOV)对应的图像，并将对应 的图像数据作为一系列帧提供给处理器组件22。成像器模块14中包括固态光电传感器阵 列2 (如图3所示)，用于感应从位于成像器模块14的FOV中的目标反射或者散射的光，并 生成电信号的阵列，所述电信号的阵列表示相应于感测结果的图像。提供光透镜组件1(如 图3所示)用于捕获感测的光并将其聚焦到阵列上。光电传感器阵列可以是电荷耦合器件 (CXD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)设备、电荷调制器件(CMD)或者电荷注入器件(CID)。 成像器模块14还包括电路，诸如视频电路、信号处理电路等等(未示出)，用于处理(例如， 滤波、缓冲、放大、数字化等等)该电信号，以便生成图像数据并与处理器组件22相互合作。 经处理的电信号周期性地(同步或者异步)作为图像数据帧输出，该图像数据帧包括与电 信号对应的像素的阵列。因此，成像器模块14输出一系列图像数据帧，该系列图像数据帧 对应于通过光电传感器阵列的连续感应结果。将该系列帧提供给处理器组件22，其中，图像 数据帧可立刻被处理和/或存储，以便能够用于进一步处理。致动器组件16包括致动器，诸如触发器或者开关(硬件或者软件)，其可由用户、 传感器、处理器、主处理器等等激活，以便根据其激活生成致动信号，从而启动读取操作。致 动信号可以例如以命令的形式由主处理器生成，并由扫描设备12接收。瞄准组件18包括至少一个光源，诸如激光光源5(如图3所示)，用于生成激光 光束；以及光学元件8 (如图3所示)，用于形成瞄准图案，所述瞄准图案包括十字瞄准线 4a(如图3所示)，其被投射到与成像器模块14的FOV对应的区域中。用户可以瞄准扫描设 备12 (包括定位目标光码)，以使瞄准图案处于与要被成像的目标光码重合或者与其接近。 用户将扫描设备12瞄准目标光码，并随后开动致动器组件16，以便启动读取操作。用户通 过使瞄准图案处于与目标光码重合或者接近，来瞄准扫描设备。美国专利No. 5，801，371描 述了扫描设备的操作，包括瞄准图案的产生和使用瞄准图案瞄准扫描设备，并且以引用的 方式将该专利全部并入本文。瞄准控制器20包括电路和/或可由处理器组件22和/或至少一个外围设备M的 数据处理器执行的软件指令，用于控制瞄准组件18的启用，以便响应致动信号的接收，控 制在至少一帧的获取期间的瞄准图案的生成。电路可包括数字、逻辑和/或模拟设备。瞄准 控制器20可控制瞄准组件18，使得在瞄准图案可视的同时用户瞄准目标光码期间，捕获图 像数据的帧，以及，在瞄准图案不可视的同时用户瞄准目标光码期间，捕获图像数据的帧。处理器组件22可包括(一个或多个)微处理器，现场可编程门阵列(FPGA)和/或 (一个或多个)其它处理设备，并还可包括至少一个存储部件，诸如闪存设备和/或DRAM存储器设备。此外，处理器组件22可以与至少一个外围设备M诸如主处理器进行通信。作 为另一种选择，处理器组件22或者其部分可以提供在成像器模块14的外部，诸如，提供在 与提供成像器模块14的电路板分开的另一个电路板上，和/或提供在主处理器中。处理器 组件22在读取操作启动时接收致动信号，并在接收到致动信号时接收或检索多系列帧的 各个帧的数据，以便对其进行处理。解码器模块30、光码选择器模块32、视差范围模块34、瞄准控制器20的至少部分、 以及测距仪模块36包括可由处理器组件22和/或在扫描设备12外部的另一个处理器诸 如主处理器执行的一系列可编程指令。这一系列可编程指令可存储在计算机可读介质上， 诸如，RAM、硬盘、⑶、智能卡、3. 5"磁盘等等，或者通过传播信号发送以便由处理器组件22 执行从而执行本文描述的功能。处理器组件22不局限于所述的软件模块。各个软件模块 的功能可结合到一个模块中，或者分布在多个模块的不同组合中。解码器模块30接收指示光码或者其一部分的信号，并对各个码执行解码操作，以 及输出相应的被解码的码。可以预期到，当接收指示部分码的信号时，解码器模块30可按 照需要检索该码的其他部分，以对其进行解码。解码操作可包括对条形码符号或者其它类 型的符号进行解码，所述其它类型的符号诸如包括字母数字字符的文本码。解码过程可包 括字符识别处理。光码选择器模块32，响应于致动信号的接收，处理图像数据的至少第一帧和第二 帧的至少一部分。图2A和图2B中分别示出了示例性的第一帧200和第二帧202。在成像 过程期间，用户将瞄准图案204瞄准目标光码212。在瞄准图案204生成并可视的同时，获 取图像数据200的第一帧，从而，在获取图像数据的第一帧期间捕获瞄准图案204。在所示 的例子中，数个光码210存在于FOV中并且被获取，但是光码212是用户想要解码的光码。