摄像头usb触摸屏的制作方法

文档序号:6344829阅读:365来源:国知局
专利名称:摄像头usb触摸屏的制作方法
技术领域
本实用新型涉及计算机领域,具体涉及一种触摸屏。
背景技术
现有的触摸屏往往抗干扰能力差,且多数怕油污,不适合在工厂车间、矿区等油污较重的场合中使用。而且为了提高触摸屏的灵敏度,往往会通过提高内部电子元器件的精 确程度来实现,然而电子元器件往复按触容易出现机械疲劳,这会影响触摸屏的寿命。而且,现有的触摸屏与计算机连接的方式,往往是通过一硬件驱动电路系统连接 到计算机主板。这就需要计算机本身具有插接所述硬件驱动电路系统的位置,也就是说,现 有的触摸屏大都对计算机主板有所要求,没有广泛的适用性。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种摄像头USB触摸屏,以解决上述技术问题。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案摄像头USB触摸屏包括触摸传感系统、通信系统,所述触摸传感系统包括至少两 个摄像头,其特征在于,所述摄像头为具有USB通信模块的摄像头;还包括一 USB分接器模块,至少两个所述摄像头的USB通信模块连接到所述USB 分接器模块,所述USB分接器模块引出一 USB接口。至少两个摄像头通过一个所述USB接口连接到计算机。所述计算机可以是手机、 电脑,或者其它智能设备。所述至少两个摄像头分别位于屏幕边侧。所述摄像头连接一对所述摄像头获取的影像信息进行处理的影像信息处理模块, 通过所述影像信息处理模块连接所述USB分接器模块。以便于计算机数据处理。所述摄像头USB触摸屏,通过所述至少两个摄像头分别获取,包含有相关图像的 位置信息的相关影像,再通过所述计算机将所述至少两个摄像头获取的相关影像中包含的 相关图像的位置信息进行整合处理,获得准确的相关影像位置信息,相关影像位置信息作 为完成触摸操作的信息之一。由经验可知摄像头获得的影像中包含有成像物体的二维坐标信息,比如照相机照 出的照片里含有成像物体的二维坐标信息。用一个位于触摸板边侧的摄像头获得的触摸板 处的相关图像的相关影像中包含有相关图像所在位置的一维坐标信息。所述至少两个摄像 头,获得至少两个与相关图像相关的相关影像,至少两个相关影像中包含相关图像所在位 置的至少两个一维坐标信息,所述计算机通过将至少两个一维坐标信息进行整合,获得相 关图像所在位置的至少二维坐标信息。对于两个摄像头获得的两个相关影像中,包含有相关图像所在位置的两个一维坐 标信息,通过将两个一维坐标信息进行整合,可以获得相关图像所在位置的二维坐标信息, 即可以确定相关图像在触摸板处的二维坐标信息。因此将摄像头放置在屏幕边侧时仍然可以获得准确的相关影像位置信息,供完成触摸操作使用。增加摄像头数目可以获得更多的相关影像,有助于提高相关图像位置信息的精 度,有助于扩大触摸板面积。触摸板一般位于屏幕的前方,或者直接使用屏幕作为触摸板,本实用新型中的触 摸板,允许没有屏幕独立存在,比如可以是一块独立的玻璃板,或者是壁画等。上述设计中将摄像头置于触摸板边侧,可以保证摄像头既不会多占用空间,又不 会影响屏幕的视觉效果。现有的影像互动技术中,特别是其中广泛应用的投影互动技术中, 也是采用,通过摄像头获得影像信息的方式实现影像互动或者触摸操作,摄像头采用的是 摄像机。但是依据现有的影像互动技术不能将摄像机放置在屏幕边侧,否则将无法获得准 确的影像位置信息,影响工作。本发明获得准确的影像位置信息的方法可以是,首先利用第一个摄像头获得触摸 板上相关图像与所述第一个摄像头间的角度关系;再利用第二个摄像头获得触摸板上相关 图像与所述第二个摄像头间的角度关系;计算机对第一个摄像头获得的相关图像角度关 系,和第二个摄像头获得的相关图像角度关系进行整合,从而获得相关图像在触摸板处的 位置。所述角度关系体现为相关图像呈现的相关影像在摄像头的感光芯片上的位置。确定摄像头与相关图像间的角度关系时,允许选择各种不同的参照对象,例如可 以选择摄像头的采集影像的方向作为第一参照对象,再以摄像头上的某一点视为参照点, 作为第二参照对象。