物体信息管理系统和程序的制作方法
【专利摘要】根据本发明，在制造表面上分别具有固有图案的物体并且将物体存储在各个容器中的工序之后，识别各个容器中存储的各个物体。一种物体信息登记装置（100）执行以下：在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中、与该物体相关联地获取通过在该物体存储在容器中之前的预定摄像地点对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻；彼此关联地获取识别容纳所述物体的所述容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；并且基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的容器识别信息。
【专利说明】物体信息管理系统和程序
【技术领域】
[0001]本发明涉及物体信息管理系统和程序。
【背景技术】
[0002]存在一种用于识别物体的、打印关于物体本身的识别信息的方法。
[0003]专利文献I中提出一种对于在表面上具有固有图案的各个物体(诸如纸张和药片等)利用固有的表面图案来识别他们的技术。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开第2004-085212A号公报
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]本发明的目的是提供一种在制造表面上分别具有固有图案的物体并且将物体存储在容器中的工序之后核对各个容器中所存储的各个物体的表面上的固有图案的情况下，能够缩短不在物体上打印识别信息时发生的核对时间的物体信息管理系统和程序。
[0009]解决问题的方案
[0010]为了实现上述目的，权利要求1中描述的发明是物体信息管理系统，该物体信息管理系统包括物体信息获取单元，该物体信息获取单元用于在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中，与该物体关联地获取通过在所述物体存储在容器中之前的预定摄像地点对所述物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻；容器信息获取单元，该容器信息获取单元用于彼此关联地获取识别容纳所述物体的容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；以及登记单元，该登记单元用于基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的容器识别信息。
[0011]权利要求2中描述的发明是根据权利要求1所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统可以还包括计算单元，该计算单元用于基于从所述摄像地点到所述容器中的存储地点的距离和所述制造工序中所述物体的传送速度，计算所述时间差。
[0012]权利要求3中描述的发明是根据权利要求1或权利要求2所述的物体信息管理系统，其中，所述物体信息获取单元可以还与通过对所述物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息相关联地获取关于所述物体的所述制造工序的制造信息，所述容器信息获取单元可以还与所述容器的容器识别信息相关联地获取与所述容器的运送有关的运送信息，并且所述登记单元与和所述固有图像信息关联的制造信息以及与所述容器识别信息关联的运送信息相关联地登记与所述物体信息获取单元获取的固有图像信息对应的所述容器识别息。[0013]权利要求4中描述的发明是根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统可以还包括接收单元，该接收单元用于接收通过对作为识别对象的物体的表面图案进行摄像而获得的拍摄图像和容纳所述物体的容器的容器识别信息；提取单元，该提取单元用于提取与所述登记单元接收到的容器识别信息相关联地登记的固有图像信息；以及输出单元，该输出单元用于输出通过将所述提取单元提取的所述固有图像信息分别与所述接收到的拍摄图像进行核对而获得的结果。
