专利名称：处理安全或识别对象的系统及方法
处理安全或识别对象的系统及方法背景描述了一种用于处理安全或识别对象(security or identification objects)的系统及方法。例如，安全或识别对象可以是诸如ID卡、EC卡之类的卡片，或者替代性地，为诸如个人身份证卡、护照、进出文件(access document)和其他许可文件之类的身份证明文件。通常在生产线中对安全或识别对象实施处理。在一生产线中，采用连续方式处理和检验安全或识别对象。传送器设备上至少尚未完全处理的安全或识别对象被传输到生产线的第一处理站中；在第一处理站中对安全或识别对象进行处理，随后通过传送器设备将它们传输到另一处理站或检查站，例如，所述另一处理站或检查站检验之前处理的安全或识别对象。因此，根据在前处理对安全或识别对象实施处理；即，只有在执行了在前处理步骤时，才可能实施下一处理步骤。在这种处理的情况下，通常并行设置多个处理站，并通过并行输送设备将安全或识别对象传输到这些站，从而至少增加生产量。若上述生产线中某一处理或检查站失效，则不得不中断处理。停止安全或识别对象的传输，也停止单个处理站和/或检查站。仅在生产线的所有站和设备均已停止后，才可消除导致失效的故障。例如，可能是采用墨水印刷安全或识别对象的印刷设备有阻塞，且必须消除该阻塞。另一方面，打字带的更换或仅是磨损部分的更换都可导致停止处理。仅在已中断处理站且所有站和设备都停止后才可更换或检查故障部件/故障元件或故障模块。但为了安全原因，在检查、维修或修理的情况下，生产线和处理站必须都停止，或者必须断开它们的电源供应，以便不会对实施该工作的人员造成任何类型的损害。大多数情况下，停止处理安全或识别对象带来的结果在于，生产线中仅仅部分处理过的安全或识别对象无法 进一步使用。针对此的其中一个原因在于，例如，在应用粘结剂的情况下，在实施进一步处理前粘结剂已硬化。修理通常耗时数小时，尤其是不得不移除整个处理模块时。在这一时期内生产线中无法处理任何安全或识别对象。
现有技术个人身份证的生产在DE3781239T2中是已知的，它是从欧洲专利说明书EP0266926B1翻译而来。其内详细说明了用于1.C.微芯片卡片的个性化的系统，所述系统适用于使微芯片的编程时间相区别，而不会在整个系统的卡片的流程中造成不可接受的中断。为此，该系统包括多个连续设置的、采用个人数据编程卡片的站，所述各站在回转台上设置成圆形构造(circular formation)。通过可变速直流电机驱动回转台，且回转台仅在一个处理方向上旋转。该系统额外包括传输和卸载卡片的装置。后者紧邻(in immediateproximity to)回转台以固定方式设置。在该方法的情况下,通过传输装置将卡片传输至站，回转台随后进一步旋转一个位置，以便卡片可传输到回转台上的相邻站。结果同时编程多个卡片，而且微芯片的区别编程时间并不会对整体生产量有不利影响。除了传输以外，还存在与回转台的旋转方向相反的卸载系统，所述卸载系统接收和卸载来自于各个站的、已经编程的卡片。
DElOl 10414A1描述了卡个性化系统和解决(work through)卡个性化订单的方法。其内描述了一种卡个性化系统、以及提供高生产量的解决多个卡个体化订单的方法；所述系统和方法额外适合于具有高生产量的较小订单。该系统具有实现为回转圆盘的输送设备，具有围绕回转圆盘设置的处理模块。这种情况下的该系统包括两个区别处理单元。特定模块属于第一处理单元，其他特定模块属于第二处理单元。根据它们的处理单元，模块可紧挨着彼此设置、或以交替方式设置；即，第二处理单元的模块始终跟在第一处理单元的模块后面。模块以固定方式设置，单独通过仅可在一个旋转方向上移动的回转圆盘使卡片的转移生效。回转圆盘将卡片从作为第一处理单元的卡仓储装置(card magazine)的第一模块输送到作为第一处理单元的处理站的模块，并将由该站处理的卡片输送到另一模块。这一操作持续到已经解决完所有模块和所有处理步骤、而且卡片已经传输到同样是卡仓储装置的最终模块。相同操作应用于第二处理单元。结果，可并行解决区别卡订单。模块的调换使得系统适用于新订单。现有抟术的问是页由于回转台或回转圆盘在处理卡片的过程中必然要旋转，在处理卡片的过程中基本上无法接近(not accessible)安装在回转台上的模块。若模块失效,必须停止回转台，直到已修理或更换该失效模块。因此，在操作过程中不可能在不会危及个人和生产废品(reject)的情况下维修、修理或移除生产线 的模块或部件。另外，回转台设置仅在有限程度上适用于新需求。尤其地，由于回转台的尺寸、传输和卸载系统的设置以及旋转速度对处理时间的固定限定，几乎没有可能改变处理时间。