自相关图像处向所述参照点引一作为辅助线的直线,所述辅助线与所述摄像头的 采集影像的方向间的夹角作为所述摄像头与相关图像间的角度。以上内容重点在于说明本 实用新型的运行原理,实际运行中与上述参照点的选择无关,具体角度关系体现在相关影 像在感光芯片上的位置。所述摄像头USB触摸屏包括两个摄像头,分别位于触摸板的左上方和右上方。这 样设计可以减少进行触摸操作时,特别是近程触摸时,操作人员的身体或其它物体对相关 图像的光线的遮挡。触摸板可以是前部为透明介质的触摸板,所述摄像头位于所述透明介质侧面,获 取触摸板前部透明介质内的相关图像信息。有光点或其它相关图像呈现在透明的触摸板上 时,光点或其它相关图像的光信号不但会发生反射,也会发生透射,进而进入触摸板前部透 明介质内,并在透明介质内传播,从透明介质侧面可以获得与光点或其它相关图像相关的 影像信息。前部为透明介质的触摸板(自然也包括整体透明的触摸板)可以是显示器前的 防护玻璃,也可以是显示器屏幕。上述设计中,摄像头位于所述透明介质侧面,获取透明介质内部的相关图像信息, 因此可以与触摸板处于同一平面,甚至可以直接嵌入在透明介质内部,光信号的传播不会 受到外界物体的遮挡,因此摄像头设置位置较为灵活。因为触摸板处的光点或其它相关图像,与摄像头间的距离变化范围较大,因此摄 像头可以设置一自动调节所述摄像头焦距的焦距自动调节装置,以便获取较清晰的影像。 调焦倍数可以作为确定相关图像位置信息的参数。所述摄像头的调焦透镜采用液体调焦透镜,以便于精确、灵活调整焦距。所述摄像头前方设有一滤光器件,还设有一透光口,所述透光口允许所述透光口所在的与所述显示器屏幕平行的平面的光线进入,并削弱其它方向的光线。以便于尽量确认明确触摸面。所述滤光器件的透光口可以为由两块遮光结构夹成的具有深度的一细条状结构。所述摄像头前方设有面积大于镜头面积的保护板。或者述摄像头前方设有面积大 于所述透光口面积的保护板。以提高抗油污能力。摄像头USB触摸屏还包括一光源。触摸板前部为透明介质,所述光源产生的光线 较均勻的照射在前面有透明介质的触摸板上,并向触摸板外侧前部透射。光源自触摸板背面或侧面较均勻的照射在触摸板上,并向触摸板外侧较均勻的透 射。以一触摸件触摸触摸板,触摸件受到光源的光的照射,形成光点。所述触摸件是指触摸 触摸板的物体,可以是手指、笔等。光点随触摸件的移动而移动,通过光点的移动、光点的有 无以及光点的闪烁频率等信息实现触摸件对摄像头USB触摸屏的触摸操作。触摸件与触摸 板接触时,侧面的摄像头接收到的光线尤为强烈。本实用新型和影像互动技术都需要采集影像信息,并进行分析,技术上存在一些 交叉点。一些影像互动中的技术措施可以应用于本实用新型,比如背景消除等技术措施。本 实用新型中可以装有用于消除背景信息的背景消除系统或背景消除软件。利用背景消除系 统或背景消除软件可以消除背景信息,以便获得准确的相关影像信息。另外由上述内容可知,本实用新型中的摄像头USB触摸屏,利用光学原理确定出 相关图像的位置,与光点光强的强弱、触摸板上有无油污无关。抗干扰能力强、不怕油污,适 用于工厂车间、矿区等油污较重的场合。使用过程中触摸件不与摄像头USB触摸屏本身的 电子器件接触,所以使用寿命长。触摸板可以采用显示器原有的部件,不占用空间。对于采用光点作为相关图像的情况,可以设有选频模块、背景消除系统,所以不易 受光点的光强影响、温度适用范围广。易于实现面积很大的触摸屏。

图1为摄像头USB触摸屏电路结构示意图;图2为摄像头USB触摸屏的摄像头排布结构示意图;图3为光触摸屏确定相关影像位置的原理示意图;图4为摄像头的一种光学部分结构示意图;图5为带光源的摄像头USB触摸屏的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下 面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。参照图1,摄像头USB触摸屏包括触摸传感系统、通信系统。触摸传感系统包括至 少两个摄像头2211、2212等,摄像头为具有USB通信模块的摄像头。