确定与瞄准图案204例如瞄准图案204的中心对应的第一帧的像素阵列的至少一 个像素206a的位置L。对应于与成像器模块14的FOV相关联的像素阵列中心的像素被示 出为点208。在示例性图像获取中，在瞄准图案204的中心的像素206a不与位于点208的 像素重合。在商用的扫描设备中，由于机械或者制造不一致，诸如制造过程差异和机械公 差，瞄准图案的中心不与成像器模块14的FOV的中心重合是常见的。图2B示出了在瞄准图案未被生成并且不可视的同时获取的图像数据的第二帧 202。随着用户瞄准扫描设备并拉动触发器，相继很快地获取帧200和202，优选地，紧邻在 帧202之前获取帧200，但是不局限于此。对于常规速率为30帧/秒的图像获取，帧200和 202的获取可以相互间隔大概33msec。由于在用户瞄准扫描设备12时帧200和202的快 速连续获取，对于帧200和202捕获的FOV也基本是相同的。在获取图像数据的第二帧202期间，不捕获瞄准图案204，但是瞄准图案的位置， 尤其是瞄准图案的中心能够根据在第一帧200中像素206a的位置L来确定。确定帧202 的像素阵列的像素206b，其位于位置L，即，如从第一帧200确定的像素206a的位置。从其 他光码210选择目标光码212，其中，光码210位置最靠近像素206b。将光码212提供给解 码器模块30，以便对其进行解码。作为另一种选择，对在像素206b的附近(例如在与像素 206b的预定距离内)找到的光码或者其一部分进行进一步处理，诸如，对其进行解码。当光 码的一部分位于像素206b的附近时，该部分可被处理，和/或光码的剩余部分可被处理，这 取决于例如该光码的一部分多显著位于附近。
当瞄准图案被生成并可视时，用户可使用瞄准图案来瞄准扫描设备，从而，瞄准图 案可对准到与目标光码重合或者接近。扫描设备12的用户将扫描设备12瞄准目标光码， 并激活致动器组件16。随着致动器组件16被激活，成像器模块14获取一系列帧。帧200 的图像数据是在瞄准图案被生成的情况下获得的，从而，在图像数据中获取瞄准图案。被获 取的帧200的图像数据的至少一部分是由光码选择器模块32处理的，以便确定与瞄准图案 的中心对应的像素206a的位置L。位置L可由坐标表示，例如，(x，y)。在帧202期间，禁止瞄准图案的生成。图像数据的获取是在禁止瞄准图案的情况 下(即，不生成瞄准图案)进行的，从而，在图像数据中没有获取瞄准图案。帧202的图像数 据的至少一部分是由光码选择器模块32处理的，以便确定和选择与位于位置L的像素206b 最接近的光码212。作为另一种选择，在像素206b的附近(例如，在离像素206b预定距离 内)发现相应光码或者其一部分时，选择这些光码。对选择的(一个或多个)光码或者其 部分(例如，光码21 进行处理，例如，由解码器模块30进行解码。将经处理的例如经解 码的码发送到至少一个外围设备对，例如，主处理器和/或显示设备。如上所述，图3示出成像器模块14包括成像透镜1，其具有成像轴线7，并可用于 将目标3成像到图像传感器2上。瞄准组件18包括具有瞄准光轴线6的光学元件8和激 光器5，瞄准组件18在目标3上创建瞄准图案，该瞄准图案包括以点206a为中心的中心十 字瞄准线以及框架线4b_4e，框架线4b4e大致示出了图像传感器2的视场的角部。成像 轴线7与目标3在点208处相交。在轴线6和7之间存在视差“S”。光学元件8优选情况 下为干涉仪光学元件，诸如衍射元件、全息元件、或者菲涅尔元件；或者非干涉仪光学元 件，诸如透镜，或者具有多个折射结构的折射元件。根据本发明的一个特征，瞄准控制器20还用于通过在所述一帧200的图像数据捕 获期间脉冲化瞄准图案来提高瞄准图案的可视度。如上所述，存在用户或者成像器模块不 能容易地看见瞄准图案的情况。在一些应用中，诸如在明亮的室内环境或者在室外的日光 下，瞄准图案被更亮的环境光冲掉。如果用户不能看见瞄准图案，则用户不能适当地将瞄准 图案对准到光码上，或者例如在FOV中有多个码的运输标签的情况下无法适当地从FOV中 可能呈现的多个码中选择期望的光码。如果成像器模块不能看见或检测到帧200中的瞄准 图案，则无法选择期望的光码。激光器5通常具有基本稳定的输出功率安全水平“ΡΓ’ (如图4所示)，该输出功 率安全水平是根据激光器的级别限定和调节的。例如，在例如250ms的级别上的基本时间 间隔“T”中，2级激光器限定为ImW的输出功率安全水平“Pl”，1级激光器限定为0. 39mff的 输出功率安全水平“P1”。在长于上述的时间间隔中大于上述那些的输出功率视为对用户和 旁观者的眼睛有害。瞄准图案对人眼的可视度与曝光时间帧上的平均瞄准功率成比例，在曝光时间帧 中，成像器2被曝光，并捕获图像。因此，瞄准图案的可视度可通过增加瞄准功率来提高，但 是持续时间短于曝光时间帧。