由于回转台设计的专用性(dedicated nature),以及由于同样整合到生产线的传输和卸载系统的专用性，因此，不可能对需要区别处理时间的区别安全或识别对象进行可变处理。虽然DE3781239T2的确为卡片微芯片提供可变处理或可变编程时间，但它并不灵活。每一工作周期时间、即一旦回转台进行另一次旋转，则输出一张具有已编程微芯片的卡片。然而，由于单个微芯片的编程时间远小于回转台绕转一次直至输出卡片所需要的时间，因此并不是所有的处理站都得到全容量利用。此外，在DE3781239T2的方法及系统的情况下，在没有停止系统操作时不可能对系统的部件进行维修、修理或更换。在系统操作过程中无法在不危及个人的情况下实施系统部件的维修、修理或更换。DE10110414A1公开的卡片个性化系统和解决卡片个性化订单的方法同样在很大程度上提供可变处理，但由于回转台根据时间周期转移卡片，它也依赖于处理时间。这意味着回转圆盘在一个位置可能具有更长的等待时间，这样在待处理的卡片没有被模块完全处理和搁置(Cbposit)在回转圆盘上之前不会被转移。在DE10110414A1的情况下这显得极为有问题，因为就该卡片个性化系统来说，模块根据处理单元以交替方式设置，或者模块替代性地根据处理单元紧靠彼此设置。系统使用公用的回转圆盘，以便始终根据不同情况下的其他订单使不同处理单元对区别处理订单的处理生效。另外，DE10110414A1并未提供在操作过程中、在不危及个人的情况下能够更换、维修或修理系统的模块或其他部件的任何可能性。尽管可能更换单个处理模块，但由于处理模块实现为单元，也必然要中断处理和停止该系统。
此外，现有技术DE10110414A1和DE3781239T2的文本公开了仅在一个处理方向上转移卡片，因此无法以可变方式处理卡片。就DE10110414A1来说，可变旋转方向会导致不可能的卡片处理，这主要是因为提供了两个单独的处理单元(卡仓储装置和处理模块的设置);就DE3781239T2而言，仅公开了一个编码系统，所述编码系统仅设计为在一个旋转方向上进行处理，若存在两个旋转方向，所述编码系统则无法实施其分配的任务；因此，所公开的系统也仅采用一个处理方向/旋转方向进行工作。由于文件DE3781239T2和DE10110414A1中描述的对象几乎不需要适用于新需求，这些对象仅可在有限程度下用于小批量的处理。另外，若必需在区别生产批次的处理之间进行设备转换时，DE3781239T2和DElOl 10414A1中描述的设计需要使该设备在转换过程中不工作。在其他技术领域中、例如在数据载体的有序存储(ordered storage)中已知的是，使用机器手臂使能单个存储元件间的移动。然而，这些设施的需求根本上是不同的。因此例如，US5，479，581文本中描述了数据载体存储器。数据载体存储器包括多个所谓的程序库(library),所述程序库包括数据载体驱动、接收数据载体的轮播(carrousel)和线性机器手臂。提供回转机器手臂以用于单个程序库之间的数据载体交换。除了轮播内的数据载体存储位置以外，在程序库之间提供数据载体的其他存储位置。但是，与安全或识别对象不同的是，数据载体并未受到处理。取而代之的是，数据载体存储器用于数据载体的有序存储，尤其数据载体的存取时间是相关的。因此，不需要考虑处理顺序或处理时间。此外例如，在安全或识别对象有印刷设备的情况下，不需要维修或修理接收数据载体的存储位置，也不需要维修或修理驱动。因此，现有技术 并未公开在维持操作系统的个人的安全的同时，使得安全或识别对象的可变处理生效的任何系统，以及未公开始终优化利用系统容量的任何系统；在现有技术的所述文件的情况下，所述安全或识别对象例如具有微芯片的卡片。本发明基于的目的因此，本发明的目的在于消除现有技术的这些缺点。尤其地，其意图在于提供使得能够以可变方式处理安全或识别对象的系统及方法。另外，减少由诸如维修工作或修理造成的非工作时期。建议方案为此，提出包括转移设备的系统，所述转移设备接收和再传输安全或识别对象；在一多维空间内由该转移设备移动该安全或识别对象。控制器用于控制转移设备。另外，该系统具有至少一个模块，该模块在其内对安全或识别对象进行存货(hold in stock)、接收、处理或检查。该系统进一步包括具有至少部分封闭的外围表面(periphery)的外边缘(enclosure)。外围表面围绕着转移设备在其内移动安全或识别对象的空间。结果，安全或识别对象在其内移动的空间与围绕外边缘的空间在空间上相互间隔开。外边缘的外围表面包括开口，转移设备通过所述开口从周围空间接收安全或识别对象，并例如通过另一开口将它们再传输到周围空间。