触摸传感系统还包括 一 USB分接器模块,至少两个摄像头2211、2212等的USB通信模块连接到USB分接器模块, USB分接器模块引出一 USB接口。至少两个摄像头通过一个USB接口连接到计算机。计算 机可以是手机、电脑,或者其它智能设备。摄像头可以采用摄像机。摄像头2211、2212等还可以连接一对摄像头获取的影像信息进行处理的影像信息处理模块,通过影像信息处理模块连接USB分接器模块。以便于计算机数据处理。参照图2和图3,至少两个摄像头分别位于屏幕边侧。触摸板11 一般位于屏幕的 前方,或者直接使用屏幕作为触摸板。将摄像头2211、2212等置于触摸板11边侧,可以保 证摄像头2211、2212等,既不会多占用空间,又不会影响屏幕显示的视觉效果。本实用新型 与现有的影像互动技术相比,同样需要以摄像头获得影像信息,但是现有的影像互动技术 并且不能将作为摄像头的摄像机放置在屏幕(触摸板11)边侧,否则将无法获得准确的影 像位置信息,会影响工作。本技术方案与现有的影像互动技术不同,是通过至少两个摄像头2211、2212等对 相关图像的位置进行定位。至少两个摄像头2211、2212获取的影像位置信息,再通过影像 信息处理模块将至少两个摄像头2211、2212获取的相关影像中包含的相关图像的位置信 息进行整合处理,获得准确的相关图像位置信息,以相关图像位置信息作为完成触摸操作 的信息之一。为了便于讲述,图2中的系统只采用了两个摄像头2211、2212。两个摄像头2211、 2212采集触摸板11处的图像,生成影像信息,影像信息中包含相关影像,相关影像是指与 触摸操作相关的图像呈现的影像信息。影像信息处理模块接收到影像信息后,分析出相关 影像的信息,并生成对应的触摸操作信息,通过通信系统,将触摸操作信息发送给外界,如 发送给电脑主机、手机处理器系统等,完成触摸操作,即光触摸屏的触摸操作是利用相关图 像完成。应当注意,摄像头采集的是触摸板11处的图像,可以是触摸板11表面的图像,但 并不一定仅仅是触摸板11表面的图像,甚至可以不采集触摸板11表面的图像。由经验可知单个摄像头,如摄像头2211、摄像头2212等获得的影像信息中包含有 成像物体的二维坐标信息,比如照相机照出的照片里含有成像物体的二维坐标信息。用一 个位于触摸板11边侧的摄像头2211或2212获得的触摸板11处的相关图像的相关影像 中也包含有相关图像所在位置的一维坐标信息。本实用新型中设有至少两个摄像头2211、 2212,因此获得的两个相关影像中包含有相关图像所在位置的两个一维坐标信息,通过将两个一维坐标信息进行整合,可以获得相关图像所在位置的二维坐标信息,即可以确定相 关图像在触摸板11处的二维坐标信息。因此将摄像头2211、2212等放置在屏幕边侧时仍 然可以获得准确的相关图像位置信息,供完成触摸操作使用。两个摄像头2211、2212无论 如何排布,获得的相关图像的两个一维坐标相同的机率都很小,几乎可以认为没有,因此可 以不作考虑,只要两个摄像头2211、2212同时获取一个相关图像的相关影像,即可确定出 相关图像的坐标,但两个摄像头2211、2212排布不当会造成相关图像坐标位置确定的不够 精确。另外增加摄像头数目可以获得更多的相关影像,有助于提高相关图像位置信息的精 度,还有助于扩大触摸板11面积。参照图2和图3,获得准确的影像位置信息的方法可以是,首先利用第一个摄像 头2211获得触摸板11处相关图像与第一个摄像头11间的角度关系;再利用第二个摄像 头2212获得触摸板11上相关图像与第二个摄像头2212间的角度关系;影像信息处理模块 222对第一个摄像头2211获得的相关图像角度关系,和第二个摄像头2212获得的相关图像 角度关系进行整合,从而获得相关图像在触摸板11处的位置。第一个摄像头2211和第二 个摄像头2212可以是现有的摄像机,或其它影像采集设备。角度关系可以体现为,相关图 像呈现的相关影像在摄像头的感光芯片32上的位置。