产生触感反馈的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种产生触感反馈的方法和设备，涉及触感反馈领域。所述方法包括：通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。所述方法和设备，形成的触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整个物体振动对用户造成的不良体验。
【专利说明】产生触感反馈的方法和设备
【技术领域】
[0001]本申请涉及触感反馈【技术领域】，尤其涉及一种产生触感反馈的方法和设备。
【背景技术】
[0002]触感反馈是一种设备通过触感对用户的操作进行反馈的技术。比如，当用户在智能手机、平板电脑上点击相应菜单时，设备会在内置马达带动下产生振动，从而用户可以知道设备已经接收到操作指令。触感反馈在用户驾车或者其他不便观察的情况下具有广泛的应用场景。
[0003]现有的触感反馈技术中，以内置马达为振源带动整个设备振动，导致能量消耗较大，且影响用户体验。
【发明内容】
[0004]本申请的目的是:提供一种产生触感反馈方法和设备。
[0005]根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种产生触感反馈的方法，所述方法包括:
[0006]通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
[0007]响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
[0008]根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种产生触感反馈的方法，所述方法包括:
[0009]响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
[0010]通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
[0011]根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种产生触感反馈的设备，所述设备包括:
[0012]一第一发送模块，用于通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
[0013]一第二发送模块，用于响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
[0014]根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种产生触感反馈的设备，所述设备包括:[0015]一第一发送模块，用于响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波；
[0016]一第二发送模块,用于通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
[0017]本申请实施例所述方法和设备，形成的触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整个物体振动对用户造成的不良体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1a是本申请一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图；
[0019]图1b是所述第一机械波和所述第二机械波的幅度相等时叠加得到的机械波的波形图；
[0020]图1c是所述第一机械波和所述第二机械波的幅度比例为1:2时叠加得到的机械波的波形图；
[0021 ]图1d是所述第一机械波和所述第二机械波的幅度比例为1:10时叠加得到的机械波的波形图；
[0022]图2是本申请一个实施方式中所述步骤S120的细化流程图；
[0023]图3是本申请一个实施方式中所述方法的流程图；
[0024]图4是本申请另一个实施方式中所述步骤S120的细化流程图；
[0025]图5是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图；
[0026]图6是本申请一个实施方式中所述方法的流程图；
[0027]图7是本申请另一个实施方式中所述方法的流程图；
[0028]图8是本申请实施例所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
[0029]图9是本申请一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
[0030]图10是本申请另一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
[0031]图11是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
[0032]图12是本申请一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
[0033]图13是本申请另一个实施方式所述产生触感反馈的设备的模块结构示意图；
[0034]图14是本申请所述产生触感反馈的设备的应用场景示意图
[0035]图15是本申请一个实施例所述产生触感反馈的设备的硬件结构示意图；
[0036]图16是本申请另一个实施例所述产生触感反馈的设备的硬件结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0038]本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。[0039]本申请各实施例中，第一机械波和第二机械波中至少一种可以采用超声波或者其他频段的机械波。发明人在研究中发现，超声波是频率高于20000Hz的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，而人体大约65 %的成分是水，因此，超声波适于以人体为传输媒介进行传输。同时，超声波的频率在人类的听力范围之外，因此，用户不会感知超声波的存在，对用户不会产生噪声影响。
[0040]图1是本申请一个实施例所述产生触感反馈的方法的流程图，所述方法可以在例如一产生触感反馈的设备上实现。如图1所示，所述方法包括:
[0041]SllO:通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波；
[0042]S120:响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
[0043]本申请实施例所述方法，通过包括所述用户身体的第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的物体发送第一机械波，并且响应于所述第二部位接触所述物体，通过所述第二媒介向所述物体发送所述第二机械波，所述第一机械波和所述第二机械波于所述第二部位在所述物体上的接触位置(即所述目标位置)处叠加形成所述触感信号，也就是说，所述触感信号的源头在所述目标位置处，从而以较小的能量消耗就能对用户形成有效的触感反馈，并且避免了整 个物体振动对用户造成的不良体验。
[0044]其中，所述用户身体(包括所述第一部位和/或所述第二部位)可以直接接触所述物体，还可以间接接触所述物体，比如戴着手套点击所述物体。
[0045]所述第一部位和所述第二部位可以是所述用户身体的任何两个不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。当然，所述第一部位和所述第二部位也可以是同一只手的不同部位，比如所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位(如手掌)，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位(如拇指)。
[0046]另外，所述物体可以是智能手机、平板电脑、车载显示屏等。
[0047]其中，本实施例所述方法的实现原理如下:
[0048]假设所述第一机械波的幅度为Atl,初始相位为屮I，频率为ω i，其三角函数表达式
为:
[0049]
φ1=Α0οο3{φ1 - o^t);
[0050]假设所述第二机械波的幅度为Atl,初始相位为Ψ2，频率为ω2，其三角函数表达式
为:
[0051]
ψ2=Α0￡θ8(φ2 - ω2?)；
[0052]则所述第一机械波和所述第二机械波叠加后的形成的新的机械波的三角函数表达式为:
[0053]
【权利要求】
1.一种产生触感反馈的方法，其特征在于，所述方法包括: 通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波； 响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
2.—种产生触感反馈的方法，其特征在于，所述方法包括: 响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波； 通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取所述目标位置的相关信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法中: 根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法中: 根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
6.如权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据所述目标位置的相关信息的改变而调整所述第二机械波。
7.如权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述触感信号与所述目标位置的相关信息相对应。
8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述触感信号由所述第一机械波和所述第二机械波叠加形成。
9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一部位包括所述用户的一只手，所述第二部位包括所述用户的另一只手。
10.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一部位包括所述用户的一只手的第一子部位，所述第二部位包括所述用户的所述一只手的第二子部位。
11.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一机械波和/或所述第二机械波是超声波。
12.如权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一机械波在所述目标位置处的幅度和所述第二机械波在所述目标位置处的幅度之间的差值小于一预定值。
13.—种产生触感反馈的设备，其特征在于，所述设备包括: 一第一发送模块，用于通过包括所述用户身体的一第一部位的第一媒介向所述第一部位接触的一物体发送一第一机械波； 一第二发送模块，用于响应于所述用户身体的一第二部位接触所述物体的一目标位置，通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括所述用户身体的所述第二部位。
14.一种产生触感反馈的设备，其特征在于，所述设备包括:一第一发送模块，用于响应于所述用户身体的一第一部位接触一物体的一目标位置，通过包括所述第一部位的第一媒介向所述物体发送一第一机械波； 一第二发送模块，用于通过一第二媒介向所述物体发送用于与所述第一机械波在所述目标位置处形成一触感信号的一第二机械波，所述第二媒介包括与所述物体相接触的所述用户身体的一第二部位。
15.如权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 一信息获取模块，用于获取所述目标位置的相关信息。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第二发送模块，用于根据所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
17.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第二发送模块，用于根据所述第一机械波的参数以及所述目标位置的相关信息发送所述第二机械波。
18.如权利要求15至17任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 一调整模块，用于根据所述目标位置的相关信息的改变而调整所述第二机械波。
19.如权利要求13至18任一项所述的设备，其特征在于，所述第一发送模块包括一第一激励器阵列。
20.如权利要求13至18任一项所述的设备，其特征在于，所述第二发送模块包括一第二激励器阵列。
21.如权利要求13至20任一项所述的设备，其特征在于，所述设备是穿戴式设备。
【文档编号】G06F3/01GK103995591SQ201410209027
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】杜琳 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司