利用对复杂系统的物理实例上的点的定位进行复杂系统的元件的全景可视化的制作方法
【专利摘要】本发明涉及利用对复杂系统的物理实例上的点的定位进行复杂系统的元件的全景可视化。提供一种包含定位模块（606）的系统，该定位模块（606）被配置为接收并处理与复杂系统（100）的物理实例有关的距离测量和测程数据，从而计算复杂系统（100）的坐标系内的未知位置。搜索引擎（402）被配置为识别描绘在该位置处或在围绕该位置的体积内的元件的文档部件。文档部件来自一集合，对于该集合，至少一些部件描绘复杂系统（100）的元件并具有关联的元数据，该关联的元数据包括反映至少一些所描绘的元件的3D几何结构的信息。布局引擎（408）被配置为生成全景布置的文档部件的布局（106），该布局包括所识别的文档部件和根据所识别的文档部件的关联的元数据识别的其它文档部件，关联的元数据进一步包括识别相应的文档部件之间的链接的信息。
【专利说明】利用对复杂系统的物理实例上的点的定位进行复杂系统的元件的全景可视化
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及复杂系统的元件的全景可视化，特别涉及利用对复杂系统的物理实例上的点的定位并且可能地以反映元件之间的空间、设计或功能关系的方式进行这些元件的全景可视化。
【背景技术】
[0002]关于话题而打印的信息通常被打印在多个页面上，因为该信息不适合在单一页面上和/或使用多个页面能够更有效地呈现。多个页面可以位于同一源中或位于多个源中。例如，飞行器的技术绘图可以被打印，使得同一图示的不同部分可以被打印在不同的页面上。飞行器上的一个组件的绘图可以被包含在一个库或源中，而另一组件的绘图可以包含在第二个库或源中。
[0003]打印信息也可以被打印，使得一个文档包含关于对象的一种水平的细节，而第二文档包含关于同一对象的第二水平的细节。例如，飞行器的图示可以被打印，使得该飞行器的外部在图示中可见。同一飞行器的另一图示可以被打印，使得该飞行器的外部被遮掩，但是该飞行器的内部被呈现。因此，读者可以使用不同的图示来了解关于同一对象的不同信
肩、O
[0004]作为另一示例，布线系统的布线图经常跨多个页面打印，因为布线图中所呈现的图形信息和文本信息太多而不适合单一页面。因此，读者可能多次改变文档来了解关于整个布线系统的信息。
[0005]文档如工程图、技术图、布线图以及其它合适的文档类型可以被用于飞行器的维护中。创建这些文档从而以打印的形式查看。然而，这样的文档通常以电子形式存储并在数据处理系统的显示设备上查看。结果，读者浏览可能在不同类型的媒体上的不同文档。这种类型的审阅可能比查找关于飞行器的信息时所期望的更费时。
[0006]有关诸如飞行器的系统的复杂系统的文档可能因此包含关于该复杂系统及其部件、子系统和零件以及该复杂系统的相应元件之间的连接和关系的大量信息。系统的复杂度和通常需要描述系统的大量的信息可能不仅增加了研究文档所需要的时间，而且还会增加理解该复杂系统及其元件的难度。用户可能不仅需要时间来审阅包含大量信息的文档，而且还需要时间来研究这些信息并忍受研究这些信息的困难，以便理解复杂系统及其元件与彼此联系的方式。
[0007]因此，可能期望的是具有一种将上述问题中的至少一些以及可能的其它问题考虑在内的方法和装置。
【发明内容】
[0008]本发明的示例实施例总体涉及利用对复杂系统的物理实例上的点的定位进行复杂系统的元件的全景可视化的系统以及对应的方法和计算机可读存储介质。根据示例实施方式，系统相关的文档的页面可以按照反映页面之间的逻辑关系的方式全景布置，这进而反映复杂系统的元件之间的空间、设计或功能关系。这种布置可以使用户能够在单一视图中以有助于更好地理解页面和它们描绘的元件之间的关系的方式查看页面，否则这在技术上可能是复杂的。
[0009]根据示例实施方式的一个方面，系统包括定位模块，其被配置接收并处理相对于复杂系统的物理实例的距离测量和测程数据，从而计算复杂系统的坐标系内的未知的特定位置。该系统包括搜索引擎，其耦合到定位模块并被配置为识别全景可视化文档集合的文档部件。该集合具有多个文档部件，多个文档部件中的至少一些描绘复杂系统的元件并具有关联的元数据，对于至少一些所描绘的元件中的每个，关联的元数据包括反映相应的元件在复杂系统的坐标系内的三维(3D)几何结构的信息。在这方面，所识别的文档部件描绘在特定位置处或在围绕该特定位置或至少部分由该特定位置限定的体积内的复杂系统的元件。
[0010]该系统也可以包括布局引擎，其耦合到搜索引擎并被配置为生成并传送全景布置的文档部件的布局。该布局包括所识别的文档部件和根据所识别的文档部件的关联的元数据识别的其它文档部件。相应的元数据进一步包括识别所识别的文档部件和相应的一个或更多其它文档部件之间的链接的信息。在一个示例中，该链接根据复杂系统的元件(包括由所识别的文档部件描绘的元件)之间的空间、设计或功能关系来建立所识别的文档部件和相应的其它文档部件之间的逻辑关系。
[0011 ] 在一个示例中，定位模块被给出在复杂系统的坐标系内具有已知位置的第一和第二点，并且第三点处于复杂系统的坐标系内的未知的特定位置。在该示例中，定位模块可以被配置为计算第一、第二和第三点在另一第二坐标系统内的相应的位置。然后，定位模块可以记录第三点在复杂系统的坐标系内的相应的位置。
[0012]在一个示例中，所识别的文档部件的关联的元数据和相应的其它文档部件中的每个的关联的元数据都包括指定相应的文档部件在布局中的尺寸、位置和/或深度的信息。在该示例中，对于布局中的每个文档部件，布局引擎可以被配置为根据由在相应的关联的元数据中提供的信息所指定的尺寸、位置和/或深度来生成布局。
[0013]在各种示例中，布局的文档部件中的至少一些包括描绘复杂系统的一个或更多元件的二维(2D)图像并且是从复杂系统的数字3D模型产生的。在进一步的示例中，布局的一个或更多文档部件描绘复杂系统的元件并且不是从3D模型产生的。
[0014]在一个示例中，布局的文档部件中的至少一个描绘复杂系统的元件并具有关联的元数据，该关联的元数据包括反映相应的所描绘的元件在复杂系统的坐标系内的3D几何结构的信息。在该示例中，布局的文档部件中的至少另一个描绘复杂系统的元件并具有关联的元数据，该关联的元数据缺少反映相应的所描绘的元件在复杂系统的坐标系内的3D几何结构的信息。
[0015]在示例实施方式的其它方面，提供利用对复杂系统的物理实例上的点的定位进行复杂系统的元件的全景可视化的方法和计算机可读存储介质。本文所述的特征、功能和优势可以在各种示例实施方式中单独实现，或者可以在其它示例实施方式中被组合，参考下列描述和附图可以了解其进一步的细节。【专利附图】
【附图说明】
[0016]以一般性术语如此描述了本发明的示例实施方式，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中:
[0017]图1是根据示例实施方式的全景可视化系统的图示；
[0018]图2是根据一个示例实施方式的全景可视化文档收集系统的图示；
[0019]图3是根据一个示例实施方式的全景可视化三维(3D)模型收集系统的图示；
[0020]图4是根据一个示例实施方式的全景可视化文档布局系统的图示；
[0021]图5是根据一个示例实施方式的全景可视化文档导航系统的图示；
[0022]图6是根据一个示例实施方式的全景可视化基于空间的搜索系统的图示；
[0023]图7和图8根据示例实施方式示意地示出合适的布局模型的示例；
[0024]根据一个示例实施方式，图9示出本地坐标系的图示,而图10示出包括本地坐标系和全局坐标系的图不；以及
[0025]根据本发明的示例实施方式，图11-图15描绘可以在具有预定可视区域的GUI中显示并可以由用户导航的页面的示例布局。
【具体实施方式】
[0026]以下将参考附图更全面地描述本发明的一些实施方式，其中示出本发明的一些但并非所有的实施方式。的确，本发明的各种实施方式可以以许多不同的形式体现，并且其不应当被解读为限于这里所阐述的实施方式；相反地，提供这些示例实施方式以使本发明周密而完整，并向本领域技术人员全面地传达本发明的范围。例如，除非另有说明，否则以第一、第二等提及某事物不应当被解读为意味着特定的顺序。同样，可能被描述为在其它某事物之上的某事物可以改为在其它某事物之下(除非另有说明)，反之亦然；类似地，被描述为在其它某事物左侧的某事物可以改为在其它某事物右侧，反之亦然。在全文中，相同的参考标号指代相同的元件。
[0027]本发明的示例实施方式总体涉及复杂系统的三维(3D)表示的全景可视化。更具体地，各种示例实施例涉及以反映由3D表示和可能的其它文档描绘的复杂系统的元件之间的空间、设计或功能关系的方式对复杂系统的3D表示和其它文档进行全景可视化。示例实施方式将主要结合航天应用来描述。然而，应当理解，示例实施方式可以结合各种其它应用来使用，既可以在航天工业中又可以超出航天工业的范围。跨行业访问准确的零件信息是重要的，因为其可以影响设备操作的多个方面，包括维护、材料-库存管理、采购和购置、工程保障、物流规划，运输和回收以及仓库设施管理。
[0028]现在参考图1，其根据本发明的示例实施方式示出全景可视化系统100。该系统可以包括用于针对一个或更多电子文档执行一个或更多功能或操作的数个不同子系统中的任何一个(每个都是独立的系统)，这些一个或更多电子文档中的至少一些可以是复杂系统的数字三维(3D)模型的二维(2D)衍生物。如图所示，例如，所述系统可以包括文档收集系统102、3D模型收集系统104、文档布局系统106、文档导航系统108和/或基于空间的搜索系统110。虽然被示为全景可视化系统的一部分，但是文档收集系统、3D模型收集系统、布局系统、导航系统和/或基于空间的搜索系统中的一个或更多可以改为与全景可视化系统分离但与全景可视化系统通信。也应当理解，一个或更多子系统可以作为独立的系统运行或操作而不考虑其它的子系统。此外，应当理解，全景可视化系统可以包括图1所示的那些子系统之外的一个或更多额外或可替换的子系统。