[0046]确定摄像头2211或2212与相关图像间的角度关系时,允许选择各种不同的参照对象,例如可以选择摄像头2211或2212的采集影像的方向作为第一参照对象,再以摄像头 上的某一点视为参照点,作为第二参照对象。自相关图像处向所述参照点引一作为辅助线 的直线,所述辅助线与所述摄像头的采集影像的方向间的夹角作为所述摄像头与相关图像 间的角度。以上内容重点在于说明本实用新型的运行原理,实际运行中与上述参照点的选 择无关,具体角度关系体现在相关影像在感光芯片32上的位置。参照图3进一步说明相关影像中的位置信息进行整合处理的方法。图3中示出了 摄像头2211、2212获取触摸板11处光信号的光路图。以摄像头2211为例,摄像头2211包 括一凸透镜31、一感光芯片32。触摸板11处有相关图像a、b、c、d。相关图像a、b、c、d分 别在感光芯片32上呈现像点a1、b1、c1、d1。[0048]根据凸透镜成像原理可知触摸板11处,位于a与al连线上的相关像点都会在al 处呈现像点;位于b与bl连线上的相关像点都会在bl处呈现像点;位于c与cl连线上的 相关像点都会在cl处呈现像点,以此类推触摸板11上的相关像点对应到感光芯片32上, 从而获得关于触摸板11处的一维图像信息。可见该一维图像信息中体现有摄像头2211与 相关图像间的角度关系。同理,相关图像a、b、c、d分别在感光芯片33上呈现像点a2、b2、c2、d2,以此类推 触摸板11上的相关像点对应到感光芯片33上,从而获得关于触摸板11处的一维图像信 息。该一维图像信息体现有摄像头2211与相关图像间的角度关系。上述各条连线的特性 由凸透镜的光学特性确定,不一定是直线。由图3和凸透镜成像原理可见,通过感光芯片32上的像点a1,和感光芯片33上的 像点a2,可以确定相关图像位于a处;通过感光芯片32上的像点b1,和感光芯片33上的像 点b2,可以确定相关图像位于b处;通过感光芯片32上的像点c1,和感光芯片33上的像点 c2,可以确定相关图像位于c处,以此类推,可见通过两个摄像头2211、2212可以确定触摸 板11处的相关图像的位置。由于相关影像存在一定尺度,呈现的像点很可能不是呈现在感光芯片32的一个 像元上,而是呈现在多个像元上,可以通过软件尽量的选取像点呈现在的多个像元中的中 间的像元作为有效像元。这一问题的处理在影像互动技术中已经得到了较好的解决,具体 解决方式可以较为直接的借鉴。为了使像点尽量的呈现在较少的像元上,进而减小运算量, 增加光信号强度,摄像头2211、2212等可以设置一自动调节所述摄像头焦距的焦距自动调 节装置。焦距自动调节装置的调焦倍数,可以作为确定相关图像位置的修正参数。具体的 修正方法,从事光学研究的人员可以较轻易的得出公式,因此不再详述。还应当注意,摄像头2211、2212等可以获得一维图像信息,但并不一定是只获得 一维图像信息。获得的其它维度的信息,对于本实用新型也有很多用途。由上述技术方案可见,触摸板11处存在多个相关图像时,各个相关图像可以分别 被摄像头2211、2212等接收,各个相关图像基本上没有什么干扰。因此本实用新型可以很 好的实现多重触摸。基于本实用新型实现多重触摸,重点在于软件方面,不做详述。具体实施例1摄像头USB触摸屏包括两个摄像头,分别位于触摸板11的左上方和右上方。这样 设计可以减少进行触摸操作时,特别是近程触摸时,操作人员的身体或其它物体对相关图像的光线的遮挡。 触摸板11 一般位于屏幕的前方,或者直接使用屏幕作为触摸板,本实用新型中的 触摸板11,允许没有屏幕独立存在,比如可以是一块独立的玻璃板,或者是壁画等。触摸板 11还可以是前部为透明介质的触摸板,前部为透明介质的触摸板(自然也包括整体透明的 触摸板)可以是显示器前的防护玻璃,也可以是显示器屏幕。对于前方为透明介质的触摸 板11,宜于将摄像头2211、2212设置在触摸板11的透明介质侧面。有光点或其它相关图像 呈现在透明的触摸板11上时,光点或其它相关图像的光信号不但会发生反射,也会发生透 射,进而进入触摸板11前部透明介质内,并在透明介质内传播,摄像头可以从透明介质侧 面获得与光点或其它相关图像相关的影像信息。摄像头包括凸透镜31和感光芯片32。