加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法及系统。其中，附至用户头部附近的加速度感觉呈现装置，该装置包括：一个或多个纺锤体；以及纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力。
【专利说明】加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法及系统
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2013年8月8日提交的日本在先专利申请的权益，其全部内容结合于此作为参考。
【技术领域】
[0003]本公开内容涉及加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法、以及加速度感觉呈现系统。
【背景技术】
[0004]已经提出了如下装置，其通过任意改变安装在用户头部的头戴型设备的重心，向用户呈现加速度感觉(参照日本未审查专利申请公开N0.2010-26865)。
【发明内容】
[0005]可以使用日本未审查专利申请公开N0.2010-26865中描述的装置向用户呈现加速度感觉，然而，理想地是对于用户呈现更多样化的加速度感觉。
[0006]理想的是提供一种加速度感觉呈现装置、加速度感觉呈现方法、以及加速度感觉呈现系统。
[0007]根据本公开内容的实施方式，提供了一种附至用户头部附近的加速度感觉呈现装置，该装置包括:一个或多个纺锤体；以及纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力。
[0008]根据另一实施方式，提供了一种附至用户的头部附近的加速度感觉呈现装置，该装置包括:壳体，第一纺锤体驱动单元和第二纺锤体驱动单元置入壳体；第一可移动单元，根据第一纺锤体驱动单元的操作，第一可移动单元在第一方向移动；第二可移动单元，根据第二纺锤体驱动单元的操作，第二可移动单元在大致与第一方向正交的第二方向移动；臂单元，结合第一移动单元的操作在第一方向移动，或者结合第二移动单元的操作在第二方向移动；以及纺锤体，附至臂单元的端部。
[0009]根据本公开内容的又一实施方式，提供了一种附至用户的头部附近的加速度感觉呈现装置，该装置包括:纺锤体；第一导轨单元，用于根据纺锤体驱动单元的控制使得纺锤体在第一方向滑动；以及第二导轨单元，用于根据纺锤体驱动单元的控制使得纺锤体在与第一方向正交的第二方向滑动。
[0010]根据本公开内容的另一实施方式，提供了一种加速度感觉呈现方法，包括:使用用户头部附近的纺锤体支撑单元可移动地支撑纺锤体；以及通过根据纺锤体驱动单元的控制在预定方向移动纺锤体，在不同于预定方向的方向上生成力。
[0011]根据本公开内容的另一实施方式，提供了一种加速度感觉呈现系统，包括:第一加速度感觉呈现装置，附至用户的一个耳朵附近；以及第二加速度感觉呈现装置，附至用户的另一个耳朵附近，其中，第一加速度感觉呈现装置包括:第一纺锤体；第一纺锤体支撑单元，可移动地支撑第一纺锤体；以及第一纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动第一纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力；其中，第二加速度感觉呈现装置包括第二纺锤体；第二纺锤体支撑单元，可移动地支撑第二纺锤体；以及第二纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动第二纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力，其中，第一纺锤体驱动单元在相对于用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个移动第一纺锤体，以及其中，第二纺锤体驱动单元在相对于用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个移动第二纺锤体。
[0012]根据至少一个实施方式，可以向用户呈现各种加速度感觉。另外，不必局限于这里描述的效果，并且可以是本公开内容中描述的任意一种效果。此外，本公开内容的内容不应被解释为由于示例性的效果而受到限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1A和IB是描述根据用户所定义的方向上的实例的示图。
[0014]图2是描述根据一个实施方式的加速度感觉呈现装置的配置实例的示图。
[0015]图3是描述根据实施方式的加速度感觉呈现装置的配置实例的示图。
[0016]图4是描述根据实施方式的加速度感觉呈现装置的操作实例的示图。
[0017]图5是描述根据实施方式的加速度感觉呈现装置的操作实例的示图。
[0018]图6是描述伴随着纺锤体移动而向用户呈现加速度感觉的实例的示图。
[0019]图7是描述伴随着纺锤体移动而向用户呈现加速度感觉的另一实例的示图。
[0020]图8是描述伴随着纺锤体移动而向用户呈现加速度感觉的另一实例的示图。
[0021]图9是描述伴随着纺锤体移动而向用户呈现加速度感觉的另一实例的示图。
[0022]图10是描述根据实施方式的加速度感觉呈现装置的使用实例的示图。
[0023]图11是描述根据实施方式的加速度感觉呈现装置的使用实例的示图。
[0024]图12是描述其中使用了根据实施方式的加速度感觉呈现装置的系统的一个实例的示图。
[0025]图13是描述变形例中的加速度感觉呈现装置的配置实例的示图。
[0026]图14是描述变形例中的加速度感觉呈现装置的配置实例的示图。
[0027]图15是描述变形例中的加速度感觉呈现装置的应用实例的示图。
[0028]图16是示出从正面观察在头部佩戴头戴式显示器的用户的状态的示图。
[0029]图17是示出从顶部观察图16中示出的佩戴头戴式显示器的用户的状态的示图。
[0030]图18是示出头戴式显示器的内部配置实例的示图。
【具体实施方式】
[0031]以下，将参照附图描述本公开内容的实施方式。另外，将以如下顺序进行描述。
[0032]1.一实施方式
[0033]2.变形例
[0034]以下描述的实施方式等是本公开内容的优选具体实例，并且本公开内容的内容不限于该实施方式等。
[0035]1.一实施方式
[0036]加速度感觉呈现装置的概述