[0014]权利要求5中描述的发明是根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统可以还包括运送容器信息获取单元，该运送容器信息获取单元用于与容器的所述容器识别信息相关联地获取用于识别在制造工序中存储在所述容器中的物体所移动到的用于运送的运送容器的运送容器识别信息，其中，所述登记单元可以通过将与所述物体信息获取单元获取的所述固有图像信息对应的所述容器识别信息以及与该容器识别信息关联地由所述运送容器信息获取单元获取的所述运送容器识别信息关联来登记这些信息。
[0015]权利要求6中描述的发明是根据权利要求5所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统可以还包括接收单元，该接收单元用于接收通过对作为识别对象的物体的所述表面图案进行摄像而获得的拍摄图像和存储所述物体的运送容器的运送容器识别信息；提取单元，该提取单元用于提取与所述登记单元接收到的运送容器识别信息相关联地登记的固有图像信息；以及输出单元，该输出单元用于输出通过将所述提取单元提取的固有图像信息分别与所接收到的拍摄图像进行核对而获得的结果。
[0016]权利要求7中描述的发明是用于允许计算机充当以下单元的程序:物体信息获取单元，该物体信息获取单元用于在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中、与该物体相关联地获取通过在该物体存储在容器中之前的预定摄像地点对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻；容器信息获取单元，该容器信息获取单元用于彼此关联地获取识别容纳所述物体的所述容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；以及登记单元，该登记单元用于基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的容器识别信息。
[0017]发明的有益效果
[0018]根据权利要求1和权利要求7中描述的发明，在制造表面上分别具有固有图案的物体并且将物体存储在容器中的工序之后核对各个容器中所存储的各个物体的表面上的固有图案的情况下，可以缩短在物体上不打印识别信息时发生的核对时间。
[0019]根据权利要求2中描述的发明，与不具有该构造的情况相比，可以精确地估计哪个容器存储有物体。
[0020]根据权利要求3中描述的发明，可以指定各个物体在制造过程中存储在哪个容器来运送。
[0021]根据权利要求4中描述的发明，可以减少要与作为识别对象的物体进行核对的图案(作为候选)的数量。
[0022]根据权利要求5中描述的发明，可以指定各个物体存储在哪个容器来运送。[0023]根据权利要求6中描述的发明，可以减少要与作为识别对象的物体进行核对的图案(作为候选)的数量。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1示出根据本实施方式的物体处理系统的系统构造图。
[0025]图2示出物体信息登记装置和物体信息核对装置的各个功能框图。
[0026]图3是示出生产线的数据的示例的图表。
[0027]图4是示出表面图案信息表的示例的图表。
[0028]图5是不出容器信息表的不例的图表。
[0029]图6是不出对应的信息表的不例的图表。
[0030]图7是不出运送信息表的不例的图表。
[0031]图8示出登记处理的流程图的示例。
[0032]图9示出核对处理的流程图的示例。
【具体实施方式】
[0033]下面将参照【专利附图】
【附图说明】用于执行本发明的示例性实施方式(下文称作实施方式)。
[0034]图1示出根据本实施方式的物体处理系统I的系统构造图。如图1所示，物体处理系统I包括制造物体的制造系统2和物体信息管理系统10，该物体信息管理系统10读取制造系统2中所制造的各个物体固有的表面图案信息(指纹信息)、容纳物体的容器的信息等，并且管理这些信息。这里，物体可以具有固有的表面图案。例如，可以列举药片、电子部件等。
[0035]制造系统2包括制造物体(药片)的生产线20-1至M (M是等于或大于I的整数)。下文中，至于生产线20-1至M共有的内容，将使用生产线20。在根据实施方式的生产线20中，在制造药片之后，将所制造的药片顺序存储在第I至第N (N是等于或大于I的整数)容器中，并且运送第N个容器。在图1所示的示例中，N=2，将所制造的药片收集在第一容器中(批量)，然后分在第二容器(瓶子、运送容器)中，并且运送第二容器。当然，N的个数不限于图1所示的示例。例如，当N=I时，所制造的药片可以存储在第一容器(瓶子、运送容器)中，并且可以运送第一容器。
