一种动态电源管理策略性能评估方法

文档序号:6384804阅读:175来源:国知局
专利名称:一种动态电源管理策略性能评估方法
技术领域
本发明属于计算机动态电源管理技术领域,具体涉及ー种动态电源管理策略性能评估方法。
背景技术
动态电源管理(Dynamic Power Management, DPM)是一种系统级低功耗技术,DPM根据系统实际运行的工作量来决定电源的状況。动态电源管理本质是通过将空闲的系统部件关闭或转入低能耗状态,来达到降低系统能耗的目的。在动态电源管理中,DPM策略决定了设备何时切换以及如何切换设备的能耗状态,策略的性能直接决定动态电源管理技术的省点效果。由此,针对不同情况,不同性能的动态电源管理策略被提出。现有的动态单元管理框架中并不具备策略性能评估的功能,如中国专利CN20061012202.3,名称为“ー种基于嵌入式系统的动态电源管理架构”,所述架构包括了操作点管理、操作状态管理、策略管理、设备约束管理、系统负荷检测以及策略优化,其是根据系统的运行负荷来实现策略优化的,但是所选择的不同策略在实时的运行环境中的性能如何,所述架构无法检测和评估,现有技术中都是通过理论证明或仿真的方式来评估策略的性能,但是这并不能反应策略在多变的真实环境下的性能。

发明内容
本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供ー种在线对不同动态电源管理策略的性能进行实时评估的动态电源管理策略性能评估方法。为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:ー种动态电源管理策略性能评估方法,所述方法基于动态电源管理框架实现,在动态电源管理框架上设置有策略评估层,所述策略评估层实时检测并计算获取系统部件处于不同动态电源管理策略下的性能參数,根据性能參数对不同动态电源管理策略的性能进行评估分析。本发明在已有的动态电源管理框架上进行扩展,増加策略评估层,采用不同的性能參数对动态电源管理策略的性能进行评估,能够实现实时及多能耗状态下系统动态电源管理策略性能的评估。上述方案中,所述性能參数包括能耗评估參数、时间评估參数和状态转换次数评估參数。上述方案中,根据能耗评估參数对策略功耗性能进行评估,其具体是对能耗评估參数中的系统运行平均功率进行比较分析,系统运行平均功率越小,其对应的动态电源管理策略越节能,其中,所述系统运行平均功率通过策略评估层直接检测获取。上述方案中,述策略功耗性能还通过能耗评估參数中的实际效率值EVij进行评估,实际效率值EVu表示高功耗状态i转换到低功耗状态j的效率,其中i〈 j〈n,n表示系统部件功耗状态总数,0代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态,其具体获取方式为:检测并记录系统部件的功耗參数,包括高功耗状态i的功率P1、低功耗状态j的功率Pp从高功耗状态i转换到低功耗状态j的功率Pu、从低功耗状态j转换到高功耗状态i的功率Pm ;检测并记录系统部件的状态时间參数,包括系统部件处于低功耗状态j的时间TA、从高功耗状态i转换到低功耗状态j的时间Tu、从低功耗状态j转换到高功耗状态i的时间Tji ;检测并记录系统部件的状态转换參数,包括从高功耗状态i转换到低功耗状态j的转换次数Nu,从低功耗状态j转换到高功耗状态i的转换次数Nji ;根据检测并记录到的參数,计算从高功耗状态i转换到低功耗状态j的总能量消Eij=Nij*Tij*Pij+Nji*Tji*Pji+TSj*Pj ;根据检测并记录到的參数,计算不发生状态转换时保持高功耗状态i的总能耗Eji= (N.^T.j+Nj^Tj.+TSj) ^Pi ;计算获取实际效率值EVu=EuZ^i,当EVU〈1时,表示系统部件运行过程中从高功耗状态i转换到低功耗状态j是省电的。上述方案中,所述策略功耗性能还通过能耗评估參数中的实际效率值与理想效率值差值进行评估,实际效率值EVu与理想效率值EVIu差值EVu-EVIu,用于评估实际效率与理想效率的差距,其值越小,表示其对应的动态电源管理策略的状态转换能耗越小;其中,理想效率值EVIu表示从高功耗状态i转换到低功耗状态j的时间Tu和从低功耗状态j转换到高功耗状态i的时间ち均为0时的高功耗状态i转换到低功耗状态j 的效率,EVIij = EijZEji=TS产Pノ (TS产Pi) =PjAV上述方案中,根据所述时间评估參数对策略预测性能进行评估,其具体是对时间评估參数中的各功耗状态平均维持时间进行比较分析,功耗状态平均维持时间越大,其对应的动态电源管理策略预测性能越优,功耗状态平均維持时间的具体获取方式为:检测并获取系统部件在各个功耗状态的维持时间;检测并获取系统部件从其他功耗状态转换到各功耗状态的次数;根据系统部件在各个功耗状态的维持时间和从其他功耗状态转到各功耗状态的次数,计算各功耗状态平均維持时间。