用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的方法、装置和计 ...的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的方法（200），其中所述车辆具有至少一个车辆摄像头。所述方法（200）具有检测（220）的步骤，即检测至少一个车辆乘员的借助于所述至少一个车辆摄像头识别的视线是否对准所述车辆的内室的仪器区域，在所述车辆的内室的仪器区域中安装了所述至少一个显示仪器。所述方法（200）还具有操控（240）的步骤，即当所述至少一个车辆乘员的所识别的视线对准所述仪器区域时，以第一显示模式对所述至少一个显示仪器进行操控，从而控制所述至少一个显示仪器的至少一种功能。
【专利说明】用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的方法、装置和计算机程序产品
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的方法、一种用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的装置以及一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]为了自动地将指示器调暗，例如借助于亮度传感器来控制显示器的亮度，并且自动地使其与环境亮度相匹配。在其它情况下也经常使用时间自动控制装置，所述时间自动控制装置在所规定的时间之后在没有相互作用的情况下切断显示器。也利用人的视线，用于能够使例如残疾人用相应的仪器来控制监视器上的光标。例如根据WO 2009/084042 Al，不是利用视线而是利用眼睛活动来识别驾驶员的疲劳。
【发明内容】
[0003]基于这种背景，用本发明提出了按独立权利所述的、用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的一种得到改进的方法和一种得到改进的装置以及一种得到改进的计算机程序产品。有利的设计方案从相应的从属权利和以下说明中获得。
[0004]本发明提供一种用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的方法，其中所述车辆具有至少一个车辆摄像头，其中所述方法具有以下步骤:
检测，至少一个车辆乘员的借助于所述至少一个车辆摄像头识别的视线是否对准了所述车辆的内室的仪器区域，在所述车辆的内室的仪器区域中安装了所述至少一个显示仪器；并且
在所述至少一个车辆乘员的所识别的视线对准所述仪器区域时，以第一显示模式对所述至少一个显示仪器进行操控，从而控制所述至少一个显示仪器的至少一种功能。
[0005]所述车辆能够是机动车，尤其能够是在路面上行驶的机动车，例如客车、载重汽车或者其它的营运汽车。所述显示仪器能够是显示屏、行车仪器或者其它的显示机构。所述显示仪器的功能能够被分配给所述显示仪器的指示器的一种特征。显示模式能够被分配给对于所述显示仪器的一种或者多种功能的控制。显示模式能够预先规定或者代表一种或者多种用于所述显示仪器的运行方式和/或控制方式。在此，一种显示模式能够在极限值之内具有可变的控制参数。所述第一显示模式能够构造用于对用于所述至少一个车辆乘员的显示仪器的可读性进行优化，所述车辆乘员的视线在当前对准了所述至少一个显示仪器。所述车辆摄像头能够是标准图像照相机和/或视频摄像机。所述车辆摄像头能够具有用于输出图像信息的接口。例如所述车辆摄像头能够用于对车辆的内室进行监控，尤其是用于识别所述至少一个车辆乘员的视线。所述车辆摄像头能够具有用于对由所述摄像头的传感器所检测到的图像数据进行处理的图像处理机构。所述视线能够以视角的或者其它参量的形式来表明。所述至少一个车辆乘员能够是车辆的驾驶员和/或驾驶员副手或者乘客。能够存在多个车辆乘员、多种视线、多个显示仪器和/或多个仪器区域。所述显示仪器的一个单个的显示仪器能够布置在所述仪器区域中的一个单个的仪器区域中。在一个仪器区域中能够布置至少一个显示仪器。驾驶员的视线和/或驾驶员副手的视线能够识别。一种所识别的视线或者所有所识别的视线能够对准一个显示区域或者对准不同的显示仪器。由此在检测的步骤中也能够检测，所述车辆乘员的、借助于至少一个车辆摄像头所识别的视线是否并且其中哪些视线对准了所述车辆的内室的哪个仪器区域或者哪个显示仪器。在所述检测的步骤中也能够检测，车辆乘员的、借助于所述至少一个车辆摄像头所识别的视线是否并且对准了所述车辆的内室的哪个仪器区域。