[0037]不同于在游戏中心、娱乐中心等提供的其中使用大型且昂贵级的装置，根据本公开内容的实施方式等的加速度感觉呈现装置可以简单地通过安装在用户头部附近的加速度感觉呈现装置向用户呈现加速度感觉。
[0038]根据本公开内容的实施方式等的加速度感觉呈现装置安装在用户头部附近，例如，用户的耳朵附近。在加速度感觉呈现装置中设置了可移动的具有预定重量的一个或多个纺锤体。当纺锤体的位置移动时，由于在不同于纺锤体的移动方向的预定方向上力(反作用力)的产生，纺锤体的重心移动。由于反作用力(其中，当多个纺锤体移动时，由于每个纺锤体的移动而生成的反作用力被合成的力)，可以向用户提供加速度感觉。用户可以感觉到加速度感觉，并且可以体验虚拟现实。
[0039]另外，为了易于描述，按照图1A中示出的用户(其佩戴加速度感觉呈现装置)，如图1B所示定义X轴方向、Y轴方向、和Z轴方向。X轴方向是对应于相对于加速度感觉呈现装置的用户的前后方向的方向，与X轴方向正交的Y轴方向对应于相对于用户的水平方向，并且与X轴方向和Y轴方向正交的Z轴方向对应于相对于加速度感觉呈现装置的用户的垂直方向。另外，前后方向、水平方向、和垂直方向中的每个都根据用户观看的方向来定义。当然，为了易于描述，设置了定义方向的表达，并且不限于在本公开内容实施方式的内容中举例说明的方向。
[0040]加速度感觉呈现装置的配置
[0041]图2是根据本公开内容实施方式的加速度感觉呈现装置的配置实例的示图。图2示出了其中两个加速度感觉呈现装置(加速度感觉呈现装置I和加速度感觉呈现装置2)安装在用户U上的状态。例如，头带2附至用户U的头部，以从一只耳朵绕头顶一圈到另一只耳朵。对于头带10，优选地使用塑料等以减小重量，然而，对此没有限制。可以提供用于调节头戴10的长度的机制。
[0042]加速度感觉呈现装置I附至靠近头带10的一端的部分，并且加速度感觉呈现装置2附至靠近头带10的另一端的部分。另外，加速度感觉呈现装置I (同样适用于加速度感觉呈现装置2)可以固定到头带10，并且可以从头带10拆卸。例如，每个加速度感觉呈现装置都位于处于加速度感觉呈现装置附至头带10的状态的用户U的耳朵附近的位置。
[0043]将描述加速度感觉呈现装置的配置实例。在实施方式中，将通过假设加速度感觉呈现装置I和加速度感觉呈现装置2具有相同配置来描述这两个装置。为此，以下，将主要描述加速度感觉呈现装置I的配置。
[0044]例如，加速度感觉呈现装置I包括盒形外壳(壳体)101、可移动单元102、附至可移动单元102的臂单元103、附至臂单元103的端部(末端)的纺锤体104、以及安装单元105。例如，每个构成元件都由金属构造。当然，其材料不限于具体材料，并且其一部分可以由树脂等构造。加速度感觉呈现装置I通过安装单元105附至头带10。
[0045]加速度感觉呈现装置I整体上构成了两轴致动器。即，将用于在X轴方向移动纺锤体104的机制和用于在Y轴方向移动纺锤体104的机制建入壳体101中。作为这种机制，可以举例为伺服电机。即，用于移动纺锤体的伺服电机相当于纺锤体驱动单元的实例。当然，纺锤体驱动单元不限于伺服电机，并且可以应用其他电机等。另外，用于在X轴方向移动纺锤体104的伺服电机被适当地称为伺服电机120a，并且用于在Y轴方向移动纺锤体104的伺服电机被适当地称为伺服电机120b。
[0046]另外，根据实施方式，配置为使得纺锤体104可以在两个轴向移动，然而，另外，还可以配置为使得纺锤体在Z轴方向移动。例如，通过向压电致动器施加电压、通过将压电致动器附至臂单元103的下部，可以在Z轴方向移动臂单元103和纺锤体104。
[0047]例如，可移动单元102由向下侧开口的凹形金属构件形成。例如，在可移动单元102的基部形成了多个孔110。例如，从可移动单元102的基部，两个侧壁Illa和Illb向上植入以彼此相对，并且靠近臂单元103的下端的部分附至一个侧壁(例如，侧壁Illb)。靠近臂单元103的下部的部分通过使用焊接、螺钉、或类似物等安装附至侧壁111b。
[0048]臂单元103延伸，以从可移动单元102的基部树立。例如，臂单元103由板状构件形成。当臂单元103的末端周边被附接有大致圆形形状的两个纺锤体以被保持于其间时，形成纺锤体104。大致圆形形状的两个纺锤体通过使用焊接、螺钉等等安装附至臂单元103的末端。例如，纺锤体104由金属形成。当然，当作为具有预定重量的材料体时，不限于具体材料的纺锤体。
[0049]由于加速度感觉呈现装置2与加速度感觉呈现装置I具有相同的配置，例如，因此将仅进行示意性描述。加速度感觉呈现装置2通过安装单元205附至头带10。加速度感觉呈现装置2例如包括盒形壳体201、可移动单元202、臂单元203、以及纺锤体204。在X轴方向移动纺锤体204的伺服电机、在Y轴方向移动纺锤体204的伺服电机置入壳体201。另夕卜，在X轴方向移动纺锤体204的伺服电机将适当地称为伺服电机220a，在Y轴方向移动纺锤体204的伺服电机将适当地称为伺服电机220b。
[0050]多个孔210形成在可移动单元202的基部，并且例如，两个侧壁211a和211b从可移动单元202的基部向上植入以彼此相对。臂单元203的下端周边附至侧壁211a和211b中的一个(例如，侧壁211b)。臂单元203延伸以从可移动单元202的基部树立。例如，臂单元203由金属的板形构件形成。例如，当臂单元203的末端周边被附接有大致圆形形状的两个纺锤体以被保持于其间时，形成纺锤体204。例如，纺锤体204由金属形成。当然，当作为具有预定重量的材料体时，不限于具体材料的纺锤体。
[0051]图3是从正面观察处于佩戴加速度感觉呈现装置I和2的状态的用户U时的示图。已经描述了加速度感觉呈现装置I和2的配置实例，然而，配置仅仅是实例，并且不限于示例性配置。在可以将预定加速度感觉呈现给用户的范围内，可以适当地设置每个配置的材料、大小等。
[0052]另外，与用户U的耳朵接触的扬声器11和21在头带10的每个端部附近设置在头带10中。从扬声器11和21再现基于预定声音信号的声音。根据实施方式,这些扬声器沿加速度感觉呈现装置安装在头带上，然而，对此没有限制。
[0053]加速度感觉呈现装置的操作实例
[0054]后续，将参照图4和5描述加速度感觉呈现装置的操作(纺锤体运动)实例。从外部向加速度感觉呈现装置I的伺服电机提供驱动信号。例如，驱动信号是基于预定加速度息获得的号。
