指向方法及用于指向方法的装置和系统的制作方法

指向方法及用于指向方法的装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于控制具有角速度传感器的指向装置的方法，其包括：针对维度空间的每个相互正交的单位向量的方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关的信号的全体，以表示所述维度空间中的角速度；非线性地放大所述信号中的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在所述屏幕上的(x,y)坐标；及基于所述单位向量相关的信号，应用判断标准来确定所述指向装置的状态。本发明还涉及利用该方法的指向器和包括该指向器的系统。
【专利说明】指向方法及用于指向方法的装置和系统
【技术领域】
[0001]一般而言，本发明涉及信息技术中的指向领域。更具体地，本发明涉及控制根据独立权利要求的前序部分所述的指向装置的方法。本发明还涉及根据独立权利要求的前序部分所述的指向器。本发明还涉及根据独立权利要求的前序部分所述的指向系统。
【背景技术】
[0002]当准备、制作和/或给出展示(presentation)时，在使用角速度传感器控制屏幕上的光标时常见的问题是如何处理传感器的角速度偏移并使光标的移动对于用户来说是平滑且舒适的和/或使用户能简单有效地使用。像这类问题在很多公开出版物中已得到描述，例如美国专利5825350和5898421。光标稳定性受到白色和Ι/f噪声以及角速度传感器中的零点漂移的影响。
[0003]现有技术美国专利文献5825350 (Gyration)披露了指向器方案，其中所述指向器是基于陀螺仪的输出采样的。在该方案中，第一阀值用于运动(以下为无意的运动)检测，第二阀值用于运动(在这些阀值之间为部分无意的运动)。在该方案中，还通过根据陀螺仪的输出和先前输出的采样来确定偏差偏移量，从而消除陀螺仪偏差偏移量的影响。
[0004]现有技术美国专利文献5825350 (Gyration)披露了用于控制显示器上的光标的位置的垂直陀螺仪及用于响应于俯仰(Pitch)和/或偏航(yaw)旋转而移动物体的方法。
[0005]另一现有技术美国专利文献7158118(HillCrest)披露了三维(3d)指向装置，所述三维指向装置消除与该三维指向装置的倾斜和多于3个自由度的系统相关的影响。
[0006]然而，现有技术的方案已通过参考公开出版物对提到的或相关的问题做出改进，但是它们既没有示出角速度信号的非线性放大，也没有基于ω2进行静止状态的检测而做出平滑的控制。

【发明内容】

[0007]本发明的实施例提供了光标的平滑控制。本申请的发明人已注意到可使用非线性转换函数来提高平滑度，这可提供位置精度和从一个位置到另一个位置的快速转移。
[0008]根据本发明，提供了一种用于控制具有角速度传感器的指向装置的方法，其特征在于本发明的独立方法权利要求的特性部分中所述的内容。根据本发明的指向器，其特征在于本发明的指向器独立权利要求的特性部分中所述的内容。根据本发明的指向器系统，其特征在于本发明的方法独立权利要求的特性部分中所述的内容。在独立权利要求和示例中示出了其他实施例。本发明的实施例可以由适当的部分组合。术语“包括”包括开放式表达方式。
[0009]根据本发明的实施例，一种用于控制具有角速度传感器的指向装置的方法包括:针对维度空间的每个相互正交的单位向量的方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关的信号的全体，以表示所述维度空间中的角速度；非线性地放大所述信号中的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在所述屏幕上的(x，y)坐标；及基于所述单位向量相关的信号，应用判断标准来确定所述指向装置的状态。
[0010]根据本发明实施例，所述方法中的所述判断标准包括:确定所放大的角速度信号的积分，以确定所述光标在所述屏幕上的位置；按照方程式(I)的函数相对于预设值定义的方式来确定所述指向装置的静止状态；及当所述角速度传感器静止时，更新所述角速度传感器的零点偏移，以使 ω0(ζ> y) = w (z=0, y=0)和 / 或 ω0(ζ, y, χ) = ω (ζ=0, y=0, χ=0)。
[0011]根据本发明实施例，在所述方法中，所述角速度传感器包括至少一个对应于所述维度空间的2轴或3轴角速度传感器。