安全或识别对象通过外边缘的开口传输到各模块、和/或从各模块卸载。上述系统使得以可变顺序处理安全或识别对象成为可能，S卩，使得以不同顺序解决每个安全或识别对象的单个处理步骤成为可能。同样地，在上述系统的情况下，单个安全或识别对象的区别处理时间不会导致模块必须等到其可处理另一安全或识别对象。由于通过转移设备传输和卸载安全或识别对象，所有模块可在任何时间被供应安全或识别对象；其中所述转移设备无需依赖于处理顺序向模块移动安全或识别对象、或从模块移走安全或识别对象。该系统的实质性优点还在于，在从该空间外不可进入的空间内生效转移设备对安全或识别对象的转移。因此，在转移设备工作的同时、以及在处理操作的过程中，可实施对模块的维修、修理或更换。因此可能的是，在系统工作的同时通过增加或移除模块来生效从待处理的一种类型的安全或识别对象向另一类型的安全或识别对象的转换。另外存在的实质性优点在于，通过移动转移设备的部件不会以任何方式危及邻近系统或在系统上工作的个人。另外，安全或识别对象的可变传输和卸载使得在该系统中能够同时对区别安全对象或区别识别对象进行处理。因此，在系统中可独立于第二生产批次的安全或识别对象(即，经历至少一个其他处理步骤的安全或识别对象)处理第一生产批次的安全或识别对象(即，经历相同处理步骤的安全或识别对象)。为此，可在系统中提供用于处理第一生产批次的第一模块组和用于 处理第二生产批次的第二模块组。因而通过该系统可并行处理、即相互独立地处理区别生产批次。根据单个模块的容量利用，可提供用于处理第一生产批次和第二生产批次的各模块。因此例如，对短持续时间的处理步骤而言，可提供用于第一和第二生产批次的公用模块，但对长持续时间的处理步骤提供两个或更多个独立模块。进一步地，在第二模块组正处理安全或识别对象的同时，可能维修第一模块组或为第三生产批次转换第一模块组。用于处理安全或识别对象的系统使得能够以可变方式处理安全或识别对象，即在处理顺序和处理时期方面处理安全或识别对象；可以在系统工作的同时更换、增加或移除处理模块，并且可在不会对个人造成任何风险、个人不可接近可移动部件和/或不会生产废品的情况下对安全或识别对象进行处理。此外，该系统也适合于具有较小数量的待处理安全或识别对象的订单，并使得能够以高效方式处理安全或识别对象。另外，上述系统以其简单和节省空间的构造见长。在系统的一个实施例中，外边缘具有用于接收和运载模块的接收器，所述接收器设置在转移设备对面的一侧，并位于围绕外边缘的空间内。在一个实施例中，系统的转移设备实现为:通过合适的检测设备检测存在于外边缘开口处的模块。因此自动鉴别模块。模块因此也自动整合到处理中。一个实施例变形提供:用于接收、存货、处理和检查安全或识别对象的多个模块设置在外边缘的不同开口处。若多个模块设置在外边缘上，则会实现紧凑系统。这相比已知的生产线需要更少空间。在另一实施例中，该系统包括接口设备，所述接口设备连接到转移设备的控制器、以及连接到模块。接口设备使得能够控制转移设备和模块。其可用于在系统工作的同时使处理变化生效。通过各模块的自动识别支持各个模块对安全或识别对象的传输和卸载。另外，多个执行相同处理步骤的相似模块可安装在外边缘上。如果其中一个模块失效，安全或识别对象则自动转移到设置在不同位置的、实施相同处理步骤的模块。由于检测到存在模块，这在很大程度上同样是自动生效。
即使转移设备处于工作中，安装在系统外边缘上的模块也可从外边缘拆卸下来。这使得能在任何时间更换模块、或在任何时间使系统发生转换。在另一实施例中，外边缘相对于开口具有至少一个另一开口，通过所述开口将安全或识别对象从一模块移动到转移设备或反之亦然，通过所述另一开口将安全或识别对象从转移设备移动到一个模块或反之亦然。各模块同样可受控制器控制。在一个实施例变形中，外边缘的基座具有圆形形状。例如，基座形成圆圈的形状。在另一实施例变形中，外边缘的基座具有封闭多边形的形状。这种情况下，外边缘的基座可具有方形的形状。另外，基座可能具有矩形的形状。同样可能有三角形的形状，等边三角形形状和等腰三角形形状、或其他三角形形状。在其他实施例中，外边缘的基座具有等边多边形的形状，该等边多边形具有偶数数量的角，例如6个、8个、10个或12个角。同样，外边缘的基座具有等边多边形的形状，该等边多边形具有奇数数量的角，例如5个、7个、9个或11个角。在其他不同实施例中，外边缘的基座还具有区别边长。例如，在封闭多边形的情况下，外边缘的基座具有位于封闭多边形的两条边之间的、特定长度的边，所述两条边的长度大于该特定边长。在这一实施例的情况下，这一设置连续，以便较短边始终跟在较长边之后。