专利名称：三维人机界面系统及其方法
技术领域：
本发明是有关一种三维人机界面系统及其方法(3D human interface systemand method thereof),尤指一种利用一镜头及一搭配红外线光源使用的近接感应器(proximity sensor),并通过数字讯号处理(DSP)功能，以分别侦测并计算一特征物体在一X-Y轴二维平面上的相对位置及动作的数据以及在其对应的第三轴Z轴上的相对深度值及动作的数据，再利用系统软件以使该X、Y坐标或动作的数据进一步与Z轴坐标或动作的数据相耦合，并计算且输出该特征物体在该X、Y、Z三维空间的相对位置及动作的数据，以在一显示幕上同步产生相对应的X、Y、Z坐标及动作，达成一三维人机界面系统的使用效果。
背景技术：
目前已有多种不同型态的使用者界面(userinterface)系统及方法，可概分为触控式及遥控式使用者界面；其中该触控式使用者界面系统包含多种不同的触控系统及方法如电阻式(Resistive)、电容式(Capacitive)、表面声波式(SAW, Surface Acoustic Wave)、红外光式(IR，Infrared)、光学式(optical imaging)等,其是通过触控物如手指或触控笔直接触摸在一触控式显示幕上以控制该显示器的各项功能如点选作业、切换画面、放大/缩小画面或触控游戏等，用以取代一般常见的按键式或摇杆式控制方式；而该遥控式使用者界面系统则是利用一特征物体如手势或人体一部位，使其在一 X、Y、Z三维空间产生相对位置及动作的变化，以通过遥控方式控制该显示器的各项功能，即该特征物体不直接触摸在该显示幕上。目前在遥控式使用者界面(userinterface)系统及方法的相关技术领域中，已存在多种先前技术，包含=PCT国际公开号WO 03/071410 ;美国专利US 7，348，963、US 7，433，024、US 6，560，019 ;美国专利公开号US 2008/0240502、US 2008/0106746、US2009/0185274,US 2009/0096783、US 2009/0034649、US 2009/0185274,US 2009/0183125、US 2010/0020078 等；及台湾专利公开号200847061、201033938、201003564、201010424、201112161 等。该等先前技术有关遥控式使用者界面(user interface)系统及方法的主要技术，大都是先建立一三维地图(3D mapping)以当作一比对用数据库，当一特征物体存在该视场中并产生动作时，即通过比对以得知该特征物体在该三维空间的相对位置及动作的数据，以进一步在一相配合的显示幕上同步产生相对应的X、Y、Z坐标及动作，达成一三维的使用者手势界面系统的使用效果。在此摘录该等先前技术中的部分先前技术并说明如下如美国专利US 7，433，024,其是揭示一种绘图方法(a method for mapping),包含下列步骤由一照明组件投射一主要光斑图样至一目标区(projecting aprimaryspeckle pattern from an illumination assembly into a target region);米集多个参考用影像其是该目标区中离开该照明组件不同的个别距离的主要光斑图样的影像(capturing a plurality of reference images of the primary speckle pattern atdifferent, respective distances from the illumination assembly in the targetregion);采集一该主要光斑图样的测试影像其是投射至目标区的一物品的表面上(capturing a test image of the primary speckle pattern that is projected ontoa surface of an object in the targe tregion);将该测试影像与该多个参考用影像比较，以确定其中一参考用影像其上主要光斑图样极接近地吻合该测试影像上的主要光斑图样(comparing the test image to the reference images so as to identifyareference image in which the primary speckle pattern most closely matches theprimarys peckle pattern in the test image);以及基于该已确定的参考用影像离开该照明组件的距离，以计算该物品的所在位置(estimating