[0012]根据本发明实施例，在所述方法中，所述角速度信号的放大系数至少部分地由方程式(I)、方程式(2)和/或方程式(3)定义。
[0013]根据本发明实施例，在所述方法中，ζ方向和y方向上的放大值是相同的。
[0014]根据本发明实施例，在所述方法中，所述单位向量方向相关的信号中的至少一个信号是通过使用分段式线性函数形成的。
[0015]根据本发明实施例，在所述方法中，所述分段式分段至少包括3个位于用于传输所述角速度信号的所述角速度传感器的零点值和最大值之间的分段。
[0016]根据本发明实施例，在所述方法中，所述分段在至少一个单位向量方向上是自适应的。
[0017]根据本发明实施例，在所述方法中，所述函数ω是由圆锥剖面曲线定义的。
[0018]根据本发明实施例，在所述方法中，所述函数是由ζ分量和y分量定义的且分别适用于 ζ 轴和 y 轴的 ω2=ω (ζ).ω2(ζ) + ω (y).ω2 (y) 0
[0019]根据本发明实施例，在所述方法中，所述角速度传感器的零点校正是基于静止的角速度传感器的输出角速度值的平均值实现的。
[0020]根据本发明实施例，在所述方法中，所述偏移值％ (z，y)是按照coOave (z，y)= ωOaveave (z.y) * (η~I)/η+ω0(ζ, y) /η 递归地进行更新的平均值 ωθ3ν6(ζ, y),其中η是用于平均的采样有效数。
[0021]根据本发明实施例，在所述方法中，所述零点偏移校正的更新是基于静止的角速度传感器的经数字低通滤波的角速度输出值进行的。
[0022]根据本发明实施例，在所述方法中，所使用的滤波函数包括(0。打11:(11) = (0。打11:(11-1)*(1-1/10 + (0。/1^ 其中是新的滤波值，c^filtO1-l)是旧的滤波值，且k是滤波常数。
[0023]根据本发明实施例，所述方法包括:在开始时检测静止状态；检测用于消除初始角速度零点偏移的机会；及分别根据var (ω (z)) <var (th(ζ))和/或var (ω (y)) <var (th (y))的标准,对绕ζ轴和y轴的角速度函数的变化值与预设阀值进行比较。
[0024]根据本发明实施例，所述方法包括:通过对所述函数ω2、所述变化值var(co (ζ))和Var(co (y))与各自的预设阀值进行比较的组合来检测所述静止状态。
[0025]根据本发明实施例，所述方法包括:使所述角速度传感器在不工作时保持在待机状态；根据预设标准来检测唤醒的要求；及在唤醒后，使用两个或更多的角速度读取值作为诊断，并给出所述角速度的适当估计值。
[0026]根据本发明实施例，一种指向器包括角速度传感器，所述角速度传感器被配置成在所述指向器中根据本发明实施例的方法的控制进行操作。
[0027]根据本发明实施例，所述指向器进一步包括下面装置中的至少一个装置:存储器，其用于存储某些位置和/或与所述位置相关的配置；标记，其用于存储某个位置和/或相关的配置；无线装置，其用于将位置数据传达到展示系统；及调用装置，其用于调用某个位置和/或相关的配置。
[0028]根据本发明实施例，所述指向器适于与包括显示器的屏幕一起使用
[0029]根据本发明实施例，所述指向器包括用于在侧面屏幕上生成光点的激光束生成装置。
[0030]根据本发明实施例，一种指向器系统包括根据本发明实施例的指向器，所述指向器系统适于与展示系统一起操作，所述展示系统包括下面装置的至少一个装置:计算机、在所述展示系统的所述计算机中能够执行的软件、屏幕和显示器。
【专利附图】

【附图说明】
[0031]参考以下附图并结合示例更详细地说明下面的本发明的实施例:
[0032]图1图示了在使用时的任意指向器；
[0033]图2图示了本发明的实施例；
[0034]图3图示了根据本发明的实施例的指向器；及
[0035]图4图示了根据本发明的实施例的指向器系统。
【具体实施方式】
[0036]根据实施例，非线性放大函数是由角速度在显示器平面上投影的幅度决定的。以这种方式，显示器的X轴和y轴上的放大值是相同的，且例如可以避免圆形的变形。例如，从计算、复杂性和功耗的观点来看，方程式(I)示出了用于确定放大值的良好函数。
[0037]CO2=CO2 (z)+ CO2 (y) (I)
[0038]这里，《 (z)和to (y)分别是绕z轴和y轴的角速度(也称为偏航和俯仰)。根据实施例，可将增益直接设定成与成正比，这有效地产生了三阶关系。根据另一可选实施例，可以是所选定的阀值的全体(ensemble),且当w2跨过其中一个阀值时，将使用下一个增益值。然后以此方式或者通过三角函数将由此产生的角速度的总和用作位置。