根据一个实施例，瞄准控制器20控制激光器5，以便在所述一帧200的图像数据捕 获期间将激光光束生成为具有输出功率水平“P2”或大于安全水平“P1”的峰值，但是脉冲 持续时间“t”小于所述一帧200的基本持续时间“T”的脉冲。根据另一个实施例，瞄准控制器20控制激光器5在所述一帧200的图像数据捕获期间将激光光束生成为多个脉冲(1、2、……、n)，如图5中所示，各个脉冲具有输出功率水 平“P2”或者大于安全水平“P1”的峰值，但是脉冲持续时间“t”小于所述一帧200的持续 时间“T”。优选情况下，瞄准控制器20控制激光器5在所述一帧200的图像数据捕获期间， 在脉冲之间生成具有小于安全水平“P1”的基本稳定输出功率水平“P3”的激光光束。峰值 的数量越少，并且每个脉冲的持续时间越短，每个脉冲的峰值输出功率就越高。例如，对于 2级激光器，通过选择每250ms —个脉冲，脉冲持续时间1ms，峰值输出功率比安全水平高四 倍，并且在脉冲之间具有是安全水平“P1”的大约98%的基本稳定输出功率水平“P3”，将增 强可视度。根据另一个实施例，瞄准控制器20控制激光器5在所述一帧200的图像数据捕获 期间生成激光光束，以按照人眼可视的频率例如l-30Hz在图4的基本稳定的输出功率安全 水平“P1 ”和图5的多个脉冲之间交替。可以设想，被成像的目标可以不是光码，而是位置靠近视场中其它实体的非码实 体。所述增强可视度的瞄准图案有助于从其它实体中选择期望的实体，以便对其进行除解 码之外的进一步处理，诸如，传输、字符识别、图像处理等等。 应该理解，在不同于上述类型的其他类型结构中，也可发现上述每个元件，或者两 个或更多个元件一起的有用应用。尽管描述和示出的本发明是在具有增强可视度的瞄准图案的成像系统和方法中 实现，但是，不是意在局限到所示的细节，因为在不以任何方式脱离本发明的精神的情况 下，可以做出各种修改和结构变化。不用进一步分析，上文全面展示了本发明的要点，使得其他人可以通过应用现有 的知识，容易地使其适用于各种应用，而没有省略如下的特征，即，该特征从现有技术的观 点清楚地组成的本发明的一般或者特定方面的实质特性，并因此这些调整应该并且意欲在 权利要求书的等效的含义和范围内理解。在所附的权利要求中描述了主张为新的并且期望由专利证书保护的内容。
权利要求
1.一种用于读取光码的图像捕获系统，包括成像器模块，用于在连续帧中捕获视场上的图像数据；瞄准组件，用于在所述视场中生成瞄准图案；以及瞄准控制器，用于在一帧的图像数据捕获期间启用所述瞄准图案的生成，并用于在另 一连续帧的图像数据捕获期间禁止所述瞄准图案的生成，所述瞄准控制器还用于通过在所 述一帧的图像数据捕获期间脉冲化所述瞄准图案来提高所述瞄准图案的可视度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像器模块包括固态传感器阵列。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述瞄准组件包括激光器，用于生成激光光束，以及光学元件，用于从所述激光光束生成所述瞄准图案。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述激光器具有基本稳定的输出功率安全水平， 并且其中，所述瞄准控制器控制所述激光器，以在所述一帧的图像数据捕获期间，将所述激 光光束生成为输出功率水平大于安全水平但是持续时间小于所述一帧的持续时间的脉冲。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述激光器具有基本稳定的输出功率安全水平， 并且其中，所述瞄准控制器控制所述激光器，以在所述一帧的图像数据捕获期间，将所述激 光光束生成为多个脉冲，且各个脉冲的输出功率水平大于安全水平，但是持续时间小于所 述一帧的持续时间。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述瞄准控制器控制所述激光器，以在所述一帧 的图像数据捕获期间，将所述激光光束生成为在所述脉冲之间具有小于所述安全水平的基 本稳定的输出功率水平。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述瞄准控制器控制所述激光器，以在所述一帧 的图像数据捕获期间，将所述激光光束生成为以人眼可视频率在所述基本稳定的输出功率 安全水平和所述多个脉冲之间交替。