alocation of the object basedon a distance of the identified reference ima ge from the illumination assembly) o 因此，US 7，433，024 又揭示一种绘图装置(Apparatus for mapping)，包含一照明组件，其用以投射一主要光斑图样至一目标区(anill umination assembly, which isconfigured to project a primary speckle pattern into a target region)广影像组件，其用以釆集多个参考用影像其是该目标区中离开该照明组件不同的个别距离的主要光斑图样的影像，及釆集一该主要光斑图样的测试影像其是投射至目标区的一物品的表面上(an imaging assembly, which is configured to capture a plurality of referenceimages of the primary speckle pattern at different， respective distances fromthe illumination assembly in the target region， and tocapture a test image ofthe primary speckle pattern that is projected onto a surface of an object inthe target region);及一影像处理器,其被结合以比较该测试影像与该多个参考用影像，以确定其中一参考用影像其上主要光斑图样极接近地吻合该测试影像上的主要光斑图样，及基于该已确定的参考用影像离开该照明组件的距离，计算该物品的所在位置。(a imageprocessor, which is coupled to compare the test image to the reference imagesso as to identify a reference image in which the primary speckle pattern mostclosely matches the primary speckle pattern in the test image， and toe stimatea location of the object based on adistance of the identified reference imagefrom the illumina tion assembly)。再如美国专利公开号US 2009/0183125，其是揭示一种三维使用者界面的方法及其装置(three-dimensional user interface method and apparatus)，其中该方法的步骤中包含一步骤为釆集人体上至少一部位在时间中的一连串深度地图(capturinga sequence of depth maps over time of at least a part of a body of a humansubject);其中该装置中包含一构成要件为一感测装置，其是用釆集人体上至少一部位在时间中的一连串深度地图(a sensing device，which is configured to capturea sequence of depth maps over time of at least a part of a body of a humansubject)o由上可知,先建立一三维地图(3D mapping)以当作一比对用数据库乃成为该等先前技术在三维使用者界面方法上的一必要的关键性技术手段，然而，就一遥控式使用者界面(user interface)的方法及其系统设备即执行该方法所必备的装置而言，先建立一三维地图以当作一比对用数据库的技术手段至少会产生较复杂化的处理程式及较浪费构置成本的问题，不利于该项技术的量产化及普遍化；例如当该等先前技术要采集多个参考用影像(reference images)时，其影像组件(an imaging assembly)须利用至少两个镜头，供可分别侦测其目标区中在一二维平面(在此定义为X-Y平面)上主要光斑图样的影像数据及在另一维(在此定义为Z轴)上不同深度的影像数据，并使该二维平面上主要光斑图样的影像数据与另一维上不同深度的影像数据耦合，以建立多个参考用影像(referenceimages)，在此该多个参考用影像即视为一供比对用的三维地图(3D mapping)，也就是当作一比对用数据库；因此，该等先前技术的使用，在系统设备上须使用至少两个镜头及具有数字讯号处理(DSP)功能的处理器(processor)，以及在方法上则须利用该两个镜头以分别采集多个二维参考用影像(reference images)及相对应的一维不同深度的影像以构建一作为一比对用的三维地图(3D mapping)，故相对地会较复杂化且浪费构置成本。