[0039]方程式(I)的功能还能用于确定指向器是否正在移动。由此根据本发明实施例，它将与预定的或自适应阀值进行比较。在实施例中，假如低于阀值，则指向器被视为是静止的，光标也保持在其现有的位置，而且可以更新陀螺仪零点的偏移“^和在本发明的实施例中，偏移更新是基于最近的零点的平均值来完成的。根据实施例，可以使用递归公式(2)对平均值进行更新。
[0040]?0ave(z, y) = CO0ave (z, y)*(n_l)/n+(O0 (z, y)/n (2)
[0041]这里，n表示用于平均的样品有效数。从角速度传感器输出信号减去这些偏移(z，y)，则可分别得到有效的角速度《 (z)和《 (y)。
[0042]根据实施 例，平均值的递归公式中的项是作为算术平均值来计算的。根据实施例，平均值的递归公式中的项是作为几何平均值来计算的。根据实施例，平均值的递归式中的项是作为调和平均值(harmonic average)来计算的。根据本发明实施例，在递归式中至少一个项是加权的。
[0043]在现有已知技术中，开启装置之后的初始偏移校正是另一已知的挑战。因此必须确保装置不移动。根据实施例，这可通过分别对角速度变化值(由var(f)表示，其中f是用于var取值的变量对象)var (ω (ζ))和var (ω (y))与选择的阀值(也缩写为th)var(th(Z))和var(th (y))进行比较来进行检查。根据本发明实施例，两个轴的阀值可以是相同的，但是不仅限于此，或者不限于轴的数量。根据本发明实施例，考虑到如果不能完全消除或至少减轻屏幕的倾斜，这些阀值可以是不同的。
[0044]在以后的阶段中，变化值以这种方式或者与ω2结合地被用作检查静止装置的标准。根据本发明可选实施例，变化值是根据经过数字滤波的角速度值计算的，以最小化非人为运动的影响。对于使用的这类实施例，数字低通滤波器可以是方程式(3)的形式。
[0045]y (n) =y (n-1) (k~l) /k+x (n) /k (3)
[0046]这里，X (n)是第η个原始角速度样本，y (η)是第η个经滤波的样本，k则是滤波常数。
[0047]根据本发明实施例，在方程式(I)、(2)和(3)中示出的坐标z，y仅作为示例，本领域技术人员可以从中得到任何有关直角坐标(x，y，z)组合的类似的方程式。本领域技术人员认识到直角坐标系统可以作为示出本发明实施例的概念。然而，利用直角坐标是为了说明的目的，但是还可以在不偏离实施例的范围情况下在其他同等系统中使用和示出这一概念。
[0048]用于静止状态检测、传感器增益值函数及它的非线性的参数当然可以被调整成用户和应用的最佳组合。
[0049]根据实施例，3轴角速度传感器的使用提供了灵活性，使得传感器位于指向器中的相对于具有光标的显示器的任何位置。此外，它启动转动补偿以最小化显示器X轴和I轴转动，作为指向器绕它的X轴转动的功能。
[0050]通常角速度传感器的相对高的电流消耗往往成为电池供电装置的限制因素。根据本发明实施例，通过使用角速度传感器的待机模式和只在读取时将它短暂地开启，可以减少大约50%的平均电流消耗。根据本发明实施例，可以通过检测指向器的突然移动来唤醒它，以确保角速度传感器被正确地唤醒且所获取的这些读取值是稳定和可重复的。为了这一目的，可以使用一个或多个附加的读取值来诊断和预测正确的角速度值。
[0051]根据本发明的实施例，方程式(I)至(3)示出和涉及信号放大功能的二次方函数。然而，根据本发明实施例，在非常快速地移动的实施例的情况下，放大函数f(方程式4)可以是指数函数。虽然还可以使用对数函数，但是其操作是不同的，且当在屏幕上的某一部分上移动变慢时，难以处理的屏幕上的光标的对应转换。
[0052]而且，诸如等三次方等其他次方的幂函数也可用于方程式(4)。
[0053]output=f (input) (4)
[0054]方程式(4)表示作为输入的所产生的信号和作为输出的放大信号之间的关系。
[0055]如果函数f使用非双射(non-bi jective)函数,较佳的是,将这类函数f仅用于相应的实施例，在其输入范围的分段中构成双射性质的部分用于相应的操作。
[0056]这提供了平滑且以小的角速度进行的灵敏指向，并同时提供了快速的移动，其中快速意味着其比使用线性放大的情况更快。在使用对数的实施例的情况下，放大沿一个方向在一段距离上可以是较缓慢的，但是在另一段距离上则是较快速的。