所述各功耗状态的平均时间可评估策略预测性能,该參数越大,表明系统部件处于该功耗状态的时间更长,表示该策略预测性能越优。上述方案中,根据所述时间评估參数对策略响应性能进行评估,其具体是对时间评估參数中的系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间进行比较分析,系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间越小,对应的动态电源管理策略响应越快,其具体获取方式为:检测并获取低功耗状态转换如处于闻功耗状态的等待时间;
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检测并获取高功耗状态转换到低功耗状态的转换次数;计算系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间。所述系统部件转入低功耗状态前处于较高功耗状态的平均等待时间可以评估策略响应性能,该參数越小,策略响应性能越好,表明策略对低功耗状态的转换反应更快,能够减少等待转换过程中能量的消耗。上述方案中,根据状态转换次数评估參数对策略的系统影响性能进行评估,其具体是通过状态转换次数评估參数中的系统部件转换到低功耗状态次数进行比较分析,系统部件转换到低功耗状态次数越少,对应的动态电源管理策略对系统造成的性能损失越小;系统部件转换到低功耗状态次数表示从高功耗状态i转换到低功耗状态j的次数,其通过策略评估层直接检测获取,其中,其中Kj〈n,n表示系统部件功耗状态总数,O代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态。频繁的状态转换会对系统性能产生较大的影响,因此,该參数值越小,表明系统部件的状态转换的频率越小,策略对系统造成的性能损失也越小。上述方案中,根据状态转换次数评估參数对策略的决策性能进行评估,其具体是通过状态转换次数评估參数中的策略错误状态转换次数进行比较分析,当从高功耗状态转换到低功耗状态后系统部件所維持的时间小于不同功耗状态的时间阈值Tbe时,表明此次状态转换的决策是错误的,统计策略错误状态转换次数,其值越小,对应的动态电源管理策略的决策性能越优;其中,从高功耗状态转换到低功耗状态后系统部件所維持的时间通过策略评估层实时检测获取;不同功耗状态的时间阈值Tbe的具体获取方式为:获取存储在策略评估层中的关闭系统部件所消耗的能量Esd、唤醒系统部件所消耗的能量Ewu、关闭系统部件所消耗的时间Tsd、唤醒系统部件所消耗的时间Twu ;检测并获取当前工作状态的功耗Pw ;检测并获取由当前工作状态转换到低功耗状态的功耗Ps ;设不同功耗状态的时间阈值为 Tbe,根据 PffXTbe=Esd + Ewu + PsX (Tbe — Tsd — Twu),获取时间阈值 Tbe 的值。与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:本发明在已有的动态电源管理框架上进行扩展,増加策略评估层,采用不同的性能參数对动态电源管理策略的性能进行评估,包括对策略功耗性能、策略预测性能、策略响应性能、策略对系统影响性能和策略状态转换的准确率进行实时评估,能够实现多能耗状态下系统动态电源管理策略性能的评估。


