一种图像处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种图像处理方法及装置，其中，方法包括：获得一具有目标物的待处理图像；确定所述待处理图像中的目标物区域；对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。本发明的方案可以提高图像中目标物区域的补偿均匀度。
【专利说明】一种图像处理方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理领域，特别是指一种图像处理方法及装置。
【背景技术】
[0002]人脸区域的测光判断方法主要是源于基于视频的人脸跟踪过程中，环境不断变化使得在人脸区域交替出现光照均匀与不均匀的现象而提出来的。不区分人脸区域光照均匀与不均匀的进行光照补偿会使得图像在人脸光照均匀的正常光照下，人脸图像失真，人脸跟踪精确度降低。
[0003]目前的光照补偿方法都是假设当前光照环境都处于需要光照补偿的环境下，而且直接给出相对应的人脸区域，然而，这些方法在正常光照环境下对图像进行光照补偿后，往往得出的补偿效果并不理想，如会出现画面图像灰度过渡不连续等问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种图像处理方法及装置，可以提前判断基于图像的人脸区域是否处于光照均匀状态，并根据光照均匀状态决定是否启用光照补偿，提高对图像中人脸区域的补偿均匀度。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种图像处理方法，包括:
[0006]获得一具有目标物的待处理图像；
[0007]确定所述待处理图像中的目标物区域；
[0008]对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；
[0009]根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。
[0010]其中，所述对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果的步骤包括:
[0011 ] 对所述目标物区域进行X方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；或者
[0012]对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。
[0013]其中，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括:
[0014]根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；
[0015]若所述统计均值小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0016]其中，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括:
[0017]根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；
[0018]若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度
差值;
[0019]若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。[0020]其中，所述根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值的步骤包括:
[0021]根据:Vmax=maX(yi)确定所述目标物区域的最高亮度值；
[0022]根据:Vmin=min(yi)确定所述目标物区域的最低亮度值；
[0023]其中，Vmax为最高亮度值，Vmin为最低亮度值，yi为y轴方向灰度值；
[0024]所述获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值的步骤包括:
[0025]根据公式=G=Vmax-Vmin获得所述跨度差值；其中，G为跨度差值。
[0026]其中，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括:
[0027]根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；
[0028]若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；
[0029]获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0030]其中，根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域的步骤包括:
[0031]通过公式:0.3 (Vmax-Vmean) ^ Yi ^ 0.3 (Vmean-Vmin)确定亮度均匀区域；
[0032]确定yi≤0.3 (Vmean-Vmin)的区域为低亮度区域；
[0033]确定yi≥(Vmax-Vmean)的区域为高亮度区域。
[0034]其中，Vniax为目标物区域的最高亮度值,Vniin为目标物区域的最低亮度值，Vniean为统计均值，为y轴方向灰度值。
[0035]其中，获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对目标物区域进行光照补偿的步骤包括:
[0036]如果0.3 (Vmax-Vmean) ^ Yi ^ 0.3 (Vmean-Vmin)成立，则令 Wl，并通过公式:获得P(H1) = *获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比；
[0037]其中，H1为像素值在指定灰度范围内的个数< &时，对所述目标物区域进行光照补偿。
[0038]其中，a的范围为:0.4≤a≤0.7。
[0039]其中，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括:
[0040]获得所述待处理图像的目标物区域的图像数据I (X，y)；
[0041]获得所述待处理图像中的目标物区域中目标物的反射分量R(x，y)；
[0042]对所述I(x，y)进行模糊处理，得到所述目标物的环境光的照射分量L(x，y)；
[0043]根据所述I (X，y)、R(x，y)以及L(x，y)，对所述目标物区域进行补偿，得到所述目标物的原图像。
[0044]另一方面，本发明的实施例还提供一种图像处理装置，包括:
[0045]获得模块，用于获得一具有目标物的待处理图像；
[0046]第一确定模块，用于确定所述待处理图像中的目标物区域；
