专利名称：一种基于小波变换的集装箱号码定位方法
技术领域：
本发明属于图像处理领域，主要涉及集装箱号码识别系统中号码定位技术。
背景技术：
随着经济的快速发展，各大港口的吞吐量越来越大。对港口上的集装箱进行高效 的管理已成为一个亟待解决的问题，这关系着集装箱出港、进港的高效性，也直接关系着港 口的所能承受的吞吐量。而现在港口对于进出的集装箱都是使用人工的形式对该箱进行登 记并办理相关手续，这严重影响了集装箱进出的效率，也影响了港口的容纳能力。而且港口 需要全天候的工作，这就很难保证港口工作人员不因疲劳、心情等因素影响而出错。为了高 效、准确地对港口集装箱进出进行管理，对集装箱的自动识别系统的研究就变得更加迫切 了。有了集装箱号码自动识别系统，人们就可以全天候的自动对进出港的集装箱进行登记 办理相关的手续，从而打量缩短集装箱在港口的滞留时间，提高集装箱进出港效率，还能保 证对集装箱号码的登记工作不受人的心情、疲劳等因素的影响而出错。一个完整的集装箱识别系统至少需要三个步骤1)集装箱号码定位，2)集装箱号 码分割，3)集装箱号码的识别。由于集装箱号码排列方式多样、且集装箱颜色背景多样，这 都加大了集装箱箱号定位的难度。目前已有集装箱号码定位方法主要有1、首先在图片中找到可疑的字符候选框，然后在进行筛选使尽可能的去掉非集装 箱号码的字符候选块，此时再进一步使用字符候选块的中心点作为hough变换的输入，来 定位出一条通过尽可能多字符候选块直线，从而来定位出集装箱字符。2、首先对图片行或列数据进行扫描，标记在一行或一列中梯度差大于某个阈值的 像素点的个数，如果某行该类像素点的个数大于某个阈值，则将该行作为集装箱号码的可 疑行。如果整个图片中未找到可疑行则调低阈值重新扫描寻找。在找到了集装箱号码的可 疑行后，对可疑行进行进一步的确认，即对可疑行的下面连续几行数据进行扫描标记，如果 每一行的标记点与上一行的标记点位置相差不多时则确认该可疑行为集装箱号码所在行， 这就完成了集装箱号码的粗定位。然后系统根据已有的集装箱号码排列方式生成排列规 则，再调用规则与粗定位后的图片数据进行比较，从而定位出正确的集装箱号牌。上述算法在集装箱号码定位中都在一定程度上存在问题。定位算法1中并未对定 位图片中可疑字符候选框的算法进行描述，无法得知该字符候选框的定位算法。但要从原 始图片中准确定位出每个可疑字符候选框有很大的难度，其准确率也会因为图片质量而不 同，这就造成最后集装箱号码的准确定位率不高。定位算法2是利用图片中灰度差异来进 行集装箱号牌的粗定位的，这就决定了该方法对噪声较为敏感。
发明内容
本发明提供了一种基于小波变换的集装箱号码定位方法。该方法能够在复杂背景 中定位出集装箱号码，对噪声不敏感，集装箱上面可能出现的小字符对集装箱号码定位结
3果没有影响。本发明的详细技术方案如下一种基于小波变换的集装箱号码定位方法，如图1所示，包括以下步骤步骤1 采集的待识别集装箱号码原图片，并将其转换成灰度格式图片。由于集装箱背景色和集装箱号码没有固定的颜色搭配，不能根据颜色值来定 位集装箱号码，故需将待识别集装箱号码原图片转换成灰度格式图片。若采集的待识 别集装箱号码原图片为RGB格式图片，将其转换成灰度格式图片的转化公式为gray = 0. 229XR+0. 587XG+0. 114XB，其中gray表示灰度格式图片中某个像素点的灰度值，R、G 和B分别表示RGB格式图片中该像素点的红色、绿色和蓝色三个通道的像素值。步骤2 选用harr小波，对步骤1所得的灰度格式图片进行一维小波变换。步骤3 将小波变换后得到的高频系数组成图片，对该图片进行中值滤波。中值滤波是为了剔除噪声的影响，它对图片中的孤立噪声去除有很好的效果。中 值滤波的窗口为3 X 3像素或5 X 5像素大小。步骤4 对中值滤波后的图片进行二值化处理。由于中值滤波后的高频系数90%集中在30以下，故二值化处理时的二值化阈值 可确定在3-5之间。步骤5 对二值化图片进行形态学处理。采用相对于集装箱号码字符一半大小的结构体作为形态学处理的结构体对二值 化图片先进行腐蚀然后再进行膨胀。由于集装箱号码字符处灰度变换剧烈，小波变换后具有较大的高频系数。