图1为本发明的系统结构图;图2为本发明中某时刻状态转换的功耗示意图;图3为本发明中不同功耗状态的时间阈值定义图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进ー步的说明。如图1所示,为本发明中ー种动态电源管理策略性能评估方法的系统架构图,所述方法基于动态电源管理框架实现,在动态电源管理框架上设置有策略评估层,策略评估层实时检测并计算获取系统部件处于不同动态电源管理策略下的性能參数,根据性能參数对不同动态电源管理策略的性能进行评估分析。其中,性能參数包括能耗评估參数、时间评估參数和状态转换次数评估參数,根据不同的性能參数对不同动态电源管理策略的性能进行评估,包括对对策略功耗性能、策略预测性能、策略响应性能、策略对系统影响性能和策略状态转换的准确率进行实时评估,具体地:根据能耗评估參数对策略功耗性能进行评估,其具体是对能耗评估參数中的系统运行平均功率进行比较分析,系统运行平均功率越小,其对应的动态电源管理策略越节能,其中,系统运行平均功率通过策略评估层直接检测获取。策略功耗性能还通过能耗评估參数中的实际效率值EVij进行评估,实际效率值EVij表示高功耗状态i转换到低功耗状态j的效率,其中i〈j〈n,n表示系统部件功耗状态总数,0代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态,实际效率值EVu具体获取方式为:检测并记录系统部件的功耗參数,包括高功耗状态i的功率Pp低功耗状态j的功率Pp从高功耗状态i转换到低功耗状态j的功率Pu、从低功耗状态j转换到高功耗状态i的功率Pm ;检测并记录系统部件的状态时间參数,包括系统部件处于低功耗状态j的时间TA、从高功耗状态i转换到低功耗状态j的时间Tu、从低功耗状态j转换到高功耗状态i的时间Tji ;检测并记录系统部件的状态转换參数,包括从高功耗状态i转换到低功耗状态j的转换次数Nu,从低功耗状态j转换到高功耗状态i的转换次数Nji ;根据检测并记录到的參数,计算从高功耗状态i转换到低功耗状态j的总能量消Eij=Nij*Tij*Pij+Nji*Tji*Pji+TSj*Pj ;根据检测并记录到的參数,计算不发生状态转换时保持高功耗状态i的总能耗Eji= (N.^T.j+Nj^Tj.+TSj) ^Pi ;计算获取发生状态转换的效率值EVij=Ei^EjP-EVijU时,表示系统部件运行过程中从高功耗状态i转换到低功耗状态j是省电的。策略功耗性能还通过能耗评估參数中的实际效率值与理想效率值差值进行评估,实际效率值EVu与理想效率值EVIu差值EVu-EVIu,用于评估实际效率与理想效率的差距,差值越小,表示对应的动态电源管理策略的状态转换能耗越小;其中,理想效率值EVIu表示从高功耗状态i转换到低功耗状态j的时间Tu和从低功耗状态j转换到高功耗状态i的时间ん均为0时的高功耗状态i转换到低功耗状态j的效率,EVIij = EijZEji=TSj^Pj/(TS^Pi)=PjAV根据时间评估參数对策略预测性能进行评估,其具体是对时间评估參数中的各功耗状态平均維持时间进行比较分析,功耗状态平均维持时间越大,其对应的动态电源管理策略预测性能越优,功耗 状态平均維持时间的具体获取方式为:检测并获取系统部件在各个功耗状态的维持时间;检测并获取系统部件从其他功耗状态转换到各功耗状态的次数;根据系统部件在各个功耗状态的维持时间和从其他功耗状态转到各功耗状态的次数,计算各功耗状态平均維持时间。各功耗状态的平均时间可评估策略预测性能,该參数越大,表明系统部件处于该功耗状态的时间更长,表示该策略预测性能越优。根据时间评估參数对策略响应性能进行评估,其具体是对时间评估參数中的系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间进行比较分析,系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间越小,对应的动态电源管理策略响应越快,其具体获取方式为:检测并获取低功耗状态转换如处于闻功耗状态的等待时间;检测并获取高功耗状态转换到低功耗状态的转换次数;
计算系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间。系统部件转入低功耗状态前处于较高功耗状态的平均等待时间可以评估策略响应性能,该參数越小,策略响应性能越好,表明策略对低功耗状态的转换反应更快,能够减少等待转换过程中能量的消耗。根据状态转换次数评估參数对策略的系统影响性能进行评估,其具体是通过状态转换次数评估參数中的系统部件转换到低功耗状态次数进行比较分析,系统部件转换到低功耗状态次数越少,对应的动态电源管理策略对系统造成的性能损失越小;系统部件转换到低功耗状态次数表示从高功耗状态i转换到低功耗状态j的次数,其通过策略评估层直接检测获取,其中,其中i〈j〈n,n表示系统部件功耗状态总数,0代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态。