一种旋转扫描装置及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种可针对圆柱状产品上的电子标签信息进行自动化采集的一种旋转扫描装置及控制方法，该装置包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构，将待扫描的产品通过物料输送机构传递至物料定位机构，由物料定位机构内的推板输送至旋转机构进行旋转，并由设置在旋转机构边上的数据采集机构进行数据采集，全自动化第产品上的电子标签信息进行采集，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】一种旋转扫描装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扫描装置，特别是涉及一种针对瓶装物品表面的条形码、二维码等信息进行旋转扫描的装置及其方法。
【背景技术】
[0002]近几年来，国家食品药品监督管理局为强化药品质量安全监管，确保公众用药安全，加快建立药品全品种的安全追溯体系，即每个药品需在标贴上加印一个药品电子监管码，即相当于药品的身份证信息，并在出厂前该信息进行采集并上传至中国药品电子监管网，针对存在立面标贴的药品，如正方形、矩形的药品，只需通过输送带将印有监管码的信息对准扫描仪，即可实现对信息的采集，但针对瓶装药品，由于圆瓶的标签在粘贴后呈圆弧状，无法保证每个瓶子的监管码都对准扫描仪；同时瓶子的直径各异，对于直径较小的瓶身，在瓶子处于静态状态时，即便是监管码对准扫描仪，扫描仪也只能读取部分数据，因此传统针对瓶装药品进行的电子监管码读取时，均采用人工方式进行扫描，劳动强度大，效率低，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种自动化对物料上的标贴信息进行快速采集的旋转扫描装置及其控制方法。
[0004]为实现上述目 的，本发明的技术解决方案是:
一种旋转扫描装置，它包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构；
所述的物料输送机构由定位轨道和皮带传输机构组成，其分别设置在物料定位机构的输入端和输出端；
所述的物料定位机构包括固定架、伺服同步电机、同步带、气缸、推板及滑槽；所述的伺服同步电机设置在固定架上，同步带的一端与伺服同步电机的输出轴相连，同步带的另一端固定一推板；所述的气缸设置在固定架的顶部，其气缸内的推杆朝下；所述的滑槽位于底部，与气缸的推杆相对，且滑槽的输入端与输出端分别与物料输送机构的定位轨道的输出端与输入端相互对接；
所述的旋转机构位于气缸推杆的正下方，其设有一盘体，该盘体下方设有旋转电机，该旋转电机带动该盘体沿顺时针或逆时针旋转角度α不小于360° ；
所述的数据采集机构位于盘体的一侧，其设置高度确保该数据采集机构读取待扫描物料标贴上的?目息；
所述控制机构由操作端和单片机构成，操作端输入指令至单片机，继而通过单片机实现对物料定位机构伺服同步电机的位移控制、气缸往复运用及旋转机构旋转电机的旋转角度控制。
[0005]进一步，述的物料定位机构还包括光电检测传感器，其设置在固定架上，通过该光电检测传感器可检测气缸推杆是否下行至指定位置，并将该检测信息反馈至单片机。
[0006]进一步，所述物料定位机构的滑槽及物料输送机构的定位轨道为U型槽，该两侧边的宽度距离可调。
[0007]进一步，所述的U型槽两侧边分别由两块L型金属板制成，该L型金属板的底边开设有至少2个供螺栓杆部前后滑移的通槽，螺栓穿设于该通槽并与底部的机架相互固定；
或者是，所述的U型槽两侧边的外侧各设置一侧边定位机构，该侧边定位机构由座体、横向定位块、第一杆体和第二杆体构成；
其中座体的一端固 定在机架上，其另一端沿纵向位置设有一通过螺栓锁固的第一通
孔；
所述的横向定位块位于座体的上部，在其纵向和横向位置各设置通过螺栓锁固的第二通孔及第三通孔，所述的第二通孔与第一通孔同轴，第三通孔朝向U型槽的侧边；
所述的第一杆体穿置并锁固于第一通孔与第二通孔；
所述的第二杆体穿置于第三通孔并与U型槽侧边刚性紧固连接。
[0008]进一步，所述盘体的旋转角度为380° ±20°。
[0009]进一步，所述物料定位机构的滑槽设有一缺口，该缺口位于数据采集机构的一侧，并与数据采集机构相对。
[0010]一种旋转扫描装置的控制方法:
步骤1:先通过控制机构的操作端输入待扫描物料的数量N，并根据物料的宽度W，在操作端输入位移指令，通过单片机(MCU)控制物料定位机构伺服同步电机的水平位移量L，确保初始状态下的推板的物料接触端至盘体中心轴的距离为L+(Y+1/2)W，其中Y为整数，且Y^N；
步骤2:物料输送机构将待扫描的物料输送至物料定位机构，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位，当推板反复工作至Y+1次时，单片机控制气缸推杆向下运动，将待扫描物料固定在盘体；
步骤3:单片机输出指令控制盘体进行旋转，同时数据采集机构对物料中的电子标签进行扫描读取数据，当盘体完成旋转动作后，单片机控制气缸推杆复位；
步骤4:单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位；
步骤5:单片机控制气缸推杆向下运动，将待扫描物料固定在盘体；
步骤6:然后步骤3至步骤5交替工作直至推板反复工作至N次，在第N+1次时，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L，此时推板不归位，依次重复一次步骤5及步骤3 ;
步骤7:单片机输出指令控制推板沿盘体方向继续位移I个物料宽度W同时不进行复位，依次重复一次步骤5及步骤3，直至推板沿盘体方向前行YX W，待最后一个物料固定在盘体，并由数据采集机构读取待扫描物料中电子标签中的信息；
步骤8:单片机输出指令控制推板将放置于盘体的物料移至物料定位机构的输出端并进行归位。
[0011]在上述控制方法中，为了确保气缸推杆与旋转电机之间的联动关系，在步骤2及步骤3之间，通过增设在气缸推杆外围的光电检测传感器，一旦气缸推杆下行并挡住光电检测传感器的光束，则光电检测传感器向单片机反馈信号，单片机根据该信号确保待扫描物料已固定在盘体上，并输出指令控制盘体的旋转电机进行旋转，具体步骤为:
步骤1:先通过控制机构的操作端输入待扫描物料的数量N，并根据物料的宽度W，在操作端输入位移指令，通过单片机(MCU)控制物料定位机构伺服同步电机的水平位移量L，确保初始状态下的推板的物料接触端至盘体中心轴的距离为L+(Y+1/2)W，其中Y为整数，且Y^N；
步骤2:物料输送机构将待扫描的物料输送至物料定位机构，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位，当推板反复工作至Y+1次时，单片机控制气缸推杆向下运动；
步骤2.1:一旦气缸推杆下行并挡住光电检测传感器的光束，则光电检测传感器向单片机反馈信号，单片机封闭气缸进出气端，确保气缸推杆固定在指定位置，同时单片机输出指令控制盘体的旋转电机进行旋转；
步骤3:单片机输出指令控制盘体进行旋转，同时数据采集机构对物料中的电子标签进行扫描读取数据，当盘体完成旋转动作后，单片机控制气缸推杆复位；
步骤4:单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位；
步骤5:单片机控制气缸推杆向下运动；
步骤6:然后步骤2. 1至步骤5交替工作直至推板反复工作至N次，在第N+1次时，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L，此时推板不归位，依次重复一次步骤5、步骤2.1及步骤3 ；
步骤7:单片机输出指令控制推板沿盘体方向继续位移I个物料宽度W同时不进行复位，依次重复一次步骤5、步骤2.1及步骤3，直至推板沿盘体方向前行Y X W，待最后一个物料固定在盘体，并由数据采集机构读取待扫描物料中电子标签中的信息；
步骤8:单片机输出指令控制推板将放置于盘体的物料移至物料定位机构的输出端并进行归位。
[0012]采用上述方案后，当产品经贴标罐装后，通过该旋转扫描装置，可自动化的实现对产品上电子标签的数据采集，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1-1是本发明与贴标机搭配工作的第一角度轴测图；
图1-2是图1-1去除贴标机本发明的第一角度轴测图；
图1-3是图1-2侧边定位机构的局部放大图；
图2是本发明的第二角度轴测图；
图3-1是本发明物料定位机构及数据采集机构的轴测图；
图3-2是本发明物料定位机构及数据采集机构的正视图；
图4是本发明旋转扫描控制方法的流程示意图；