[0047]第二确定模块，用于对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果;
[0048]补偿模块，用于根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。
[0049]其中，所述第二确定模块包括:
[0050]第一投影子模块，用于对所述目标物区域进行X方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；
[0051 ] 第二投影子模块，用于对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。
[0052]其中，所述补偿模块具体用于:根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0053]其中，所述补偿模块具体用于:根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0054]其中，所述补偿模块具体用于:根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0055]本发明的上述技术方案具有如下技术效果:
[0056]本发明的上述实施例通过对目标区域进行光照投影，并根据投影结果对所述目标物区域进行光照补偿。由于区分对待不同光照投影下的补偿情况，从而避免了一般光照条件下进行光照补偿，图像质量低的问题，且本发明的上述实施例提高了对图像中目标物区域的补偿均匀度，从而提高了图像质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0057]图1为本发明的实施例图像处理方法的流程示意图；
[0058]图2为本发明的实施例图像处理方法的一具体流程示意图；
[0059]图3A为图1或者图2所述的待处理图像I ;
[0060]图3B为图3A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；
[0061]图3C为图3A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；
[0062]图4A为图1或者图2所述的待处理图像I亮度较低时的示意图；
[0063]图4B为图4A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；
[0064]图4C为图4A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；
[0065]图5A为图1或者图2所述的待处理图像I左侧光源照射时的示意图；
[0066]图5B为图5A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；
[0067]图5C为图5A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；
[0068]图6A为图1或者图2所述的待处理图像I右侧光源照射时的示意图；
[0069]图6B为图6A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；
[0070]图6C为图6A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；[0071]图7A为图1或者图2所述的待处理图像I下面光源照射时的示意图；
[0072]图7B为图7A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；
[0073]图7C为图7A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；
[0074]图8为本发明的图像处理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0075]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0076]如图1所示，本发明的实施例一种图像处理方法，包括:
[0077]步骤11，获得一具有目标物的待处理图像；
[0078]步骤12，确定所述待处理图像中的目标物区域；
[0079]步骤13，对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；
[0080]步骤14，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。
[0081 ] 本发明的上述实施例通过对目标区域进行光照投影，并根据投影结果对所述目标物区域进行光照补偿。由于区分对待不同光照投影下的补偿情况，从而避免了一般光照条件下进行光照补偿，图像质量低的问题，且本发明的上述实施例提高了对图像中目标物区域的补偿均匀度，从而提高了图像质量。
[0082]由于环境及硬件问题，通常采集到的图像都会或多或少的出现噪声，为了减小噪声点对统计的影响，需要对图像进行一个预处理的过程，如图2所示，上述步骤11后还可以包括:对所述待处理图像进行滤波预处理的步骤。
[0083]具体的，可以利用滤波器对整幅图像进行滤波，本实施例中使用高斯滤波器对图像进行滤波的预处理。
[0084]在对图像进行预处理步骤后，确定待处理图像中的目标物区域的步骤12中，可以采用多种方法确定待处理图像中的目标物区域，若该目标物区域为人脸区域时，针对人脸区域提取的方法有很多种，本发明的实施例中可以选择一种较为稳定的人脸区域提取方法，如haar特征加AdaBoost分类器的人脸检测方法，这种人脸检测方法能检测出大部分出现在图像的人脸。
[0085]在上述步骤13中，对目标物区域进行光照投影时，根据光源所在方向不同，在对相互垂直的轴进行直方图的投影会得出不同的结果。但是，当光源方向与所投影的方向一致时，所得出的对应投影直方图显示的差异性越大，这样就容易区域物体是否处于侧光状态；反之，如果光源方向与所投影轴的方向正交，所得出的对应投影直方图显示的差异性越小，越不容易区分物体是否处于侧光状态。
[0086]具体的，以目标物为人脸为例，如图3A所示的图像为人脸区域原图，沿该图像y轴方向对X轴投影的灰度均值投影图如图3B所示，沿该图像的X轴方向对y轴投影的灰度均值投影图如图3C所示。
[0087]具体的，图3A中，光源处于人脸的左侧方，光源方向与X轴方向基本一致，那么，从沿I轴方向对X轴投影的灰度均值投影图，可以得出最高亮度值与最低亮度值，且二者的差值较大，因而灰度均值投影图的差异大，容易区分。但是，对y轴的灰度均值投影图差异小，区分性较差。[0088]造成上述情况的原因是人脸结构的特殊性。当光源方向与图像X轴的方向基本一致时，由于人脸中“T”型区的鼻子区域部分高于脸部的其它部分，当光源方向与其正交时相对远离光源的右侧脸则比左侧脸亮度更加低，因此造成光照分布不均匀的现象，从而形成一条较为明显的明暗分割线，如图3A所示，明暗分割线几乎与图像y轴平行。