[0055]图4示出了加速度感觉呈现装置I的伺服电机120b、加速度感觉呈现装置2的伺服电机220b根据驱动信号进行操作的状态实例。根据加速度感觉呈现装置I的伺服电机120b的操作，通过使轴130作为旋转轴，可移动单元102在Y轴方向旋转预定角度。这样，可以在Y轴方向移动纺锤体104。类似地，通过根据加速度感觉呈现装置2的伺服电机220b的操作，使轴230作为旋转轴，可移动单元202在Y轴方向旋转预定角度。这样，可以在Y轴方向移动纺锤体204。
[0056]伴随着纺锤体104和204的移动，在不同于移动方向的方向上产生了力。在图4示出的实例中，当纺锤体104和204在当从用户U看时的右方移动时，在作为相反方向的左方生成了力。由于该力，可以向用户U呈现在左方向的加速度感觉。
[0057]图5示出了加速度感觉呈现装置2的伺服电机220b根据驱动信号进行操作的状态的实例。例如，通过根据伺服电机220b的操作，使轴235作为旋转轴，整个加速度感觉呈现装置2旋转预定角度。根据整个加速度感觉呈现装置2的旋转，可以在X轴方向移动纺锤体204。
[0058]另外，虽然未示出，但是根据加速度感觉呈现装置I的伺服电机120a的操作，可以在X轴方向移动纺锤体104。即，当加速度感觉呈现装置I通过根据伺服电机120a的操作使轴135作为旋转轴而旋转预定角度时，可以在X轴方向移动纺锤体104。
[0059]另外，根据纺锤体的质量、待呈现的加速度感觉的强度等等，适当地设置纺锤体的移动量和移动速度。例如，纺锤体瞬间(例如，大约几毫秒)朝预定位置移动。另外，在加速度感觉呈现装置2通过使轴235作为中心轴在X轴旋转预定角度的状态下，加速度感觉呈现装置2可以通过使轴230作为中心轴在Y轴旋转预定角度。
[0060]由于装置由诸如伺服电机的小构件配置，因此根据实施方式的加速度感觉呈现装置可以小型化。由于纺锤体的移动部分是头周围的空间，因此可以使得纺锤体的移动量的限制很小。通过单独控制多个加速度感觉呈现装置的每个纺锤体，可以使得设计自由度较大。
[0061]由纺锤体移动引起的加速度感觉呈现的实例
[0062]如上所述，在根据实施方式的加速度感觉呈现装置中，可以在X轴方向和Y轴方向适当地移动纺锤体。通过适当地组合纺锤体的移动方向，可以将各种加速度感觉呈现给用户。以下，将描述伴随着纺锤体移动被呈现给用户的加速度感觉的实例。另外，在以下的描述中，纺锤体的移动方向用箭头表示，由于纺锤体移动而被用户感觉到的加速度感觉用具有斜线的箭头表不。
[0063]如图6所示，例如，加速度感觉呈现装置I和2同时、或者允许某些误差的大致同时(适当地称为大致同时)在X轴方向(例如，从用户向前)在相同方向移动纺锤体104和204。伴随着纺锤体104和204的移动，在与纺锤体的移动方向相反的方向生成力(反作用力)。根据该力，可以向相对于用户U的后方呈现加速度感觉。
[0064]如图7所示，例如，加速度感觉呈现装置I和2大致同时在Y轴方向在相同方向(例如，从用户看时的右方)移动纺锤体104和204。伴随着纺锤体104和204的移动，在与纺锤体的移动方向相反的方向生成力。根据该力，可以在相对于用户U的左方呈现加速度感觉。
[0065]如图8所示，例如，加速度感觉呈现装置I在X轴方向向后移动纺锤体104，并且加速度感觉呈现装置2大致同时在X轴方向向前移动纺锤体204。伴随着纺锤体104和204的移动，生成了向前和向后的力。根据该力，可以向用户U呈现逆时针方向(其中，连接下颚和头顶的线设为轴)的加速度感觉。此外，相反地，在加速度感觉呈现装置I在X轴方向向前移动纺锤体104，并且加速度感觉呈现装置2大致同时在X轴方向向后移动纺锤体204时，可以向用户U呈现顺时针方向(其中，连接下颚和头顶的线设为轴)的加速度感觉。
[0066]作为一种假设的技术(不是现有技术)，还考虑了以下技术，其中:使得一个纺锤体对应于一个方向(例如，X轴方向)，通过移动该纺锤体在不同于移动方向的方向生成力，并且向用户提供加速度感觉。然而，由于在一个方向只有一个纺锤体，因此，通过将连接头顶和下颚的线特别地设置为轴，不容易向用户提供向后看的加速度感觉。然而，根据实施方式，由于是其中设置了至少两个纺锤体并且这两个纺锤体配置为在同一轴方向的不同方向移动，因此可以向用户提供向后看的加速度感觉。
[0067]另外，如图9所示，可能只有纺锤体104和204中的一个(例如，只有纺锤体104)在X轴方向向前或向后移动。即使在该情况下，由于纺锤体104的移动，在用户U的右侧周边生成后部的力，并且用户U可以感觉到顺时针方向的加速度感觉，在该顺时针方向，连接下颚和头顶的线设置为轴。
[0068]加速度感觉呈现装置的使用实例
[0069]后续，将描述加速度感觉呈现装置的使用实例。如上所述，根据实施方式的加速度感觉呈现装置可以安装在头部周边，例如，在用户U的耳朵周边。例如，如图10所示，可以与显示器300上显示的视频内容同步地向用户U呈现加速度感觉。即，配置为使得与显示器300上显示的视频内容同步地向每个加速度感觉呈现装置的伺服电机提供驱动信号。另夕卜，在图10中，加速度感觉呈现装置I和2中仅显示加速度感觉呈现装置2。
[0070]另外，通过与显示器的视频内容同步地适当移动纺锤体104和204，可以向用户U呈现加速度感觉。即，伴随着显示器300上显示的视频以及从扬声器301输出的声音，用户U可以体验与视频内容同步的加速度感觉，以及享受虚拟现实的感觉。另外，图10中示出的实例仅仅是一个实例，并且对此没有限制。不同于图10中示出的显示器300和扬声器301，例如，即使在安装在游戏中心、游乐园、电影院等等中的游戏机中，也可以与显示器上显示的视频同步地向用户U呈现加速度感觉。
[0071]在图11中，示出了加速度感觉呈现装置的另一使用实例。在图11中，仅示出了加速度感觉呈现装置I和2中的加速度感觉呈现装置2。作为另一实例，可以连同头戴式显示器302 —起使用加速度感觉呈现装置。如图11所示，头戴式显示器302在X轴方向设置在用户的正面。支撑头戴式显示器302，使得显示器位于用户U的正面周边。例如，头戴式显示器302由安装在头部周围的头带303支撑。头带303、以及支撑每个加速度感觉呈现装置的头带10可以整体地构造。
[0072]当向头戴式显示器302提供视频信号时，用户U可以观看头戴式显示器302上显示的视频。当向头带10中设置的扬声器11和21提供声音信号时，用户U可以听到从每个扬声器输出的声音。这样，可以一起向用户U提供视频、声音、和加速度感觉。结果，不同于使用现有技术中的阶段的装置，即使在家里等，用户U也可以使用小型的加速度感觉呈现装置来体验虚拟现实。
[0073]后续，将描述图11中的头戴式显示器的另一配置。这里，为了简化描述，没有示出加速度感觉呈现装置2，然而，假设与加速度感觉呈现装置2配合使用头戴式显示器。