然而，基座的其他实施例同样是可能的。在其他实施例中，系统的外边缘具有垂直壁。此外，也可以倾斜方式实现侧壁。在一个实施例变形中，外边缘具有可封闭开口。这一开口可设置在位于外边缘基座附近的区域内。可封闭开口提供通向转移设备的通路，以用于实施维修工作的目的；或替代性地，可封闭开口还用于从安全或识别对象在其内移动的空间中移除转移设备掉落的或模块排出的有缺陷的安全或识别对象。在一个实施例中，外边缘在安全或识别对象在其内移动的空间中具有两个可封闭开口，容器设置在所述可封闭开口后面。结果，尽管转移设备或模块分别将有缺陷的安全或识别对象搁置到或排出到各其他容器中，在转移设备工作的同时仍可清空某一容器。这种情况下，合适设备还检测容器的存在性，控制转移设备和模块，以便在某一容器不存在时分别将有缺陷的安全或识别对象传输到各其他容器中。在其他实施例中，外边缘的开口的形状与安全或识别对象的形状大概相符；安全或识别对象穿过所述外边缘的开口。在其他实施例中，各模块是卡仓储装置；对安全或识别对象的芯片进行编码的编码站；对安全或识别对象的磁条进行编码的编码站；使安全或识别对象具有可触觉感知的特征的压花、冲压和/或切割站；印刷安全或识别对象的印刷站；和/或在其处理前、处理后和/或处理过程中检验安全或识别对象的缺陷的检查站。在其他实施例中，多个系统组成一复合系统，其中多个系统通过输送设备相互连接，以便安全或识别对象从一个系统转移到另一系统，并且在多个系统中使处理生效。就处理安全或识别对象的方法来说，通过一转移设备从存货安全或识别对象的模块中移除安全或识别对象。转移设备随后将安全或识别对象传输到另一模块，在所述另一模块中使第一处理步骤生效。在第一处理步骤之后，转移设备接收来自于另一模块的安全或识别对象，并将其传输到另一其他模块，在另一其他模块内，至少一个第二处理步骤生效。接下来转移设备将完全处理的安全或识别对象传输到接收安全或识别对象的模块中。就该方法来说，通过转移设备在 外边缘围绕的多维空间内移动安全或识别对象，所述外边缘具有至少部分封闭的外围表面；转移设备通过外边缘外围表面中的开口将安全或识别对象传输到各模块、和/或将安全或识别对象从模块卸载到围绕该外边缘且模块设置于其中的一空间内。这种情况下以预设顺序使处理步骤生效；或者预设至少一个处理步骤而以可变方式使其他处理步骤生效；或者以可变方式使所有处理步骤生效。在一连续过程中，安全或识别对象会通过对处理而言非必需的模块。这种情况下，安全或识别对象不必要地受到污染，且会经受磨损。相比之下，所描述的系统及方法仅向使处理生效的模块传输安全或识别对象。在处理步骤中，可以处理和/或检查安全或识别对象。用于处理安全或识别对象的方法使得能够以可变方式处理安全或识别对象，即在处理顺序和处理时期方面处理安全或识别对象；可以在系统工作的同时更换、增加或移除处理模块，并且可在不会对个人造成任何风险、个人不可接近可移动部件和/或不会生产废品的情况下对安全或识别对象进行处理。通过该方法能够以高效方式解决具有较少数量待处理的安全或识别对象的订单。就该方法来说，可独立于第二生产批次的第二安全或识别对象处理第一生产批次的第一安全或识别对象。这种情况下可以使第一和第二安全或识别对象的处理并行生效。就该方法来说，首先对规定数量(defined number)的安全或识别对象实施试运转。这种情况下，记录处理时间/检查时间，以记录的处理时间/检查时间为基础确定处理时间。就该方法来说，通过适合的检测设备检测外边缘上存在的模块。就另一方法来说，在不存在某一模块的情况下，转移设备将安全或识别对象转移到位于不同位置的、实施相同处理步骤/检查步骤的模块。就某种方法来说，在至少一个处理步骤/编码步骤中编码安全或识别对象的芯片，编码安全或识别对象的磁 条，印刷安全或识别对象，使安全或识别对象具有可触觉感知的特征，和/或在其处理前、处理后和/或处理过程中检验安全或识别对象的缺陷。
结合相关附图并通过实施例的以下描述提供其他目标、特征、优点和申请可能性，所述实施例理解为非限制性。关于该点，描述和/或描绘的所有特征单独地或任意结合地组成本文公开的主题，所述主题包括所有特征在权利要求或其引用中的组合。这种情况下图中示出的组件的尺寸和比例并没必要是真实比例；就将实现的实施例来说，它们可能区别于所体现出来的实施例。