[0036]物体信息管理系统10在从物体(药片)的制造到运送期间，获取并管理物体的表面图案信息和存储物体的容器的信息。根据实施方式的物体信息管理系统10包括物体信息登记装置100和物体信息核对装置200。物体信息登记装置100连接到摄像装置30A-1至30A-M、30B-1至30B-N。下文中，将详细说明摄像装置30A-1至30A_M、30B_1至30B-N以及物体信息管理系统10中包括的各个装置。至于摄像装置30A-1至30A-M共有的内容，将使用摄像装置30A。至于摄像装置30B-1至30B-N共有的内容，将使用摄像装置30B。
[0037]摄像装置30A-1至30A-M是在从生产线20中制造物体(药片)到物体存储在第一容器中期间读取物体(药片)的表面图案信息的摄像装置。摄像装置30B-1至30B-N是读取用于分别识别存储生产线20中所制造的药片的第一至第N容器各个的识别信息(容器ID)的摄像装置。
[0038]摄像装置30A-1至30A-M以及摄像装置30B-1至30B-N各向物体信息登记装置100输出所读取的信息和读取信息的时间点。摄像装置30A-1至30A-M可以被设置为与生产线20-1至M对应并且可以以例如近似600dpi的分辨率对物体(药片)的表面进行摄像，以由此获得预定尺寸(例如，32 X 32点)作为表面图案信息。摄像装置30B-1至30B-N可以读取通过对添加到容器的识别信息进行编码而获得的代码信息，诸如条形码和二维码信息。在实施方式中，在例如摄像装置30B-1 (i=l至N)读取同一容器ID期间，执行将药片存储在容器ID所识别的容器中的作业(馈送作业)。
[0039]物体信息登记装置100基于从摄像装置30A和摄像装置30B输入的信息，将物体(药片)和存储物体(药片)的容器二者的信息彼此关联地登记。具体地，物体信息登记装置100从摄像装置30A接收通过对各个物体(药片)进行摄像而获得的表面图案信息和摄像时刻的输入，并且接收针对各个容器读取的容器ID和读取容器ID时的时间点(针对容器的药片的存储时间点)的输入。然后，物体信息登记装置100基于制造物体的生产线20中摄像时刻与针对容器的存储时间点之间的时间差，指定应当与表面图案信息(基本图案信息)相关联的容器ID，将所指定的表面图案信息和容器ID彼此关联地登记。
[0040]物体信息核对装置200从未示出的客户装置接收包括作为识别对象的物体的表面图案信息(对象图案信息)和容器ID的识别请求。然后，物体信息核对装置200提取由物体信息登记装置100与接收到的容器ID相关联登记的表面图案信息，作为核对候选，并且将所提取的核对候选的表面图案信息与对象图案信息进行核对，由此指定与对象图案信息对应的表面图案信息。当通过上述工序来指定对应的表面图案信息时，物体信息核对装置200向客户装置提供与表面图案信息相关联地存储的信息作为核对结果，并且当未指定对应的表面图案时，物体信息核对装置200可以向客户装置提供表明该事实的信息，作为核对结果。
[0041]下文中，将参照图2所示的物体信息登记装置100和物体信息核对装置200的各个功能框图来说明物体信息登记装置100和物体信息核对装置200中包括的功能的细节。
[0042]首先，将说明物体信息登记装置100中包括的功能。如图2所示，物体信息登记装置100包括存储部102、表面图案信息获取部104、容器信息获取部106、时间差计算部108、信息关联部110和运送信息登记部112。
[0043]物体信息登记装置100中包括的各个单元的功能可以由具有诸如CPU等的控制单元、诸如存储器等的存储单元、用于相对于外部装置发送和接收数据的输入/输出单元等的计算机读取并执行计算机可读信息存储介质中存储的程序来实现。程序可以经由信息存储介质(诸如光盘、磁盘、磁光盘和闪速存储器等)提供给计算机中包括的物体信息登记装置100，并且也可以通过诸如因特网等的数据通信网络提供给物体信息登记装置100。
[0044]存储部102由硬盘或半导体存储器实现，存储数据和程序。存储部102存储之前存储的数据、从摄像装置30A、30B输入的数据等。