[0029]如本文所描述的，电子文档(或简单文档)可以是能够以电子和/或打印(或可打印的)形式显现的任何电子媒体内容。文档的媒体内容可以包括文本、图形或其它视觉内容(例如静态图像、视频等)中的一种或更多。文档可以是数个不同类型的文档，其中文档的类型可以由文档的一种或更多特性如文档的格式、媒体内容等来定义。合适的文档类型的示例包括:计算机辅助设计文档(例如 CAD、CATDrawing、CATPart、CATProduct、CATProcess,、cgr、DWG、DXF、DWF 等)、基于文本的文档(例如 ANS、ASC、DOC、DOCX、HTML、PDF、RTF、TXT、WPD等)、演示文档(例如 PDP、PPT 等)、图形文档(例如 BMP、GIF、JPEG、JP2、PNG、PSD、PSP、RAW、TIFF等)、视频文档(例如AV1、MPEG、QuickTime、WMV等)等。合适文档类型的其它示例包括单个法律文档或几批法律文档(例如、法院判决、简讯、专利等)、书、手册、杂志或商业出版物、文章、网页、截屏、服务通告、工程图、保证条款、技术图、布线图等。合适的文档类型的更进一步的示例包括数据集，例如工程设计数据、布线数据、检修数据、商业数据等。
[0030]文档可以由一个或更多成分文档部件组成，成分文档部件可以是其媒体内容如基本断点之间的媒体内容的分组。文档部件可以取决于文档的类型，并且可以包括如电子页、幻灯片、图表、图示、静态图像、视频等。虽然文档部件不一定是电子页面，因为其可能包括其他类型的部件，但是文档部件有时可以被统称为“页面”。在文档只包括一个部件的实例中，该文档及其部件可以是完全相同的。
[0031]如本文所描述的，可以参考由成分页面组成的文档。然而，应当理解，示例实施方式可以同样应用于由成分文档所组成的一组(一批)文档，成分文档可以是或可以不是进一步由成分页面组成。因此，针对文档所执行的功能可以同样针对一组文档执行，并且针对页面所执行的功能可以同样针对成分文档执行。
[0032]每一页面都可以由数据形成，根据该数据可以以电子和/或打印(或可打印的)形式生成该页面(更确切地说，其媒体内容)的视觉表示。虽然页面不一定包含静态图像，因为其可能包括其它类型的媒体内容，但是页面的视觉表示有时可以被简单地统称为页面或“图像”。
[0033]页面可以包括具有一个或更多主题并包括反映或形成主题的一个或更多对象的媒体内容。有时，页面因此可以说是描绘其主题和/或其主题的对象。作为示例，页面可以将飞行器作为其主题，并包括飞行器的外部或内部视图或外部/内部视图的部分作为对象，或者该页面可以将外部/内部视图作为其主题，并包括外部视图的部分作为对象。作为另一示例，页面可以将飞行器仪表板作为其主题，并包括仪表板的计量器作为对象。
[0034]在各种示例中，一个或更多文档可以是用于复杂系统(例如飞行器)或数个其它结构(包括物理结构、生物结构、化学结构等)中的任何一种。如上所述的,这些“系统相关的”文档及其系统相关的页面可以包括例如工程图、技术图、布线图等。这些文档也可以包括维护文档和/或操作文档(统称为“维护文档”)。复杂系统通常可以由一个或更多部件、子系统等(统称为“子系统”)组成，每个子系统由一个或更多零件组成，并且每个零件包括一项或更多特征。在这方面，复杂系统的零件可以被组装到数个子系统中，子系统进而可以被组装到复杂系统中。在飞行器的背景中，一个或更多零件或子系统可以被设计为飞行器的模块化部件(通常被称为外场可更换单元(LRU))，其中单个飞行器可以包括数个LRU和其它零件或子系统。任何复杂系统本身或任何其子系统、(子系统的)零件、(零件的)特征等有时可以被统称为该复杂系统的“元件”。
[0035]通常，系统相关的文档可以包括可视地描绘(例如，图形化或文本化)复杂系统的一个或更多元件的任意数个文档。在一些示例中，该描绘可以包括对这些元件或使用这些元件的一个或更多维护或操作任务(统称为“维护任务”)，例如用于复杂系统的元件的操作、安装、维护、维修、移除、更换或测试。
[0036]合适的飞行器维护文档的示例包括飞行器图解零件目录(AIPC)、飞行器飞行手册(AFM)、飞行器维护手册(AMM)、飞行器恢复手册(ARM)、适航指令(AD)、部件维修手册(CMM)、部件维护手册零件清单(CMMIPL)、配置更改支持数据(CCSD)、配置缺差清单(⑶L)、可消耗产品手册(CPM)、发动机(车间)手册(EM)、工程绘图(ED)、设备清单(EL)、缺损偏移指南(DDG)、发动机清洗检查和维修手册(CIR)、发动机图解零件目录(EIPC)、发动机零件配置管理部分(EPCM)、故障维修手册(FRM)、故障报告和故障隔离手册(FRM/FM)、机组人员操作手册(FC0M)、一般维护手册(GMM)、说明工具和设备手册(ITEM)、运行活动报告(ISAR)、维护计划文档(MPD)、维护审查委员会报告(MRB)、维护天气学、维护技巧(MT)、维护培训手册(MTM)、主最低设备清单(MMEL)、无损测试手册(NDT)、动力装置手册(PPBM)、动力装置手册图解零件清单(PPBMIPL)、产品管理数据库(PMDB)、维修记录、服务通告(SB)、服务通告索引(SBI)、服务信函(SL)、结构维修手册(SRM)、系统描述部分(SDS)、系统原理图手册(SSM)、工具和设备手册(TEM)、载重和平衡手册(WBM)、布线图手册(WDM)等。
[0037]系统相关的文档可以由包含媒体内容的一个或更多页面组成，媒体内容可以又包括文本、图形(例如，绘图)或其它视觉内容。在一个示例中。媒体内容可以包括描绘复杂系统的一个或更多元件的绘图和/或文本列表。在各种实施例中，媒体内容也可以包括关于元件的其它信息。
[0038]例如，页面可以包括复杂系统(主题)的绘图和/或文本列表(媒体内容)，该复杂系统包括多个子系统(对象)，子系统(主题)包括多个零件(对象)，或者零件(主题)包括一项或更多特征(对象)。额外或可替换地，例如，页面可以包括维护任务(主题)的绘图或文本说明(媒体内容)、该维护任务包括多个子任务(对象)，子任务(主题)包括多种维护动作(对象)或一种维护动作(主题/对象)。
[0039]绘图可以以各种细节水平来图形化地描绘各种视图中的元件。绘图可以包括细节图、装配图和/或安装图。例如，细节图可以描绘零件，装配图可以描绘复杂系统或其子系统中的一个或多个。装配图可以反映复杂系统、其子系统或其子系统的零件之间或之中的数个不同关系中的任何一种。例如，装配图可以反映复杂系统的子系统之间的关系，或子系统的零件之间的关系。在一个示例中，一个或更多装配图伴随有其描绘的一个或更多零件的一幅或更多细节图。说明图可以描绘复杂系统上的其最终位置的元件。
[0040]绘图可以以数个不同方式中和任何一种描绘元件，例如通过立体图、图解和/或正投影。立体图可以描绘元件如同其出现在眼前(类似于照片)。图解可以描绘复杂系统或其子系统中的一个或更多，并可以指示其子系统或零件以及表达制造、操作等的方法或原理(例如说明图)。图解可以是数个不同类型中的任何一种，例如工程图或其它技术图、布线图、示意图、安装图等。
[0041]正投影图可以以数个视图描绘元件，数个视图可以从一种或更多角度和/或细节水平来描绘元件。例如，可以以投影视图、主视图、俯视图、仰视图、后视图、右视图和/或左视图中的一种或更多描述元件。同样，例如，元件的视图可以是完整视图、详细视图或剖视图。完整视图可以被认为是元件的主视图，并可以以任意角度描绘元件。详细视图可以只描绘元件的一部分，但是比主视图更详细、比例更大，而剖视图可以描绘元件的一部分，其中元件的剩余部分在切平面处被切割。在一个示例中，在详细视图中描绘的那部分元件可以在相关的完整视图上被圈起来，并且类似地，在一个示例中，在剖视图中描绘的那部分元件可以在相关的完整视图上用剖切面线来表示。
[0042]除了绘图之外或替换绘图，系统相关的文档的一个或更多页面中的每个都可以以文本方式描绘复杂系统的元件。在一个示例中，一个或更多页面可以包括用于执行对复杂系统的元件所执行的维护任务或利用复杂系统的元件所执行的维护任务的一个或更多文本指令(媒体内容)。在另一示例中，一个或更多页面可以包括复杂系统和/或其元件中的一个或更多的信息的文本列表(媒体内容)。列表可以包括关于复杂系统/元件的数个不同类型的信息中的任何一种，包括例如，复杂系统/元件的名称、编号(例如，系统编号、零件编号)或其它标识符，元件的所需数量，复杂系统/元件的来源(例如，制造商、经销商等)，元件的位置，相关的复杂系统/元件标识符等。该列表也可以包括识别系统相关的文档的绘图中的元件的一个或更多标号，和/或识别(部分地或完全地)描绘该元件的绘图的一个或更多标号。
[0043]通常，根据示例实施方式的文档和/或其页面彼此之间可以具有一种或更多逻辑关系。例如，在系统相关的文档的背景中，共享共同的系统相关的文档的页面可以是逻辑相关的，或者按照共同的系统相关的文档中的顺序彼此相邻的页面可以是逻辑相关的。在其它示例中，根据其中所描绘的复杂系统的元件之间的一种或更多关系，页面可以是逻辑相关的。这些关系可以包括例如，空间关系、设计关系(例如，工作分解结构(WBS)、系统功能、设计种类)、功能关系等。