图1以图解形式示出了系统的转移设备和外边缘的顶视图；图2以图解形式示出了系统的转移设备和外边缘的透视图；图3a以图解形式示出了具有圆形基座的外边缘的透视图；图3b以图解形式示出了具有三角形基座的外边缘的透视图；图3c以图解形式示出了具有方形基座的外边缘的透视图；图3d以图解形式示出了具有矩形基座的外边缘的透视图；图4a以图解形式示出了具有开口的一部分外边缘的顶视图；图4b以图解形式示出了一部分外边缘的透视图，所述外边缘具有开口、具有存在于开口中的安全或识别对象；图4c以图解形式示出了一部分外边缘的透视图，所述外边缘具有圆形基座和存在于外边缘开口中的安全或识别对象；图5以图解形式处理了具有开口和接口设备的外边缘的透视图；图6以图解形式示出了用于处理安全或识别对象的系统的透视图；图7以图解形式示出了复合系统的顶视图。实施例变形的详细描述以下描述体现了用于处理卡片18的系统10。这里所描述的卡片18也属于安全或识别对象18，为此相同标号(18)用于两个用语。图1中体现了用于处理安全或识别对象18、或用于处理卡片18的系统10的转移设备14和八边形外边缘12。外边缘12围绕空间R1，转移设备14在该空间内移动卡片18，所述转移设备在该实例中为多轴遥控装置(mult1-axial robot)。在其工作端，多轴遥控装置具有实现为接收和再传输卡片18、使其在空间Rl内移动的夹持器16。转移设备14还可以是实现为接收卡片18、在多维空间Rl内移动卡片并使其再传输的不同设备。例如，转移设备14是可以在三个方向移动的工作台、是可自由地垂直和旋转移动的回转圆盘、或是具有多个分配器臂的设备。所有转移设备14能够从安装在外边缘12上且位于空间R2内的模块(32)(图1中未图示)接收卡片18，并将它们再传输到另一模块32。模块32在空间R2内位于外边缘12的外壁上。这些模块可以安装在不同高度，这样转移设备14不得不在整个空间Rl内水平地和垂直地移动卡片18。卡片缓冲存储器(未图示)可设置在转移设备14上或设置在转移设备14与模块32之间。结果，转移设备14具有多个存货的、待转移的卡片18。某些卡片18是来自于卡片仓储装置的、至少部分处理的卡片18或未处理的卡片18。空间R2围绕外边缘12，且通过外边缘12与空间Rl 在空间上间隔开。由于这一间隔，存在于空间R2中的个人不能到达空间Rl或与诸如转移设备14的移动部件相接触。图2中以图解形式体现了系统10的转移设备14和六边形外边缘12的透视图。采用虚线体现外边缘12，以提供体现得更清楚的转移设备14。在该图示中可看出的是，转移设备14在空间Rl内移动卡片18。箭头20、22和24表示转移设备14的移动、以及由转移设备14的夹持器16支承的卡片18的移动。外边缘12使空间Rl与空间R2在空间上间隔开；转移设备14在所述空间Rl内移动卡片18，而所述空间R2围绕外边缘12。在所示出的实施例中，外边缘12仅封闭空间R1。在该实施例中，外边缘12的基座同样可以是封闭设计，以便其使得空间Rl与空间R2间隔开。相比之下，在该实施例中，外边缘12的顶部不需要封闭；即空间Rl和空间R2在外边缘12的顶部位置不需要在空间上相互间隔开。图3a至3d中示范性体现了外边缘12的各种设计。所示出的实施例仅体现为图解形式。图3a中的外边缘具有圆形、圆的基座和与之垂直的外围表面。图3b示出了具有三角形基座和与之垂直的外围表面的外边缘12的实施例。图3c和图3d示出了具有矩形基座和与之垂直的外围表面的外边缘12。图3c中外边缘12的基座是方形。在外边缘12所有示出的实施例的情况下，空间Rl至少通过外边缘12的外围表面与空间R2在空间上间隔开。因此，外边缘12的顶部并没有使空间Rl与空间R2在空间上间隔开。当系统10在工作时，该实施例的情况下系统示出为站立于外边缘12的基座上，空间Rl仅通过外边缘12的外围表面与空间R2充分间隔开。
图4a示出了一部分外边缘12。在该部分中存在一开口 26，通过所述开口在两个空间Rl和R2之间移动卡片18。开口 26成形为卡片18可穿过该开口 26。当卡片18存在于该开口 26中时，卡片18的表面与开口 26的外围表面之间的距离仅足够大以使得卡片18能够移动穿过开口 ；其中开口 26的外围表面为开口 26划界。图4b示出了具有开口 26的一部分外边缘12的透视图。在开口 26中存在卡片18，所述卡片可通过开口 26从空间Rl移动到空间R2中、或反之亦然。箭头28示出了卡片18的移动方向。在该图示中可看出的是，卡片18没有对开口 26的边缘或外围表面施加压力。卡片18在没有接触外边缘12的情况下穿过开口 26。在系统10的其他实施例中，卡片18在其穿过时接触外边缘12，因此在被转移时至少部分地受到外边缘12的支撑。然后，外边缘12的开口 26可设计成该系统10中提供的待处理的所有安全或识别对象18均可穿过该开口。外边缘12也可具有区别开口 26，其对应于安全或识别对象18的各个形式和形状。转移设备14和模块32随后仅通过与各个安全或识别对象对应的开口 26转移安全或识别对象18。