专利名称：一种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视景仿真环境构建技术，尤其是针对高速移动节点的环境构建， 具体地说是ー种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统。
背景技术：
视景仿真是ー种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体地说，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用相互影响，从而产生“沉浸” 于等同真实环境的感受和体验。作为计算机技术中最为前沿的应用领域之一，它已经广泛应用于虚拟现实、模拟驾驶、场景再现、城市规划及其它应用领域，尤其是军用虚拟仿真领域。此技术有利于缩短新产品的试验和研制周期，提高试验和研制质量，节省试验和研制经费，已经在许多领域得到应用，尤其是军用虚拟仿真领域。目前，对于高速运动的节点进行实时的准确定位大部分采用了雷达测速或者是激光测距仪。这些仪器都是价格不菲。而如果使用普通的GPS设备，却又面临着精度低，信号接受不全面都难题。本实用新型采用了差分GPS和全站仪配合，很好的解决了这些难题。
发明内容本实用新型的目的是针对高速运动节点的准确定位以及实时仿真的问题，提出一种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境的构建技术。使其能够模拟出节点的高速运动过程。本实用新型的技术方案是ー种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统，它包括至少ー个移动节点、全站仪和远程控制器，所述的各移动节点均安装在对应的可移动小车上，用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，各移动节点均与全站仪无线连接，全站仪的信号输出与远程控制器的信号输入端无线连接。本实用新型的移动节点的准确定位与仿真环境中的移动物体场景位置的匹配。本实用新型的各移动节点均包括GPS接收设备、处理器和通信模块，所述的GPS接收设备用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，GPS接收设备的信号输出端连接处理器的信号输入端，处理器的信号输出通过通信模块与全站仪无线连接。本实用新型的有益效果本实用新型的应用能够很好的解决整体模型中的某部分在高速运动过程中的特征和状态，实时性好、可靠性高。其在建立模型的过程中，在整体模型中添加ー个自由度。然后在程序的初始化过程中获得到该自由度节点，再利用数据来对该自由度进行驱动，从而达到模拟过程更加的逼真。
[0011]图I是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的说明。如图I所示，ー种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统，它包括至少 ー个移动节点、全站仪和远程控制器，所述的各移动节点均安装在对应的可移动小车上，用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，各移动节点均与全站仪无线连接，全站仪的信号输出与远程控制器的信号输入端有线连接。本实用新型的移动节点的准确定位与仿真环境中的移动物体场景位置的匹配。本实用新型的各移动节点均包括GPS接收设备、处理器和通信模块，所述的GPS接收设备用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，GPS接收设备的信号输出端连接处理器的信号输入端，处理器的信号输出通过通信模块与全站仪无线连接。具体实施时视景仿真Vega Prime包括初始化、定义、配置、仿真循环和退出关闭系统。初始化步骤用来初始化VegaPrime系统并创建共享内存以及信号量等；定义是通过acf应用定义文件创建三维模型或是通过显式的函数调用来创建三维模型；Vega Prime通过在定义阶段设置的參数，调用配置函数完成配置；仿真循环完成对场景的渲染，在每ー个循环体中，应用程序都产生新的ー巾贞，姆ー巾贞都关联ー个巾贞编码；最后，调用vp: : shutdown函数清理并释放内核所占用的内存，结束线程。在编码过程中设计实时驱动算法。为了对Vega Prime场景进行实时更新，我们采用多线程技木。在该例中，我们采用UDP方式收集实时数据。为了采用更高精度的数据，该方案采用了差分模式的全球地位系统(RTKGPS)。在移动节点上读取GPS设备的数据，然后进行差分处理，最后采用UDP方式传回远程控制器。为了表示已经能够接收到实时数据，我们设计了一个简单的握手协议。当本机收到UDP数据时，本机向对方发送一串字符。然后对采集到的数据进行坐标变换。从而驱动模型在场景中进行高速运动。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.ー种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统，其特征是它包括至少ー个移动节点、全站仪和远程控制器，所述的各移动节点均安装在对应的可移动小车上，用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，各移动节点均与全站仪无线连接，全站仪的信号输出与远程控制器的信号输入端有线连接。
2.根据权利要求I所述的面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统，其特征是所述的移动节点的准确定位与仿真环境中的移动物体场景位置的匹配。
3.根据权利要求I所述的面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统，其特征是所述的各移动节点均包括GPS接收设备、处理器和通信模块，所述的GPS接收设备用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，GPS接收设备的信号输出端连接处理器的信号输入端， 处理器的信号输出通过通信模块与全站仪无线连接。
专利摘要一种面向高速移动节点的实时复杂仿真环境构建系统，它包括至少一个移动节点、全站仪和远程控制器，所述的各移动节点均安装在对应的可移动小车上，用于采集待仿真环境中移动物体的位置坐标，各移动节点均与全站仪无线连接，全站仪的信号输出与远程控制器的信号输入端有线连接。本实用新型的应用能够很好的解决整体模型中的某部分在高速运动过程中的特征和状态，实时性好、可靠性高。
文档编号G06F17/50GK202351627SQ20112044648
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者卢嘉龙, 戚湧, 李千目, 李配配, 魏士祥 申请人:无锡南理工科技发展有限公司