[0045]图3示出作为存储部102中存储的数据中的一种数据的生产线20的数据的示例。作为图3所示的生产线20的数据，识别物体处理系统I中包括的各条生产线20的生产线ID、识别各条生产线20中安装的摄像装置30A的摄像装置ID、从各条生产线20中摄像装置30A的安装位置到物体(药片)存储在容器中的位置的距离以及各条生产线20的运送速度彼此相关联地存储。
[0046]表面图案信息获取部104从摄像装置30A获取通过对生产线20中制造的物体(药片)的表面图案进行摄像而获得的表面图案信息。在本实施方式中，表面图案信息获取部104从摄像装置30A顺序获取所拍摄的表面图案信息和摄像时刻，并且在存储部102中顺序存储所获取的信息。
[0047]图4示出存储表面图案信息获取部104获取的表面图案信息的表面图案信息表的示例。在图4所示的表面图案信息表中，识别各个物体(药片)的物体ID、各个物体的表面图案信息、拍摄表面图案信息时的摄像时刻以及拍摄表面图案信息的摄像装置30A的摄像装置ID彼此关联地存储。
[0048]容器信息获取部106从摄像装置30B获取容纳物体(药片)的容器的识别信息。在本实施方式中，容器信息获取部106可以获取包括摄像装置30B-1 (i=l至N)读取的容器ID和容器ID的读取时间点的容器信息，并且可以在存储部102中存储所获取的容器信息。此时，容器信息获取部106可以获取物体(药片)移动所源自的源容器(第i容器)的容器ID(源容器ID)和物体(药片)所要移动到的(例如，再封装)目的地容器(第i+Ι容器)的容器ID这两者。
[0049]图5示出存储容器信息获取部106获取的容器信息的容器信息表的示例。在图5中所示的容器信息表中，识别各个容器的容器ID、识别该容器中所存储的物体之前所存储在的源容器的源容器ID、容器ID的读取开始时间点(向容器馈送物体的馈送开始时间点)、容器ID的读取结束时间点(向容器馈送物体的馈送结束时间点)以及读取容器ID的摄像装置30B的摄像装置ID彼此关联地存储。
[0050]时间差计算部108计算从设置于生产线20中的摄像装置30A对物体进行摄像的摄像位置移动到物体存储在容器中的存储位置的时间差。例如，时间差计算部108可以基于存储部102中存储的、图3所示的生产线20的数据，计算在各条生产线20中通过将从摄像位置到存储位置的距离除以传送速度而获得的时间段，作为时间差。
[0051]信息关联部110基于时间差计算部108计算出的时间差，把表面图案信息获取部104获取的表面图案信息与容器信息获取部106获取的容器信息(容器ID)相关联。例如，信息关联部110指定容器信息表中与第一容器有关的容器ID (物体从生产线20所直接馈送到的并且由摄像装置30B1读取的容器ID)中的、通过将与表面图案信息表中的物体ID相关联的摄像时刻加到时间差计算部108中针对制造该物体ID的物体的生产线20而计算出的时间差而获得的时间段在馈送时间范围(从馈送开始时间点到馈送结束时间点)内的容器ID，并且将指定的容器ID和物体ID彼此相关联地登记在存储部102中。而且，信息关联部110执行从容器信息表检索具有与物体ID关联的容器ID作为源容器ID的记录并且通过将将检索到的记录中包括的容器ID与物体ID进一步相关联而将该容器ID登记在存储部102中的处理，直到未检索到新记录为止。
[0052]图6示出了信息关联部110在存储部102登记的对应信息表的示例。在图6所示的对应信息表中，物体ID、表面图案信息、第一至第N容器ID和诸如生产线ID等的制造信息彼此关联地存储。第i(i=l至N)容器ID指示摄像装置30B-1分别读取的容器ID的组，并且具体地，第一容器ID包括物体从生产线20直接馈送到的容器的容器ID，并且第N容器ID包括用于运送的容器(运送容器)的容器ID。制造信息可以不仅包括生产线ID，还包括生产地点(工厂名)、生产日期、作业人员的识别信息(作业人员的名字、作业人员ID等)。
[0053]运送信息登记部112将关于生产线20中制造的物体的运送信息登记在存储部102中。运送信息可以包括例如容纳物体的运送容器的运送目的地的信息、运送日期的信息、运输容器的运输车辆的识别信息(车辆ID)等。
[0054]图7示出运送信息登记部112登记的运送信息表的示例。在图7所示的运送信息表中，运送容器的容器ID、运送目的地、运送日期和车辆ID彼此相关联地存储。
[0055]下面，将参照图2中所示的功能框图来说明物体信息核对装置200中包括的功能的细节。