图4c以图解形式示出了一部分外边缘12的顶视图，所述外边缘具有圆形基座、具有存在于外边缘12的开口 26中的卡片18。卡片18通过开口 26 (图4c中未图示)从空间Rl移动到空间R2中、或反之亦然。箭头28表示卡片18可能的移动方向。图5中体现了其上安装有接口设备30的外边缘12。另外，外边缘12具有开口 26。在图5的情况下，接口设备30由键盘、监视屏和接口设备30的控制单元组成；操作人员通过所述键盘可改变转移设备14和模块32 (图5中也未图示)的控制，并可使输入生效；所述监控屏显示信息。开口 26设置在外边缘12的规定位置处。模块32安装在开口 26的位置处。当系统10在工作时，接着通过转移设备14、经由开口 26将卡片18直接传输到模块32，所述模块在处理和/或检查之后将卡片再传输到转移设备14。图6中体现出系统10的实施例变形。这一系统包括具有开口 26的外边缘12，转移设备(图6中未图示)通 过所述开口将卡片18转移到模块32、将卡片18从模块32转移走。模块32在空间R2内设置在外边缘12的外围表面上。模块32位于外边缘12的开口26处，以便通过开口 26将卡片18直接转移到相应模块32，或者转移设备14通过开口 26从模块32接收卡片18。模块通过接收器(未图示)可拆卸地安装在外边缘12上。因此，在转移设备14工作的同时可从外边缘12移除模块32。模块32包括未处理的卡片18存货在其内的卡片仓储装置，且可从转移设备14逐一移除卡片18 ;或者，模块32包括转移设备14将完全处理的卡片18搁置在其内的卡片仓储装置。另外，仓储装置还可用于接收有缺陷的卡片18。进一步地，模块32包括印刷站，在所述印刷站中印刷卡片、或印刷安全或识别对象18。模块32包括对卡片18的磁条进行编码和对卡片18的微芯片进行编码的两个编码站。模块32还包括对至少部分处理的卡片18进行检验的检查站。模块32还包括在其内使卡片18具有触觉特征的站，所述触觉特征例如凸起或凹陷。但是，模块32也可包括实施其他处理操作的模块32，例如将激光雕刻应用于卡片18。当在系统10中处理卡片18时，首先通过转移设备14从卡片仓储装置移除卡片18。转移设备14将这一卡片18传输到使第一处理生效的模块32中。转移设备14随后接收卡片18，并将其传输到用于处理或用于检查的另一模块32。卡片18传输到相应模块32且从相应模块32卸载，直到已经完全处理和检验完该卡片18。随后，一个卡片18传输到收集完全处理和检查的卡片18的卡片仓储装置。在一个卡片18的处理过程中，转移设备14从卡片仓储装置接收其他卡片18。这些卡片18经由转移设备14、根据模块32的可用性传输到其他模块32，以便所有模块32实施处理操作和/或检查，以及在没有中间等待时间的情况下处理卡片18。各个卡片18的处理步骤和/或检查步骤的顺序以预设顺序的方式生效；或者采用以下顺序:限定至少一个处理步骤和/或检查步骤，而以可变方式使其他处理步骤和/或检查步骤生效；或者替代性地，采用充分可变顺序的处理步骤和/或检查步骤。在一个实施例变形中，系统10中设有至少两个模块组；通过所述模块组处理至少两个不同生产批次。第一和第二模块组可各自包括单独的卡片仓储装置、印刷站、编码站和检查站，这样第一和第二生产批次可相互独立进行处理。这种情况下，转移设备14可以交替转移第一生产批次的卡片18和第二生产批次的卡片18。在另一实施例变形中，系统中设有至少两个模块组，通过所述模块组处理至少两个不同生产批次。这种情况下，第一和第二模块组可包括公用的卡片仓储装置、印刷站、编码站和检查站。对第一生产批次而言，可在编码操作后额外提供使卡片18具有触觉特征的站。第二生产批次的卡片18跳过这一处理步骤，在编码操作后传输到检查站。在另一实施例变形中，系统中设有至少两个模块组，通过所述模块组处理至少两个不同生产批次。这里同样地，第一和第二模块组包括公用站，例如公用的卡片仓储装置和公用的检查站。可单独地各自提供印刷站和编码站，即提供执行较长持续时间的处理步骤的站。这种情况下额外可能的是，在已经解决第一生产批次之后，模块组的印刷站和编码站也用于处理第二生产批次。因此，通过增加一个或多个模块，系统可以容易地转换为/配备为对区别生产批次进行并行处理。对规定数量 的卡片18实施试运转，以便确定特定卡片18的处理时间。记录的时间用于确定总处理时间、或用于优化系统10的操作顺序。外边缘12额外具有可封闭开口 34。可封闭开口用于从空间Rl移除转移设备14掉落的或模块32排出的有缺陷的卡片18。此外，可封闭开口 34提供至转移设备14的通路，以用于转移设备14的部件的维修工作、修理或更换。