专利名称：基于光学传感的平面多点触摸控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于光学传感的平面多点触摸控制装置。
背景技术：
随着多点触控的发展，近一年来，多点触控实现方式已经有了较大的发展和改进， 但由于人们对多点触控的要求也日益提高，为了适应社会发展的需要，本实用新型在原有 多点触控实现方式不断探索的基础上，提出另外一种多点触控实现方式。
发明内容本实用新型的目的在现有多点触控实现方式上作进一步的改进而提供的一种基 于光学传感器的平面触摸控制装置，本实用新型可利用双目系统进行三维重建实现平面精 确定位，达到多点的精确识别。本实用新型的技术方案为基于光学传感的平面多点触摸控制装置，包括三个或三个以上光学传感接收器和 一支架，其特征在于将三个或三个以上光学传感接收器分别安装在支架上，再将安装有光 学传感接收器安装的支架安装在显示屏的前方或后方，光学传感接收器通过有线或无线与 计算机相连。所述的光学传感接收器为可见光接收器，如摄像头、照相机或激光接收器，或非可 见光接收器红外成像仪、红外接收器或超声波接收器。本实用新型具有以下优点1、在多点的识别和处理上比其他多点触控实现方式更加精准；2、能有效防止多点处理中的误点和鬼点。
图1为本实用新型的实施例结构示意图。图2为本实用新型的另一实施例结构示意图。图3为本实用新型的一种实例原理示意图。图4为本实用新型另一种实例原理示意图。图5为解决多点问题示意图。图6为一般的双目系统原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明如图1、2所示，本实用新型将三个光学传感接收器分别安装在支架上，再将安装 有光学传感接收器安装的支架安装在显示屏的前方也可以是后方，光学传感接收器通过有 线或无线与计算机相连。所述的光学传感接收器为可见光接收器，如摄像头、照相机或激光接收器，或非可见光接收器红外成像仪1红外接收器或超声波接收器。[oo18] 如图6所示，对于双目系统有如下的坐标推导公式(本例以摄像机为光学传感接收器，也适用于其他类型的光学传感器)[oo19] 通过标定后，我们可以获得左右摄像机的内外参数，具体如下[0020] 左摄像机的内参数焦距fl，实际图像中心坐标(ulo，Vlo)[0021] 左摄像机的外参数旋转矩阵Rl，平移向量Tl[0022] 右摄像机的内参数焦距fr，实际图像中心坐标(uro，Vro)[0023] 右摄像机的外参数旋转矩阵Rr，平移向量Tr[0024] 但是需要注意的是，此时获得的左右摄像机外参数都是相对于各自标定过程中设定的世界坐标系而言的。为了确定双目视场内空间点的三维坐标，我们需要根据人类视觉习惯，将左右摄像机统一到同一世界坐标系下。[0025] 现假定左摄像机光心为世界坐标原点，即观察者处于左摄像机光心位置，则右摄像机坐标系。r—XryrZr与此时的世界坐标系。一XyZ可通过空间转换矩阵[R T]表示为
权利要求1.基于光学传感的平面多点触摸控制装置，包括三个或三个以上光学传感接收器和一 支架，其特征在于将三个或三个以上光学传感接收器分别安装在支架上，再将安装有光学 传感接收器安装的支架安装在显示屏的前方或后方，光学传感接收器通过有线或无线与计 算机相连。
2.根据权利要求1所述的基于光学传感的平面多点触摸控制装置，其特征在于所述 的光学传感接收器为可见光接收器或非可见光接收器。
3.根据权利要求2所述的基于光学传感的平面多点触摸控制装置，其特征在于所述 的光学传感接收器为摄像头、照相机、激光接收器、红外成像仪、红外接收器或超声波接收
专利摘要本实用新型涉及基于光学传感器的平面触摸控制装置，包括三个或三个以上光学传感接收器和一支架，将三个或三个以上光学传感接收器分别安装在支架上，再将安装有光学传感接收器安装的支架安装在显示屏的前方或后方，光学传感接收器通过有线或无线与计算机相连。本实用新型具有以下优点1、在多点的识别和处理上比其他多点触控实现方式更加精准；2、能有效防止多点处理中的误点和鬼点。
文档编号G06F3/042GK201853210SQ201020273828
公开日2011年6月1日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者娄思华, 张江山, 汤俊 申请人:武汉传威光控科技有限公司