[0074]图16示出了从正面观察头部佩戴了头戴式显示器1100的用户的状态。
[0075]当用户在头部或面部佩戴头戴式显示器时，通过直接覆盖用户的眼睛，头戴式显示器1100可以向观看图像的用户提供浸没感。另外，头戴式显示器不同于透视型，并且佩戴头戴式显示器1100的用户不可能直接观看现实世界中的风景。然而，当设置了在用户的视线方向将风景拍照的外部相机1312并且显示其图像时，用户可以间接观看现实世界中的风景(即，使用视频透视显示风景)。当然，通过使得与视频透视图像重叠，可以观看诸如增强现实(AR)图像的虚拟显示图像。另外，由于不从外部(即，被其他人)观看显示图像，因此易于保证显示信息的隐私。
[0076]图16中示出的头戴式显示器1100配置为直接覆盖佩戴该显示器的用户的左眼和右眼。在头戴式显示器1100的主体内部，用户观看的显示面板(图16中未示出)布置在面向左眼和右眼的位置。显示面板例如由诸如有机EL元件或液晶显示器的微显示器、以及诸如直接视网膜成像显示器的激光扫描显示器配置。
[0077]用于输入外围图像(用户的视野)的外部相机1312大约设置在头戴式显示器1100的主体的正面的中心。另外，麦克风1103L和1103R分别设置在头戴式显示器1100的主体的左端和右端附近。通过仅识别中心的声音(用户的声音)、通过具有大致双对称的麦克风1103L和1103R，可以分离环境噪声或其他人的说话声音，并且例如，可以防止使用声音输入进行操作时的故障。
[0078]另外，在头戴式显示器1100的主体的外部设置了触摸面板1315，在触摸面板上，用户可以执行使用指尖的触摸输入。在示出的实例中示出了一对左触摸面板和右触摸面板1315，然而，可以设置单个或三个或更多个触摸面板1315。
[0079]图17示出了从顶部观察佩戴图16中示出的头戴式显示器1100的用户的状态。然而，为了简化描述，没有示出加速度感觉呈现装置2。在面向用户面部的一侧，所示出的头戴式显示器1100包括用于左眼的显示面板1104L、用于右眼的显示面板1104R。例如，显示面板1104L和1104R用诸如有机EL元件或液晶显示器的微显示器以及诸如直接视网膜成像显示器的激光扫描显示器配置。当穿过虚拟光学单元1101L和1101R时，用户看到显示面板1104L和1104R上的显示图像作为放大的虚拟图像。另外，由于每个用户的眼睛的高度和宽度存在个体差异，因此有必要对佩戴显示器的用户的左眼和右眼执行各个显示系统的对准。图17中示出的实例在用于左眼的显示面板1104L和用于右眼的显示面板1104R之间配备有眼睛宽度调节机制1105。
[0080]图18中示出了头戴式显示器1100的内部配置实例。以下，将描述每个单元。
[0081]控制单元1301包括只读存储器(ROM) 1301A或者随机存取存储器(RAM) 1301B。控制单元1301执行的程序代码或各种数据存储在R0M1301A中。通过执行下载到RAM 1301B中的程序，控制单元1301集中地控制图像显示以及头戴式显示器1100的所有操作。对于ROM 1301A中存储的程序或数据，有诸如再现活动图像内容的图像的显示控制程序、使得观看显示图像的用户能够与现实世界沟通的通信控制程序、对头戴式显示器1100而言唯一的标识信息、以及使用头戴式显示器1100的用户的用户属性信息等等。
[0082]输入操作单元1302包括一个或多个操作器(没有示出)，诸如按键、按钮、开关等等，借助于该操作器，用户执行输入操作、接收通过操作器执行的用户指令、以及将其结果输出到控制单元1301。另外，输入操作单元1302接收作为在远程控制接收单元1303中接收的远程控制命令的用户指令，并且将指令输出到控制单元1301。
[0083]另外，当用户使用指尖对于布置在头戴式显示器1100的主体外部的触摸面板1315执行触摸操作时，输入操作单元1302将诸如指尖的触摸位置的坐标数据的输入信息输出到控制单元1301。
[0084]状态信息获取单元1304是获得头戴式显示器1100的主体的状态信息或者佩戴头戴式显示器1100的用户的状态信息的功能模块。状态信息获取单元1304可以配备有用于检测自身状态信息的各种传感器，或者可以通过通信单元1305(将在随后描述)从包括所有传感器中的一部分的外部装置(例如，用户佩戴的智能电话或手表、或者其他多功能终端)获得状态信息。
[0085]例如，状态信息获取单元1304获得用户的头部或姿势的位置、或者姿势的信息。为了获得位置和姿势信息，状态信息获取单元1304可以包括陀螺仪传感器、加速度度传感器、全球定位系统(GPS)传感器、地磁传感器、多普勒传感器、红外传感器、以及电波传感器中的任一个、或者考虑了每个传感器的优势和劣势的两个以上传感器的组合。另外，通过在获得位置和姿势信息时对其进行组合，状态信息获取单元1304可以使用从各种基础设施提供的信息，诸如移动电话基站信息、或者PlaceEngine(注册商标)信息(来自无线LAN接入点的电测量信息)。
[0086]另外，状态信息获取单元1304获得关于例如用户的工作状态(是否佩戴了头戴式显示器1100)、用户的行为状态(诸如停滞、行走或跑步的移动状态、使用手或指尖的手势、眼皮的睁开或闭合、视线方向、瞳孔大小)、精神状态(在观看显示图像时用户是否沉浸其中)、以及身体状态的信息作为佩戴了头戴式显示器1100的用户的状态信息。另外，状态信息获取单元1304可以包括:由外部相机1312、机械开关等形成的佩戴式传感器、诸如对用户面部拍照的内部相机、陀螺仪传感器、加速度度传感器、速度传感器、压力传感器、检测体温或温度的温度传感器、出汗传感器、脉搏传感器、肌电位传感器、眼电势传感器、脑波传感器、期满传感器，以及气体/离子浓度传感器的各种状态传感器、以及定时器(都没有示出)，以从用户获得状态信息。
[0087]环境信息获取单元1316是功能模块，其获得涉及头戴式显示器1100的主体或者佩戴头戴式显示器1100的用户周围的环境的信息。对于这里所指的涉及环境的信息，有声音、风量、温度、大气压力、大气(头戴式显示器1100或用户所暴露到的浓烟、浓雾、电磁波(紫外线、蓝光、和电波)、大气中的热射线(红外线)、辐射、一氧化碳、二氧化碳、氧、氮化合物(烟碱)、大气中漂浮的氮氧化物(NOx)或碳氢化合物(挥发性有机化合物:V0C)、或者由于紫外线、诸如颗粒物、花粉、或屋尘的微粒、诸如石棉的毒性化学物质的影响，当氮氧化物或烃进行光化学反应时生成的光化学烟雾)、或其他环境因素。环境因素获取单元1316可以配备有包括声音传感器或空气体积传感器的各种环境传感器以检测环境信息。在环境传感器中还可以包括上述麦克风1103L和1103R、或者外部相机1312。可选地，环境信息获取单元1316可以通过通信单元1305 (将在后面描述)从包括所有传感器的一部分的外部装置(例如，用户佩戴的智能电话或手表、或其他多功能终端)获得环境信息。