频繁的状态转换会对系统性能产生较大的影响,因此,该參数值越小,表明系统部件的状态转换的频率越小,策略对系统造成的性能损失也越小。根据状态转换次数评估參数对策略的决策性能进行评估,其具体是通过状态转换次数评估參数中的策略错误状态转换次数进行比较分析,当从高功耗状态转换到低功耗状态后系统部件所维持的时间小于不同功耗状态的时间阈值Tte时,表明此次状态转换的决策是错误的,统计策略错误状态转换次数,其值越小,对应的动态电源管理策略的决策性能越优;其中,从高功耗状态转换到低功耗状态后系统部件所維持的时间通过策略评估层实时检测获取;如图2所示,为不同功耗状态的时间阈值Tbe的定义图,具体获取方式为:获取存储在策略评估层中的关闭系统部件所消耗的能量Esd、唤醒系统部件所消耗的能量Ewu、关闭系统部件所消耗的时间Tsd、唤醒系统部件所消耗的时间Twu ;检测并获取当前工作状态的功耗Pw ;检测并获取由当前工作状态转换到低功耗状态的功耗Ps ;不同功耗状态的时间阈值为Tbe,根据PwXTbe=Esd + Ewu + PsX (Tbe — Tsd — Twu),获取时间阈值し的值。下面结合具体的实施例对本发明加以详细说明,应指出的是,所描述的实施例旨在便于对本发明的理解,对本发明不起限定作用。现有技术中一般将系统部件的状态划分为Active、idle、Standby和Sleep四种状态,设置系统部件的状态集合S= {0,1,…n-1}= {0,1,2,3},0代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态,0,1,2,3分别表示Active、idle、Standby和Sleep,定义i〈j〈n。通过在动态电源管理框架中増加策略评估层,使得动态电源管理模块支持在线策略性能评估,可在多变的现实环境中实时评估不同动态电源管理策略的性能。在策略评估层中预备数据结构,具体地:用ー个ニ维数组B表示不同功耗状态的时间阀值(Tbe),B[i] [j]表示由状态i转换到状态j的时间阀值。用ー个ニ维数组EVI表示理想效率值,EVI [i] [j]表示Pj/Pi (其中i〈j)。用ー个ニ维数组T表示状态转换的时间,T[i] [j]表示由状态i转换到状态j的的时间。 用ー个ニ维数组P表示功率,P[i] [j]表示:(I)当i==j,表示状态i的功率,(2)当i!=j,表示由状态i转换到状态j的的功率; 设备功耗状态总数n ;实时更新的数据结构:用ー个ニ维数组N保存状态转换信息,N[i] [j]表示从状态i转换到状态j的次数;用ー个ー维数组TS保存各功耗维持时间,TS[i]为处于功耗状态i的时间;用ー个ニ维数组TB保存功耗状态转换前处于高功耗的时间,TB[i] [j]表示转入低功耗状态j前处于较高功耗i的时间;用Nwd表示策略错误转换次数;用E表不系统的总能耗;用ー个ニ维数组EV表示转换的实际效率值,EV [i] [j]表示从状态i转换到状态j的效率值(其中i〈j);用ー个ー维数组TSA保存各功耗平均維持时间,TSA[i]为处于功耗状态i的平均維持时间用ー个ニ维数组TBA保存功耗状态转换前处于高功耗的平均时间,TBA[i] [j]表示转入低功耗状态j前处于较高功耗i的平均时间;
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辅助数组更新实现:a表示当前状态,b表示要转换到的状态,time表示状态a维持的时间,伪代码如下:
Translation I a, b, time) {
TS[a] += time;
IN [a] [b] ++;
if (a くb) {
TB[a][ b] += time;
I
if (b < a) {
if (I[a] [ b] + T[b] [ a] + time < B[b] [ a]))
Nwd++;
}
I评估參数更新实现:
伪代码实现如下:
EvaiuateQ {
//计算总能耗=转换的能量+处于各个状态的能量 foiin =0; a < n; a ++、{for(b =0; b < n; b++)
E+=N[api*P[a]fb]*T[Hl[bl;
E+=TS[a]*P[a][ h];
I
//H-算效率值for(a =0; a < n; a ++)for(b=0; b < n; Ii h.)