由上可知，在遥控式使用者界面(user interface)的技术领域中，发展并设计一种在系统设备上不须采用两个镜头及不须先建立一作为一比对用的三维地图(3Dmapping)，且结构简化、成本节省及符合效率要求的三维使用者手势界面系统及其方法，确实有其需要性。
发明内容
本发明主要目的是在于提供一种三维人机界面系统及其方法(3D humaninterface system and method thereof),其是利用一镜头并搭配数字讯号处理(DSP)功能，以侦测并计算一特征物体在一 X-Y轴二维平面上的相对位置或动作的数据，供可在一显示幕上同步产生相对应的X、Y轴二维坐标及动作；又同时利用一搭配红外线(IR light)光源使用的近接感应器(proximity sensor)并通过数字讯号处理(DSP)功能，以侦测并计算该特征物体在相对于该X-Y 二维平面的另一维Z轴上的相对深度值或动作的数据，供可在该显示幕同步产生相对应的Z轴一维坐标及动作；以及再利用系统软件的数字元讯号处理(DSP)功能，以使该X、Y 二维坐标或动作的数据进一步与该Z轴一维坐标或动作的数据相耦合，用以计算并输出该特征物体在该X、Y、Z轴三维空间的相对位置及动作的数据，进而能在该显示幕上同步产生相对应的X、Y、Z坐标及动作，达成一三维人机界面系统的使用效果。本发明再一目的是在于提供一种三维人机界面系统及其方法，其是利用一近接感应器(proximity sensor)搭配一红外线(IR light)光源使用，用以侦测并计算该特征物体在相对于该X-Y 二维平面的另一维Z轴上的相对深度值或动作的数据，藉以取代或避免并相关先前技术须另利用至少一镜头以采集多个一维(Z轴)影像供再通过影像处理以与相对应的多个一维(Z轴)影像先建立一比对用三维地图(3D mapping)数据库的技术及其麻烦，达成使用效率提高且节省成本的使用效果。为达成上述目的，本发明是利用一镜头，如一般VGA镜头，并由数字讯号处理(DSP, digital signal processing)功能,用以侦测并计算一特征物体如手或人体一部位，在一二维平面上，在此定义为X-Y平面的相对位置及动作数据，即X、Y坐标数据或如往上、往下、往左、往右、旋转或缩放等动作数据，供可在一显示幕上同步产生相对应的X、Y坐标及动作；又同时利用一近接感应器(proximity sensor)及一红光线(IR light)光源,并由数字讯号处理(DSP)功能，用以侦测并计算该特征物体在相对于该二维平面(X-Y平面)的另一维上，在此定义为Z轴的相对深度值数据，即Z坐标数据或如相对于该近接感应器作出向前靠近或向后远离等手势动作数据，供可在该显示幕同步产生相对应的Z轴坐标及动作；再利用系统软件的数字元讯号处理(DSP)功能，以使上述的X、Y坐标或其动作的数据进一步与Z坐标或其动作的数据相结合，用以计算该特征物体在该三维空间，在此定义为X-Y-Z三维空间的相对位置及动作数据，即X-Y-Z坐标或其动作的数据，供可输出该特征物体在X-Y-Z三维空间的相对位置及动作的数据，以在该显示幕上同步产生相对应的X-Y-Z坐标及动作，形成遥控式同步互动关系，进而达成一三维使用者手势界面系统，即三维人机界面系统的使用效果。通过本发明三维人机界面系统及其方法，可以避免相关先前技术大都利用至少二镜头以采集至少一参考面的光斑图案(speckle pattern)以针对一视场范围先建立一比对用的三维地图(3D mapping)数据库的麻烦,也就是当一特征物体在该视场范围中因动作而导致形成一光斑图案变化后的三维地图时，先前技术须通过与该三维地图数据库进行比对始能在该显示幕上产生相对应的X-Y-Z坐标及动作，故本发明与先前技术比较,具有方法简化、结构简化、及节省成本的优点。
图I是本发明三维人机界面系统一实施例的立体示意图；图2是本发明三维人机界面系统的方法说明图。附图标记说明10_三维人机界面系统；11_结构体；20_镜头；30_近接感应器；40-红外线光源；50_显示器；51_显示幕；52_位置；52a-定点位置；60_使用者；61_特征物体(手部)；61a-对应影像；70-处理器；81、82、83、84-步骤。