[0088]例如，外部相机1312大约布置在头戴式显示器1100的主体的正面的中心(参照图16)，并且可以拍摄周边图像。通过输入操作单元1302的操作、使用内部相机、肌源性电位传感器等等识别的瞳孔的大小、或者通过声音输入，用户可以调节外部相机1312的缩放。另外，可以拍摄用户自己的目光的图像，即，根据状态信息获取单元1304中获得的用户的目光方向，通过在外部相机1312的摇摄、倾斜、或滚动方向执行姿势控制，用外部相机1312拍摄用户的目光方向的图像。可以在显示单元1309上显示和输出外部相机1312拍摄的图像，从通信单元1305传输拍摄的图像，或者存储在存储单元1306中。
[0089]更优选地，将外部相机1312配置成多个相机，以使用视差信息获得周边图像的三维信息。另外，即使在使用一个相机的情况下，通过使用同步定位与地图创建(SLAM)图像识别在移动相机的同时执行拍摄、并且使用在时间方面接近的多个帧图像计算视差信息(例如，参照日本未审查专利申请公开N0.2008-304268)，也可以从计算的时差信息获得周边图像的三维信息。
[0090]由于外部相机可以获得三维信息，因此外部相机1312还可以用作距离传感器。可选地，例如，由诸如检查来自物体的反射信号的位置敏感探测器(PSD)的廉价装置形成的距离传感器可以与外部相机1312 —起使用。可以使用外部相机1312或距离传感器以检测佩戴头戴式显示器1100的用户的物理位置、姿势、或形状。
[0091]通信单元1305执行与外部装置的通信处理、调制和解调处理、以及通信信号的编码和解码。对于外部装置，有当用户使用头戴式显示器1100时提供待观看的内容的内容再现装置(蓝光光盘或DVD播放器)或流媒体服务器。另外，控制单元1301从通信单元1305向外部装置发出传输数据。
[0092]通信单元1305的配置是任意的。例如，可以根据在与作为通信伙伴的外部装置的收发操作中使用的通信系统配置通信单元1305。通信系统可以是有线系统和无线系统中的任一个。对于这里的通信标准，有移动高清链接(MHL)、通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)(注册商标)、无线保真(W1-Fi)(注册商标)、蓝牙(注册商标)通信、蓝牙(注册商标)低功耗(BLE)通信、诸如ANT的超低功耗无线通信、使用IE EE802.1ls标准化的网状网络等等。可选地，例如，通信单元1305可以是根据诸如宽带码分多址(W-CDMA)、或长期演进(LTE)的标准操作的蜂窝无线电收发机。
[0093]存储单元1306是由固态驱动(SSD)等配置的大容量存储装置。存储单元1306存储控制单元1301中执行的应用程序或各种数据。例如，用户在头戴式显示器1100上观看的内容存储在存储单元1306中。
[0094]图像处理单元1307进一步相对于从控制单元1301输出的图像信号执行诸如信号质量校正的信号处理，并且转换成对应于显示单元1309的屏幕的分辨率。另外，显示驱动单元1308在每行中顺序选择显示单元1309中的像素，执行顺序行扫描，并且基于经过了信号处理的图像信号提供像素信号。
[0095]例如，显示单元1309包括诸如有机电致发光(EL)元件或液晶显示器的微型显示器、或者由诸如直接视网膜成像显示器的激光扫描显示器配置的显示面板1104L和1104R(上面进行了描述)。虚拟光学单元1310执行显示单元1309的显示图像的放大投影，并且允许用户观看作为放大的虚拟图像的图像。另外，对于从显示单元1309输出的显示图像，有从内容再现装置(蓝光光盘或DVD播放器)或流媒体服务器提供的诸如商业内容的虚拟世界的图像，或者使用外部相机1312拍摄的现实世界的图像。
[0096]另外，对于头戴式显示器1100的任意构成元件，可以包括外部显示单元1311。外部显示单元1311显示可以由未佩戴头戴式显示器1100的外人观看的外部图像。外部图像可以是与显示单元1309上显示的图像(即，内部图像)相同的图像，或者是不同的图像。图像处理单元1307还执行诸如外部图像的图像质量校正的信号校正。另外，显示驱动单元1308在每行中顺序地选择外部显示单元1311中的像素，执行顺序行扫描，并且基于进行了信号处理的图像信号提供像素信号。
[0097]声音处理单兀1313进一步相对于从控制单兀1301输出的声音信号执行声音质量校正或声音放大、或者输入声音信号的信号处理等等。另外，声音输入-输出单元1314执行将进行了声音处理的声音输出到外部，并且执行从麦克风1103L和1103R(在上面进行了描述)的声音输入。
[0098]后续，将描述其中使用了加速度感觉呈现装置的具体系统的实例。图12示出了其中使用了加速度感觉呈现装置的系统的实例。图12中的实例是其中使用了加速度感觉呈现装置连同头戴式显示器302、以及扬声器11和21的系统的实例。另外，在图12中，适当地省略了头戴式显示器302、以及扬声器11和21的说明，并且在加速度感觉呈现装置I和2中仅示出了加速度感觉呈现装置2。此外，主要描述了加速度感觉呈现装置1，然而，关于加速度感觉呈现装置2执行相同处理。
[0099]如图12所示，加速度感觉呈现装置I从再现单元340获得驱动信号。再现单元340可以纳入加速度感觉呈现装置I中，或者纳入不同于加速度感觉呈现装置I的装置中。再现单元340从外部装置获得加速度信号(还适当地称为加速度信息)、视频信号、声音信号等等。对于外部装置，有成像设备、包括成像设备的搭乘装置、作为远程控制的目标的搭乘装置、作为远程操作的目标的机器人、作为远程操作的目标的模型、执行游戏程序的游戏机、记录介质等等。
[0100]例如，再现单元340通过诸如因特网的网络从这些外部装置获得加速度信息等等。再现单元340对于获得的加速度信息等执行解码处理、同步处理、和放大处理的各种处理。另外，再现单元340还可以将诸如数字多功能光盘(DVD)的记录介质中记录的游戏的软件程序、或者视频、声音、加速度信号等等传输到加速度感觉呈现装置I。
[0101]例如，再现单元340可以将通过信息处理装置或网络接收的视频信号传输到头戴式显示器302。这样，可以基于视频信号在头戴式显示器302上显示视频。另外，再现单元340可以将通过信息处理装置或网络接收的声音信号传输到扬声器11和21。这样，可以基于声音信号向扬声器11和21输出声音。