[0006]此外，本发明提供一种用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的装置，其中所述车辆具有至少一个车辆摄像头，其中所述装置构造用于实施或者实现上面所提到的方法的步骤。尤其所述装置能够具有一些机构，这些机构构造用于分别执行上面所提到的方法的一个步骤。通过本发明的、这种以装置的形式来实现的实施变型方案，能够很快并且有效地解决本发明的任务。
[0007]“装置”在此能够是指一种接收并且输出控制信号的电的仪器或者控制仪。所述装置能够具有接口，该接口能够以硬件和/或软件的方式来构成。在以硬件方式构成时，所述接口能够是所谓的系统ASIC的一部分，这部分包括所述装置的极为不同的功能。但是也可能的是，所述接口是自身的、所集成的开关电路或者至少部分地由分立的结构元件所构成。在以软件方式构成时，所述接口能够是软件模块，所述软件模块除了其它的软件模块之外也例如存在于微型控制器上。
[0008]也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码被保存在机器可读的载体、例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学的存储器上，并且在所述程序在计算机或者装置上被执行时用于实施上面所提到的方法。
[0009]按照本发明的实施方式，尤其提供根据使用者的当前的视线来控制仪器的状态的可能性。例如指示器的亮度或者指示器或者与其相连接的仪器的、部分的或者完全的接通及切断属于所述有待控制的特性。由此提供在至少一个车辆乘员的、尤其车辆驾驶员的视线的基础上进行控制、尤其是自动的控制的可能性。
[0010]本发明的优点在于，关于所述至少一个显示仪器能够节省能量、改进可读性并且能够提供操作舒适性。因此例如能够快速、舒适并且根据需求接通并且切断或者调暗显示仪器。此外，在尤其在夜晚情况中在车内出现背向指示器的视线时产生降低了的眩目影响。由此能够提高行驶安全性。在出现持续的视线接触时，指示器保持接通的状态，而使用者不必实施进一步的相互作用。也能够舒适地实现多使用者相互作用并且将使用者分配给所显示的内容。尤其应该强调根据视线来自动地调暗指示器的可能性。
[0011]由此从根据使用者或者车辆乘员的视线来控制显示仪器的亮度或者开关状态这种事实中产生多个优点。尤其对于用电池运行的、移动的、作为显示仪器的终端设备来说，一个重要的优点在于:限制电流消耗，并且使所述指示器的亮度与视线相匹配，用于就这样优化可读性。降低眩目性或者避免眩目性这种措施的另一优点在车辆环境中具有特殊的重要性，因为在夜晚行驶情况中防止由于太亮的指示器而引起眩目影响这一点具有很高的优先权。依照传统，经常能够借助于亮度传感器来控制显示器的亮度，并且使其与环境亮度相匹配。依照传统，经常不可能完全切断指示器，因为使用者例如对于导航系统来说应该连续地存取信息。但是，按照本发明的实施方式，也能够根据视线通过所述控制方式来切断显示仪器。此外，依照传统经常也使用时间自动控制装置，所述时间自动控制装置在所规定的时间之后在没有相互作用的情况下切断显示仪器。但是，这在单个情况中可能干扰使用者，例如在无进一步的相互作用的情况下进行的阅读过程中。这种不受欢迎地切断显示仪器的问题也能够通过本发明的实施方式来解决，因为目光的投向能够防止显示仪器的切断或者触发显示仪器的接通。
[0012]按照所述方法的一种实施方式，能够在操控的步骤中在所述至少一个车辆乘员的所识别的视线未对准所述仪器区域时以第二显示模式操控所述至少一个显示仪器。在此，所述第二显示模式能够不同于所述第一显示模式。所述第二显示模式例如能够构造用于触发所述至少一个显示仪器的能量节省功能并且/或者降低所述至少一个显示仪器的亮度。一种这样的实施方式提供以下优点:对于相对于所述至少一个显示仪器背向视线或者未转向视线的情况来说，能够操控所述至少一个显示仪器，用于能够节省能量、降低眩目影响或者避免眩目影响。
[0013]在检测的步骤中也能够检测，所述至少一个车辆乘员的所识别的视线是否在围绕着所述仪器区域的公差范围内对准了所述仪器区域。所述公差范围由此是所述仪器区域的面状的或者角状的扩展部。一种这样的实施方式提供以下优点:能够在检测的步骤中借助于公差范围对例如由于不利的光条件引起的偏差进行补偿。由此能够进一步改进所述至少一个显示仪器的可读性，方法是:如果视线处于所述公差范围之内，那么例如在操控的步骤中就已经能够使用所述第一显示模式。