[0056]如图2所示，物体信息核对装置200包括核对请求接收部202、核对候选提取部204、核对部206、输出信息生成部208和输出信息提供部210。
[0057]物体信息核对装置200中包括的各个单元的功能可以由具有诸如CPU等的控制单元、诸如存储器等的存储单元、用于相对于外部装置发送和接收数据的输入/输出单元等的计算机读取并执行计算机可读信息存储介质中存储的程序来实现。程序可以经由信息存储介质(诸如光盘、磁盘、磁带、磁光盘和闪速存储器等)提供给计算机中包括的物体信息核对装置200，并且也可以通过诸如因特网等的数据通信网络提供给物体信息核对装置200。
[0058]核对请求接收部202从客户装置接收包括识别对象的表面图案信息(对象图案信息)和/或容器ID的核对请求。
[0059]核对候选提取部204基于从核对请求接收部202接收到的容器ID，提取与该容器ID相关联地存储在存储部102中的表面图案信息，作为要与对象图案信息进行核对的候选。具体地，核对候选提取部204从存储部102中存储的对应信息表检索包括核对请求接收部202接收到的容器ID的记录，并且提取检索到的记录中包括的表面图案信息，作为要与对象图案信息进行核对的候选。
[0060]核对部206将核对请求接收部202接收到的对象图案信息与核对候选提取部204提取的候选的表面图案信息分别进行核对，确定在候选的表面图案信息中是否存在与对象图案信息对应(匹配)的信息。然后，核对部206向输出信息生成部208输出核对结果。
[0061]输出信息生成部208基于从核对部206输入的核对结果，生成要提供给客户装置的输出信息。例如，当核对部206已经获得了与对象图案信息对应的表面图案信息时,输出信息生成部208可以在输出信息中包括与该表面图案信息关联的信息(例如，生产工厂的信息、生产线20的信息、生产日期的信息、运送信息等)。当核对部206未能获得与对象图案信息对应的表面图案信息时，输出信息生成部208可以在输出信息中包括以下事实:存在被管理工厂中尚未生产对象物体(药片)的可能性。
[0062]输出信息提供部210向客户装置提供输出信息生成部208生成的输出信息。例如，输出信息提供部210可以向客户装置发送生成的输出信息。
[0063]下面，将参照图8和图9中所示的流程图来说明物体信息管理系统10中执行的处理的流程。
[0064]图8示出了登记处理的流程图的示例。如图8所示，物体信息登记装置100从摄像装置30A获取通过对生产线20中制造的物体的表面图案进行摄像而获得的表面图案信息(SlOOI)，并且把所获取的表面图案与摄像时刻关联地存储(S1002)。
[0065]接着，物体信息登记装置100在将生产线20中制造的物体存储在容器中的工序中获取摄像装置30B读取的容器的识别信息(容器ID) (S1003)，与读取识别信息的时间范围关联地存储所获取的识别信息(容器ID) (S1004)。[0066]物体信息登记装置100基于从对物体进行摄像到存储在容器中的时间差，把所获取的表面图案信息和容器ID彼此关联地存储在数据库中(S1005)，并且结束处理。
[0067]图9示出核对处理的流程图的示例。如图9所示，物体信息核对装置200从客户装置接收包括识别对象的表面图案信息(对象图案信息)的核对请求(S2001)。这里，当容器ID包括在接收到的核对请求中时(S2002:Y)，物体信息核对装置200选择数据库中与容器ID关联地存储的表面图案信息，作为核对候选(S2003)。另一方面，当在S2002中物体信息核对装置200接收到的核对请求中不包括容器ID时(S2002:Ν)，物体信息核对装置200选择数据库中存储的所有表面图案信息，作为核对候选(S2004)。
[0068]物体信息核对装置200将所选择的核对候选的表面图案信息分别与对象图案信息进行核对(S2005),基于核对结果生成输出信息(S2006)并且向客户装置发送输出信息(S2007),以结束处理。
[0069]在如上说明的物体信息管理系统10中，在制造物体时把各个物体固有的表面图案信息和识别容纳各个物体的容器的识别信息彼此关联地登记，并且利用容纳对象物体的容器的识别信息，可以减少要与对象物体进行核对的表面图案信息的数量，由此降低处理负荷。
[0070]本发明不限于上述实施方式。例如，物体信息登记装置100的存储部102可以被设置为与物体信息登记装置100和物体信息核对装置200分开的数据库服务器，并且物体信息登记装置100和物体信息核对装置200可以被设置为一体装置。
【权利要求】