二值 化后，集装箱箱号处都被二值化为1，而其他背景地方则被二值化为0，但是有可能出现的 是存在某一个或者几个字符二值化后与其他字符时没有连接起来的，也会出现部分噪声区 域。该类噪声区域虽被二值化为1但是该区域较小，且被孤立的很远。使用形态学方法先 对该图片进行腐蚀然后再进行膨胀，可以将噪声区域剔除并且同时将将断裂的集装箱号码 连接起来。步骤6 提取形态学处理后二值化图片中的连通区域。采用4-邻域连通法标记出形态学处理后二值化图片中的连通区域，并逐一统计 出每个连通区域的大小、位置信息。步骤7 对步骤6提取出的连通区域进行判断，并找到集装箱号码在原图片中所对 应的区域。集装箱号码排列方式包括一列、两列、一行和两行。由于集装箱号码本身的排列方 式存在多样性，所以需要对各个连通区域进行分析判断，判读出哪个连通区域才是真正的 号码区域。实际操作时，根据连通区域的长度、宽度及连通区域间的位置关系来判断原图片 中集装箱号码的区域首先选取最长的连通区域，判断该区域是否达到一行或者一列号码 排列方式的集装箱号码长度，如果是则该最长的连通区域在原图片中所对应的区域就是集 装箱号码区域；如果不是，则最长的连通区域加上第二长的连通区域在原图片中所对应的 区域就是集装箱号码区域。步骤8 检测步骤7所得集装箱号码区域的倾斜度，并作相应旋转调整。首先提取出步骤7所得集装箱号码区域边缘点，然后利用霍夫(Hough)变换检测集装箱号码区域的倾斜度，若倾斜度超过2°，则利用插值算法将其旋转至水平。通过以上步骤，就可以在待识别集装箱号码原图片中定位出号码所在区域。当然 经过以上步骤后也只是将集装箱号码粗定位出来，要到达集装箱号码的识别还需要对定位 出来的集装箱号牌进行精确定位并分割出每个字符。本发明采用的是小波变换来寻找集装 箱的字符区域，由于字符区域灰度变换较大，其变换后的高频系数就比较大，所以本发明利 用高频系数就可定位出集装箱号码所在区域，其中的形态学处理也能够很好的解决图片噪 声的问题。本发明可以对高频系数二值化阈值进行调整从而实现定位出所有集装箱号码候 选区域，从而避免集装箱号码的漏定位，提高集装箱号码的准确定位率。
图1为本发明流程示意图。
具体实施例方式一种基于小波变换的集装箱号码定位方法，如图1所示，包括以下步骤步骤1 采集的待识别集装箱号码原图片，并将其转换成灰度格式图片。由于集装箱背景色和集装箱号码没有固定的颜色搭配，不能根据颜色值来定 位集装箱号码，故需将待识别集装箱号码原图片转换成灰度格式图片。若采集的待识 别集装箱号码原图片为RGB格式图片，将其转换成灰度格式图片的转化公式为gray = 0. 229XR+0. 587XG+0. 114XB，其中gray表示灰度格式图片中某个像素点的灰度值，R、G 和B分别表示RGB格式图片中该像素点的红色、绿色和蓝色三个通道的像素值。步骤2 选用harr小波，对步骤1所得的灰度格式图片进行一维小波变换。步骤3 将小波变换后得到的高频系数组成图片，对该图片进行中值滤波。中值滤波是为了剔除噪声的影响，它对图片中的孤立噪声去除有很好的效果。中 值滤波的窗口为3 X 3像素或5 X 5像素大小。步骤4 对中值滤波后的图片进行二值化处理。由于中值滤波后的高频系数90%集中在30以下，故二值化处理时的二值化阈值 可确定在3-5之间。步骤5 对二值化图片进行形态学处理。采用相对于集装箱号码字符一半大小的结构体作为形态学处理的结构体对二值 化图片先进行腐蚀然后再进行膨胀。由于集装箱号码字符处灰度变换剧烈，小波变换后具有较大的高频系数。二值 化后，集装箱箱号处都被二值化为1，而其他背景地方则被二值化为0，但是有可能出现的 是存在某一个或者几个字符二值化后与其他字符时没有连接起来的，也会出现部分噪声区 域。该类噪声区域虽被二值化为1但是该区域较小，且被孤立的很远。使用形态学方法先 对该图片进行腐蚀然后再进行膨胀，可以将噪声区域剔除并且同时将将断裂的集装箱号码 连接起来。步骤6 提取形态学处理后二值化图片中的连通区域。采用4-邻域连通法标记出形态学处理后二值化图片中的连通区域，并逐一统计 出每个连通区域的大小、位置信息。