[0014]尤其在以显示模式操控所述至少一个显示仪器的步骤中能够控制所述至少一个显示仪器的显示亮度、运行状态、在运行状态中的停留时间和/或图解的用户界面。所述第一显示模式在此尤其能够构造用于提高显示亮度、引起接通的运行状态、延长在接通的运行状态中和/或在提高显示亮度的情况下的停留时间，并且/或者使所述图解的用户界面与所述车辆乘员相匹配，其中所述车辆乘员的视线对准了所述显示仪器。所述第二显示模式例如能够构造用于降低显示亮度并且/或者引起被切断的运行状态、能量节省状态或者准备状态。一种这样的实施方式提供以下优点:能够改进可读性和/或防止眩目。
[0015]按照一种实施方式，在检测的步骤中也能够检测，所述至少一个车辆乘员的所识别的视线是否运动到所述仪器区域中或者从所述仪器区域中运动出来。在此能够将车辆乘员的、在第一时刻的第一视线与车辆乘员的、在第二时刻的第二视线进行比较。也能够估计所述视线的运动，从而能够关于视线路径作出预测。在此也能够使用对于行驶情况来说典型的运动模式。一种这样的实施方式提供以下优点:能够改进对于所述至少一个显示仪器的控制并且由此能够改进可读性和/或防止眩目。
[0016]在此，在所述至少一个车辆乘员的所识别的视线运动到所述仪器区域中或者从所述仪器区域中运动出来时，在操控所述至少一个显示仪器的步骤中能够改变显示模式。在这种情况下能够在所述第一显示模式与所述第二显示模式之间进行转换。也能够连续地改变所述显示模式。例如在所述至少一个车辆乘员的所识别的视线从所述仪器区域中运动出来时，能够将所述第一显示模式改变为所述第二显示模式。例如在所述至少一个车辆乘员的所识别的视线运动到所述仪器区域中时，能够将所述第二显示模式改变为所述第一显示模式。属于一种这样的实施方式的有利的特性尤其是:例如在所述至少一个车辆乘员的或者使用者的目光离开所述至少一个显示仪器时，能够根据在视线与显示仪器之间的角度来引起所述显示仪器的部分的或者完全的变暗和/或对于显示亮度的控制，从而获得节省能量、降低眩目影响以及亮度转换比较平缓的优点。在所述至少一个车辆乘员的目光投向所述至少一个显示仪器时，能够再次接通所述指示器并且/或者开亮或者较亮地调暗所述指示器，从而获得符合需求的和良好的可读性的优点。在所述至少一个车辆乘员的目光恒定地投向所述至少一个显示仪器时，引起切断机构的停用，从而维持良好的可读性。对于多个使用者或者车辆乘员来说，能够引起功能的激活或者停用，例如在多个车辆乘员共享一个显示仪器时分屏转变为单屏。在这种情况下也能够考虑到，哪个车辆乘员被分配给哪些所显示的内容或者指示器。
[0017]在此，在操控的步骤中能够在去抖动时间结束之后改变所述显示模式。所述“去抖动时间”由此能够是延迟时间、转换延迟或者迟滞。由此能够借助于相应的时间常数来例如在视线面向与视线背向之间转换时给显示模式之间的转换或者变化去抖动，用于防止不平稳的显示特性并且由此提高可读性、可靠性和舒适性。
[0018]此外，能够设置一个借助于所述至少一个车辆摄像头来识别至少一个车辆乘员的视线的步骤。一种这样的实施方式提供以下优点:对于所述至少一个显示仪器的控制能够在所识别的视线的可靠的数据基础上进行。
[0019]在所述至少一个显示仪器和/或所述车辆处于运行中时，也能够重复执行所述方法的步骤。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面借助于附图来示范性地对本发明进行详细解释。附图示出:
图1是具有按照本发明的一种实施例的装置的车辆的示意图；并且图2是按照本发明的一种实施例的方法的流程图。
[0021]在以下对本发明的优选的实施例所作的说明中，为在不同的附图中所示出的并且类似地起作用的元件使用相同的或者类似的附图标记，其中省去对于这些元件的重复的描述。
【具体实施方式】
[0022]图1示出了一种车辆的示意图，该车辆具有按照本发明的一种实施例的、用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的装置。在此示出了车辆摄像头110、所述装置120、检测机构122、操控机构124和显示仪器130。所述车辆100具有所述车辆摄像头110、所述装置120和所述显示仪器130。所述装置120则具有所述检测机构122和所述操控机构124。按照本发明的、在图1中示出的实施例，仅仅示范性地在与所述装置120分开地布置的情况下示出了所述车辆摄像头110。按照其它实施例，所述车辆摄像头110和所述装置120也能够组合起来。按照其它的实施例，所述装置120和所述显示仪器130能够组合。即使在图1中未示出，但是按照其它的实施例也能够设置多个车辆摄像头110和/或多个显示仪器130。