具体实施例方式为使本发明更加明确详实，将本发明的结构、技术特征及设计方法配合下列图示详述如后参考图I所示，其是本发明三维人机界面系统(3D human interface system),或称为三维使用者手势界面(3D user gesture interface system), —实施例的系统架构及操作状态立体示意图。该三维人机界面系统10包含至少一镜头20、至少一近接感应器(proximity sensor) 30、至少一红外线(IR light)光源 40 及至少一显不器(monitor) 50,供至少一使用者60可在三维人机界面系统10的前方操作使用，在此该“前方”乃定义为该镜头20、近接感应器30、红外线光源40及显示器50的作用方向及范围。其该显示器(monitor) 50能以各种不同影像显示型态的显示幕(或称为萤幕、面板)51构成而不限制，如阴极射线管(CRT, Cathode Ray Tube)萤幕、液晶(LCD, Liquid Crystal Display)背光萤幕及发光二极管(LED)背光萤幕等。该镜头20，如一般VGA镜头，其是通过数字讯号处理(DSP，digital signalprocessing)功能,用以侦测并计算一特征物体61,如使用者60的一手部61或人体一部位，在一二维平面上，如图I所示的X-Y平面，的相对位置及动作数据，即该特征物体61的X、Y坐标数据或该特征物体61或往上、或往下、或往左、或往右、或旋转、或缩放等动作数据，供可在该显示器50的显示幕51上同步产生相对应的X、Y坐标及动作，如在图I所示的显示幕51上同步产生该特征物体61的对应影像61a并可移动至显示幕51所标示诸多位置52中某一定点位置52a。该近接感应器(proximity sensor) 30是搭配该红外线(IR light)光源40使用，该红外线光源40是向着使用者60方向，尤其包含特征物体61的位置或涵盖该特征物体的一范围区域，投射一定强度的红外线，该近接感应器(proximity sensor) 30则用以感应该红外线的反射光，尤其包含该红外线投射在该特征物体61的后所反射的红外线。当特征物体61产生Z轴方向的相对移动时，即可对该红光线光源40投射在特征物体61后所反射的红光线光强度产生一程度的影响，如相对加强或相对减弱某一程度的光强度，该近接感应器30即可通过所感应到红光线光强度的变化，例如当该特征物体61在Z轴方向的移动为相对地向前靠近该红外线光源40，则该近接感应器30所感应到红光线光强度就会相对地增强；当该特征物体61在Z轴方向的移动为相对地向后离开该红外线光源40，则该近接感应器30所感应到红光线光强度就会相对地减弱；因此通过该近接感应器30所感应到红光线光强度的相对增强或减弱的变化，即可用以判断该该特征物体61在Z轴方向的移动是相对地向前靠近或向后离开该红外线光源40。故该近接感应器30搭配该红外线(IR light)光源40使用，并再通过数字讯号处理(DSP)功能，即可用以侦测并计算该特征物体61在相对于该二维X-Y平面的另一维Z轴上的相对深度值数据，即Z坐标数据或相对于该近接感应器30作出向前靠近或向后远离等手势动作(即特征物体61的前后移动)数据，供可在该显示幕51同步产生相对应的Z轴坐标及动作,如在图I所示的显示幕51上该特征物体61的对应影像61a在该一定点位置52a上同步产生向前按压动作(如类似于点选动作)或向后离开动作。本发明三维人机界面系统10再利用系统软件的数字元讯号处理(DSP)功能，以使上述通过该镜头20所得的X、Y坐标或其动作的数据，进一步与上述通过该该近接感应器30所得的Z坐标或其动作的数据相耦合，用以计算该特征物体61在该X-Y-Z三维空间的相对位置及动作数据，即X-Y-Z坐标或其动作的数据，供可输出该特征物体61在X-Y-Z三维空间的相对位置及动作的数据，以在该显示幕51上同步产生对应于该特征物体61的对应影像61a在该一定点位置52a的X_Y_Z坐标及动作，即在该特征物体61与该显示幕51之间形成遥控式且同步作动作的互动关系，达成一三维人机界面(human interface)或称为使用者手势界面(user gesture interface)系统的使用效果。再参考图I所示,在本实施例中，该镜头20、近接感应器(proximity sensor)30及红外线(IR light)光源40虽然是安排设置在同一结构体11上，但并非用来限制该三者之间的结构安排；也就是，该镜头21、近接感应器22及红外线光源23可以设置在同一结构体11上如图I所示，亦可分开设置在不同的结构体上，或三者中任二个可结合设置在同一结构体上，因此在结构安排上有各种不同的结构设计，可随制造者或使用者的方便性而选择其中最有利的方式。