专利名称：位置侦测的方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种 判断位置的方法与装置，特别是涉及一种利用质心计算来判断位 置的方法与装置。
背景技术：
触控显示器(Touch Display)已广泛地应用于许多电子装置中，一般的做法是采 用一触控面板(Touch Sensing Panel)在触控显示器上定义出一二维的触摸区，借由在触 摸板上纵轴与横轴的扫瞄来取得感测资讯(Sensing Information)，以判断外在物件(如 手指)在触摸屏上的碰触或接近，例如美国专利号US4639720所提供的一种电容式触摸显 不器。感测资讯可由模拟数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)转换为多个 连续信号值，借由比较这些信号值在外部物件碰触或接近前与后的变化量，可判断出外部 物件碰触或最接近触摸屏的位置。一般而言，控制触摸屏的控制器会先取得没有外部物件触碰或接近时的感测资 讯，作为基准值(baseline)。例如在电容式触摸屏中，每一条导电条相应于各自的基准值。 控制器借由判断后续的感测资讯与基准值的比较判断是否有外部物件接近或触碰，以及更 进一步判断外部物件的位置。例如，在未被外部物件接近或触碰时，后续的感测资讯相对于 基准值为零值或趋近零值，借由感测资讯相对于基准值是否为零值或趋近零值判断是否有 外部物件接近或触碰。如图IA所示，当外部物件12(如手指)碰触或接近触控显示器10的感测装置120 时，在一轴向(如X轴向)上的感测器140的感测资讯转换成如图IB所示的信号值，相应 于手指的外型，信号值呈现一波形或一指廓(Finger profile)，指廓上的峰14(peak)的位 置即代表手指碰触或接近的位置。但由于触控显示器的显示器表面会不断放出各种杂信，这些杂信会随时间、位置 而改变，并且会直接或间接地影响到信号值，造成位置侦测的偏差，甚至在没有被触摸的地 方误判出有触摸。此外，人体也可能带着许多杂信，同样地会直接或间接地影响到信号值。由此可见，上述现有的触控显示器在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而 亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道， 但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问 题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的位置侦测的方法 与装置，实属当前重要研发课题之一，也成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的触控显示器存在的缺陷，而提供一种新型结构的 位置侦测的方法与装置，所要解决的技术问题是使其在以一计算范围进行质心计算的过程 中，将质心范围的所有值减去一基础值，此基础值与计算范围的前一个值或第一个值相关，可去除或降低计算范围在前所有杂信累计值的影响。本发明的另一目的在于，提供一种新型结构的位置侦测的方法与装置，所要解决 的技术问题是使其是以差动感测资讯直接判断质心位置，不需转换成信号值，但能得到等 效或相近的质心位置，从而避免杂信累计值的问题，由于可减少将差值转换成信号值的运 算，也增加了效能。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出 的一种由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，包括取得一触碰相关感测资讯，该触碰 相关感测资讯包括连续多个差值；依据该触碰相关感测资讯决定至少一位置；依据每一个 位置在该触碰相关感测资讯分别决定一计算范围；以及依据每一个计算范围分别计算出一 质心位置。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其中所述的该触碰相关感测资 讯具有奇数个零交会处，每一个零交会处是位于该触碰相关感测资讯的一对正值与负值 间。前述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其中所述的更包括判断至少 一零交会处的位置，其中该至少一位置是依据该至少一零交会处的位置来决定。前述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其中所述的每一个相应于单一 触碰的位置是分别依据一零交会处最接近的差值来决定。前述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其中所述的计算范围为一相应 该位置Dn向前取i个并且向后取j+Ι个差值。前述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其中所述的质心位置
权利要求
1.一种由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于包括 取得一触碰相关感测资讯，该触碰相关感测资讯包括连续多个差值； 依据该触碰相关感测资讯决定至少一位置；依据每一个位置在该触碰相关感测资讯分别决定一计算范围；以及 依据每一个计算范围分别计算出一质心位置。
2.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于该触碰 相关感测资讯具有奇数个零交会处，每一个零交会处是位于该触碰相关感测资讯的一对正 值与负值间。
3.如权利要求2所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于更包括判断至少一零交会处的位置，其中该至少一位置是依据该至少一零交会处的位置来决定。
4.如权利要求3所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中每 一个相应于单一触碰的位置是分别依据一零交会处最接近的差值来决定。
5.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中计 算范围为一相应该位置Dn向前取i个并且向后取j+Ι个差值。
6.如权利要求5所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中质 心位置
7.如权利要求5所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中质 心位置
8.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于该触碰 相关感测资讯是由连续多个双差值转换，其中每一个双差值相应于该触碰相关感测资讯的一对差值的差。
9.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于该触碰 相关感测资讯是由连续多个双差值转换，其中每一个差值分别相应于该些双差值之一，并 且为相应的该双差值与相应的该双差值在前或在后所有值的累计值。
10.如权利要求1所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的方法，其特征在于其中 每一个差值分别相应于多个感测器的一对感测器的信号差或一感测器在连续多个时点的一对时点的信号差。
11.一种由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于包括一控制器或一主 机，执行至少下列作业取得一触碰相关感测资讯，该触碰相关感测资讯包括连续多个差值；依据该触碰相关感测资讯决定至少一位置；依据每一个位置在该差动触碰相关感测资讯决定一计算范围；以及依据每一个计算范围计算出该至少一质心位置。
12.如权利要求11所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于该触 碰相关感测资讯具有奇数个零交会处，每一个零交会处是位于该触碰相关感测资讯的一对 正值与负值间。
13.如权利要求12所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于该控 制器或该主机，更包括执行至少下列作业判断至少一零交会处的位置，其中该至少一位置是依据该至少一零交会处的位置来决定。
14.如权利要求13所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于其中 每一个相应于单一触碰的位置是分别依据一零交会处最接近的差值来决定。
15.如权利要求11所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于其中 计算范围为一相应该位置Dn向前取i个并且向后取j+Ι个差值。
16.如权利要求15所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于其中 质心位置
17.如权利要求15所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于其中 质心位置
18.如权利要求11所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于该触 碰相关感测资讯是由连续多个双差值转换，其中每一个双差值相应于该触碰相关感测资讯 的一对差值的差。
19.如权利要求11所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于该触 碰相关感测资讯是由连续多个双差值转换，其中每一个差值分别相应于该些双差值之一， 并且为相应的该双差值与相应的该双差值在前或在后所有值的累计值。
20.如权利要求11所述的由触碰相关感测资讯判断质心位置的装置，其特征在于其中 每一个差值分别相应于多个感测器的一对感测器的信号差或一感测器在连续多个时点的 一对时点的信号差。
全文摘要
本发明是有关于一种位置侦测的方法与装置，用以取得包含多个差值的一触碰相关感测资讯。由触碰相关感测资讯决定至少一位置，依据每一个位置由触碰相关感测资讯分别计算出相应的一质心位置。
文档编号G06F3/041GK102043524SQ20101050999
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月8日 优先权日2009年10月9日
发明者何顺隆, 唐启豪, 张钦富, 李政翰 申请人:禾瑞亚科技股份有限公司