感光芯片32上设有大量像元321。像元 321可以是条状的像元,像元321在感光芯片32上单排排列。这样可以减少像元321的数 目,减小系统的运算量。摄像头的凸透镜,宜于直接生成在所述透明介质上。这样可以降低 光线的损耗率,提高摄像头2211接收到的光线强度。本实用新型需要的是,光点6的像点 在感光芯片32上的一维位置信息,与像点清晰程度没有直接关系。因此摄像头2211相对 于摄像机,可以省略掉一些图像处理电路和图像处理程序。参照图4,摄像头甚至可以简化为如下结构,感光芯片32上的大量像元321,是大 量的光敏二极管结构或光敏三极管结构,大量的像元321连接一编码器,通过所述编码器 对像元321上的信号进行编码,生成相关编码后输出给影像信息处理模块。像元321采用 光敏二极管结构或光敏三极管结构,有助于提高响应速度。为了减少编码器的运算量,可以 将像元321先连接成一个阵列结构,再连接到编码器。基于光敏二极管、光敏三极管的响应 速度,上述结构允许信号选频模块选取更高的选频频率。另外,因为触摸板11处的光点或其它相关图像,与摄像头间的距离变化范围较 大,因此摄像头可以设置一自动调节所述摄像头焦距的焦距自动调节装置,以便获取较清 晰的影像。调焦倍数可以作为确定相关图像位置信息的参数。摄像头的调焦透镜可以采用 液体调焦透镜,以便于精确、灵活调整焦距。为了便于确认明确触摸面,摄像头前方设有一滤光器件,还设有一透光口,所述透 光口允许所述透光口所在的与所述显示器屏幕平行的平面的光线进入,并削弱其它方向的 光线。滤光器件的透光口可以为由两块遮光结构夹成的具有深度的一细条状结构。为了提 高抗油污能力,摄像头前方设有面积大于镜头面积的保护板。或者述摄像头前方设有面积 大于所述透光口面积的保护板。具体实施例2参照图5,摄像头USB触摸屏还包括一光源91,触摸板11为前方为透明介质的触 摸板11。光源91自触摸板11背面或侧面较均勻的照射在触摸板11上,并向触摸板11外 侧较均勻的透射。以一触摸件触摸触摸板11,触摸件受到光源91的光的照射,形成光点。 在触摸件与触摸板11接触的位置光点6亮度最强。所述触摸件是指触摸触摸板11的物体, 可以是手指、笔等。光点随触摸件的移动而移动,通过光点的移动、光点的有无以及光点的 闪烁频率等信息实现触摸件对摄像头USB触摸屏的触摸操作。触摸件与触摸板11接触时, 侧面的摄像头接收到的光线尤为强烈。为了提高可靠性和灵敏度,光源91设有一信号发生模块,信号发生模块具有特定的一个或多个振荡频率,驱动光源91发出以一定频率闪烁的光信号。影像信息处理模块中 加装信号选频模块。信号选频模块的选频频率与信号发生模块的振荡频率相适应。从而使 影像信息处理模块滤除非相关的光信号,提高对相关光信号的灵敏度。由上述实施例可见,本实用新型和影像互动技术都需要采集影像信息,并进行分 析,技术上存在一些交叉点。一些影像互动中的技术措施可以应用于本实用新型,比如背景 消除等技术措施。本实用新型中可以装有用于消除背景信息的背景消除系统或背景消除软 件。利用背景消除系统或背景消除软件可以消除背景信息,以便获得准确的相关影像信息。另外由上述内容可知,本实用新型中的摄像头USB触摸屏,利用光学原理确定出 相关图像的位置,与光点光强的强弱、触摸板11上有无油污无关。抗干扰能力强、不怕油 污,适用于工厂车间、矿区等油污较重的场合。使用过程中触摸件不与摄像头USB触摸屏本 身的电子器件接触,所以使用寿命长。触摸板11可以采用显示器原有的部件,不占用空间。对于采用光点作为相关图像的情况,可以设有选频模块、背景消除系统,所以不易 受光点的光强影响、温度适用范围广。易于实现面积很大的触摸屏。对于大型的摄像头USB 触摸屏,可以使用多个摄像头2211、2212,形成多个小型的摄像头USB触摸屏,然后将多个 小型的摄像头USB触摸屏通过硬件或软件整合成大型的摄像头USB触摸屏。