[0057]根据本发明实施例，被配置成根据方法实施例进行操作的指向器还包括选择工具，以便可以选择放大函数。这样可以增加指向器的多样性且便于个人使用。在这类实施例中，有利的是设置存储器和/或微处理器，使得能够操作该方法的处理并进行必要计算。存储器还可以用于存储某些用户特殊的配置，该配置被发现有利于使用某个屏幕的用户。存储器还可以用于校正和/或同步两个屏幕(一个在台式机或笔记本电脑上，另一个则在不会自行发光的屏幕，例如巨大的屏幕上)的显示区域。设定和/或信号可以被传达至指向器系统的展示系统服务器，在多元化(diversified)的实施例中，展示系统服务器可以进行放大，或在整合式(integrated)的实施例中，展示系统服务器接收已放大的信号。根据本发明实施例，使用多元化的实施例，指向器可以比使用整合式的实施例节省更多的电力，因此，指向器的电池寿命会更长些。
[0058]根据实施例，不同的放大函数还可以用作输入数量范围的分段特定函数。还可以用分段特定的方式进行平均值的计算。这样可以改进精确度，特别是假如屏幕不是平坦的平面屏幕，或者当它相对于垂直的或基本上垂直的位置倾斜时。
[0059]示例
[0060]图2图示了本发明实施例的示例。图2示出了用于控制具有角速度传感器(ars)的指向装置的方法的几个实施例。并不必须包括所有的阶段和/或按照相同的顺序执行所有的阶段。其中方法的一些阶段可以是平行的和/或至少部分是平行的。图2中的示例包括初始化阶段。当开启图2的指向器时，执行该阶段，但是根据实施例的变形例，该阶段也在指向器被唤醒时执行。根据实施例，用户可以使用实施例中的相关装置来复位指向器。而且在被配置和/或包括存储器的这类实施例(参考图3)中，可以从存储器中调用用户特定配置。
[0061]在方法中，存在传感器库，该传感器库中的至少一个传感器被布置成使得:针对维度空间的每个相互正交单位向量方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关信号的全体，以表示该维度空间中的角速度。
[0062]在方法中，根据放大函数非线性地放大该信号的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在屏幕上的(x，y)坐标。在此阶段，也可以进行滤波、平均或将其他统计功能应用到信号。指向器的状态的确定是基于上述单位向量相关信号并应用用于确定指向装置的状态的判定标准来实现的。因而放大函数可以包括来自方程式(I)至(4)中的个体或它们组合的特征。根据变形例，函数ω是由圆锥剖面曲线或其分段定义的。可以使用这些函数，以便将输入数量范围分割成分段。根据变形例，至少一个分段可以应用与另一分段不同的函数。这些特定分段函数还可以是线性函数。线性函数可以被布置成近似于更高阶的、或指数型、或它们的组合的曲线，以用于放大的双射响应放大函数。根据实施例，在用于产生该角速度信号的该角速度传感器的零点值和最大值之间至少有3个分段。根据实施例，不需要全部的分段，但是仍需要部分或至少一个分段，以将分段进一步切割成次分段，甚至在输入值的分段范围内，使用自适应的方式来估计某一函数。因此，单位向量方向相关信号的至少一个信号是通过使用分段式线性函数形成的。
[0063]根据本发明实施例的示例，判断标准包括确定经放大的角速度信号的总和，以确定该屏幕上光标的位置；根据由方程式(I)的函数相对于预设阀值定义的方式，确定指向装置的静止状态；且因此当角速度传感器是静止的时，更新角速度传感器的零点偏移，使得?0 (Z, y) = ? (z=0, y=0)或 w0(z, y, x) = w (z=0, y=0, x=0)。
[0064]可以在方法的实施例中检查零点偏移的更新。角速度传感器的零点校正可以是基于静止角速度传感器的输出角速度值的平均值进行的。偏移值《o(z，y)是按照wOave (z，y)= wOaveave (z.y) * (n~I)/n+w0(z, y) /n 递归地更新的平均值《Qave(z，y),其中 n是用于平均的样品有效数。在本发明实施例的变形例中，零点偏移校正的更新是基于静止角速度传感器的数字低通滤波的角速度输出值进行的。在本发明实施例中，所使用的滤波函数包括 WafiltOikc^filtO1-lXl-l/lO + cOd/k,这里 coQfilt(n)是新的滤波值，co0filt(n-l)是旧的滤波值，k则是滤波常数。 [0065]根据本发明实施例，方法还包括:在开始时检测禁止状态；检测用于消除初始角速度零点偏移的机会；和/或分别根据var (w (z))〈var (th (z))和/或var (w (y)) <var (th (y))的示例性标准,将绕z轴和y轴的角速度函数的变化值与预设阀值进行比较。