[0044]例如，根据描绘同一元件的空间、设计或功能关系，(部分地或完全地)描绘同一元件的页面可以是逻辑相关的。根据各元件之间的空间、设计或功能关系，描绘复杂系统的页面可以与描绘该复杂系统的子系统、零件或特征的页面是逻辑相关的。在另一示例中，根据各元件之间的空间、设计或功能关系，描绘子系统的页面可以与描绘该子系统的零件或特征的页面是逻辑相关的。在又一示例中，根据各零件和特征之间的空间、设计或功能关系，描绘零件的页面可以与描绘该零件的特征的页面是逻辑相关的。
[0045]在另一示例中，(部分地或完全地)描绘元件的页面可以与描绘对相应的元件或利用相应的元件(部分地或完全地)所执行的维护任务的页面是逻辑相关的。同样地，描绘对元件或利用元件(部分地或完全地)所执行的维护任务的页面可以与(部分地或完全地)描绘相应的元件的页面是逻辑相关的。
[0046]在又一示例中，(部分地或完全地)描绘同一维护任务的页面可以彼此是逻辑相关的。描绘同一维护任务的子任务的页面可以彼此是逻辑相关的。类似地，描绘同一子任务的动作的页面可以彼此是逻辑相关的。描绘维护任务的页面可以与描绘该任务的子任务或动作的页面是逻辑相关的。并且描绘子任务的页面可以与描绘该子任务的动作的页面是逻辑相关的。
[0047]在一个示例中，页面之间的逻辑关系可以在图形(例如，绘图)和/或文本(例如，列表、指令)描绘本身中反映。描绘一个或更多元件的一个或更多绘图和/或列表可以包括标号，例如数字、字母、符号等，以识别相应的元件，或识别(部分地或完全地)描绘相应的元件的其它绘图。描绘维护任务的绘图和/或指令可以包括标号，例如数字、字母、符号等，以识别相应的维护任务，或识别描绘相应的维护任务的其它维护任务。此外，描绘对元件或利用元件所执行的维护任务的绘图和/或指令可以包括标号，例如数字、字母、符号等，以识别相应的元件,或识别(部分地或完全地)描绘相应的元件的绘图。在标号识别元件的情况下，该标号可以被称为插图编号。在一个示例中，(部分地或完全地)描绘同一元件的多个绘图可以包括相同的插图编号来识别该元件。在另一示例中，元件的完整视图的绘图可以包括对相应的元件的详细视图的另一绘图的引用。
[0048]接下来，如下列更详细解释的，全景可视化系统100的文档收集系统102通常可以被配置为接收文档并根据页面之间的逻辑关系收集页面，页面被收集作为全景可视化的文档集合(全景可视化文档集合)。如上所述，在各种示例中，这些文档可以包括用于复杂系统的系统相关的文档。3D模型收集系统104通常可以被配置为接收复杂系统的3D表示(模型)，并从中生成一个或更多二维(2D)衍生物。在一个示例中，3D模型收集系统可以接着将这些2D衍生物传递给文档收集系统，作为相应的复杂系统的一个或更多系统相关的文档。
[0049]文档布局系统106通常可以被配置为生成全景可视化文档集合(例如来自文档收集系统102的集合)的全景布置且逻辑相关的页面的布局。文档导航系统108通常可以被配置为选择并提供导航选项，用于导航全景可视化文档集合的全景布置且逻辑相关的页面的布局(例如由文档布局系统生成的布局)的视觉表不。基于空间的搜索系统Iio通常可以被配置为针对全景可视化文档集合(例如来自文档收集系统的集合)的页面执行基于空间的搜索。在一个示例中，这些查询可以针对描绘复杂系统中在特定位置处的元件的页面，或者(部分地或完全地)位于针对描绘复杂系统中关于复杂系统的坐标系内的一个或更多特定位置或由它们限定的体积内的元件的页面。布局的视觉表示有时可以被简单地统称为布局。
[0050]本发明的示例实施方式因此可以根据页面之间的逻辑关系收集文档的页面，在一个示例中，在诸如飞行器的复杂系统的背景中，页面之间的逻辑关系可以反映元件之间的空间、设计或功能关系。可以以反映逻辑关系以及在各种实施例中反映空间、设计或功能关系的方式对页面进行全景布置。这种布置可以使用户能够在单一视图中以有助于更好地理解原本可能难以理解的关系的方式查看页面。例如，在复杂系统的背景中，这种布置不仅可以减少审阅包含大量信息的文档所需的时间，而且可以减少研究这些信息所需的时间并降低研究这些信息的难度，以便理解复杂系统及其元件彼此相关的方式。
[0051]现在将参考图2、图3、图4、图5和图6，其根据本发明的示例实施方式分别示出了合适的文档收集系统、3D模型收集系统、文档布局系统、文档导航系统以及基于空间的搜索系统的更多特定示例。
[0052]图2根据一个示例实施方式示出文档收集系统200。如图所示，文档收集系统可以包括文档解析器202，其被配置为接收一个或更多电子文档并将其拆分成多个成分页面(文档部件)，每个成分页面都包括相应的媒体内容。在一个示例中，可以根据该文档的类型(例如，系统相关的文档、计算机辅助设计文档、演示文档、图形文档、视频文档、法律文档、书籍、文章、网页、工程图、技术绘图、布线图等)来拆分文档。文档解析器因此也可以被配置为例如基于文档的格式、业务规则或通过用户输入识别文档的类型。在一个示例中，文档可以包括(与可以从3D模型中产生的其它页面形成对比)页面不是从复杂系统的3D模型中产生的一个或更多文档，如下列更详细描述的。
[0053]文档收集系统200也可以包括综合器(colligater)204，其耦合到文档解析器202并被配置为对页面进行综合。在这方面，针对多个页面的一个或更多页面中的每个，页面的综合可以包括综合器被配置为识别该页面与多个页面中的其它页面中的一个或更多个之间的一个或更多链接。可以根据文档、文档类型和/或页面和其它页面的媒体内容来识别一个示例的链接。在更具体的示例中，可以根据文档的结构来识别链接，文档的结构如上所述可以根据特定的模式来限定。在一个示例中，链接可以以数个不同的方式来限定，例如根据一项或更多业务规则、逻辑、模式等。这些链接可以建立页面和其它页面之间的一种或更多逻辑关系。
[0054]在一个示例中，可以识别共享共同的文档的页面(同一文档的成分)之间的链接。在一个示例中，可以识别按照预定的顺序(例如共同的文档或文档的集合中的时间顺序、空间顺序或排序顺序)彼此相邻的页面之间的链接。在一些实例中，可以根据页面的主题或对象来识别链接。例如，可以识别共享共同的主题或共同的对象的页面之间的链接。在一个示例中，可以识别一个页面的对象是另一页面的主题(对象-主题)或一个页面的主题是另一页面的对象(主题-对象)的页面之间的链接。
[0055]在一个示例中，可以识别通过父-子关系而相关的页面之间的链接，无论是直接还是间接通过子共享共同的父。在一个示例中，可以识别一个页面在其媒体内容中包括到另一页面的标号或链接的实例中的页面之间的链接。在这方面，法院判决可以包括对另一法院判决的引证(例如，在法院判决的主体中，或在脚注、尾注中等)，或者页面可以包括到另一页面的超链接。在又一示例中，可以通过用户输入指定页面之间的链接来识别页面之间的链接。
[0056]在系统相关的文档的背景中的更具体的示例中，可以识别共享共同的系统相关的文档的页面或按照共同的系统相关的文档中的排序顺序彼此相邻的页面之间的链接。可以根据页面描绘的(如页面的2D图像描绘的)复杂系统的元件之间的一种或更多空间、设计或功能关系来识别页面之间的链接。可以识别(部分地或完全地)描绘同一元件的页面之间的链接。可以识别描绘复杂系统的页面和描绘该复杂系统的子系统、零件或特征的页面之间的链接。类似地，可以识别描绘子系统的页面和描绘该子系统的零件或特征的页面之间的链接。可以识别描绘零件的页面和描绘该零件的特征的页面之间的链接。在一个示例中，可以识别从复杂系统的3D模型中产生的页面(在下面被描述)和不是从该3D模型中产生的其它页面之一之间的至少一个链接。
[0057]在其它示例中，可以根据对复杂系统的元件或使用复杂系统的元件所执行的维护任务识别页面及相应的元件之间的链接。可以识别(部分地或完全地)描绘复杂系统的元件的页面和(部分地或完全地)描绘对相应的元件或利用相应的元件所执行的维护任务的页面之间的链接。同样地，可以识别(部分地或完全地)描绘对元件或使用元件所执行的维护任务的页面和(部分地或完全地)描绘相应的元件的页面之间的链接。在各种实例中，这些示例可以反映对象-主题或主题-对象关系，或者可以反映父-子或其它层次关系。
[0058]在其它示例中，可以根据页面描绘的一个或更多维护任务来识别页面之间的链接。可以识别描绘同一维护任务的页面之间的链接。可以识别描绘同一维护任务的子任务的页面之间的链接。类似地，可以识别描绘同一子任务的动作的页面之间的链接。可以识别描绘维护任务的页面和描绘该任务的子任务或动作的页面之间的链接。并且可以识别描绘子任务的页面和描绘该子任务的动作的页面之间的链接。
[0059]除了识别页面之间的链接之外，综合器204也可以被配置为针对一个或更多页面中的每个页面提取、生成或提供与该页面关联的元数据。对于页面来说，其关联的元数据可以提供关于该页面的数个多种不同的信息片段中的任何一个。例如，元数据可以在与该页面关联的元数据中提供识别该页面和其它页面之间的链接的信息。该信息可以包括链接到该页面的其它页面的名称或其它标识符，并且也可以包括由该页面和其它页面之间的链接所建立的逻辑关系的指示(例如，共享共同的文档、主题和/或对象、相邻性、对象-主题、主题-对象、父-子、标号/链接、用户指定等)。
[0060]除了链接之外，页面的关联的元数据可以包括关于该页面的一个或更多其它信息片段。例如，元数据可以提供关于该页面是其成分的文档的信息，例如文档的名称或其它标识符，和/或文档的创建或上一次修订的作者、尺寸和/或时间。同样，例如，元数据可以提供关于该页面的媒体内容的信息。该信息可以包括例如页面的主题和/或对象的标识，包括一个或更多对象的那部分页面和/或页面中一个或更多对象的细节水平。