图5是本发明增加光电检测传感器实现旋转扫描控制方法的流程示意图。
[0014]标号说明
旋转扫描机构I物料贴标机2机架11物料输送机构12 物料定位机构13数据采集机构15控制机构16 定位轨道121 皮带传输机构122电机123皮带124侧边定位机构1211 横向定位块1213座体1212第一杆体1214第二杆体1215 第一通孔12141第二通孔12142第三通孔12151 螺栓12121、12131、12132 固定架131伺服同步电机132 同步带133气缸134推板135物料接触端1351滑槽136 光电检测传感器137通槽1361缺口 138旋转机构14气缸134盘体141旋转 电机142 操作端161。
【具体实施方式】
[0015]为了进一步解释说明本发明的技术方案，下面通过具体的实施例来对本发明进行具体阐述。
[0016]如图1-1所述，本发明的旋转扫描机构I可与物料贴标机2相互配合，实现物料从贴标至电子标签数据采集全自动化流水线生产。
[0017]如图1-2及图2所示，一种旋转扫描机构I，包括机架11，在机架上设置有物料输送机构12、物料定位机构13、旋转机构14、数据采集机构15及控制机构16 ；
其中，物料输送机构12由定位轨道121和皮带传输机构122组成，其设置在物料定位机构13的输入端和输出端，该皮带传输机构122通过电机123带动皮带124进行传输，从而将物料输送至物料定位机构13，并当物料从物料定位机构13滑出时，将其送至下一个工作区域；
参看图1-2、图1-3、图2所示，该定位轨道121为U型槽，两侧边的外侧各设置一侧边定位机构1211，该侧边定位机构由座体1212、横向定位块1213、第一杆体1214和第二杆体1215构成；其中座体1212的一端固定在机架11上，其另一端沿纵向位置设有一通过螺栓锁固的第一通孔12141 ;所述的横向定位块1213位于座体1212的上部,在其纵向和横向位置各设置通过螺栓锁固的第二通孔12142及第三通孔12151，所述的第二通孔12142与第一通孔12141同轴，第三通孔12151朝向定位轨道121的侧边；所述的第一杆体1214穿置于第一通孔12141与第二通孔12142内，并分别通过座体1212及横向定位块1213上的螺栓12121、12131进行锁固；所述的第二杆体1215的一端与定位轨道121侧边刚性紧固连接，另一端穿置于第三通孔12151内，并通过横向定位块1213上的螺栓12132进行锁固；
参看图3-1、图3-2，所述的物料定位机构13包括固定架131、伺服同步电机132、同步带133、气缸134、推板135、滑槽136及光电检测传感器137 ;所述的伺服同步电机132设置在固定架131上，同步带133的一端与伺服同步电机132的输出轴相连，同步带133的另一端固定一推板135,通过伺服同步电机132的输出轴带动同步带133的转动,继而带动推板135的水平位移，该推板135呈L型，其折弯部与物料相互抵靠；所述的气缸134设置在固定架131的顶部，其气缸134内的推杆朝下；所述的滑槽136位于底部，并与气缸134的推杆相对，且滑槽136的输入端与输出端分别与物料输送机构12的定位轨道121的输出端与输入端相互对接，该滑槽136呈U字形，其两侧边分别由两块L型金属板制成，该L型金属板的底边开设有至少2个供螺栓杆部前后滑移的通槽1361，螺栓穿设于该通槽1361并与底部的机架11相互固定，由于通槽1361前后端的长度大于螺栓杆部的直径，确保螺栓杆部在通槽1361内具有一定的位移量，通过调整滑槽1361与螺栓杆部之间的相对位置，继而调整两L型金属板之间的间隙，达到调整滑槽136之间的宽度距离，同时在滑槽136位于数据采集机构15的一侧设有缺口 138，且该缺口 138与数据采集机构15相对，这样设置可确保待扫描物料与数据采集机构15无任何遮挡；所述的光电检测传感器137设置在固定架131上，通过该光电检测传感器137可检测气缸134推杆是否下行至指定位置，并将该检测信息反馈至单片机。
[0018]参看图3-1，所述的旋转机构14位于滑槽136内且处于气缸134推杆的正下方，其设有一盘体141，该盘体141下方设有旋转电机142，该旋转电机142带动该盘体141沿顺时针或逆时针旋转角度α不小于360°，其最佳的旋转角度α为380° ±20°，这样可以确保电子标签无论置于物料的任何位置，都可以被数据采集机构15无盲点的采集到；