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述使用方法的限制,上述使用方法和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新 型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用 新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求摄像头USB触摸屏包括触摸传感系统、通信系统,所述触摸传感系统包括至少两个摄像头,其特征在于,所述摄像头为具有USB通信模块的摄像头;还包括一USB分接器模块,至少两个所述摄像头的USB通信模块连接到所述USB分接器模块,所述USB分接器模块引出一USB接口。
2.根据权利要求1所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述至少两个摄像头分别位 于屏幕边侧。
3.根据权利要求2所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述摄像头USB触摸屏包括 两个摄像头,分别位于触摸板的左上方和右上方。
4.根据权利要求2所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述触摸板是前部为透明介 质的触摸板,所述摄像头位于所述透明介质侧面。
5.根据权利要求2所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述触摸板是前部为透明介 质的触摸板,所述摄像头的凸透镜嵌入在透明介质内部。
6.根据权利要求5所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述前部为透明介质的触摸 板是显示器前的防护玻璃。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述摄像头 设置有一自动调节所述摄像头焦距的焦距自动调节装置;所述摄像头的调焦透镜是液体调焦透镜。
8.根据权利要求7所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述摄像头前方设有一滤光 器件,所述滤光器件设有一允许所在的与所述显示器屏幕平行的平面的光线进入并削弱其 它方向的光线的透光口;所述滤光器件的透光口为由两块遮光结构夹成的具有深度的一细条状结构。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述摄像头 前方设有面积大于透光口面积的保护板。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像头USB触摸屏,其特征在于,所述摄像 头包括凸透镜、感光芯片;所述感光芯片上设有连接成阵列结构的复数个像元,所述像元是光敏二极管结构或光 敏三极管结构,所述像元通过一编码器连接一对所述摄像头获取的影像信息进行处理的影 像信息处理模块,所述影像信息处理模块连接所述USB分接器模块。
专利摘要摄像头USB触摸屏涉及一种触摸屏以及与其配套的触摸笔,触摸屏具体为一种利用光学特性工作的触摸屏。摄像头USB触摸屏,包括触摸板、向外界发送触摸信息的通信系统,还包括一影像采集处理系统,所述影像采集处理系统包括一用于获取影像信息的影像采集模块,和一对影像采集模块获取的影像信息进行处理的影像信息处理模块;所述影像采集模块包括至少两个摄像头,分别位于触摸板边侧。触摸笔包括笔壳、电源、开关和发光元件,开关控制发光元件的发光情况。抗干扰能力强、不怕油污、不怕刮伤,适用于工厂车间、矿区等油污较重的场合。
文档编号G06F3/042GK201773385SQ20102029000
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月12日 优先权日2010年8月12日
发明者姜洁静, 孙斌斌, 张光辉, 白永亮, 胡伶俐 申请人:上海科斗电子科技有限公司
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