EV[a][ h] =(N[a][ h] * T[a][ b]* P[a][ h] + N[h][ h] * T[b][ a] * P[h][ a] + TS[h] * P[h][ h])/((N[H][ h] * T[h][ h]+N[h][ h] ^ T[h][ n]十 TSlbJ) * PlajL hJ);
//U 算时间评估参数for(a =0; a <n; a ++) {
for(b=0; b < n; j++)
ガ统计转换到状态H的次数 total += N[b][ a]
TSA[a] = TS[a]/total;` }
for(a =0; a < n: a ++) for(b=0; b< n; b++)`
TBAfaf bl = TBfnfh];

//转换次数评估参数NInNwd,己在数肌更新阶段做了鏡计
I下面基于笔记本电脑对硬盘进行动态电源管理,利用本发明的策略性能评估方法对动态电源管理经典策略---超时策略、指数平均策略、半马尔科夫模型策略、更新理论模型策略进行性能评估,井根据评估结果对各个策略进行比较。I)测试环境如下表I所示:表I测试环境
权利要求
1.种动态电源管理策略性能评估方法,所述方法基于动态电源管理框架实现,其特征在于,在动态电源管理框架上设置有策略评估层,所述策略评估层实时检测并计算获取系统部件处于不同动态电源管理策略下的性能參数,根据性能參数对不同动态电源管理策略的性能进行评估分析。
2.据权利要求1所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,所述性能參数包括能耗评估參数、时间评估參数和状态转换次数评估參数。
3.据权利要求2所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,根据能耗评估參数对策略功耗性能进行评估,其具体是对能耗评估參数中的系统运行平均功率进行比较分析,系统运行平均功率越小,其对应的动态电源管理策略越节能,其中,所述系统运行平均功率通过策略评估层直接检测获取。
4.据权利要求3所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,所述策略功耗性能还通过能耗评估參数中的实际效率值EVij进行评估,实际效率值EVij表示高功耗状态i转换到低功耗状态j的效率,其中i〈j〈n,n表示系统部件功耗状态总数,O代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态,其具体获取方式为: 检测并记录系统部件的功耗參数,包括高功耗状态i的功率Pp低功耗状态j的功率P〗、从高功耗状态i转换到低功耗状态j的功率Pu、从低功耗状态j转换到高功耗状态i的功率Pji ; 检测并记录系统部件的状态时间參数,包括系统部件处于低功耗状态j的时间TSp从高功耗状态i转换到低功耗状态j的时间Tu、从低功耗状态j转换到高功耗状态i的时间Tj. 检测并记录系统部件的状态转换參数,包括从高功耗状态i转换到低功耗状态j的转换次数 ,从低功耗状态j转换到高功耗状态i的转换次数 ; 根据检测并记录到的參数,计算从高功耗状态i转换到低功耗状态j的总能量消Eu=Nij*Tij*Pij+Nji*Tji*Pji+TSj*Pj ; 根据检测并记录到的參数,计算不发生状态转换时保持高功耗状态i的总能耗Eji=(N.j^T.j+Nj^Tj.+TSj) ^Pi ; 计算获取实际效率值EVu=EuZ^i,当EVU〈1时,表示系统部件运行过程中从高功耗状态i转换到低功耗状态j是省电的。
5.据权利要求4所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在干,所述策略功耗性能还通过能耗评估參数中的实际效率值与理想效率值差值进行评估,实际效率值EVu与理想效率值EVIu差值EVu-EVIu,用于评估实际效率与理想效率的差距,其值越小,表示其对应的动态电源管理策略的状态转换能耗越小; 其中,理想效率值EVIu表示从高功耗状态i转换到低功耗状态j的时间Tu和从低功耗状态j转换到高功耗状态i的时间k均为O时的高功耗状态i转换到低功耗状态j的效率,EVIij = EijZEji=TS^Pノ (TS^Pi)=PjAV