[0061]在用于复杂系统的系统相关的文档的背景中，例如，由元数据提供的信息可以包括关于该复杂系统的元件(例如，复杂系统、子系统、零件、特征)的标识和可能的其它信息。该信息可以包括例如与上面针对关于复杂系统和/或一个或更多其元件的信息列表所描述的相似的信息(例如，名称、编号、数量、来源、位置、相关元件)。对各种系统相关的文档如3D模型的2D衍生物来说，一个或更多元件中的每个元件的信息可以包括反映该元件在复杂系统的坐标系内的3D几何结构的信息，例如其空间位置、体积大小、质量(重力)中心等。在各种实例中，共享共同的主题、对象或具有对象-主题或主题-对象关系的页面之间的链接可以从识别相应文档的主题和/或对象的元数据中推断出来。在这些实例中，页面的主题和/或对象的规范足以作为识别页面之间的合适的链接的信息。
[0062]元数据也可以提供关于应用到或将被应用到页面的一个或更多内容限制的信息，例如访问限制、编辑或修改限制和/或页面的加密。在诸如飞行器的复杂系统的系统相关的文档的背景下的一个示例中，可以对一个或更多基础件(base)应用内容限制，例如组织(航空公司客户)、单个复杂系统的类型(例如单个飞行器的类型)、复杂系统的元件、维护任务等。在该示例中，关于内容限制的信息可以返回来与其它元数据相关或包括其它元数据，在用户标识的背景中，其他元数据是例如可以在元数据的其它地方反映的各个复杂系统的类型或关于其元件或维护任务的信息。
[0063]在一个示例中，页面的综合可以进一步包括综合器204被配置为识别至少一些页面的一个或更多布局模型。在该示例中，由综合器为页面提取、生成或提供的关联的元数据可以进一步包括指定一个或更多布局模型的每个模型中相应页面的布置的信息。对于相应的布局模型，这可以包括例如指定页面(或更具体地，页面的视觉表示)的尺寸、位置和/或深度(z排序)。可以以数个不同的方式中的任何一种，例如根据一种或更多业务规则、逻辑等，来识别布局模型以及指定尺寸、位置和/或深度。
[0064]合适的布局模型(有时被称为演示的类型)的示例包括砖墙(brickwall)、部分砖墙、层次、形状、中心外出(center out)、顶-底/三角化、中心外出三角化、尺寸支配(sizedominance)、通过细节的重叠、通过深度的主-细节、加载形状、彩块化(facet)、混合-媒体/静态-动态等。其它示例可以包括上述布局模型的一个或更多的组合。数个示例布局模型中的每个都将在下面进一步描述。
[0065]在一个示例中，布局模型中页面的尺寸可以被指定为绝对尺寸或相对尺寸，可以以数个不同的方式给出绝对尺寸或相对尺寸中的任一种。在各种实例中，页面的尺寸可以与像素的尺寸有关，并且因此给出该页面的像素数或像素分辨率。在一个示例中，页面的绝对尺寸可以用高度和宽度尺寸(例如，NXM个像素)来给出。在另一示例中，可以基于与页面逻辑相关的一个或更多其它页面的尺寸来将该页面的尺寸指定为相对尺寸。例如，可以以数个不同的方式给出相对尺寸，例如其它页面的百分比、分数或倍数；或者可以用在尺寸上小于、大于或等于其它页面的指示来简单地给出相对尺寸。例如，在通过父-子关系相关的页面中，子页面的尺寸可以被指定为其父页面的尺寸的一半。在尺寸是相对的任何情况中，相应的其它页面的尺寸可以在其关联的元数据中给出，并且可以基于甚至进一步的其它页面的尺寸被给定为绝对尺寸或相对尺寸。
[0066]在一个示例中，类似于尺寸，布局模型中页面的位置(有时被称为方位)可以被指定为绝对位置或相对位置，但是在任一情况中，可以以数个不同的方式给出页面的位置。同样地，布局模型中页面的深度可以被指定为绝对深度或相对深度，绝对深度或相对深度中的任何一个都可以以数个不同的方式给出。例如，页面的绝对位置可以用跨越布局模型的坐标系中的X、y坐标来给出，并且/或者绝对深度可以用该坐标系中的z坐标来给出。在另一示例中，页面的相对位置可以用相对于布局模型中的某点或其它页面的X、y坐标来给出。在又一示例中，相对位置可以用在布局模型中的某点或其它页面的上方、下方、左方或右方的指示来简单地给出。类似地，在一个示例中，相对深度可以用页面在布局模型中的其它页面的前面或后面的指示来简单地给出。在位置和/或深度是相对的任意情况下，相应的其它页面的位置和/或深度可以在其关联的元数据中给出，并可以被指定为绝对或相对位置和/或深度。
[0067]综合器204可以被配置为将页面和元数据作为全景可视化文档集合进行传送，并将该集合传送到数个不同的目的地中的任何一个。在一个示例中，综合器可以被配置为将页面和元数据传送到相应的存储装置206、208，以便以后检索。存储装置可以位于文档收集系统200中，或者可以与文档收集系统200分开并与其通信。可以以数个不同的方式中的任何一个对页面和元数据进行格式化及存储，并且因此，其存储可以是数个不同的类型中的任何一个。合适的存储装置类型的示例包括文件存储装置、数据库存储装置、云存储装置
坐寸ο
[0068]在各种示例中，在页面被存储到相应的存储装置206中之前，该页面可以被压缩或处理以便更容易地存储和检索。例如，如示出的，系统可以包括耦合到综合器的平铺器(tiler) 210，并且综合器被配置为将页面传送到该平铺器。平铺器可以被配置为针对一个或更多页面中的每个页面，以用于该页面的缩放级别的相应的分辨率生成该页面的视觉表示。如这里所描述的，在每个缩放级别下的页面(更确切地说，其视觉表示)通常可以被称为“子图像”，并且有时可以被认为是页面的单独版本或副本。然而，如上所述，页面的子图像不一定包括静态图像，因为该页面可以包括其它类型的媒体内容。[0069]除了或替换生成页面的子图像，平铺器210可以被配置为将这些缩放级别下的子图像划分为数量逐渐增加的图块(tile)，每个图块覆盖相应的缩放级别下的子图像的空间区域。这可以有助于页面的检索、平移(panning)和/或缩放，如下面进一步解释的。然后，平铺器可以被进一步配置为传送页面的子图像的图块，例如传送到页面存储装置。然而，在传送图块之前，如果需要的话，平铺器可以被进一步配置为压缩图块。
[0070]在一个更具体的示例中，平铺器210可以被配置为以从最高缩放级别经由一个或更多中间缩放级别到基本缩放级别的分层布置的各缩放级别生成页面的多个分辨率。每个缩放级别包括整个页面的子图像，但是处于不同的分辨率，并且在这些缩放级别上的页面的子图像可以具有相同的原始纵横比(图像的宽度与其高度的比率)。在一个示例中，最高的缩放级别(级别O)可以包括处于其最低分辨率下的整个页面的子图像，一个或更多中间缩放级别可以包括处于逐渐增加的分辨率下的整个页面的子图像(级别I紧低于级别0，级别2紧低于级别I等)，并且基础缩放级别(级别L)可以包括处于其最高(或全)分辨率下的整个页面的子图像。
[0071]页面的每个子图像都可以以数个不同的方式中的任何一个生成。在一个示例中，一个子图像可以由平铺器210接收，例如全分辨率子图像。然后，平铺器可以被配置为以更低的分辨率生成其他子图像，例如通过对全分辨率子图像进行下采样。
[0072]如所描述的，平铺器210可以被配置为将这些缩放级别下的子图像划分为数量逐渐增加的图块，每个图块覆盖处于相应的缩放级别下的子图像的空间区域。这些图块在缩放级别内或缩放级别上可以具有固定的尺寸(分辨率)，并且因此，由较多数目的图块组成的子图像通常可以具有比由较少数目的图块组成的子图像更高的分辨率。每个缩放级别因此可以被认为是相对于其之上的任何缩放级别更高的缩放级别(该缩放级别下的子图像的分辨率高于其之上的任何缩放级别下的子图像的分辨率)。类似地，每个缩放级别可以被认为是相对于其之下的任何缩放级别更低的缩放级别(该缩放级别下的子图像的分辨率低于其之下的任何缩放级别下的子图像的分辨率)。
[0073]在一个示例中，每个缩放级别下的子图像可以是其下一个的缩放级别的分辨率的一半，并且是其上一个的缩放级别的分辨率的两倍(分辨率以因子2增加或降低)。在该示例中，缩放级别I中的图块的数量可以由tfhX#给出，其中1=0，I, 2，…L，而h表示最高缩放级别(级别O)中的图块的数量。在包括四个缩放级别0，1，2和3 (L=3)并且其中最高缩放级别子图像由I个图块组成Utl=I)的更具体的示例中，第一中间缩放级别(级别I)子图像可以由4个图块组成，第二中间缩放级别(级别2)子图像可以由16个图块组成，而基础缩放级别(级别3)子图像可以由64个图块组成。
[0074]在一个示例中，由一个缩放级别中的数个图块覆盖的页面可以分别被更高或更低的缩放级别中的数量增加或减少的图块覆盖，从而导致页面的分辨率增加或降低。类似地，由一个缩放级别中的一个图块覆盖的页面的区域可以被相邻的更高的缩放级别中的多个图块(例如，四个)覆盖，从而导致页面的相应区域的分辨率增加。并且由一个缩放级别中的多个图块覆盖的页面的区域可以被相邻的更低的缩放级别中的一个图块覆盖，从而导致页面的相应区域的分辨率减小。
[0075]在一个示例中，特定分辨率下的页面(或其区域)可以由以与该特定分辨率相称的缩放级别覆盖该页面的图块来显示。页面的放大可以通过用以更高缩放级别覆盖该页面的数量增加的图块替换所显示的图块来实现。页面的缩小可以通过用以更低缩放级别覆盖该页面的数量减少的图块替换所显示的图块来实现。由于页面可以被划分为图块，在页面的一部分而不是全部在显示该页面的图形化用户界面(GUI)中可见的实例中，只有那些覆盖页面的可见部分的图块才可以被检索及显示。
[0076]现在参考图3，其根据一个示例实施方式示出3D模型收集系统300。如上所述，3D模型收集系统300可以是图1的全景可视化系统100的3D模型收集系统104的一个示例。3D模型收集系统通常可以被配置为接收复杂系统的数字3D表示(模型)，并根据3D模型生成一个或更多二维(2D)衍生物，然后，2D衍生物可以作为一个或多个系统相关的文档被传送。