[0089]因此，对与明暗分割线正交的轴进行投影得出的直方图最具有区分性。例如，在图3A中此正交轴可以认为是X轴。但是由于人脸的明暗分割线较难求得，近似的用与光源方向正交的轴作为明暗分割线。灰度均值投影图的投影轴与图像X轴的夹角称为直方图投影角。沿着明暗分割线向其正交轴投影的图像为最大区分度投影图，如图3B所示；而沿着与明暗分割线正交轴向其明暗分割轴投影的图像为最小区分度的灰度均值投影图，如图3C所示。
[0090]因此，只要存在某一轴的投影直方图达不到一定的区分度，则对该人脸图像进行
光照补偿。如图3C所示，在对X轴投影后达不到一定的区分度，则需要对图3A进行光照补m
\-ΖΧ ο
[0091]当然，为了增加光照补偿判断条件的稳定性，需要在人脸图像中找到最大区分度投影图，只要最大区分度投影图满足图像补偿条件则可认为需要进行光照补偿。由于人脸图像是对称的，只要计算0-180。范围内的投影轴就可以了，加上光源并不是严格的从一个方向直射的，因此根据实验，当计算出对图像X轴方向的投影(如图3B)以及对y轴方向的投影(如图3C)，可以通过计算灰度均值投影图对应的均匀部分所占比例进行判断。当其中一个图像不满足该比例时，则进行光照补偿。
[0092]更广泛的，在对所得到的图像进行光照补偿时:如果目标物体的大部分面积处于同种色系下的颜色，并且检测出较细致的目标物体图像，则可以应用本发明对该目标物体的光照进行判断。本领域所属的技术人员可以推而广之，本发明实施例不再赘述。
[0093]本发明的一具体实施例中，步骤13可以具体包括:
[0094]对所述目标物区域进行X方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，并对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；如图3B中的弯曲线，表示第一灰度值投影图；或者
[0095]对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，并对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果；如图3C中的弯曲线，表示第二灰度值投影图。
[0096]本发明的一具体实施例中，上述步骤14可以具体包括:
[0097]步骤141，根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；
[0098]步骤142，若所述统计均值小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补
\-ZX O
[0099]本发明的又一具体实施例中，上述步骤14还可以具体包括:
[0100]步骤143，根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；
[0101]步骤144，若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；
[0102]步骤145，若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补m
\-ΖΧ ο[0103]当然，以该实施例为基础的一变型实施例中，也可以直接根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0104]本发明的又一具体实施例中，上述步骤14还可以具体包括:
[0105]步骤146，根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；
[0106]步骤147，若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；
[0107]步骤148，获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。
[0108]在该实施例的一变型实施例中，上述步骤146之前还可以包括如上述步骤143以及步骤144中的判断，即若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值的情况下，再进行步骤 146。
[0109]下面结合图2，在进行了上述步骤11-13后，本发明的上述步骤14的一具体优选实现流程，包括:
[0110]步骤1401，根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；具体的，可以根据第一灰度值投影图，得到所述目标物区域在X轴方向的灰度值的统计均值，或者根据第二灰度值投影图，得到所述目标物区域在y轴方向的灰度值的统计均值；
[0111]步骤1402，若所述统计均值小于第一预设阈值Thrl，确定所述目标物区域亮度过低，直接进行光照补偿；否则，进入步骤1403 ；
[0112]步骤1403，根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值；并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；
[0113]步骤1404，若所述跨度差值小于第二预设阈值Thr2，则认为目标区域的亮度较均匀，可以直接输出待处理图像；否则，进入步骤1405进一步判断；这是因为由于图像在获取人脸区域时不能只取到人脸的区域，其中会包含一些背景区域在内，致使一些时候跨度差值过高，这样的情况就不能只以跨度差值为唯一判断人脸区域光照均匀与否，所以在进行完光照是否均匀初步判断后，需要进一步判断；
[0114]步骤1405，根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；
[0115]步骤1406，获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比大于第三预
设阈值a时，则认为不需要对目标物区域进行光照补偿，否则，对目标物区域进行光照补m
\-ΖΧ ο
[0116]其中，上述步骤中第一预设阈值Thrl和第二预设阈值Thr2可以相等，也可以不相等，可以根据实际情况进行设定。
[0117]进一步的，上述步骤1401中，为方便理解，仅以y轴方向的投影图为例，可以通过公式:Vmean =获得目标区域在I轴方向的灰度均值的统计均值；其中，Vfflean为统计均值，yi为y轴方向灰度值，η为y轴的像素个数。
[0118]同样的，对于X轴方向的投影图同样可以按照y轴方向的投影方法实现，只需要将y轴方向灰度值替换为X轴方向灰度值即可。
[0119]而上述步骤1403中，仍然以y轴方向为例，可以根据:vmax=max(yi)确定所述目标物区域的最高亮度值；根据:Vmin=min(yi)确定所述目标物区域的最低亮度值。
[0120]同样的，对于X轴方向的投影图，同样可以通过将y轴方向灰度值替换为X轴方向灰度值即可得到目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值。
