专利名称：基于uhf rfid的车辆综合定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型设计了一种基于UHF RFID的车辆综合定位系统。
背景技术：
射频识别(RFID)技术是实现物联网的关键技术。其利用无线射频信号及其空间耦合和传输特性，驱动RFID标签电路发射其存储的唯一编码，可以对静止或移动目标进行自动识别，并高效地获取目标信息数据，通过与互联网技术进一步结合还可以实现全球范围内的目标跟踪与彳目息共孚。当前市场已有的车载定位控制系统主要采用GPS技术的单一模式，定位精度不 高，功能扩展不易。目前的技术只能做到通过GPS技术知道车辆的位置信息，但无法同时知道车辆某些车载设备的运行状态信息，远程实时监控尚未完善。目前市场的定位装置在GPS信号微弱的特殊情况下，无法对车辆进行准确定位。一旦失去信号连接，信息即丢失，无法储存。目前市场的主流联网IP设置固化在硬件上，没法人工再次修改。目前的主流定位使用电池对系统供电，稳定性、有效性、可持续性差。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的缺陷，提供一种能够实现远距离读写，定位方式灵活，系统稳定，定位准确度高的基于UHF RFID的车辆综合定位系统。本实用新型为了解决上述技术问题，提供以下技术方案本实用新型设计了一种基于UHF RFID的车辆综合定位系统，包括通信主板和与通信主板连接的GPRS通信模块，其中还包括UHF RFID模块和EEROM存储设备，所述UHF RFID模块、EEROM存储设备分别与通信主板相连。作为本实用新型的一种优化结构所述通信主板包括核心控制模块和GPS信息存储模块，所述核心控制模块分别与UHF RFID模块、EEROM存储设备、GPS信息存储模块、GPRS通信模块连接。作为本实用新型的一种优化结构还包括与通信主板相连的ADC传感端口和PORT端口。作为本实用新型的一种优化结构所述核心控制模块的主芯片为cortex-m3控制
-H-* I I
心/T 作为本实用新型的一种优化结构所述GPS信息存储模块的主芯片为GPS芯片。作为本实用新型的一种优化结构所述GPRS通信模块为SM300芯片。作为本实用新型的一种优化结构所述通信主板上还设置有7个LED显示灯。本实用新型所提供的技术方案相对于现有技术具有如下优点本实用新型所设计的基于UHF RFID的车辆综合定位系统研发的基于车载平台的UHF RFID综合定位系统，能够实现基于车载的RFID标签远距离读写，作用距离最大可以达到25m。该实用新型的UHF RFID定位模块支持IS0-18000-6C (EPC G2)协议，可以工作在902 928MHz，可以识别半径25m内所有UHF RFID标签，并实时上传到云端数据库。具有GPS、GPRS, RFID三种综合定位方式，方式灵活，性能稳定，准确度高。同时，实用新型具有丰富的扩展端口，可以外接各类传感器，实时监控车辆各类信息。系统能用单24V车载电源供电，自带电源滤波，方便稳定。系统自带实时时钟，记录到 达某位置的时间信息。开机自动联网，多色指示灯指示系统状态，人机交互性强。车载UHF RFID是数字城市中智能车辆的很重要一个组成部分，可以广泛的应用于单位车辆管理、智能巡更系统、快速城市定位系统等，如实现环卫车辆的快速精确定位以及行车状态实时监控等，它还可以扩展应用于公交车报站系统。以UHF RFID为辅助定位的定位系统，可以在隧道、高楼遮蔽道路等场所对车辆实施持续稳定的定位与监控。集GPS、GPRS和RFID三种定位系统于一体的车载定位系统。三种定位系统同时工作，对受控车辆定位，并智能选取最优方案，三种方案优势互补。在空旷的环境中，GPS定位可以作为主要定位方式；在信号塔附近目标，主要利用GPRS定位方式；在特殊无信号遮蔽环境下可利用分布RFID标签定位，定位稳定精确。
图I是本实用新型的具体实施方式
。图2是UHF RFID模块的工作原理框图。图3是通信主板上的LED灯的结构简图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步详细的说明如图I所示，本实用新型设计了一种基于UHF RFID的车辆综合定位系统，包括通信主板和与通信主板连接的GPRS通信模块，其中还包括UHF RFID模块和EEROM存储设备，所述UHF RFID模块、EEROM存储设备分别与通信主板相连。作为本实用新型的一种优化结构所述通信主板包括核心控制模块和GPS信息存储模块，所述核心控制模块分别与UHF RFID模块、EEROM存储设备、GPS信息存储模块、GPRS通信模块连接。作为本实用新型的一种优化结构还包括与通信主板相连的ADC传感端口和PORT端口。作为本实用新型的一种优化结构所述核心控制模块的主芯片为cortex-m3控制