8.一种用于读取光码的图像捕获系统，包括用于在连续帧中捕获视场上的图像数据的装置；用于在所述视场中生成瞄准图案的装置；以及控制装置，用于在一帧的图像数据捕获期间启用所述瞄准图案的生成，并用于在另一 连续帧的图像数据捕获期间禁止所述瞄准图案的生成，所述控制装置还用于通过在所述一 帧的图像数据捕获期间脉冲化所述瞄准图案来提高所述瞄准图案的可视度。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述生成装置包括激光器，所述激光器用于生成 具有基本稳定的输出功率安全水平的激光光束，并且其中，所述控制装置控制所述激光器， 以在所述一帧的图像数据捕获期间，将所述激光光束生成为输出功率水平大于安全水平但 是持续时间小于所述一帧的持续时间的脉冲。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述生成装置包括激光器，所述激光器用于生 成具有基本稳定的输出功率安全水平的激光光束，并且其中，所述控制装置控制所述激光 器，以在所述一帧的图像数据捕获期间，将所述激光光束生成为多个脉冲，且各个脉冲的输 出功率水平大于安全水平但是持续时间小于所述一帧的持续时间。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制装置控制所述激光器，以在所述一帧 的图像数据捕获期间，将所述激光光束生成为在所述脉冲之间具有小于安全水平的基本稳定的输出功率水平。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制装置控制所述激光器，以在所述一帧 的图像数据捕获期间，将所述激光光束生成为以人眼可视频率在所述基本稳定的输出功率 安全水平和所述多个脉冲之间交替。
13.一种用于读取光码的方法，包括以下步骤在连续帧中捕获视场上的图像数据；在所述视场中生成瞄准图案；在一帧的图像数据捕获期间启用所述瞄准图案的生成，在另一连续帧的图像数据捕获期间禁止所述瞄准图案的生成；以及通过在所述一帧的图像数据捕获期间脉冲化所述瞄准图案来提高所述瞄准图案的可 视度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述捕获步骤由固态传感器阵列执行。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述生成步骤由激光器和光学元件执行，所述 激光器用于生成激光光束，所述光学元件用于从所述激光光束生成所述瞄准图案。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，配置所述激光器，使其具有基本稳定的输出功 率安全水平，并且其中，所述启用步骤通过如下来执行在所述一帧的图像数据捕获期间， 控制所述激光器，以将所述激光光束生成为输出功率水平大于安全水平但是持续时间小于 所述一帧的持续时间的脉冲。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，配置所述激光器，使其具有基本稳定的输出功 率安全水平，并且其中，所述启用步骤通过如下来执行在所述一帧的图像数据捕获期间， 控制所述激光器，以将所述激光光束生成为多个脉冲，且各个脉冲的输出功率水平大于安 全水平但是持续时间小于所述一帧的持续时间。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述启用步骤通过如下来执行在所述一帧的 图像数据捕获期间，控制所述激光器，以将所述激光光束生成为在所述脉冲之间具有小于 所述安全水平的基本稳定的输出功率水平。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述启用步骤通过如下来执行在所述一帧的 图像数据捕获期间，控制所述激光器以将所述激光光束生成为以人眼可视频率在所述基本 稳定的输出功率安全水平和所述多个脉冲之间交替。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，将在所述基本稳定的输出功率安全水平和所 述多个脉冲之间交替的所述频率配置为在1和30Hz之间。
全文摘要
一种用于读取光码的图像捕获系统和方法，包括成像器模块，用于在连续帧中捕获视场上的图像数据；瞄准组件，用于在视场中生成瞄准图案；以及瞄准控制器，用于在一帧的图像数据捕获期间启用瞄准图案的生成，并用于在另一连续帧的图像数据捕获期间禁止瞄准图案的生成。该瞄准控制器还用于通过在所述一帧的图像数据捕获期间脉冲化瞄准图案，来增强瞄准图案对于人眼和成像器模块的可视度。
文档编号G06K7/14GK102077218SQ200980125341
公开日2011年5月25日 申请日期2009年9月11日 优先权日2008年9月26日
发明者弗拉迪米尔·古列维奇, 张珩, 米罗斯拉夫·特拉伊科维奇 申请人:符号技术有限公司