[0102]另外，再现单元340基于通过网络接收的加速度信息生成移动纺锤体所需的驱动信号。加速度信息以预定时序被提供到再现单元340。再现单元340将所生成的驱动信号适当地提供到加速度感觉呈现装置I的纺锤体驱动单元(这里，伺服电机120a和120b)和加速度感觉呈现装置2的纺锤体驱动单元(这里，伺服电机220a和220b)。驱动信号可以以有线方式或者无线方式提供。
[0103]例如，加速度感觉呈现装置I的纺锤体驱动单元根据所提供的驱动信号运行，并因此，纺锤体104在预定方向移动。类似地，例如，加速度感觉呈现装置2的纺锤体驱动单元根据所提供的驱动信号运行，并因此，纺锤体204在预定方向移动。由于伴随着纺锤体的移动生成的力，可以为用户U提供预定方向的加速度感觉。即，使用其中使用了加速度感觉呈现装置的系统，可以以同步方式向用户U提供视频、声音、和加速度感觉。这样，用户U可以享受虚拟现实的感觉，其中，可以同时体验视频、声音、和加速度感觉。
[0104]例如，在图12示出的实例中，基于来自远程位置行驶的车354的各种信号信息，用户U可以体验(模拟体验)车354的驾驶员的相同加速度感觉。具体地,通过在车354中设置对车354前面的风光成像的成像设备366来实现模拟体验。这里，例如，成像设备366包括:对车354的前进方向成像并记录前进方向作为视频信号的成像单元，以及记录通过扬声器等等输入的声音作为声音信号的声音记录单兀。
[0105]另外，在成像设备366中设置了加速度传感器362。加速度传感器362是用于测量由于车354的移动而生成的重力加速度的传感器，并且可以使用压电电阻型、静电型、热检测型等等的微机电系统(MEMS)传感器、或者压电型、电动型等等的加速度度传感器。当然，有加速度度传感器362的实例，当它是可以测量由于车354的移动而生成的重力加速度的传感器时，传感器不限于具体系统的传感器。
[0106]通过将车354的前后方向设置成X方向、将车354的水平方向设置成Y方向，并且将车354的垂直方向设置成Z方向，加速度度传感器362可以从X、Y、和Z的总加速度矢量检测驾驶员相对于地面接收到的加速度矢量。另外，加速度传感器362可以独立于成像设备366设置在车354中。
[0107]如上所述，使用车354的成像设备366成像的视频信号、声音信号、以及由加速度度传感器362检测的加速度信号从设置在车354中的发射器358传输到再现单元340。另夕卜，在图12示出的实例中，再现单元340可以通过接收器356、因特网360等等接收来自远程位置的车354的各种信号。当然，图12中示出的实例仅仅是实例，并且例如，再现单元340可以使用无线连接直接接收各种信号。
[0108]通过经过再现单元340从诸如DVD记录器或硬盘记录器的视频再现装置352接收各种信息，加速度感觉呈现装置I还可以向用户U提供虚拟现实的感觉。
[0109]在图12示出的实例中，再现单元340从视频再现装置352接收视频信号、声音信号、加速度信号等等，并且还可以将信号传输到加速度感觉呈现装置I。例如，车354中的加速度传感器362或者成像设备366检测到的各数据项可以记录在诸如DVD、SD卡、记忆棒(注册商标)、磁带等等的记录介质364中通过同步作为视频数据368、声音数据370、以及加速度数据372。因此，视频再现装置352可以将记录介质364中记录的视频数据368、声音数据370、加速度数据372等等通过再现单元340传输到加速度感觉呈现装置I。另外，在该情况下，再现单元340可以包括在视频再现装置352中，并且还可以包括在加速度感觉呈现装置I中。
[0110]这样，基于记录介质364中记录的各种数据项，可以在头戴式显示器302上显示视频，并且从扬声器11和21输出声音。另外，可以通过移位加速度感觉呈现装置I的纺锤体向用户U呈现加速度感觉。结果，可以使用户U体验(模拟体验)车354的驾驶员看到的风景、驾驶员听到的声音、驾驶员体验的感觉等等。
[0111]另外，加速度感觉呈现装置I还可以通过经过再现单元340接收来自游戏机350的各种信号为用户U提供虚拟现实的感觉。
[0112]在图12示出的实例中，再现单元340从游戏机350接收视频信号、声音信号、加速度信号等等，并且还可以将信号传输到加速度感觉呈现装置I。例如，可以在游戏机350中运行的游戏软件的程序中，提前纳入对应于人物、车辆等等的移动的加速度信号。这样，游戏机350可以将游戏软件的程序中纳入的视频信号、声音信号、加速度信号等等通过再现单元340提供到加速度感觉呈现装置I。另外，在该情况下，再现单元340可以设置在游戏机350中，或者设置在加速度感觉呈现装置I中。
[0113]这样，基于游戏机350中运行的软件程序中纳入的各种数据，在头戴式显示器302上显示视频，并且从扬声器11和21输出声音。另外，当加速度感觉呈现装置I的纺锤体移动时，可以向用户U呈现加速度感觉。结果，用户U可以享受对应于游戏的人物或车辆的移动的虚拟现实的感觉。
[0114]结论
[0115]至此，已经描述了根据本公开内容实施方式的加速度感觉呈现装置的配置等等。另外，为了易于理解，以下将描述与权利要求相关的实例。以下的相关性是实例，并且将来可以根据修正等等而改变。
[0116]根据实施方式的加速度感觉呈现装置附至用户的头部附近，例如，附至耳朵附近。加速度感觉呈现装置包括纺锤体(例如，纺锤体104)。当纺锤体在预定方向移动时，可以在不同于该预定方向的方向生成力(反作用力)。对于纺锤体驱动单元，可以举例为伺服电机120a 和 120b。
[0117]纺锤体驱动单元在相对于用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个方向移动纺锤体。根据实施方式，配置为可以使用伺服电机120a和120b使得纺锤体104在前后方向和水平方向移动。如上所述，还可以使用致动器等等在垂直方向移动纺锤体，这将使用下面描述的变形例来进行阐明。
[0118]由纺锤体支撑单元可移动地支撑加速度感觉呈现装置I中的纺锤体104。例如，根据上述实施方式，包括臂单元103的配置对应于纺锤体支撑单元。当然，当由其中纺锤体104被可移动地支撑的配置时，不限定包括臂单元103的配置。