-H-* I I
心/T 作为本实用新型的一种优化结构所述GPS信息存储模块的主芯片为GPS芯片。作为本实用新型的一种优化结构所述GPRS通信模块为SM300芯片。作为本实用新型的一种优化结构所述通信主板上还设置有7个LED显示灯。本实用新型所设计的基于UHF RFID的车辆综合定位系统可以连接GSM网络，实时将收集的受控车辆的位置信息、时间信息、速度信息、工作状态信息(可定制)等信息通过互联网发送至云端数据库，实现对车辆远程实时监控。拥有云端数据库账户的所有用户都具有对车辆不同权限的监控。在使用中如果掉线，在掉线后能继续搜集分布RFID标签的位置信息，存放于缓存(可定制大小)中，待联网成功后，再发出保存的有对应到达时间的位置信息。用户通过手机短信设置云端数据库IP地址的网络节点系统。在开机后任意时刻，发送短信至模块可随时设置系统IP ，重启无需再设置。本实用新型设计的基于UHF RFID的车辆综合定位系统自带时钟芯片，产生系统实时时钟，可以记录车辆行程的时间历史记录。如图2和图3所示的是UHF RFID模块工作原理I.通信主板上有7个LED显示灯红色(system)、黄色(link)、浅黄色(GPS)、绿色(GPRS)、浅绿色(POWER)、蓝色(RFID)、红色(error)，分别指示系统工作状态；2.使用前应先插上电源，检查以下状态i ) POWER指示灯点亮，RFID天线正常供电ii)SyStem指示灯闪烁，通信模块初始化，闪烁3飞次后，常亮，初始化完毕。link指示灯闪烁，开始连接网络，在第一次使用时，慢闪烁两次，开始快闪烁，等待用户发送短信设置服务器IP地址iii)待link指示灯开始快闪烁，用户发送IP地址，格式如下XXX. XXX. XXX. XXX如112. 023. 114. 085 (必须有服务器通道接收，否则无法连接成功)iv) link指示灯不再快闪烁，模块接收短信完成设置IP，开始重新连接服务器，连接完成后link指示灯闪烁两次，并常亮，服务器收到“connected ! ”信息v)用户可以在以后的使用过程中，随时向模块发送短信，以更改IP设置，用户发送短信后，error指示灯亮，模块接收短信，并开始重新设置IP并开始重新连接服务器，link指示灯闪烁，若连接成功，error指示灯熄灭，link指示灯常亮；对于相同服务器，模块只需在首次使用时进行一次IP地址初始化设置vi)网络及服务器连接成功后，2 3秒，RFID天线初始化完毕，RFID指示灯常亮，此时系统将完成准备状态vii)当有卡片接近时，RFID指示灯熄灭，天线感应到卡片，并将卡片信息获取发送至服务器，完成后，RFID指示灯恢复常亮，如此循环。
权利要求1.一种基于UHF RFID的车辆综合定位系统，包括通信主板和与通信主板连接的GPRS通信模块，其特征在于还包括UHF RFID模块和EEROM存储设备，所述UHF RFID模块、EEROM存储设备分别与通信主板相连。
2.根据权利要求I所述的基于UHFRFID的车辆综合定位系统，其特征在于所述通信主板包括核心控制模块和GPS信息存储模块，所述核心控制模块分别与UHF RFID模块、EEROM存储设备、GPS信息存储模块和GPRS通信模块连接。
3.根据权利要求I或2所述的基于UHFRFID的车辆综合定位系统，其特征在于还包括与通信主板相连的ADC传感端口和PORT端口。
4.根据权利要求2所述的基于UHFRFID的车辆综合定位系统，其特征在于所述核心控制模块的主芯片为cortex-m3控制芯片。
5.根据权利要求2所述的基于UHFRFID的车辆综合定位系统，其特征在于所述GPS信息存储模块的主芯片为GPS芯片。
6.根据权利要求I所述的基于UHFRFID的车辆综合定位系统，其特征在于所述GPRS通信模块为SM300芯片。
7.根据权利要求I所述的的基于UHFRFID的车辆综合定位系统，其特征在于所述通信主板上还设置有7个LED显示灯。
专利摘要本实用新型公开了一种基于UHF RFID的车辆综合定位系统，包括通信主板和与通信主板连接的GPRS通信模块，其特征在于还包括UHF RFID模块和EEROM存储设备，所述UHF RFID模块、EEROM存储设备分别与通信主板相连。本实用新型所设计的基于UHF RFID的车辆综合定位系统能够解决现有车载定位系统存在定位系统定位方式单一，在特殊环境下无法进行准确定位，且IP设置固定，信号易丢失，供电不稳定，无法储存的缺点。
文档编号G06K17/00GK202435611SQ20122000058
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者丁娇, 周烨, 崔益军, 王凯, 符晓峰 申请人:南京航空航天大学