[0077]如图3所示，3D模型收集系统300可以包括可视化引擎302，其被配置为接收复杂系统的数字3D模型，例如3D CAD或其它类似的模型(有时被称为实体模型)。在一个示例中，3D模型可以将复杂系统表示为一批“基元”，例如边、面、点(例如顶点)等，这些基元可以被布置成多边形或其它算术推导的结构，从而反映相应的复杂系统的表面、体积或元件的几何结构。复杂系统可以由“边界”表示或界定该复杂系统所占据的空间的多边形的集合来限定，该多边形的集合可以包括界定该复杂系统的相应的元件所占据的空间的多边形的子集合。对一些复杂系统来说，3D模型可能使用成百上千个多边形。
[0078]3D模型可以包括可表明该模型的设计类型的信息，例如艺术观念、初步设计、推出设计等。3D模型可以包括类似于上面针对关于复杂系统和/或一个或更多其元件的信息的列表所描述的信息(例如，名称、编号、数量、来源、方位、相关兀件)。在一些不例中，3D模型甚至可以进一步包括可以与该3D模型组成复杂系统的基于模型的定义(MBD)的额外的信息。例如，3D模型可以包括产品制造信息(PMI)如几何大小和公差(⑶&T)、材料规格、组件列表、流程规范、检查要求等。这个信息可以传达工程意图(EI)，其可以反映设计者的复杂系统应当如何制造、组装、操作、维护等的意图。在各种示例中，这个额外的信息可以在3D模型中直接提供，或在与3D模型关联的元数据中提供。
[0079]可视化引擎302能够解释复杂系统的3D模型，并被配置为产生包含描绘复杂系统的元件(例如，复杂系统、子系统、零件、特征)的2D图像的一个或更多页面(电子文档部件)。在这方面，由可视化引擎产生的每个页面都可以包括描绘一个或更多元件的一幅或更多幅2D图像。这些2D图像可以包括正投影图，并且每个页面都可以包括一幅或更多这样的图。在一个示例中，每个页面都可以包括复杂系统的元件的投影视图、主视图、俯视图、右视图和/或左视图。
[0080]在一个示例中，可视化引擎302可以被配置为根据复杂系统的元件之间的空间、设计或功能关系产生2D图像的页面，在一个示例中，该2D图像的页面可以根据3D模型包含的信息来解释。在这方面，可视化引擎可以被配置为产生描绘在复杂系统内彼此空间、设计或功能相关的该复杂系统的元件的2D图像的页面。例如，可视化引擎可以被配置为产生描绘复杂系统的2D图像的页面以及描绘该复杂系统的空间、设计或功能相关的子系统、零件或特征的2D图像的页面。在另一示例中，可视化引擎可以被配置为产生描绘子系统的2D图像的页面以及描绘该子系统的空间、设计或功能相关的零件或特征的2D图像的页面。在又一示例中，可视化引擎可以被配置为产生描绘零件的2D图像的页面以及描绘该零件的空间、设计或功能相关的特征的2D图像的页面。[0081 ] 可视化弓I擎302可以包括或耦合到数据提取器304，数据提取器304被配置为生成3D模型的2D衍生物。例如，针对一个或更多页面中的每个页面，数据提取器可以被配置为接收包含描绘复杂系统的元件的2D图像的页面，并从3D模型中提取关于相应的2D图像所描绘的元件的信息。所提取的信息可以包括3D模型包含的诸如上述那些信息的各种信息中的任何一种。在更具体的示例中，所提取的信息可以包括复杂系统的名称/编号。所提取的信息可以包括识别2D图像所描绘的相应的元件和复杂系统的一个或更多其它元件之间的空间、设计或功能关系的信息。例如，对2D图像所描绘的每个元件来说，所提取的信息可以包括与相应的元件空间、设计或功能相关的任意其它元件的名称/标识符，并且可以包括关系的指示。
[0082]在一个示例中，对于2D图像所描绘的每个元件，所提取的信息可以包括反映该元件在复杂系统的坐标系内的3D几何结构的信息，例如其空间位置、体积大小、质量(或重力)中心等。元件的空间位置或质量/重力中心可以以绝对项或相对项来指定，并可以以数个不同的方式给出。在一个示例中，元件的位置可以以其各点中的不同点(例如，顶点)的X、
1、z坐标给出，并且类似地，例如，其质量/重力中心可以以X、1、z坐标给出。在这些及其它示例中，每组坐标都可以以一种或更多种不同的方式给出，例如最小值、最大值、均值等。
[0083]数据提取器304也可以被配置为将2D图像的页面与所提取的关于相应的2D图像所描绘的元件的信息关联起来。在一个示例中，数据提取器可以被配置为在与相应的页面关联的元数据中提供所提取的数据。数据提取器由此可以被配置为生成3D模型的2D衍生物，每个2D衍生物包括2D图像的一个或更多页面以及关联的元数据。如上所述，在各种示例中，2D衍生物可以被传送，以便包含在全景可视化文档集合中，例如传送到图1的文档收集系统102，或更具体地，在一个示例中传送到图2的文档收集系统200。如上所述，在这些示例中，文档收集系统可以类似于处理其它系统相关的文档那样处理2D衍生物。
[0084]现在参考图4，其根据一个示例实施方式示出文档布局系统400。如上所述，文档布局系统400可以是图1的全景可视化系统100的文档布局系统106的一个不例。文档布局系统通常可以被配置为生成全景可视化文档集合的全景布置且逻辑相关的页面的布局。例如，该集合可以是来自文档收集系统102的集合，或者更具体地在一个示例中，其是来自图2的文档收集系统200的集合。
[0085]如图4所示，文档布局系统400可以包括搜索引擎402、请求界面等，它们被配置为接收对媒体内容的请求并识别包含所请求的媒体内容的一个或更多页面。例如，搜索引擎可以被配置为接收对描绘复杂系统的一个或更多元件的请求，例如图形化描述元件的绘图、文本化描绘元件的文本列表和/或对元件或使用元件所执行的图形或文本维护任务。识别的页面可以是具有多个页面的全景可视化文档集合，多个页面中的每个页面都包括相应的媒体内容并具有提供关于相应的页面的信息的关联的元数据。页面和元数据可以被存储在相应的存储装置404、406中，该存储装置在一个示例中可以对应于图2所示的相应的存储装置206、208。
[0086]搜索引擎402可以被配置为以数个不同的方式识别页面，例如基于集合中的页面的关联的元数据。例如，请求可以包括与集合中的页面的主题或对象匹配或相关的关键词。然后，响应于该请求，搜索引擎可以被配置为在元数据存储装置406中搜索包含与请求匹配或相关的媒体内容的一个或更多页面的关联的元数据。[0087]文档布局系统400也可以包括耦合到搜索引擎402的布局引擎408、布局生成器等，其被配置为针对多个全景布置的页面(包括识别的页面)从多个布局模型中选择布局模型(表示类型)。布局模型可以被保持在相应的存储装置(例如，文档存储装置、数据库存储装置、云存储装置等)中，并根据相应的存储装置以数个不同的方式中的任何一个进行格式化及存储。
[0088]布局模型可以包括用于全景布置页面的数个不同类型的布局中的任何布局。如上所述及下面进一步所述的，合适的布局模型的示例包括砖墙(brickwall)、部分砖墙、层次、形状、中心外出(center out)、顶-底/三角化、中心外出三角化、尺寸支配(sizedominance)、通过细节的重叠、通过深度的主-细节、加载形状、彩块化、混合媒体/静态-动态等。其它示例可以包括上述布局模型的一个或更多的组合。
[0089]布局引擎408可以被配置为以数个不同的方式中的任何一个选择布局模型。在一个示例中，布局引擎可以被配置为根据所识别的页面的关联的元数据选择布局模型。搜索引擎402因此可以被配置为将所识别的页面的关联的元数据传送至布局引擎，布局引擎进而被配置为根据相应的关联的元数据选择布局模型。
[0090]如上所述，页面的关联的元数据可以提供关于该页面是其成分的文档的类型的信息，和/或关于该页面的媒体内容的信息。在一个示例中，布局引擎408可以被配置为根据所识别的页面是其成分的文档的类型(例如，系统相关的文档、计算机辅助设计文档、演示文档、图形文档、视频文档、法律文档、书籍、文章、网页、工程绘图、技术绘图、布线图等)来选择布局模型。在另一示例中，布局引擎可以被配置为根据所识别的页面是其成分的文档的结构和/或构造相应的文档所根据的模式来选择布局模型。在又一示例中，布局引擎可以被配置为根据所识别的页面的媒体内容(例如，一个或更多其主题和/或对象)来选择布局模型。
[0091]也如上所述，页面的关联的元数据可以包括识别该页面和集合中的其它页面之间的链接的信息。布局引擎408因此也可以被配置为根据所识别的页面的关联的元数据来检索所识别的页面和其它页面。这些页面可以从相应的存储装置404中检索。
[0092]在一个示例中，页面的关联的元数据可以包括关于应用到或将要应用到该页面的一个或更多内容限制的信息，例如访问限制、编辑或修改限制和/或页面加密。例如，在复杂系统的系统相关的文档的背景中，可以对一个或更多基础件应用内容限制，例如组织、复杂系统的类型或单个复杂系统、复杂系统的元件、维护任务等。在该示例中，文档布局系统400可以请求或接收关于请求媒体内容的用户的信息。该信息可以包括用户的识别和/或用户的任何凭证，这些信息可以从用户接收或存储在与用户识别匹配的用户简档(profile)中。
[0093]在上述示例中，接下来，布局引擎408可以被配置为根据用户信息和要应用到相应的页面的内容限制来检索识别的页面和其它页面。在这方面，隶属于组织的用户可以被限制于仅如下页面，在这些页面中，关联的元数据允许访问相应的组织，或可能地访问可与该特定组织关联的某类或单个复杂系统。在另一示例中，与复杂系统中用户特别了解的元件关联的用户可以被限制于仅那些描绘相应的元件的页面。在这些实例中，可以根据设置在页面上的内容限制以数个不同的方式来配置布局的视图，并且因此配置其页面。