所述的数据采集机15构位于盘体141的一侧，其设置高度确保该数据采集机构15读取待扫描物料标贴上的信息；
所述控制机构16由操作端161和单片机(图未示)构成，操作端161通过一立柱固定在机架11的顶部，操作者通过向操作端161输入指令至单片机，继而通过单片机实现对物料定位机构13伺服同步电机132的位移控制、气缸134往复运用及旋转机构14旋转电机142的旋转角度控制。
[0019]该旋转扫描装置的控制方法是:
参看图4，步骤1:先通过控制机构16的操作端161输入待扫描物料的数量N，并根据物料的宽度W，在操作端161输入位移指令，通过单片机(MCU)控制物料定位机构13伺服同步电机132的水平位移量L，确保初始状态下的推板135的物料接触端1351至盘体141中心轴的距离为L+(Y+l/2)ff,其中Y为整数，且Y≤N; 步骤2:物料输送机构12将待扫描的物料输送至物料定位机构13，单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向水平位移L并归位，当推板135反复工作至Y+1次时，单片机控制气缸134推杆向下运动，将待扫描物料固定在盘体141 ；
步骤3:单片机输出指令控制盘体141进行旋转，同时数据采集机构15对物料中的电子标签进行扫描读取数据，当盘体141完成旋转动作后，单片机控制气缸134推杆复位；步骤4:单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向水平位移L并归位；
步骤5:单片机控制气缸134推杆向下运动，将待扫描物料固定在盘体；
步骤6:然后步骤3至步骤5交替工作直至推板135反复工作至N次，在第N+1次时，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L，此时推板135不归位，依次重复一次步骤5及步骤3 ；
步骤7:单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向继续位移I个物料宽度W同时不进行复位，依次重复一次步骤5及步骤3，直至推板135沿盘体141方向前行YX W，待最后一个物料固定在盘体141，并由数据采集机构15读取待扫描物料中电子标签中的信息；步骤8:单片机输出指令控制推板135将放置于盘体的物料移至物料定位机构13的输出端并进行归位。
[0020]采用上述控制方法，可以实现物料自物料输送机构12输入至物料定位机构13，物料在推板135的带动下，将物料置于旋转机构14的盘体141上，同时单片机输出指令至气缸134，控制其推杆向下顶压物料的上表面，当物料被推杆顶压固定在盘体141上，此时单片机输出指令至盘体141的旋转电机142，旋转电机142带动盘体141沿顺时针或逆时针旋转的380° ±20°，供数据采集机构15无盲点的进行采集，确保数据的录入，待数据采集机构15采集到电子标签的相关信息后，通过网络上传至指定接收区域(比方针对物料为瓶装药品，则需将采集的信息上传至中国药品电子监管网)，待数据录入后，单片机控制气缸134推杆复位，此时推板135继续向盘体方向推送一个物料，使物料从推送一〉气缸固定一〉盘体旋转一〉数据采集机构采集电子标签信息一〉气缸复位，推板推送下一个待扫描物料，上述工序流程周而复始，直至物料输送机构12无新的物料输送至物料定位机构13，此时推板在输送物料时不进行归位，而是在单片机的控制下，依次沿盘体方向前行推动一个物料，待将所有物料均推送至盘体后，且数据采集机构15已采集完相关信息，气缸134的推杆复位，则此时推板135将剩余在滑槽136内的物料一次性推送至物料定位机构13的输出端，继而由物料输送机构12将物料输送至下一个工序，完成所有物料电子标签的数据采集工作。
[0021]当然，单片机可以通过时间设定结合固定行程距离的气缸等方式确保气缸134的推杆在指定的时间内有下行至指定位置并带动盘体141进行旋转，但万一物料输送机构12或物料定位机构13的伺服同步电机132出现机械问题，导致物料无法在规定的时间输送到盘体141，则此时气缸134根据时间设定，依然会下行，并带动盘体进行旋转，导致机构无效做功，为了避免上述问题，在步骤2及步骤3之间，通过增设在气缸134推杆外围的光电检测传感器137，一旦气缸134推杆下行并挡住光电检测传感器137的光束，则光电检测传感器137向单片机反馈信号，单片机根据该信号封闭气缸134进出气端，确保气缸134推杆固定在指定位置，并输出指令控制盘体141的旋转电机142进行旋转，通过增设的光电检测传感器137，实现气缸1 34下行推杆与旋转电机142的联动，确保整个机构运行的稳定性，具体的控制方法如下:
参看图5，步骤1:操作端161输入待扫描物料的数量N，并根据物料的宽度W，在操作端161输入位移指令，通过单片机(MCU)控制物料定位机构13伺服同步电机132的水平位移量L，确保初始状态下的推板135的物料接触端1351至盘体141中心轴的距离为L+(Y+l/2)ff,其中Y为整数，且Y≤N;
步骤2:物料输送机构12将待扫描的物料输送至物料定位机构13，单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向水平位移L并归位，当推板135反复工作至Y+1次时，单片机控制气缸134推杆向下运动；
步骤2.1:一旦气缸134推杆下行并挡住光电检测传感器137的光束，则光电检测传感器137向单片机反馈信号，单片机封闭气缸134进出气端，确保气缸134推杆固定在指定位置，同时单片机输出指令控制盘体141的旋转电机142进行旋转；
步骤3:数据采集机构15对物料中的电子标签进行扫描读取数据，当盘体141完成旋转动作后，单片机控制气缸134推杆复位；
步骤4:单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向水平位移L并归位；
步骤5:单片机控制气缸134推杆向下运动；
步骤6:步骤2.1至步骤5交替工作直至推板反复工作至N次，在第N+1次时，单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向水平位移L，此时推板135不归位，依次重复一次步骤5、步骤2.1及步骤3 ；
步骤7:单片机输出指令控制推板135沿盘体141方向继续位移I个物料宽度W同时不进行复位，依次重复一次步骤5、步骤2.1及步骤3，直至推板135沿盘体141方向前行YXW，待最后一个物件固定在盘体141，并由数据采集机构15读取待扫描物料中电子标签中的信息；
步骤8:单片机输出指令控制推板135将放置于盘体的物件移至物料定位机构13的输出端并进行归位。
[0022]上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【权利要求】
1.一种旋转扫描装置，其特征在于:它包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构； 所述的物料输送机构由定位轨道和皮带传输机构组成，其分别设置在物料定位机构的输入端和输出端； 所述的物料定位机构包括固定架、伺服同步电机、同步带、气缸、推板及滑槽；所述的伺服同步电机设置在固定架上，同步带的一端与伺服同步电机的输出轴相连，同步带的另一端固定一推板；所述的气缸设置在固定架的顶部，其气缸内的推杆朝下；所述的滑槽位于底部，与气缸的推杆相对，且滑槽的输入端与输出端分别与物料输送机构的定位轨道的输出端与输入端相互对接； 所述的旋转机构位于气缸推杆的正下方，其设有一盘体，该盘体下方设有旋转电机，该旋转电机带动该盘体沿顺时针或逆时针旋转角度α不小于360° ； 所述的数据采集机构位于盘体的一侧，其设置高度确保该数据采集机构读取待扫描物料标贴上的?目息； 所述控制机构由操作端和单片机构成，操作端输入指令至单片机，继而通过单片机实现对物料定位机构伺服同步电机的位移控制、气缸往复运用及旋转机构旋转电机的旋转角度控制。
2.如权利要求1所述的一种旋转扫描装置，其特征在于:所述的物料定位机构还包括光电检测传感器，其设置在固定架上，通过该光电检测传感器可检测气缸推杆是否下行至指定位置，并将该检测信息反馈至单片机。
3.如权利要求1所述的一种旋转扫描装置，其特征在于:所述物料定位机构的滑槽及物料输送机构的定位轨道为U型槽，两侧边的宽度距离可调。
4.如权利要求3所述的一种旋转扫描装置，其特征在于:所述的U型槽两侧边分别由两块L型金属板制成，该L型金属板的底边开设有至少2个供螺栓杆部前后滑移的通槽，螺栓穿设于该通槽并与底部的机架相互固定。
5.如权利要求3所述的一种旋转扫描装置，其特征在于:所述的U型槽两侧边的外侧各设置一侧边定位机构，该侧边定位机构由座体、横向定位块、第一杆体和第二杆体构成； 其中座体的一端固定在机架上，其另一端沿纵向位置设有一通过螺栓锁固的第一通孔； 所述的横向定位块位于座体的上部，在其纵向和横向位置各设置通过螺栓锁固的第二通孔及第三通孔，所述的第二通孔与第一通孔同轴，第三通孔朝向U型槽的侧边； 所述的第一杆体穿置并锁固于第一通孔与第二通孔； 所述的第二杆体穿置于第三通孔并与U型槽侧边刚性紧固连接。