6.据权利要求2所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,根据所述时间评估參数对策略预测性能进行评估,其具体是对时间评估參数中的各功耗状态平均維持时间进行比较分析,功耗状态平均维持时间越大,其对应的动态电源管理策略预测性能越优,功耗状态平均維持时间的具体获取方式为:检测并获取系统部件在各个功耗状态的维持时间; 检测并获取系统部件从其他功耗状态转换到各功耗状态的次数; 根据系统部件在各个功耗状态的维持时间和从其他功耗状态转到各功耗状态的次数,计算各功耗状态平均維持时间。
7.据权利要求2所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,根据所述时间评估參数对策略响应性能进行评估,其具体是对时间评估參数中的系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间进行比较分析,系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时 间越小,对应的动态电源管理策略响应越快,其具体获取方式为: 检测并获取低功耗状态转换前处于高功耗状态的等待时间; 检测并获取高功耗状态转换到低功耗状态的转换次数; 计算系统部件转入低功耗状态前处于高功耗状态的平均等待时间。
8.据权利要求2所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,根据状态转换次数评估參数对策略的系统影响性能进行评估,其具体是通过状态转换次数评估參数中的系统部件转换到低功耗状态次数进行比较分析,系统部件转换到低功耗状态次数越少,对应的动态电源管理策略对系统造成的性能损失越小;系统部件转换到低功耗状态次数表示从高功耗状态i转换到低功耗状态j的次数,其通过策略评估层直接检测获取,其中,其中i〈j〈n,n表示系统部件功耗状态总数,O代表能耗最高的状态,n-1代表能耗最低的状态。
9.据权利要求2所述的动态电源管理策略性能评估方法,其特征在于,根据状态转换次数评估參数对策略的决策性能进行评估,其具体是通过状态转换次数评估參数中的策略错误状态转换次数进行比较分析,当从高功耗状态转换到低功耗状态后系统部件所維持的时间小于不同功耗状态的时间阈值Tbe时,表明此次状态转换的决策是错误的,统计策略错误状态转换次数,其值越小,对应的动态电源管理策略的决策性能越优; 其中,从高功耗状态转换到低功耗状态后系统部件所維持的时间通过策略评估层实时检测获取; 不同功耗状态的时间阈值Tbe的具体获取方式为: 获取存储在策略评估层中的关闭系统部件所消耗的能量Esd、唤醒系统部件所消耗的能量Ewu、关闭系统部件所消耗的时间Tsd、唤醒系统部件所消耗的时间Twu ; 检测并获取当前工作状态的功耗Pw ; 检测并获取由当前工作状态转换到低功耗状态的功耗Ps ; 设不同功耗状态的时间阈值为Tbe,根据Pff X Tbe=Esd十Ewu + Ps X (Tbe — Tsd — Twu),获取时间阈值し的值。
全文摘要
本发明属于计算机动态电源管理技术领域,具体涉及一种动态电源管理策略性能评估方法。所述方法基于动态电源管理框架实现,在动态电源管理框架上设置有策略评估层,所述策略评估层实时检测并计算获取系统部件处于不同动态电源管理策略下的性能参数,根据性能参数对不同动态电源管理策略的性能进行评估分析。本发明在已有的动态电源管理框架上进行扩展,增加策略评估层,采用不同的性能参数对动态电源管理策略的性能进行评估,能够实现实时及多能耗状态下系统动态电源管理策略性能的评估。
文档编号G06F11/34GK103092744SQ20121055737
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年5月9日
发明者刘发贵, 林锦标, 邢晓勇, 林俊 申请人:华南理工大学
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