[0119]伺服电机120a和120b置入加速度感觉呈现装置I的外壳(壳体)101中。伺服电机120a对应于第一纺锤体驱动单元的实例，并且伺服电机120b对应于第二纺锤体驱动单元的实例。当伺服电机120a运行时，纺锤体104在前后方向移动。通过使轴135作为旋转轴而旋转的机制对应于第一可移动单元的实例。当伺服电机120b运行时，纺锤体104在与前后方向大致正交的水平方向移动。通过使轴130作为旋转轴而旋转的机制对应于第二可移动单元的实例。臂单元103结合旋转机制的移动而移动，并且附至臂单元103的端部的纺锤体104移动。另外，例如，根据伺服电机120a的操作，纺锤体104可以在垂直方向移动。
[0120]可以使用多个加速度感觉呈现装置来配置加速度感觉呈现系统。例如，根据实施方式，使用两个加速度感觉呈现装置来实现加速度感觉呈现系统。当然，可以使用三个或更多个加速度感觉呈现装置。例如，加速度感觉呈现装置I对应于第一加速度感觉呈现装置，例如，加速度感觉呈现装置2对应于第二加速度感觉呈现装置。
[0121]加速度感觉呈现系统至少包括两个纺锤体。根据实施方式的加速度感觉呈现系统包括纺锤体104和204。如参照图6和7描述的，可以在大致相同的时间在相同轴的相同方向移动纺锤体104和204。如参照图8描述的，可以在大致相同的时间在相同轴的相反方向移动纺锤体104和204。另外，如参照图9描述的，可以仅移动两个纺锤体中的一个纺锤体。
[0122]2.变形例
[0123]至此，已经详细描述本公开内容的实施方式，然而，本公开内容不限于上述实施方式，并且基于本公开内容的技术思想，可以进行各种修改。
[0124]图13和14是描述根据变形例的加速度感觉呈现装置的配置实例的示图。在根据变形例的加速度感觉呈现装置4中，如图14所示，在X轴方向延伸的导轨单元401和在Z轴方向延伸的导轨单元402附接在头带10的端部附近。导轨单元401和402相交以形成十字。在变形例中，例如，X轴方向对应于第一方向，并且例如，导轨单元401对应于第一导轨单元。另外，例如，Z轴方向对应于第二方向，并且例如，导轨单元402对应于第二导轨单
J Li ο
[0125]另外，如图13所示，作为初始位置，在导轨单元401和402的交叉点附近，纺锤体403被支撑。纺锤体403被配置为在导轨单元401和402上滑动。用于移动纺锤体403的纺锤体驱动单元，例如，电机，被置入纺锤体403 (或者，可以在其外部)。基于加速度信息获得的驱动信号被提供到电机。电机在提供了驱动信号时运行，并且纺锤体403在导轨单元401或402上滑动。
[0126]例如，当纺锤体403移动到导轨单元402的下侧时，可以生成朝向上侧的反作用力。这样，可以为用户U呈现朝向上侧的加速度感觉。例如，当纺锤体403移动到导轨单元401的前面时，可以生成后退的反作用力。这样，可以为用户U呈现朝向后面的加速度感觉。
[0127]图15是示出变形例中的加速度感觉呈现装置的应用实例的示图。如图15所示，可以在耳机的耳垫406中容纳扬声器405和加速度感觉呈现装置4。在图15中，耳垫406的实例用虚线表示。用户U可以使用加速度感觉呈现装置，如同该装置是耳机。另外，加速度感觉呈现装置的导轨单元可以弯曲，以沿着用户U的面部的外边缘。这样，可以实现节省空间。
[0128]另外，具有与加速度感觉呈现装置4相同配置的加速度感觉呈现装置也附至头带的另一个端部的附近。这样，可以改变加速度感觉呈现装置的配置。
[0129]此外，在本公开内容中还可以由各种修改。例如，在移动之后，纺锤体可以返回到初始位置。此时，通过以不产生反作用力的低速移动纺锤体，可以将纺锤体返回到初始位置，而用户不会有不相容的感觉。
[0130]在上述实施方式中，在加速度感觉呈现装置中可以设置两个以上纺锤体。例如，可以有如下的配置，其中，臂单元的前端是分支的，并且纺锤体分别附至每个分枝路径的前端。
[0131]通过改变纺锤体的移动距离或者纺锤体的移动速度，可以呈现具有不同强度的加速度感觉。另外，纺锤体的移动方向不限于前后方向、水平方向、垂直方向，并且可以在倾斜方向移动。
[0132]随着纺锤体的移动而生成的力不限于反作用力。例如，该力可以是旋转纺锤体的力。当纺锤体旋转时，根据纺锤体的角加速度，生成扭矩。可以使用如下的配置，其中，使用在与移动方向反向的方向生成的反扭矩向用户呈现加速度感觉。
[0133]根据上述实施方式，使用了两个加速度感觉呈现装置。然而，可以使用一个加速度感觉呈现装置。在该情况下，例如，一个加速度感觉呈现装置附至用户的头顶附近。
[0134]本公开内容可以使用方法、程序、系统等等来实现，而不限于装置。例如，程序可以通过网络、或者通过诸如光盘或半导体存储器的便携式存储器提供给用户。
[0135]另外，只要不发生技术矛盾，可以适当地组合实施方式和变形例中的配置和处理。只要不发生技术矛盾，可以适当地改变示例性处理的流程中的每个处理的顺序。
[0136]本公开内容还可以如下配置。
[0137](I) 一种加速度感觉呈现装置，附至用户的头部附近，该装置包括:一个或多个纺锤体；以及纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力。
[0138](2)根据(I)的加速度感觉呈现装置，进一步包括:纺锤体支撑单元，可移动地支撑纺锤体。
[0139](3)根据(I)或(2)的加速度感觉呈现装置，其中，纺锤体驱动单元在相对于用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个移动纺锤体。
[0140](4)根据(I)至(3)中任一项的加速度感觉呈现装置，其中，基于预定加速度信息获得的驱动信号被提供到纺锤体驱动单元，并且纺锤体驱动单元根据所提供的驱动信号移动纺锤体。
[0141](5)根据(I)至(4)中任一项的加速度感觉呈现装置，其中，纺锤体驱动单元由伺服电机构成。
[0142](6) 一种加速度感觉呈现装置，附至用户的头部附近，该装置包括:
[0143]壳体，第一纺锤体驱动单元和第二纺锤体驱动单元置入壳体；
[0144]第一可移动单元，根据第一纺锤体驱动单元的操作，第一可移动单元在第一方向移动；
[0145]第二可移动单元，根据第二纺锤体驱动单元的操作，第二可移动单元在大致与第一方向正交的第二方向移动；
[0146]臂单元，结合第一移动单元的操作在第一方向移动，或者结合第二移动单元的操作在第二方向移动；以及
[0147]纺锤体，附至臂单元的端部。
[0148](7) 一种加速度感觉呈现装置，附至用户的头部附近，该装置包括:
[0149]纺锤体；
[0150]第一导轨单元，用于根据纺锤体驱动单元的控制使得纺锤体在第一方向滑动；以及
[0151]第二导轨单元，用于根据纺锤体驱动单元的控制使得纺锤体在与第一方向正交的第二方向滑动。