[0023]所述车辆摄像头110能够具有用于输出图像信息的接口。例如所述车辆摄像头110能够构造用于对所述车辆100的内室进行监控，尤其是以图像的形式产生所述车辆100的内室的照片。所述车辆摄像头110能够具有用于对所述由车辆摄像头110的传感器所检测到的图像信息进行处理的图像处理机构。所述图像处理机构能够构造用于:在所述图像信息的基础上识别所述至少一个车辆乘员的视线。此外，所述车辆摄像头110构造用于将所识别的视线以信号的形式输出给所述装置120。
[0024]所述装置110借助于通信接口、例如电线或者类似部件与所述车辆摄像头110相连接。所述装置110构造用于从所述车辆摄像头110处接收信号的形式的、所识别的视线。
[0025]所述装置110的检测机构122构造用于检测，所述至少一个车辆乘员的、借助于车辆摄像头110识别的视线是否对准了所述车辆100的内室的仪器区域，在所述内室中安装了所述显示仪器130。在此所述检测机构122也能够构造用于:检测所述至少一个车辆乘员的、所识别的视线是否在围绕着所述仪器区域的公差范围内对准了所述仪器区域。所述检测机构122也能够构造用于:检测所述至少一个车辆乘员的、所识别的视线是运动到所述仪器区域中还是从所述仪器区域中运动出来。所述检测机构122能够将检测结果以信号的形式传送给所述操控机构124。
[0026]所述装置110的操控机构124构造用于:在所述至少一个车辆乘员的、所识别的视线对准所述仪器区域时以第一种显示模式操控所述显示仪器130，用于控制所述显示仪器130的至少一种功能。所述操控机构124也构造用于:在所述至少一个车辆乘员的、所识别的视线没有对准所述仪器区域时以第二种显示模式操控所述显示仪器130。尤其所述操控机构124构造用于控制所述显示仪器130的显示亮度、运行状态、在运行状态中的停留时间和/或图解的用户界面。此外，所述操控机构124能够构造用于:在所述至少一个车辆乘员的、所识别的视线运动到所述仪器区域中或者从所述仪器区域中运动出来时改变所述显示模式。在此，所述操控机构124此外能够构造用于在去抖动时间结束之后改变所述显示模式。
[0027]所述装置110构造用于:在所述显示模式的基础上产生用于对所述显示仪器130进行控制的控制信号。所述装置I1借助于另一个通信接口与所述显示仪器130相连接。所述装置110构造用于:将在所述显示模式上产生的控制信号输出给所述显示仪器130。
[0028]所述显示仪器130构造用于:在所述装置120的控制信号的基础上实现所述至少一种功能。因此，例如能够借助于所述装置120来引起以下结果:在使用所识别的视线的情况下调整所述显示仪器130的显示亮度、运行状态、在运行状态中的停留时间和/或图解的用户界面。
[0029]图2示出了按照本发明的一种实施例的方法200的流程图。所述方法200是一种用于对至少一个用于车辆的内室的显示仪器的至少一种功能进行控制的方法。在此，所述车辆具有至少一个车辆摄像头。所述方法200具有对以下情况检测的步骤220:至少一个车辆乘员的、借助于所述至少一个车辆摄像头识别的视线是否对准了所述车辆的内室的仪器区域，在所述仪器区域中安装了所述至少一个显示仪器。所述方法200也具有在所述至少一个车辆乘员的、所识别的视线对准所述仪器区域时以第一显示模式对所述至少一个显示仪器进行操控的步骤210，用于控制所述至少一个显示仪器的至少一种功能。所述方法200也具有可选的、借助于所述至少一个车辆摄像头对所述至少一个车辆乘员的视线进行识别的步骤210。
[0030]在图2中示出的方法200能够结合一种装置、例如图1的装置并且结合所述至少一个车辆摄像头来有利地执行。尤其所述方法200的步骤能够结合图1的检测机构以及操控机构来有利地执行。
[0031]下面参照图1和2概括地再次换而言之对本发明的实施例进行解释。
[0032]能够设置一个或者多个用于对一个或者多个使用者或者车辆乘员的视线进行识别的车辆摄像头110。所述检测机构122构造用于:将所述视线与既存的显示仪器130在空间上联系起来，并且由此在使用者与显示仪器130之间建立分配关系。所述操控机构124构造用于:根据视线或者视角的、相对于所述至少一个显示仪器130的位置的远近来控制所述指示器的亮度或者对于所述至少一个显示仪器130的切断或者激活。同样能够根据相应主动的、也就是主动地看着所述显示仪器130的使用者的情况来可选控制所述指示器的内容。为此，所述装置130能够得到一种信息:哪些使用者是便利的并且哪些使用者刚好主动地看着显示仪器。所述元件110到130能够全部被集成在一个仪器中，例如被集成在移动电话中，或者或多或少地被划为单个的联网的仪器。