[0094]布局引擎408可以被配置为根据选定的布局模型、检索的页面及其关联的元数据生成检索全景布置的页面的布局。然后，除了检索页面之外，一个示例的布局引擎也被配置为例如从相应的存储装置406接收关联的元数据。然后，该布局引擎可以被配置为传送布局，例如传送到可以显示布局的⑶I，或传送到打印机以便生成布局的打印输出。
[0095]在各种示例中，布局可以包括复杂系统的3D模型的2D衍生物的页面中的至少一些，而没有不是从该3D模型产生的其它页面。在其它示例中，布局可以包括复杂系统的3D模型的2D衍生物的页面中的至少一些，并且还可以包括不是从该3D模型产生的一个或更多其它页面。在这些示例中，2D衍生物的页面可以包括描绘复杂系统的元件的2D图像的页面，并且可以具有包括反映相应的元件在复杂系统的坐标系内的3D几何结构的信息的关联的元数据。如果布局中包括任何其它页面，则其它页面同样可以描绘复杂系统的元件，但是这些其它页面的关联的元数据可能缺少反映其相应的元件在复杂系统的坐标系内的3D几何结构的信息。
[0096]如所述的，布局可以根据选定的布局模型来限定检索的页面的全景布置。在布局的布置中，每个页面都可以具有特定的尺寸、位置和/或深度(z排序)。布局的每个页面的尺寸、位置和/或深度可以是绝对的或相对于布局的其它页面的，并且可以由数个不同的方式来指定或确定。在一个示例中，尺寸、位置和/或深度可以根据布局模型中选定的布局模型的定义来指定或确定。额外地或替换地，例如，如上所述，布局的每个页面的关联的元数据可以提供指定布局中该页面的尺寸、位置和/或深度(Z排序)的信息。在这些示例中，布局引擎408可以被配置为根据选定的布局模型指定的尺寸、位置和/或深度以及/或者布局的页面的关联的元数据来生成布局。
[0097]页面的纵横比可以是其原始纵横比。然而，在各种实例中，对于一个或更多页面中的每个页面，布局模型可以指定或定义不同于相应页面的原始纵横比的纵横比。在这些实例中，布局引擎408可以进一步被配置为根据页面的不同的非原始纵横比生成布局。
[0098]在一个进一步的示例中，布局的一个或更多页面可以处于包括相应的分辨率下的视觉表示(例如，子图像)的状态。对于这些页面中的每个页面，布局引擎408可以被配置为检索页面，寻找在与选定的布局模型和/或关联的元数据指定的尺寸匹配或最接近匹配的分辨率下的视觉表示。例如，这可以包括检索相应的分辨率下或最接近相应的分辨率的页面的子图像。
[0099]由布局引擎408生成的布局可以是根据选定的布局模型来动态生成的，使得可以通过改变选定的布局模型来实现页面的不同布局。不同的布局也可以以数个其它方式来实现，例如基于该布局的页面的关联的元数据或一个或更多基于时间的因素。在一个示例中，布局引擎因此可以被进一步配置为接收对检索的页面的不同全景布置的请求。在该示例中，布局引擎可以被配置为响应于该请求而从多个布局模型中选择不同的布局模型。然后，布局引擎可以被配置为生成检索的页面的不同布局。这可以包括布局引擎被配置为根据选定的不同布局模型、检索的页面以及检索的页面的关联的元数据来重新全景布置检索的页面。
[0100]在下列更全面地描述的各种示例中，搜索引擎402、页面和元数据相应的存储装置404,406和/或布局引擎408可以被包含在基于空间的搜索系统如基于空间的搜索系统110内或耦合到该系统。在这些示例中，基于空间的搜索系统可以使布局引擎例如以与上述或这里所解释的方式相同或相似的方式选择布局模型并生成全景布置的页面的布局。[0101 ] 如上所述，布局模型可以包括用于全景布置页面的数个不同类型的布局中的任何布局。在布局模型中，由页面之间的链接建立的逻辑关系可以通过页面的布置以位置或深度(z排序)中的任一者或两者来表达。在一个示例中，逻辑关系可以通过页面彼此在其位置和/或其相对深度上的邻近性来表达。此外，一个或更多布局模型可以定义或暗示彼此相关的文档之间的导航路径和/或用于加载根据相应的布局模型生成的布局的页面的加载形状。图7和图8分别示意性地示出砖墙和层次形式的合适的布局模型的示例。对于关于合适的布局模型的其它示例的进一步细节，至少查看上述’ 987申请。
[0102]图7根据一个不例实施方式描述砖墙布局模型700,在其中页面702可以被布置成一行或更多行和一列或更多列。如图所示，砖墙布局模型的特征在于一致的端到端取向，页面沿一个或更多行和/或列在尺寸和/或纵横比上一致。这种类型的布局模型可以被用于一般的搜索结果。在一个示例中，该布局模型可以提供与章节位置有关的水平取向，以及与页面长度逐渐增长关联的竖直取向。
[0103]虽然没有单独示出，但是部分砖墙布局模型可以被认为是砖墙布局模型700的超集。部分砖墙布局模型的特征在于页面的集群，至少在相应的集群内，这些页面类似地可以在尺寸和/或纵横比上一致。在该布局模型中，集群可以通过相应页面的关联的元数据被相关,例如通过页面的媒体内容、作者、创建时间、最后修订时间等。
[0104]图8根据一个示例实施方式示出层次布局模型800，在其中页面可以按照位置和/或尺寸层次布置。页面(层次相关的页面)之间的层次关系可以由其关联的元数据以数个不同的方式来指示。例如，层次关系可以由页面之间的父-子关系来指示。在另一示例中，层次关系可以由对象-主题或主题-对象关系来指示，在其中层次较高的一个页面的对象可以是层次较低的其它页面的主题，并且在其中相应的其它页面中的至少一些页面可以处于相同的层次等级。在该示例中，一个页面的主题可以是主视图，而其它页面的主题可以是该主视图的对象的详细视图。在又一示例中，层次关系可以由层次较高的一个页面包含对层次较低的其它文档的引用或链接(例如，引证、超链接等)的关系来指示，其中相应的其它文档中的至少一些文档可以处于相同的层次等级。
[0105]在层次布局模型800的一个示例中，层次较高的页面可以位于层次较低的页面的上方(顶-底)，和/或可以在尺寸上大于层次较低的页面。在该布局模型中的页面在尺寸或纵横比上可以不一致。那些层次较高的页面可以比那些层次较低的页面占主要地位，并且在其中层次较高的页面的宽度可以在X方向上对层次较低的页面进行约束。
[0106]更具体地，例如层次最高的页面802可以位于顶部，并可以根据具有原始纵横比的页面的全分辨率设计其尺寸。层次次高的页面804可以位于最高页面的直接下方，其尺寸小于最高页面，并且纵横比将次高的页面共同约束在最高的页面的宽度内。可以对在层次上低于次高页面的相应页面的第三高页面806、对层次上第四高的页面808等重复该模式。这种布局模型可以在一个示例中向单个页面提供在低于其的相应页面中引用的相关页面。
[0107]现在转回到图5，根据一个示例实施方式示出文档导航系统500。如上所述，文档导航系统500可以是图1的全景可视化系统100的文档导航系统108的一个示例。文档导航系统通常可以被配置为选择并提供用于导航全景可视化文档集合的全景布置且逻辑相关的页面的导航选项。在一个示例中，这可以包括来自文档收集系统102 (例如，文档收集系统200)的集合。额外地或替换地，例如，其可以包含由文档布局系统106 (例如，文档布局系统400)生成的布局。
[0108]如图5所示，文档导航系统500可以包括导航引擎502，其被配置为接收全景可视化文档集合的页面(文档部件)的布局。该集合可以具有多个页面，每个页面都包括相应的媒体内容并具有提供关于相应页面的信息的关联的元数据。布局可以包括根据相应页面的关联的元数据对布局的页面进行可视化表示的全景布置。
[0109]导航引擎502也可以被配置为从用于导航布局的多个导航选项中选择一个或更多导航选项，其中可以根据布局的页面的关联的元数据来选择导航选项。可以将导航选项保持在相应的存储装置中，例如文档存储装置、数据库存储装置、云存储装置等，并根据相应的存储装置以数个不同方式中的任何一个对其进行格式化及存储。类似地，可以将布局的页面的元数据存储在相应的存储装置504中，该存储装置504在一个示例中可以对应于存储装置208、406中的任一个或两个。导航引擎也可以被配置为传送选定的导航选项，例如传送到可以显示选定的导航选项和布局的⑶I。
[0110]在一个示例中，导航引擎502可以被配置为根据布局的页面是其成分的文档的类型来选择导航选项，该文档类型可以在页面的关联的元数据中指示。在一个示例中，导航引擎可以被配置为根据布局的页面的媒体内容来选择导航选项，例如根据页面的主题和/或对象，该主题和/或对象也可以在关联的元数据中指示。用于布局的合适的导航选项的示例包括:命令工具(例如，平移、旋转、缩放、模糊/显示、返回等)、注释工具(例如，时间轴/里程碑、插图编号等)、链接工具(超链接、热链接、热点等)、导航路径工具(例如，追踪、记录等)、元数据工具(例如，搜索、过滤、插入等)、页面工具(例如，搜索、过滤、提示、激活、尺寸、位置、显性、逻辑关系等)、布局模型变换、联合导航、hyper-hypo导航、打印等。
[0111]布局的页面的关联的元数据可以直接或间接地影响选定的导航选项。在一个示例中，关联的元数据可以被检索以直接影响由导航引擎502选择的导航选项。额外地或替换地，例如，页面的关联的元数据可以影响其布局，例如通过影响生成布局所根据的选定的布局模型来影响布局。更具体地，例如，页面的布局可以根据布局模型来生成，该布局模型是根据页面的文档的类型和/或页面的媒体内容来选择的。然后，该布局可以影响由导航引擎选择的导航选项。在关联的元数据直接或间接影响选定的导航选项的任一情况中，导航引擎可以被认为是根据布局的页面的关联的元数据来选择导航选项。