6.如权利要求1所述的一种旋转扫描装置，其特征在于:所述盘体的旋转角度为380° ±20°。
7.如权利要求1所述的一种旋转扫描装置，其特征在于:所述物料定位机构的滑槽设有一缺口，该缺口位于数据采集机构的一侧，并与数据采集机构相对。
8.一种旋转扫描装置的控制方法，其特征在于: 步骤1:先通过控制机构的操作端输入待扫描物料的数量N，并根据物料的宽度W，在操作端输入位移指令，通过单片机(MCU)控制物料定位机构伺服同步电机的水平位移量L，确保初始状态下的推板的物料接触端至盘体中心轴的距离为L+(Y+1/2)W，其中Y为整数，且Y^N； 步骤2:物料输送机构将待扫描的物料输送至物料定位机构，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位，当推板反复工作至Y+1次时，单片机控制气缸推杆向下运动，将待扫描物料固定在盘体； 步骤3:单片机输出指令控制盘体进行旋转，同时数据采集机构对物料中的电子标签进行扫描读取数据，当盘体完成旋转动作后，单片机控制气缸推杆复位； 步骤4:单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位； 步骤5:单片机控制气缸推杆向下运动，将待扫描物料固定在盘体； 步骤6:然后步骤3至步骤5交替工作直至推板反复工作至N次，在第N+1次时，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L，此时推板不归位，依次重复一次步骤5及步骤3 ; 步骤7:单片机输出指令控制推板沿盘体方向继续位移I个物料宽度W同时不进行复位，依次重复一次步骤5及步骤3，直至推板沿盘体方向前行YXW，待最后一个物料固定在盘体，并由数据采集机构读取待扫描物料中电子标签中的信息； 步骤8:单片机输出指令控制推板将放置于盘体的物料移至物料定位机构的输出端并进行归位。
9.如权利要求8所述的一种旋转扫描装置的控制方法，其特征在于:步骤2及步骤3之间，增设一光电检测传感器回馈机制，具体为: 步骤1:先通过控制机构的操作端输入待扫描物料的数量N，并根据物料的宽度W，在操作端输入位移指令，通过单片机(MCU)控制物料定位机构伺服同步电机的水平位移量L，确保初始状态下的推板的物料接触端至盘体中心轴的距离为L+(Y+1/2)W，其中Y为整数，且Y^N； 步骤2:物料输送机构将待扫描的物料输送至物料定位机构，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位，当推板反复工作至Y+1次时，单片机控制气缸推杆向下运动； 步骤2.1:一旦气缸推杆下行并挡住光电检测传感器的光束，则光电检测传感器向单片机反馈信号，单片机封闭气缸进出气端，确保气缸推杆固定在指定位置，同时单片机输出指令控制盘体的旋转电机进行旋转； 步骤3:单片机输出指令控制盘体进行旋转，同时数据采集机构对物料中的电子标签进行扫描读取数据，当盘体完成旋转动作后，单片机控制气缸推杆复位； 步骤4:单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L并归位； 步骤5:单片机控制气缸推杆向下运动； 步骤6:然后步骤2.1至步骤5交替工作直至推板反复工作至N次，在第N+1次时，单片机输出指令控制推板沿盘体方向水平位移L，此时推板不归位，依次重复一次步骤5、步骤2.1及步骤3 ； 步骤7:单片机输出指令控制推板沿盘体方向继续位移I个物料宽度W同时不进行复位，依次重复一次步骤5、步骤2.1及步骤3，直至推板沿盘体方向前行Y X W，待最后一个物料固定在盘体，并由数据采集机构读取待扫描物料中电子标签中的信息；步骤8: 单片机输出指令控制推板将放置于盘体的物料移至物料定位机构的输出端并进行归位。
【文档编号】G06K7/00GK103964192SQ201410164957
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】孔祥建, 陈李清, 邓兴旺, 戴劲, 华钦源, 郑珺, 宋龙融 申请人:国药控股星鲨制药（厦门）有限公司