接收有缺陷的卡片18的容器(未图示)可设置在空间Rl内。若使用两个容器，当正在清空一个容器时，则将有缺陷的卡片18转移到另一容器。这种情况下，合适的检测设备检测到存在两个容器、或检测到不存在其中一个容器。另外，外边缘12上安装有接口设备30，其由键盘、监控屏和接口设备30的控制单元组成；操作人员通过所述键盘可改变转移设备14 (图6中未图示)和模块32的控制，并可使输入生效；所述监控屏显示信息。系统10还包括适当的检测设备，转移设备14或控制器通过所述检测设备检测到出现在外边缘12上的模块32。其还可以检测这种情况下存在的是哪一模块32。若在转移设备12工作的同时从外边缘12中移除模块32，转移设备14的控制器使得转移设备14将待传输到该模块32的卡片18转移到另一模块32，所述另一模块实施相同处理步骤和/或检查步骤，且设置在外边缘12上的不同位置。图7示出了由四个系统10组成的复合系统38。这种情况下，单个系统10通过输送设备36彼此连接。复合系统38的至少两个系统10始终彼此连接，以便卡片18可从一个系统10通过输送设备36转移到在一系列系统10中设置为最终系统的系统。在其他实施例中，两个系统10构成复合系统38。然而,任选数量的系统10也可能属于复合系统38。此外，一个系统10可设置在复合系统38的中心，并将卡片转移到其他系统10。在一个实施例中，仅在这一中央系统10中生效卡片18的处理状态的检查或确定，以便根据还需要哪些处理步骤、或根据其他系统10的容量利用、使至各个系统10的转移生效。在另一实施例中，在复合系统的单个系统10中仅实施相似处理步骤；例如，在一个系统10中印刷卡片18，在另一系统中仅使得 卡片18的芯片的编码生效。
权利要求
1.一种用于处理安全或识别对象(18)的系统(10)，其特征在于，至少包括: -至少一个转移设备(14)，所述转移设备实现为接收和再传输至少一个安全或识别对象(18);通过所述转移设备(14)使所述安全或识别对象(18)在多维空间内移动； -至少一个模块(32)，所述至少一个模块(32)是处理模块、检查模块、存货模块或接收模块； -控制器，所述控制器用于控制所述转移设备(14);以及 -具有至少部分封闭的外围表面的外边缘(12 )，所述外围表面: -至少围绕所述至少一个转移设备(14)在其内移动所述安全或识别对象(18)的空间(R1)，这样所述安全或识别对象(18)在其内移动的所述空间(Rl)与围绕所述外边缘(12)的空间(R2)在空间上相互间隔开；以及 -具有开口(26)，所述至少一个转移设备(14)通过所述开口从周围空间(R2)接收所述安全或识别对象(18)，并将它们再传输到周围空间(R2);通过所述开口(26)使得将所述安全或识别对象(18)传输到所述模块(32)生效，和/或通过所述开口(26)使得从所述模块(32)卸载所述安全或识别对象(18)生效。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述外边缘(12)具有用于接收和运载所述模块(32)的接收器，所述接收器设置在所述转移设备(14)对面的一侧，并位于围绕所述外边缘(12)的所述空间(R2)内；和/或所述转移设备(14)实现为通过合适的检测设备检测存在于所述外边缘(12)的开口(26)处的模块(32)。
3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，用于接收、存货、处理和检查安全或识别对象(18)的多个模块(32)设置在所述外边缘(12)的区别开口(26)处；和/或所述系统(10 )包括接口设备(30 )，所述接口设备连接到所述转移设备(14)的控制器、以及连接到所述模块(32 )，可通过所述接口设备控制所述转移设备(14 )和所述模块(32 );和/或执行相同处理步骤的多个相似模块(32)安装在所述外边缘(12)上，即使在所述转移设备(14)工作的同时，所述外边缘(12)的模块(32)也可从所述外边缘(12)上拆卸下来；和/或所述外边缘(12)相对于开口(26)具有至少一个另一开口(26)，通过所述开口将安全或识别对象(18)从模块(32)移动到所述转移设备(14)、或反之亦然，通过所述另一开口将安全或识别对象(18)从所述转移设备(14)移动到一个模块(32)、或反之亦然。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述模块(32)还可受所述控制器控制。