[0152](8) 一种加速度感觉呈现方法，包括:
[0153]使用用户头部附近的纺锤体支撑单元可移动地支撑纺锤体；以及
[0154]通过根据纺锤体驱动单元的控制在预定方向移动纺锤体，在不同于预定方向的方向上产生力。
[0155](9) 一种加速度感觉呈现系统，包括:
[0156]第一加速度感觉呈现装置，附至用户的一个耳朵附近；以及
[0157]第二加速度感觉呈现装置，附至用户的另一个耳朵附近，
[0158]其中，第一加速度感觉呈现装置包括
[0159]第一纺锤体；
[0160]第一纺锤体支撑单元，可移动地支撑第一纺锤体；以及
[0161]第一纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动第一纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力；
[0162]其中，第二加速度感觉呈现装置包括
[0163]第二纺锤体；
[0164]第二纺锤体支撑单元，可移动地支撑第二纺锤体；以及
[0165]第二纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动第二纺锤体，在不同于预定方向的方向生成力，
[0166]其中，第一纺锤体驱动单元在相对于用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个移动第一纺锤体，以及
[0167]其中，第二纺锤体驱动单元在相对于用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个移动第二纺锤体。
[0168](10)根据(9)的加速度感觉呈现系统，
[0169]其中，第一和第二纺锤体驱动单元在大致相同的时间分别在相同方向移动第一和第二纺锤体。
[0170](11)根据(9)或(10)的加速度感觉呈现系统，
[0171]其中，第一和第二纺锤体驱动单元在大致相同的时间分别在相反方向移动第一和第二纺锤体。
[0172]本领域普通技术人员应当理解，在所附权利要求及其等同物的范围内，根据设计需求和其他因素，可以有各种修改、合并、子合并和替换。
【权利要求】
1.一种加速度感觉呈现装置，所述加速度感觉呈现装置附至用户的头部附近，所述装置包括: 一个或多个纺锤体；以及 纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动所述纺锤体，在不同于所述预定方向的方向生成力。
2.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置，进一步包括: 纺锤体支撑单元，可移动地支撑所述纺锤体。
3.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置， 其中，所述纺锤体驱动单元在相对于所述用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个方向移动所述纺锤体。
4.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置， 其中，基于预定加速度信息获得的驱动信号被提供到所述纺锤体驱动单元，并且所述纺锤体驱动单元根据所提供的所述驱动信号移动所述纺锤体。
5.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置， 其中，所述纺锤体驱动单元由伺服电机构成。
6.根据权利要求1所述的加速度感觉呈现装置， 其中，在移动之后，通过以不产生反作用力的低速移动所述纺锤体使所述纺锤体返回到初始位置。
7.一种加速度感觉呈现装置，所述加速度感觉呈现装置附至用户的头部附近，所述装置包括: 壳体，第一纺锤体驱动单元和第二纺锤体驱动单元置入所述壳体； 第一可移动单元，根据所述第一纺锤体驱动单元的操作，所述第一可移动单元在第一方向移动； 第二可移动单元，根据所述第二纺锤体驱动单元的操作，所述第二可移动单元在大致与所述第一方向正交的第二方向移动； 臂单元，结合所述第一移动单元的操作在所述第一方向移动，或者结合所述第二移动单元的操作在所述第二方向移动；以及 纺锤体，附至所述臂单元的端部。
8.一种加速度感觉呈现装置，所述加速度感觉呈现装置附至用户的头部附近，所述装置包括: 纺锤体； 第一导轨单元，用于根据纺锤体驱动单元的控制使得所述纺锤体在第一方向滑动；以及 第二导轨单元，用于根据所述纺锤体驱动单元的控制使得所述纺锤体在与所述第一方向正交的第二方向滑动。
9.一种加速度感觉呈现方法，包括: 使用用户头部附近的纺锤体支撑单元可移动地支撑纺锤体；以及 通过根据纺锤体驱动单元的控制在预定方向移动所述纺锤体，在不同于所述预定方向的方向上生成力。
10.一种加速度感觉呈现系统，包括: 第一加速度感觉呈现装置，附至用户的一个耳朵附近；以及 第二加速度感觉呈现装置，附至所述用户的另一个耳朵附近， 其中，所述第一加速度感觉呈现装置包括: 第一纺锤体； 第一纺锤体支撑单元，可移动地支撑所述第一纺锤体；以及 第一纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动所述第一纺锤体，在不同于所述预定方向的方向生成力； 其中，第二加速度感觉呈现装置包括: 第二纺锤体； 第二纺锤体支撑单元，可移动地支撑所述第二纺锤体；以及 第二纺锤体驱动单元，通过在预定方向移动所述第二纺锤体，在不同于所述预定方向的方向生成力， 其中，所述第一纺锤体驱动单元在相对于所述用户的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一个移动所述第一纺锤体，以及 其中，所述第二纺锤体驱动单元在相对于所述用户的所述前后方向、所述水平方向、和所述垂直方向中的至少一个移动所述第二纺锤体。
11.根据权利要求10所述的加速度感觉呈现系统， 其中，所述第一纺锤体驱动单元和第二纺锤体驱动单元在大致相同的时间分别在相同方向移动所述第一纺锤体和第二纺锤体。
12.根据权利要求10所述的加速度感觉呈现系统， 其中，所述第一纺锤体驱动单元和第二纺锤体驱动单元在大致相同的时间分别在相反方向移动所述第一纺锤体和第二纺锤体。
【文档编号】G06F3/01GK104345884SQ201410377862
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】后藤尚史, 东野哲, 铃木彰, 堀笼俊宏 申请人:索尼公司