1.一种物体信息管理系统，该物体信息管理系统包括: 物体信息获取单元，该物体信息获取单元用于在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中、与该物体相关联地获取通过在该物体存储在容器中之前的预定摄像地点对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻； 容器信息获取单元，该容器信息获取单元用于彼此关联地获取识别容纳所述物体的所述容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；以及 登记单元，该登记单元用于基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的所述容器识别信息。
2.根据权利要求1所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统还包括: 计算单元，该计算单元用于基于从所述摄像地点到所述容器中的存储地点的距离和所述制造工序中所述物体的传送速度，计算所述时间差。
3.根据权利要求1或2所述的物体信息管理系统， 其中，所述物体信息获取单元还与通过对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息相关联地获取关于所述物体的所述制造工序的制造信息， 所述容器信息获取单元还与所述容器的容器识别信息相关联地获取与所述容器的运送有关的运送信息，并且 所述登记单元与和所述固有图像信息相关联的制造信息以及与所述容器识别信息关联的运送信息相关联地`登记与所述物体信息获取单元获取的固有图像信息对应的所述容器识别信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统还包括: 接收单元，该接收单元用于接收通过对作为识别对象的物体的表面图案进行摄像而获得的拍摄图像和容纳该物体的容器的容器识别信息； 提取单元，该提取单元用于提取与所述登记单元接收到的容器识别信息相关联地登记的固有图像信息；以及 输出单元，该输出单元用于输出通过将所述提取单元提取的固有图像信息分别与所接收到的拍摄图像进行核对而获得的结果。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统还包括: 运送容器信息获取单元，该运送容器信息获取单元用于与所述容器的容器识别信息相关联地获取用于识别在所述制造工序中存储在所述容器中的物体所移动到的用于运送的运送容器的运送容器识别信息， 其中，所述登记单元通过将与所述物体信息获取单元获取的固有图像信息对应的所述容器识别信息以及与该容器识别信息关联地、由所述运送容器信息获取单元获取的所述运送容器识别信息关联来登记这些信息。
6.根据权利要求5所述的物体信息管理系统，该物体信息管理系统还包括: 接收单元，该接收单元用于接收通过对作为识别对象的物体的表面图案进行摄像而获得的拍摄图像和容纳所述物体的运送容器的运送容器识别信息； 提取单元，该提取单元用于提取与所述登记单元接收到的运送容器识别信息相关联地登记的固有图像信息；以及 输出单元，该输出单元用于输出通过将所述提取单元提取的固有图像信息分别与所接收到的拍摄图像进行核对而获得的结果。
7.一种用于允许计算机充当以下单元的程序: 物体信息获取单元，该物体信息获取单元用于在表面上分别具有固有图案的各个物体的制造工序中、与该物体相关联地获取通过在该物体存储在容器中之前的预定摄像地点对该物体的表面图案进行摄像而获得的固有图像信息和摄像时刻； 容器信息获取单元，该容器信息获取单元用于彼此关联地获取识别容纳所述物体的所述容器的容器识别信息和所述物体存储在所述容器中的时间范围；以及 登记单元，该登记单元用于基于从对所述物体进行摄像到存储在所述容器中的时间差、与所述物体的所述固有图像信息关联的所述摄像时刻以及与容纳所述物体的容器的容器识别信息相关联的所述时间范围，与各个物体相关联地登记与所述物体信息获取单元获得的固有图像信息对应的所述容器识别信息。
【文档编号】G06Q50/04GK103781714SQ201280043589
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年1月5日 优先权日:2011年9月16日
【发明者】松野下纯一 申请人:富士施乐株式会社