[0066]在本发明实施例中，将作为待机状态的静止状态的检测视为是对函数W2、变化值var (co (z))和var(co (y))与各自预设的阀值进行比较的组合。根据本发明实施例，静止状态是较广泛的状态，此时指向器已准备好可以使用。在该状态下指向器相对于所处的坐标系统是不移动的，而且在该状态下，电力已开启且装置等待随时被使用。当从静止状态进入待机状态时，指向器休眠到更深层的省电状态，所以当指向器被移动时，可以将其唤醒。根据本发明实施例，指向器包括计时器，以便使关机状态跟随在待机状态之后。这是由图2中的由在指示方框上的唤醒/开机处到最上面的两个方框的箭头表示的，所以如果指向器关机，执行初始化阶段，并根据用户的设定进行配置和/或改变。
[0067]根据本发明实施例，指向装置(指向器)包括2轴或3轴角速度传感器，其中方法包括:使角速度传感器在非工作时保持在待机状态；根据预设标准，检测唤醒需求；唤醒后，使用两个或更多的角速度读取值以进行诊断，并提供适当的角速度估计值。
[0068]图3示出了可根据方法实施例进行操作的指向装置301的示例。根据实施例，传感器库包括至少一个对应于该维度空间的2轴或3轴角速度传感器。在实施例的变形例中，传感器库还可以包括其他的传感器。对于指向器的功能性，它包括下面装置中的至少一个装置:用于存储某些位置和/或与该位置相关的配置的存储器；用于存储某一位置和/或相关的配置的标记；用于将位置数据传达到展示系统的无线装置；及用于调用某一位置和/或相关的配置的调用装置。配置在实施例中的收发装置用于在指向器和展示系统服务器之间传输根据整体式或多元化的实施例的信号。根据实施例，可以根据已知的技术实现此类收发装置。
[0069]根据实施例，指向器适于与包括显示器的屏幕一起使用。根据实施例的变形例，指向器还包括用于在侧面屏幕上产生光点的激光束生成装置。有利的是，当展示者即将在显示器屏幕上工作时，观众则注视着大屏幕上的展示。根据本发明实施例，还有可以用来分解同步化的装置。根据本发明实施例，指向器自身可以包括用于引导用户操作指向器的小显示器。这可以使用不同的方式来实现，但适应于手持式指向器的实施例。根据可选实施例，指向器系统与指向器和显示器进行通信，使得能够在屏幕上进行引导功能以用于展示。
[0070]根据本发明实施例，图4示出了指向器系统401的示例。该系统包括根据本发明实施例的指向器，该指向器适于与展示系统一起操作，展示系统包括下面装置中的至少一个装置:计算机、在展示系统的计算机上可执行的软件、屏幕和显示器。例如，收发装置可以用于与指向器的通信。根据实施例，指向系统可以包括服务器程序，该服务器程序可在合适的部分中包括程序装置和/或接口，以用于使展示系统与指向器301和/或使收发装置与使用的屏幕一起操作。指向器系统还可包括用于指向器系统的操作的存储器。根据本发明实施例，在计算机中，对于用于构建根据实施例的指向系统或该系统的部分的程序代码，其全部或部分地作为初始值组装和/或用于更新，并包括用于通信的驱动装置和/或用于方法的装置。根据实施例，在指向器的设定和/或指向器中的固件被布置成可经由收发装置的通信来进行更新。
【权利要求】
1.一种用于控制具有角速度传感器(ars)的指向装置的方法，其包括: 针对维度空间的每个相互正交的单位向量的方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关的信号的全体，以表示所述维度空间中的角速度； 非线性地放大所述信号中的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在所述屏幕上的(X，y)坐标；及 基于所述单位向量相关的信号，应用判断标准来确定所述指向装置的状态。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述判断标准包括: 确定所放大的角速度信号的总和，以确定所述光标在所述屏幕上的位置； 按照方程式(I)的函数相对于预设值定义的方式来确定所述指向装置的静止状态；及 当所述角速度传感器静止时，更新所述角速度传感器的零点偏移，以使ω O (Z, y) = ω (z=0, y=0)和 / 或 ω0(ζ, y, χ) = ω (ζ=0, y=0, χ=0)。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述角速度传感器包括至少一个对应于所述维度空间的2轴或3轴角速度传感器。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述角速度信号的放大系数至少部分地由方程式(I)、方程式(2)和/或方程式(3)定义。