又本实施例中该镜头20、近接感应器30及红外线光源40的位置虽然是在结构体11依序安排成一纵向直线排列，但并非用来限制该三者之间的位置及排列方式，也就是，该镜头21、近接感应器22及红外线光源23可以不依序排列，也可以不安排成一纵向或横向的直线排列。但为提升本发明三维人机界面系统10的使用效率，如在后续步骤中使该X、Y 二维坐标或动作的数据能有效率地与该Z轴一维坐标或动作的数据相稱合,该镜头21、近接感应器22及红外线光源23的作用方向及范围以形成重叠状态为较佳但不限制，也就是，本发明的该镜头21、近接感应器22及红外线光源23镜头20及近接感应器30的作用方向及范围并不要求一定要尽量形成重叠状态为最佳，然而相关先前技术在利用一或二个镜头以采集至少一参考面的光斑图案(speckle pattern)用以先建立一供作为比对用的三维地图(3D mapping)数据库时，该用以采集一参考面光斑图案的镜头或光源装置的作用方向及范围，即该镜头或光源装置的视场范围，被要求须形成重叠状态，否则须另利用处理器(processor)以计算该二者之间的视场差异程度并进行补偿，如美国专利公开号US2009/0096783即揭示当视场差异程度产生时得利用处理器(processor)以进行特定的计算及补偿功能的相关技术如其图2及图3所示；因此，本发明与相关先前技术比较，不须利用处理器(processor)以进行特定的计算及补偿，在此可视为本发明的使用功效的优点的
O另，针对本发明所揭示的系统软件或其所具有的数字元讯号处理(DSP)功能，可提供一处理器(processor) 70如图I所示，以设具该等系统软件或其所具有的数字元讯号处理(DSP)功能但不限制，即该等系统软件或其所具有的数字元讯号处理(DSP)功能亦可内建于结构体11或该显示幕51内。 请再参考图2所示,其是本发明三维人机界面系统(3D human interface system)的作用方法一实施例的流程示意图。本发明的三维人机界面系统10(3Dhuman interfacesystem)的作用方法,包含下列步骤步骤81 :利用一镜头20以采集包括一特征物体61的影像，并通过数字讯号处理功能，用以侦测并计算该特征物体61在一 X-Y轴二维平面上的相对位置或动作的数据；步骤82 :利用一近接感应器(proximity sensor) 30以配合一红外线光源40使用，并通过数字讯号处理功能，用以侦测并计算该特征物体61在相对于该X-Y 二维平面的另一维Z轴上的相对深度值或动作的数据；步骤83 :利用一系统软件的数字元讯号处理功能，以使该X、Y 二维坐标或动作的数据进一步与该Z轴一维坐标或动作的数据相耦合，用以计算该特征物体61在该X、Y、Z轴三维空间的相对位置及动作的数据，并输出该特征物体61在该Χ、Υ、Ζ轴三维空间的相对位置及动作的数据至一显示幕；及步骤84 :控制该显示幕51的应用以同步对应于该X、Y、Z坐标及动作。就本发明三维人机界面系统10的作用方法而言，可另提供一处理器70如图I所示，用以统筹进行上述各步骤81、82、83、84中的数字讯号处理(DSP)功能，即统筹处猩上述各步骤81、82、83、84中的计算工作。又就本发明三维人机界面系统10所包含的该镜头20、该近接感应器30、该红外线光源40、该显示器50等功能性装置以及所利用的数字讯号处理(DSP)功能而言，由于上述各功能性装置20、30、40、50及数字讯号处理(DSP)功能，均可利用本技术领域的现有技术以达成本发明中各功能性装置本身的作用功能，而且该等功能性装置20、30、40、50及数字讯号处理(DSP)功能的个体本身，并非本发明三维人机界面系统10及其方法的主要技术特征，即各个体本身并非本发明专利的诉求重点，故不另再详细说明各个体本身的作用功能。通过本发明三维人机界面系统10及其方法，可以避免相关先前技术大都利用至少二镜头以采集至少一参考面的光斑图案(speckle pattern)以针对一视场范围先建立一比对用的三维地图(3D mapping)数据库的麻烦，也就是当一特征物体在该视场范围中因动作而导致形成一光斑图案变化后的三维地图时，先前技术须通过与该三维地图数据库进行比对始能在该显示幕上产生相对应的X-Y-Z坐标及动作，故本发明与先前技术比较，具有方法简化、结构简化、及节省成本的优点。以上所示仅为本发明的优选实施例，对本发明而言仅是说明性的，而非限制性的。