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步骤7 对步骤6提取出的连通区域进行判断，并找到集装箱号码在原图片中所对 应的区域。集装箱号码排列方式包括一列、两列、一行和两行。由于集装箱号码本身的排列方 式存在多样性，所以需要对各个连通区域进行分析判断，判读出哪个连通区域才是真正的 号码区域。实际操作时，根据连通区域的长度、宽度及连通区域间的位置关系来判断原图片 中集装箱号码的区域首先选取最长的连通区域，判断该区域是否达到一行或者一列号码 排列方式的集装箱号码长度，如果是则该最长的连通区域在原图片中所对应的区域就是集 装箱号码区域；如果不是，则最长的连通区域加上第二长的连通区域在原图片中所对应的 区域就是集装箱号码区域。步骤8 检测步骤7所得集装箱号码区域的倾斜度，并作相应旋转调整。首先提取出步骤7所得集装箱号码区域边缘点，然后利用霍夫(Hough)变换检测 集装箱号码区域的倾斜度，若倾斜度超过2°，则利用插值算法将其旋转至水平。通过以上步骤，就可以在待识别集装箱号码原图片中定位出号码所在区域。
权利要求
一种基于小波变换的集装箱号码定位方法，包括以下步骤步骤1采集的待识别集装箱号码原图片，并将其转换成灰度格式图片；步骤2选用harr小波，对步骤1所得的灰度格式图片进行一维小波变换；步骤3将小波变换后得到的高频系数组成图片，对该图片进行中值滤波；步骤4对中值滤波后的图片进行二值化处理；步骤5对二值化图片进行形态学处理；采用相对于集装箱号码字符一半大小的结构体作为形态学处理的结构体对二值化图片先进行腐蚀然后再进行膨胀；步骤6提取形态学处理后二值化图片中的连通区域；采用4 邻域连通法标记出形态学处理后二值化图片中的连通区域，并逐一统计出每个连通区域的大小、位置信息；步骤7对步骤6提取出的连通区域进行判断，并找到集装箱号码在原图片中所对应的区域；根据连通区域的长度、宽度及连通区域间的位置关系来判断原图片中集装箱号码的区域首先选取最长的连通区域，判断该区域是否达到一行或者一列号码排列方式的集装箱号码长度，如果是则该最长的连通区域在原图片中所对应的区域就是集装箱号码区域；如果不是，则最长的连通区域加上第二长的连通区域在原图片中所对应的区域就是集装箱号码区域；步骤8检测步骤7所得集装箱号码区域的倾斜度，并作相应旋转调整；首先提取出步骤7所得集装箱号码区域边缘点，然后利用霍夫变换检测集装箱号码区域的倾斜度，若倾斜度超过2°，则利用插值算法将其旋转至水平。
2.根据权利要求1所述的基于小波变换的集装箱号码定位方法，其特征在于，步骤1中 若采集的待识别集装箱号码原图片为RGB格式图片，将其转换成灰度格式图片的转化公式 为gray = 0. 229 X R+0. 587 XG+0. 114XB，其中gray表示灰度格式图片中某个像素点的灰 度值，R、G和B分别表示RGB格式图片中该像素点的红色、绿色和蓝色三个通道的像素值。
3.根据权利要求1所述的基于小波变换的集装箱号码定位方法，其特征在于，步骤3中 值滤波的窗口为3 X 3像素或5 X 5像素大小。
4.根据权利要求1所述的基于小波变换的集装箱号码定位方法，其特征在于，步骤4二 值化处理时的二值化阈值确定在3-5之间。
全文摘要
一种基于小波变换的集装箱号码定位方法，属于图像处理技术领域。本发明利用待识别集装箱号码原图片的灰度信息，经一维小波变换后对高频信息进行中值滤波、二值化和形态学处理，采用4-邻域连通法提取连通区域，根据连通区域的长度、宽度及连通区域间的位置关系来判断原图片中集装箱号码的区域，最后利用霍夫变换检测出号码的倾斜角度并进行旋转纠正。本发明对高频系数二值化阈值进行调整从而实现定位出所有集装箱号码候选区域，从而避免集装箱号码的漏定位，提高集装箱号码的准确定位率。本发明对噪声不敏感，集装箱上面可能出现的小字符对集装箱号码定位结果没有影响。
文档编号G06T3/60GK101894255SQ201010202140
公开日2010年11月24日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者李云, 解梅, 马争 申请人:电子科技大学