5.如权利要求4所述的方法，其中，ζ方向和y方向上的放大值是相同的。
6.如权利要求4所述的方法，其中，所述单位向量方向相关的信号中的至少一个信号是通过使用分段式线性函数形成的`。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述分段式分段至少包括3个位于用于产生所述角速度信号的所述角速度传感器的零点值和最大值之间的分段。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述分段在至少一个单位向量方向上是自适应的。
9.如权利要求4所述的方法，其中，所述函数ω是由圆锥剖面曲线定义的。
10.如权利要求4或9所述的方法，其中，所述函数是由ζ分量和y分量定义的且分别适用于 ζ 轴和 y 轴的 ω2=ω (ζ).ω2(ζ) + ω (y).ω2 (y) 0
11.如权利要求1所述的方法，其中，所述角速度传感器的零点校正是基于静止的角速度传感器的输出角速度值的平均值实现的。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述偏移值Otl(Zj)是按照coOave (z，y)= ωOaveave (z.y) * (η~I)/η+ω0(ζ, y) /η 递归地进行更新的平均值 ωθ3ν6(ζ, y),其中η是用于平均的采样有效数。
13.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述零点偏移校正的更新是基于静止的角速度传感器的经数字低通滤波的角速度输出值进行的。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所使用的滤波函数包括(0。打11:(11) = (0。打11:(11-1)*(1-1/10 + (0。/1^ 其中是新的滤波值，c^filtO1-l)是旧的滤波值，且k是滤波常数。
15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括: 在开始时检测静止状态； 检测用于消除初始角速度零点偏移的机会；及 分别根据 var (ω (z)) <var (th(ζ))和 / 或 var (ω (y)) <var (th(y))的标准,对绕 ζ 轴和y轴的角速度函数的变化值与预设阀值进行比较。
16.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括:通过对所述函数《2、所述变化值var(? (z))和var(co (y))与各自的预设阀值进行比较的组合来检测所述静止状态。
17.如前述权利要求中任一项所述的用于控制具有2轴或3轴角速度传感器的方法，其中，所述方法包括: 使所述角速度传感器在不工作时保持在待机状态； 根据预设标准来检测唤醒的要求；及 在唤醒后，使用两个或更多的角速度读取值作为诊断，并给出所述角速度的适当估计值。
18.一种指向器，其包括角速度传感器，所述角速度传感器被配置成在所述指向器中根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制进行操作。
19.如权利要求18所述的指向器，其中，所述指向器包括下面装置的至少一个装置: 存储器，其用于存储某些位置和/或与所述位置相关的配置； 标记，其用于存储某个位置和/或相关的配置； 无线装置，其用于将位置数据传达到展示系统；及 调用装置，其用于调用某个位置和/或相关的配置。
20.如权利要求19所述的指向器，其中，所述指向器适于与包括显示器的屏幕一起使用。
21.如权利要求18、19或20所述的指向器，其中，所述指向器包括用于在侧面屏幕上生成光点的激光束生成装置。
22.一种指向器系统，其包括权利要求18-21中任一项所述的指向器，所述指向器系统适于与展示系统一起操作，所述展示系统包括下面装置的至少一个装置:计算机、在所述展示系统的所述计算机中能够执行的软件、屏幕和显示器。
【文档编号】G06F3/033GK103582859SQ201280012890
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年2月29日 优先权日:2011年3月14日
【发明者】乌尔夫·梅里海纳, 奥西·考皮宁, 佩卡·科斯蒂安纳恩, 斯滕·斯托克曼, 安斯·布卢姆奎斯特 申请人:村田电子有限公司