在本专业技术领域具通常知识人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效的变更，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种三维人机界面的方法，其特征在于，包含 利用一镜头并通过数字讯号处理功能，用以侦测并计算一特征物体在一 X、Y轴二维平面上的相对位置或动作的数据，即形成X、Y轴二维坐标或动作的数据； 利用一近接感应器以配合一红外线光源使用，并通过数字讯号处理功能，用以侦测并计算该特征物体在相对于该X、Y轴二维平面的另一维Z轴的相对深度值或动作的数据，即形成Z轴一维坐标或动作的数据； 利用一系统软件的数字元讯号处理功能，以使该X、Y轴二维坐标或动作的数据进一步与该Z轴一维坐标或动作的数据相耦合，用以计算该特征物体在该X、Y、Z轴三维空间的相对位置及动作的数据，即形成X、Y、Z轴三维坐标或动作的数据，并输出该特征物体的X、Y、Z轴三维坐标或动作的数据至一显示器的显示幕 '及 控制该显示幕的应用以同步对应于该X、Y、Z坐标及动作。
2.根据权利要求I所述的三维人机界面的方法，其特征在于，该特征物体是使用者的手部或使用者人体的一部位。
3.根据权利要求I所述的三维人机界面的方法，其特征在于，该X、Y轴二维坐标或动作的数据包含该特征物体的X、Y 二维坐标数据或该特征物体往上、往下、往左、往右、旋转、缩放动作数据，供可在该显示幕上同步产生相对应的X、Y坐标及动作。
4.根据权利要求I所述的三维人机界面的方法，其特征在于，该近接感应器是搭配该红外线光源使用，该红外线光源是向着该特征物体，包含该特征物体的位置或涵盖该特征物体的一范围区域，投射一定强度的红外线，该近接感应器用以感应该红外线的反射光的光强度的变化，当该特征物体产生Z轴方向的相对移动时，若该近接感应器所感应到红光线反射光的光强度的变化为相对增强时，即判断该特征物体在Z轴方向的移动为相对向前靠近该红外线光源，若该近接感应器所感应到红光线反射光的光强度的变化为相对减弱时，即判断该特征物体在Z轴方向的移动为相对向后离开该红外线光源，即形成Z轴一维坐标或动作的数据。
5.—种三维人机界面系统,其特征在于,包含 一镜头，其通过数字讯号处理功能，用以侦测一特征物体在一 X、Y轴二维平面上的相对位置或动作，即形成X、Y轴二维坐标或动作的数据； 一近接感应器及至少一相配合的红外线光源，用以侦测该特征物体在相对于该X-Y 二维平面的另一维Z轴上的相对深度值或动作，即形成Z轴一维坐标或动作的数据； 一处理器，用以处理该X、Y 二维坐标或动作的数据以进一步与该Z轴一维坐标或动作的数据相耦合，用以计算该特征物体在该X、Y、Z轴三维空间的相对位置及动作的数据，SP形成X、Y、Z轴三维坐标或动作的数据，并输出该特征物体的X、Y、Z轴三维坐标或动作的数据至一显示幕 '及 一显示幕，用以接受处理器的控制以在该显示幕上同步产生对应于该X、Y、Z轴三维坐标坐标及动作的应用，以达成一三维人机界面的使用效果。
6.根据权利要求5所述的三维人机界面系统，其特征在于，该特征物体是使用者的手部或使用者人体的一部位。
7.根据权利要求5所述的三维人机界面系统，其特征在于，该X、Y轴二维坐标或动作的数据包含该特征物体的X、Y 二维坐标数据或该特征物体往上、往下、往左、往右、旋转、缩放动作数据，供可在该显示幕上同步产生相对应的X、Y坐标及动作。
8.根据权利要求5所述的三维人机界面系统，其特征在于，该近接感应器是搭配该红外线光源使用，该红外线光源是向着该特征物体，包含该特征物体的位置或涵盖该特征物体的一范围区域，投射一定强度的红外线，该近接感应器用以感应该红外线的反射光的光强度的变化，当该特征物体产生Z轴方向的相对移动时，若该近接感应器所感应到红光线反射光的光强度的变化为相对增强时，即判断该特征物体在Z轴方向的移动为相对向前靠近该红外线光源，若该近接感应器所感应到红光线反射光的光强度的变化为相对减弱时，即判断该特征物体在Z轴方向的移动为相对向后离开该红外线光源，即形成Z轴一维坐标或动作的数据。
全文摘要
本发明公开一种三维人机界面系统及其方法，其利用一镜头并搭配数字讯号处理功能，侦测并计算一特征物体在一X-Y轴二维平面上的相对位置或动作的数据；同时利用一近接感应器并搭配一红外线光源及数字讯号处理功能，以侦测并计算该特征物体在相对于该X-Y二维平面的另一维Z轴上的相对深度值或动作的数据，供可在该显示幕同步产生相对应的Z轴一维坐标及动作；利用系统软件的数字元讯号处理功能，以使该X、Y二维坐标或动作的数据进一步与该Z轴一维坐标或动作的数据相耦合，用以计算并输出该特征物体在该X、Y、Z轴三维空间的相对位置及动作的数据，进而能在该显示幕上同步产生相对应的X、Y、Z坐标及动作，达成一三维人机界面系统的使用效果。
文档编号G06F3/042GK102981599SQ20111025999
公开日2013年3月20日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者陈国仁, 温明华, 林顺正 申请人:硕擎科技股份有限公司