[0121]进一步的，可以根据公式:G=Vmax-Vmin获得目标物区域的跨度差值，如果G>Thr2，则确定目标物区域的亮度较为均匀，可以直接输出待处理图像；
[0122]其中，Thr2为所述第二预设阈值。优选的，40≤Thr2≤80。
[0123]本发明的上述具体实施例中，步骤1405中，可以通过公式:
[0124]0.3 (Vfflax-Vfflean) ^ Yi ^ 0.3 (Vfflean-Vfflin)确定亮度均匀区域；
[0125]相应的，确定yi ( 0.3 (Vmean-Vmin)的区域为低亮度区域；
[0126]确定yi≤(Vmax-Vmean)的区域为高亮度区域。
[0127]步骤1406中，如果yi ( 0.3 (Vmean-Vmin)成立，将所述低亮度区域直接确定为亮度不均匀，需要光照补偿；
[0128]如果
【权利要求】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括: 获得一具有目标物的待处理图像； 确定所述待处理图像中的目标物区域； 对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果； 根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果的步骤包括: 对所述目标物区域进行X方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；或者 对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括: 根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值； 若所述统计均值 小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括: 根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值； 若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值； 若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值的步骤包括: 根据Wmax=Iiiax(Yi)确定所述目标物区域的最高亮度值； 根据:Vmin=min (Yi)确定所述目标物区域的最低亮度值； 其中，Vmax为最高亮度值，Vmin为最低亮度值，yi为y轴方向灰度值； 所述获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值的步骤包括: 根据公式=G=Vmax-Vmin获得所述跨度差值；其中，G为跨度差值。
6.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括: 根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值； 若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域； 获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域的步骤包括:通过公式:0.3 (Vmax-Vmean) ^ Yi ^ 0.3 (Vmean-Vmin)确定亮度均匀区域； 确定Ii ( 0.3 (Vmean-Vmin)的区域为低亮度区域； 确定Ii≥(Vmax-Vmean)的区域为高亮度区域。 其中，Vniax为目标物区域的最高亮度值,Vniin为目标物区域的最低亮度值，Vniean为统计均值，为y轴方向灰度值。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对目标物区域进行光照补偿的步骤包括: 如果0.3 (Vmax-Vmean) ^ Yi ^ 0.3 (Vmean-Vmin)成立，则令Wl，并通过公式:获得P(H1) = f获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比； 其中，H1为像素值在指定灰度范围内的个数；iP(ni) < °^时，对所述目标物区域进行光照补偿。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，a的范围为:0.4 < a < 0.7。
10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括: 获得所述待处理图像的目标物区域的图像数据I (x，y)； 获得所述待处理图像中的目标物区域中目标物的反射分量R(x，y)； 对所述I(x，y)进行模糊处理，得到所述目标物的环境光的照射分量L(x，y)； 根据所述I (X，y)、R(x，y)以及L(x，y)，对所述目标物区域进行补偿，得到所述目标物的原图像。
11.一种图像处理装置，其特征在于，包括: 获得模块，用于获得一具有目标物的待处理图像； 第一确定模块，用于确定所述待处理图像中的目标物区域； 第二确定模块，用于对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果； 补偿模块，用于根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二确定模块包括: 第一投影子模块，用于对所述目标物区域进行X方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果； 第二投影子模块，用于对所述目标物区域进行I方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。
13.根据权利要求11或12所述的图像处理装置，其特征在于，所述补偿模块具体用于:根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
14.根据权利要求11或12所述的图像处理装置，其特征在于，所述补偿模块具体用于: 根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。
15.根据权利要求11或12所述的图像处理装置，其特征在于，所述补偿模块具体用于: 根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以 及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。
【文档编号】G06T5/00GK103617601SQ201310632201
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】唐春益, 简培云, 王轼 申请人:深圳超多维光电子有限公司