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述外边缘(12)的基座具有圆形形状、或具有封闭多边形的形状；和/或所述外边缘(12)具有倾斜壁或垂直壁和/或可封闭开口(34)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述外边缘(12)的所述开口(26)的形状与安全或识别对象(18)的形状大概相符。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于， -至少一个模块(32)是卡片仓储装置，和/或 -在至少一个模块(32)中对安全或识别对象(18)的芯片进行编码，和/或 -在至少一个模块(32)中对安全或识别对象(18)的磁条进行编码，和/或 -在至少一个模块(32)中印刷安全或识 别对象(18)，和/或-在至少一个模块(32)中使安全或识别对象(18)具有触觉特征，和/或-在至少一个模块(32)中在其处理前、处理后和/或处理过程中检验所述安全或识别对象(18)的缺陷。
8.一种复合系统(38),其特征在于,根据前述权利要求中任一权利要求所述的多个系统(10)通过输送设备(36 )相互连接。
9.一种用于处理安全或识别对象(18)的方法，其特征在于，包括以下步骤: -通过至少一个转移设备(14)从存货所述安全或识别对象(18)的模块(32)中移除所述安全或识别对象(18); -通过所述转移设备(14)将一个所述安全或识别对象(18)传输到另一模块(32)，在所述另一模块中使所述安全或识别对象(18)的第一处理步骤生效； -在所述第一处理步骤之后，通过所述转移设备(14 )接收来自于所述另一模块(32 )的所述安全或识别对象(18)，并将所述安全或识别对象(18)传输到其内使得所述安全或识别对象(18)的至少一个第二处理步骤生效的另一其他模块(32)； -通过所述转移设备(14)将完全处理的所述安全或识别对象(18)传输到接收所述安全或识别对象(18)的模块中， 通过所述转移设备(14)在外边缘(12)围绕的多维空间(Rl)内移动所述安全或识别对象(18)，所述外边缘具有至少部分封闭的外围表面；所述转移设备(14)通过所述外边缘(12)外围表面中的开口(26)将所述安全或识别对象(18)传输到所述模块(32)、和/或将所述安全或识别对象(18)从所述模块(32)卸载到围绕所述外边缘(32)且所述模块(32)设置于其中的一空间(R2)内；所述处理步骤: -以预设顺序生效；或者 -预设至少一个处理步骤而以可变方式使其他处理步骤生效；或者 -以可变方式使处理步骤生效。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对规定数量的安全或识别对象(18)实施试运转；记录处理时间/检查时间，以记录的处理时间/检查时间为基础确定所述处理时间。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述转移设备(14)通过合适的检测设备检测到所述模块(32)的存在；和/或在不存在模块(32)的情况下，所述转移设备(14)将所述安全或识别对象(18)转移到位于不同位置的、实施相同处理步骤/检查步骤的模块(32)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少在至少一个步骤中: -编码安全或识别对象(18)的芯片，和/或 -编码安全或识别对象(18)的磁条，和/或 -印刷安全或识别对象(18)，和/或 -使安全或识别对象(18)具有触觉特征，和/或 -在所述安全或识别对象的处理前、处理后和/或处理过程中检验所述安全或识别对象(18)的缺陷。
全文摘要
本发明涉及用于处理安全或识别对象的系统，其包括设计为接收和再传输至少一个安全或识别对象的转移设备。通过转移设备在多维空间中移动安全或识别对象。根据本发明的系统还包括设置在外边缘上的处理模块、控制模块、存货模块或接收模块，所述外边缘具有至少部分封闭的外围表面。外边缘的外围表面围绕转移设备在其内移动安全或识别对象的空间，以便转移设备在其内移动安全或识别对象的空间与围绕外边缘的空间在空间上相互间隔开。外边缘的外围表面还包括开口，转移设备通过所述开口从周围空间接收安全或识别对象，并将相同对象传输到周围空间；通过所述开口使得向模块供应安全或识别对象、和/或从模块卸载安全或识别对象。
文档编号G06K13/07GK103229191SQ201180046911
公开日2013年7月31日 申请日期2011年8月12日 优先权日2010年8月13日
发明者鲍里斯·傅郝夫 申请人:米尔鲍尔股份公司