[0112]文档导航系统500也可以包括请求界面506，其耦合到导航引擎502并被配置为根据一个或更多选定的导航选项来接收请求。请求界面可以被配置为将请求传送至导航引擎。导航引擎进而可以被进一步配置为响应于该请求并根据该请求实现布局的视觉表示的调整，并将调整传送至例如上述GUI。在一个示例中，导航引擎可以被配置为在不调整布局本身的情况下实现视觉表示的调整。在另一示例中，导航引擎可以被配置为实现视觉表示的调整，包括布局的调整。
[0113]如上述建议的，选定的导航选项可以被布局和/或其页面影响，或者在一个更具体的示例中，被布局的页面的关联的元数据影响。然后，在各种实例中，不同页面的布局可能导致一个或更多不同的导航选项的选择。例如，考虑到导航引擎502可能在不同的时间接收第一页面的布局和第二页面的单独布局，每个布局都包括相应页面的全景布置。在该示例中，导航引擎可以为第一布局选择第一导航选项，并为第二布局选择第二导航选项。第一和第二页面可以包括一个或更多共同的页面，但是在一个示例中，也可以包括一个或更多不同的页面。在该示例中，第一和第二布局的不同之处可以至少在于第一和第二页面包括一个或更多不同的页面。并且进而，虽然类似于第一和第二页面，由导航引擎选择的第一和第二导航选项可以包括一个或更多不同的导航选项，但是第一和第二导航选项可以包括一个或更多共同的导航选项。
[0114]在下列更全面地描述的各种示例中，元数据存储装置504和导航引擎502可以被包含在基于空间的搜索系统(例如基于空间的搜索系统110)内或耦合到该搜索系统。在这些示例中，基于空间的搜索系统可以使导航引擎选择导航选项，和/或接收请求和实现布局(和/或元数据)的调整，并传送该调整，例如以与上述或这里所解释的方式相同或相似的方式。
[0115]导航引擎502可以被配置为针对页面的布局选择数个不同的导航选项中的任何导航选项。根据许多不同的布局模型生成的许多布局(包括许多不同类型的文档的页面)可以包括元数据工具，例如搜索、过滤、插入等，该元数据工具可以对布局的页面的关联的元数据进行操作。搜索和过滤选项可以允许用户搜索关联的布局，以寻找特定的元数据，或者对关联的元数据进行过滤，从而包含或排除特定的元数据。插入选项可以允许将特定的元数据插入到布局的视觉表示中，例如以包含特定的元数据的插图编号的形式，该插图编号是关联的元数据包括特定的元数据的页面所引用的。
[0116]导航选项可以包括页面工具，例如搜索、过滤、提示、激活、尺寸、位置、显性、逻辑关系等。类似于元数据工具，搜索和过滤选项可以允许用户为特定的页面或特定的媒体内容搜索布局的页面。在这方面，搜索和过滤选项可以暗示布局的页面的关联的元数据。
[0117]提示选项可以允许一种或更多视觉效果应用到一个或更多页面，从而将用户的注意力吸引到布局中的那些页面。视觉效果可以是数个不同的效果中的任何视觉效果。合适的视觉效果的示例包括:围绕页面的显著色彩(例如，黄色)的透明或半透明的边框；小于并覆盖页面的透明或半透明的视觉对象或形状；或在尺寸上等于或大于页面并覆盖该页面的半透明视觉对象或形状等。其它合适的视觉效果的示例包括页面的尺寸的增加、应用到页面的动画等。
[0118]视觉效果可以由数个不同的方式中的任何方式来触发，如视觉效果被应用到的页面。例如，可以触发视觉效果，以指示一个或更多页面的选择。在该示例中，可以将视觉效果应用于选定的页面。额外地或替换地，在该示例中，视觉效果可以被应用于与选定的页面具有特定的逻辑关系(例如，共享共同的文档、主题和/或对象、相邻、对象-主题、主题-对象、父-子、引用/链接、用户指定等)的页面。在另一示例中，视觉效果可以被应用于页面以指示用户遵循的导航路径。对于关于合适的导航选项的这些和其它示例的进一步细节，至少参见上述’ 964申请。
[0119]转到图6，根据一个示例实施方式示出基于空间的搜索系统600。基于空间的搜索系统可以是图1的全景可视化系统100的基于空间的搜索系统110的一个示例。基于空间的搜索系统通常可以被配置为针对全景可视化文档集合如来自文档收集系统102 (例如，文档收集系统200)的集合的页面执行基于空间的搜索。额外地或替换地，例如，其可以包括文档布局系统106 (例如,文档布局系统400)生成的布局的集合,和/或其可以包括文档导航系统108 (例如，文档导航系统500)选择并提供导航选项的布局的集合。[0120]如上所述，基于空间的搜索可以是针对描绘复杂系统的坐标系内在特定位置或者(部分地或完全地)位于围绕一个或更多特定位置或由其限定的体积内的复杂系统的元件的页面。基于空间的搜索系统600因此可以包含定位器602，其被配置为接收或计算这个特定位置。定位器可以被配置为以数个不同的方式中的任何方式接收或计算特定位置。合适的技术的示例在以下专利中进行了描述:2010年12月28日授权的题为“Method Involvinga Pointing Instrument and a Target Object”的美国专利 US7, 859，655、2011 年 I 月 18日授权的题为“Method and Apparatus for an Aircraft Location Position System”的美国专利US7, 873，494以及2011年10月25日授权的题为“Local Positioning Systemand Method”的美国专利US8，044, 991，以上所有内容以引用方式全文并入与此。
[0121]在一个示例中，定位器602可以从用户接收特定位置，例如通过包含文本输入字段的合适的⑶I或用于接收位置的其它用户界面控制件。在一个示例中，定位器可以包括模型查看器604，其能够解释复杂系统的3D模型并被配置为例如在合适的GUI中产生该3D模型的视觉表示。模型查看器可以被配置为根据数个技术来产生视觉表示，例如CAD查看器、虚拟现实建模语言(VRML)查看器、X3D查看器、Java3D查看器、QuickTime虚拟实境(VR)或QTVR查看器等采用的那些技术。模型查看器可以被配置为接收在3D模型的视觉表示上的特定点的用户选择，并将该特定点映射或转化为复杂系统上的特定位置。在一个示例中，这可以利用3D模型及其关联的信息来实现。
[0122]在一个示例中，除了或替换模型查看器604，定位器602可以包括耦合到一个或更多测距传感器608和/或测程传感器610的定位模块606。测距传感器可以被配置为提供第二坐标系(在本文有时被称为“本地”坐标系)的原点处的传感器和复杂系统的物理实例上的相应的位置处的多个点之间的距离测量。测程传感器可以与测距传感器装在一起或靠近测距传感器，并可以被配置为提供测程数据。合适的测距传感器的示例包括激光测距仪、LiDAR (光扫探测和测距)传感器、声呐传感器、摄像机或其它视觉传感器等。测程传感器可以是数个不同类型的传感器中的任何传感器，并且不仅可以包括测程传感器，还可以包括视觉测程传感器、惯性测量单元(IMU)、加速器、陀螺等。
[0123]测距传感器608为其提供距离测量的复杂系统的物理实例上的点可以包括位于复杂系统的坐标系(在本文中有时被称为“全局”坐标系)内的已知位置上的点和位于全局坐标系内的未知的特定位置上的特定点。在一个示例中，已知位置可以从相应的复杂系统的3D模型中获得。定位模块606因此可以被配置为接收并处理距离测量和测程数据，从而计算全局坐标系内的未知的特定位置。
[0124]定位模块606可以被配置为以数个不同方式中的任何方式计算未知的特定位置，例如根据数个多点定位技术、多角度技术等中的任何技术。现在，将参考图9和图10的图示描述一种合适的技术的示例。图9示出本地坐标系的图示,而图10示出包括本地坐标系和全局坐标系两者的图示。
[0125]在一个示例中，定位模块6O6可以被给定全局坐标系内的具有已知位置的点P1, P2:PG1=(xG1, yG1, ZG1), Pg2= (xG2, yG2, zG2),并且计算在全局坐标系内的未知的特定位置的第三点P3:PG3= (xG3, Yg3, zG3)。如图9和图10所示，这可以包括测距传感器608提供三个点DpD2和D3中每个点的距离测量。测程传感器610可以提供第三点与第一和第二点中的各个点之间的方位角\和α2;并且在一个示例中，可以假定第三点落在本地坐标系的Y-轴上，使得α3=0。测程传感器也可以提供水平的x_y平面与三个点中的每个之间的竖直角β !, β 2 和 β 3。
[0126]定位模块606 可以针对三个点 P1 (D1, Q11^1)、P2 (D2, α 2，β 2)和 P3 (D3, O, β 3)从传感器608、610接收相应的测量，并根据相应的测量计算点P1, P2, P3的本地坐标yL, zL)。在参考图9的一个示例中，定位模块可以根据下列公式计算本地坐标:
[0127]xL=D (sin a ) (cos β )(I)
[0128]yL=D (cos α ) (cos β )(2)
[0129]zL=D (sin β ) (-1)(3)
[0130]公式(3)中的乘数(-1)可以被包含，以考虑测程传感器提供负值的角度的情况；在角度被作为正值提供的其它示例中，该乘数可以不被包含。虽然在一个示例中xu=0，然而在任一实例中，上述计算都可以产生本地坐标:Pu=(xu, yL1, zL1), Pl2= (xL2, yL2, zL2)和
Pl3_ (XL3，YL3) ZL3)。
[0131]然后，定位模块606可以记录复杂系统的全局坐标系中的第三点的本地坐标。在一个示例中，定位模块可以根据点P1和P2的已知的全局坐标计算它们之间的距离d12。然后，定位模块可以根据本地坐标Pu、Pu以及距离DpD2和D12计算本地坐标系原点的全局坐标(x0, y。，z0)。在参考图10的一个示例中，可以根据下列公式执行该计算:
【权利要求】
1.一种用于复杂系统(100)的一个或更多元件的全景可视化的系统(100)，所述系统(100)包括: 定位模块(606)，其被配置为接收并处理与复杂系统(100)的物理实例有关的距离测量和测程数据，从而计算所述复杂系统(100)的坐标系内的未知的特定位置； 搜索引擎(402)，其耦合到所述定位模块(606)并被配置为识别具有多个文档部件的全景可视化文档集合(200)的文档部件，所述多个文档部件中的至少一些描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，对于至少一些所描绘的元件中的每个，所述关联的元数据包括反映相应的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的三维即3D几何结构的信息，所识别的文档部件描绘在所述特定位置处或在围绕该特定位置或至少部分由该特定位置限定的体积内的所述复杂系统(100)的元件； 布局引擎(408)，其耦合到所述搜索引擎(402)并被配置为生成全景布置的文档部件的布局(106)，所述布局(106)包括所识别的文档部件和根据所识别的文档部件的关联的元数据识别的一个或更多其它文档部件，相应的元数据进一步包括识别所识别的文档部件和相应的一个或更多其它文档部件之间的链接的信息；以及 其中所述布局引擎(408 )被配置为传送所述布局(106 )。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述定位模块(606)被给出在所述复杂系统(100)的坐标系内具有已知位置的第一点和第二点，并且第三点处于所述复杂系统(100)的坐标系内的未知的特定位置，以及 其中所述定位模块(606)被配置为计算未知的特定位置，包括所述定位模块被配置为计算所述第一、第二和第三点在另一第二坐标系内的相应的位置，并记录所述第三点在所述复杂系统(100)的坐标系内的相应的位置。
3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述链接根据所述复杂系统(100)的包括由所识别的文档部件描绘的元件的一个或更多元件之间的空间(110)、设计或功能关系来建立所识别的文档部件和相应的一个或更多其它文档部件之间的逻辑关系。
4.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所识别的文档部件的关联的元数据和相应的一个或更多其它文档部件中的每个的关联的元数据都包括指定相应的文档部件在所述布局(106)中的尺寸、位置或深度中的一个或更多的信息，以及 其中对于所述布局(106)的文档部件中的每个，所述布局引擎(408)被配置为根据由在相应的关联的元数据中提供的信息所指定的尺寸、位置或深度中的一个或更多来生成所述布局(106)。
5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述布局(106)的文档部件中的至少一些包括描绘所述复杂系统(100)的一个或更多元件的二维即2D图像并且是从所述复杂系统(100)的数字3D模型(104)产生的。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述布局(106)的一个或更多文档部件描绘所述复杂系统(100)的一个或更多元件并且不是从所述3D模型(104)产生的。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述布局(106)的文档部件中的至少一个描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，所述关联的元数据包括反映相应的所描绘的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的3D几何结构的信息，以及 其中所述布局(106)的文档部件中的至少另一个描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，所述关联的元数据缺少反映相应的所描绘的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的3D几何结构的信息。
8.一种方法，其包括: 接收并处理与复杂系统(100)的物理实例有关的距离测量和测程数据，从而计算所述复杂系统(100)的坐标系内的未知的特定位置； 识别具有多个文档部件的全景可视化文档集合(200)的文档部件，所述多个文档部件中的至少一些描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，对于至少一些所描绘的元件中的每个,所述关联的元数据包括反映相应的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的三维即3D几何结构的信息，所识别的文档部件描绘在所述特定位置处或在围绕该特定位置或至少部分由该特定位置限定的体积内的所述复杂系统(100)的元件； 生成全景布置的文档部件的布局(106)，所述布局(106)包括所识别的文档部件和根据所识别的文档部件的关联的元数据识别的一个或更多其它文档部件，相应的元数据进一步包括识别所识别的文档部件和相应的一个或更多其它文档部件之间的链接的信息；以及 传送所述布局(106)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中给出在所述复杂系统(100)的坐标系内具有已知位置的第一点和第二点 ，并且第三点处于所述复杂系统(100)的坐标系内的未知的特定位置，以及 其中计算未知的特定位置包括计算所述第一、第二和第三点在另一第二坐标系内的相应的位置，并记录所述第三点在所述复杂系统(100)的坐标系内的相应的位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述链接根据所述复杂系统(100)的包括由所识别的文档部件描绘的元件的一个或更多元件之间的空间(110)、设计或功能关系来建立所识别的文档部件和相应的一个或更多其它文档部件之间的逻辑关系。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所识别的文档部件的关联的元数据和相应的一个或更多其它文档部件中的每个的关联的元数据都包括指定相应的文档部件在所述布局(106)中的尺寸、位置或深度中的一个或更多的信息，以及 其中对于所述布局(106)的文档部件中的每个，生成布局(106)包括根据由在相应的关联的元数据中提供的信息所指定的尺寸、位置或深度中的一个或更多来生成所述布局(106)。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述布局(106)的文档部件中的至少一些包括描绘所述复杂系统(100)的一个或更多元件的二维即2D图像并且是从所述复杂系统(100)的数字3D模型(104)产生的。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述布局(106)的一个或更多文档部件描绘所述复杂系统(100)的一个或更多元件并且不是从所述3D模型(104)产生的。
14.根据权利要求8所述的方法，其中所述布局(106)的文档部件中的至少一个描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，所述关联的元数据包括反映相应的所描绘的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的3D几何结构的信息，以及 其中所述布局(106)的文档部件中的至少另一个描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，所述关联的元数据缺少反映相应的所描绘的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的3D几何结构的信息。
15.一种计算机可读存储介质，其具有存储在其中的计算机可读程序代码部分，所述计算机可读程序代码部分响应于由处理器执行而使装置至少: 接收并处理与复杂系统(100)的物理实例有关的距离测量和测程数据，从而计算所述复杂系统(100)的坐标系内的未知的特定位置； 识别具有多个文档部件的全景可视化文档集合(200)的文档部件，所述多个文档部件中的至少一些描绘所述复杂系统(100)的元件并具有关联的元数据，对于至少一些所描绘的元件中的每个,所述关联的元数据包括反映相应的元件在所述复杂系统(100)的坐标系内的三维即3D几何结构的信息，所识别的文件部件描绘在所述特定位置处或在围绕该特定位置或至少部分由该特定位置限定的体积内的所述复杂系统(100)的元件； 生成全景布置的文档部件的布局(106)，所述布局(106)包括所识别的文档部件和根据所识别的文档部件的关联的元数据识别的一个或更多其它文档部件，相应的元数据进一步包括识别所识别的文档部件和相应的一个或更多其它文档部件之间的链接的信息；以及传送所述布局(106)。
【文档编号】G06T17/00GK103971402SQ201410041262
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2013年1月28日
【发明者】J·F·佛洛伊德, B·L·哈德利, P·J·埃姆斯, S·P·米勒 申请人:波音公司