[0033]所述装置120也能够有利地与其它的、用于进行控制的机构、例如用于对使用者的、相对于显示仪器130间距加以考虑的接近传感器、时间控制机构和/或用于通过环境亮度对所述显示仪器130进行亮度控制的亮度控制机构相组合。如果用于进行视线跟踪的摄像头可用，那么所述装置120能够用在所有具有指示器的终端设备类型中。特殊的优点在将所述装置120用在机动车中时产生，因为在这里能够在夜晚行驶情况中降低所述显示仪器130的眩目影响，并且特殊的优点在用在移动的终端设备中时产生，因为在这里能够节省能量。本发明的实施例由此能够根据至少一个使用者或者车辆乘员的视线来调暗、接通/切断显示仪器130并且/或者在单使用者模式与多使用者模式之间转换。
[0034]仅仅示范性地选择了所描述的并且在附图中示出的实施例。不同的实施例能够完全或者关于各个特征彼此相组合。一种实施例也能够通过另一种实施例得到补充。此外，按本发明的方法步骤能够重复。
【权利要求】
1.用于对至少一个用于车辆(100)的内室的显示仪器(130)的至少一种功能进行控制的方法(200 )，其中所述车辆(100 )具有至少一个车辆摄像头(110 )，其中所述方法(200 )具有以下步骤: 检测(220)，至少一个车辆乘员的借助于所述至少一个车辆摄像头(110)识别的视线是否对准所述车辆(100)的内室的仪器区域，在所述车辆的内室的仪器区域中安装了所述至少一个显示仪器(130);并且 当所述至少一个车辆乘员的所识别的视线对准所述仪器区域时，以第一显示模式对所述至少一个显示仪器(130)进行操控(240)，从而控制所述至少一个显示仪器(130)的至少一种功能。
2.按权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，当所述至少一个车辆乘员的所识别的视线未对准所述仪器区域时，在操控(240)的步骤中以第二显示模式操控所述至少一个显示仪器(130)。
3.按前述权利中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在检测的步骤(220)中还检测，所述至少一个车辆乘员的所识别的视线是否在围绕着所述仪器区域的公差范围内对准所述仪器区域。
4.按前述权利中任一项所述的方法(200),其特征在于,在以一显不模式操控(240)所述至少一个显示仪器(130)的步骤中控制所述至少一个显示仪器(130)的显示亮度、运行状态、在一种运行状态中的停留时间和/或图解的用户界面。
5.按前述权利中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述(220)的步骤中还检测，所述至少一个车辆乘员的所识别的视线是运动到所述仪器区域中还是从所述仪器区域中运动出来。
6.按权利要求5所述的方法(200)，其特征在于，当所述至少一个车辆乘员的所识别的视线运动到所述仪器区域中或者从所述仪器区域中运动出来时，在对所述至少一个显示仪器进行操控(240)的步骤中改变所述显示模式。
7.按权利要求6所述的方法(200 )，其特征在于，在操控(240 )的步骤中在去抖动时间结束之后改变所述显示模式。
8.按前述权利中任一项所述的方法(200)，其特征在于借助于所述至少一个车辆摄像头(110)来识别(210)至少一个车辆乘员的视线的步骤。
9.用于对至少一个用于车辆(100)的内室的显示仪器(130)的至少一种功能进行控制的装置(120 )，其中所述车辆(100 )具有至少一个车辆摄像头(110 )，其中所述装置(120)构造用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法(200)的步骤。
10.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码用于在装置(120)上执行所述程序时实施按权利要求1到8中任一项所述的方法(200)。
【文档编号】G06F3/01GK104203632SQ201380019458
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年3月19日 优先权日:2012年4月13日
【发明者】T.克莱内-贝斯滕, U.席克 申请人:罗伯特·博世有限公司