显示装置、显示控制装置和显示控制方法与流程

本发明涉及利用了增强现实(ar；augmentedreality)技术的显示装置、对显示装置的显示进行控制的显示控制装置和对显示装置的显示进行控制的显示控制方法。

背景技术：

在眼镜型显示装置(所谓智能眼镜)中，存在显示器不透明而看不到现实世界的不透射型、以及显示器透明而同时看到现实世界和显示信息的透射型。透射型眼镜不覆盖用户的视野，因此，期待在伴随移动而重视安全性的场所中进行利用。通过ar技术，在透射型眼镜的显示器中显示与实物有关的附加信息，由此，佩戴了透射型眼镜的用户看到在眼前的实物中浮现信息。

在透射型眼镜中搭载照相机，照相机能够拍摄的范围是能够对现实世界附加信息的ar的范围。在现有的透射型眼镜中，显示器的显示视场角比人的视野和照相机的拍摄视场角窄，因此，成为利用箱型眼镜窥视附加了信息的世界这样的显示，不容易掌握附加了信息的现实世界的整体像。为了掌握整体像，用户需要频繁移动头部，在头脑中对现实世界与所附加的信息之间的关系性进行插值。

例如，在专利文献1的发明中提出了如下方法：在ar的对象物存在于显示器的显示视场角以外的情况下，在显示器中显示表示对象物的方向的注解。由此，即使对象物存在于显示视场角以外，也得知该对象物的方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-174021号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，根据专利文献1的发明，存在如下课题：虽然得知对象物位于显示器的显示视场角以外，但是，无法掌握比显示视场角宽的范围的ar的整体像。即，利用箱型眼镜窥视ar的世界的感觉有所缓和，但是并未消除。因此，用户需要在头脑中意识对象物的位置关系。此外，在位于显示视场角以外的对象物较多的情况下，在显示器中显示多个注解，遮挡用户的视野。

本发明是为了解决上述这种课题而完成的，其目的在于，即使照相机的拍摄视场角大于显示器的显示视场角和人的视野，也显示收入于照相机的拍摄视场角内的全部识别对象。

用于解决课题的手段

本发明的显示装置具有：透射型的显示部，其配置在用户的眼前；拍摄部，其以比显示部的显示视场角大的拍摄视场角拍摄现实世界；ar识别部，其从拍摄部拍摄到的现实世界的影像中识别要显示附加信息的对象；模式判定部，其判定是实物重叠模式还是影像重叠模式；以及显示控制部，其在实物重叠模式的情况下，在透过显示部的现实世界中重叠显示ar识别部识别出的对象的附加信息，在影像重叠模式的情况下，在拍摄部拍摄到的现实世界的影像中重叠显示ar识别部识别出的对象的附加信息。

发明效果

根据本发明，能够切换在透过显示部的现实世界中重叠显示对象的附加信息的实物重叠模式和在拍摄部拍摄到的现实世界的影像中重叠显示ar识别部识别出的对象的附加信息的影像重叠模式，因此，即使拍摄部的拍摄视场角大于显示部的显示视场角和人的视野，也能够显示收入于拍摄部的拍摄视场角内的全部识别对象。由此，用户容易捕捉位于显示部的显示视场角内外的全部识别对象的位置关系，不需要在实物重叠模式中到处寻找识别对象。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的显示装置的结构例的框图。

图2a和图2b是示出实施方式1的显示装置的硬件结构例的硬件结构图。

图3是说明实施方式1的显示装置中的实物重叠模式的图。

图4是说明实施方式1的显示装置中的影像重叠模式的图。

图5是示出实施方式1的显示装置的动作的流程图。

图6a是说明实施方式1的显示装置中的范围计算部的动作的图，图6b、图6c和图6d是说明模式的切换例的图。

图7a和图7b是说明实施方式1的显示装置中的显示控制部的倾斜校正的图。

图8是说明实施方式1的显示装置中的实物重叠模式的图，示出拍摄视场角较宽的例子。

图9是说明实施方式1的显示装置中的影像重叠模式的图，示出拍摄视场角较宽的例子。

具体实施方式

下面，为了更加详细地说明本发明，按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的显示装置1的结构例的框图。这里，设显示装置1是智能眼镜来进行说明。另外，显示装置1只要是能够佩戴在用户的身体上的可穿戴终端即可，不限于眼镜形状。

实施方式1的显示装置1具有拍摄部2、输入部3、识别对象登记部4、显示部5和显示控制装置6。显示控制装置6具有ar识别部61、模式判定部62、范围计算部63、范围判定部64和显示控制部65。

图2a和图2b是实施方式1的显示装置1的硬件结构图的例子。

显示装置1中的拍摄部2是照相机104。照相机104例如设置在智能眼镜的框架部分等，从接近用户视点的位置拍摄现实世界的影像。

显示装置1中的输入部3是输入装置103或传感器106中的至少一方。输入装置103是设置在智能眼镜的框架部分等的按钮，受理基于用户按下按钮的命令输入。或者，输入装置103是设置在智能眼镜等上的麦克风和使用该麦克风的语音识别装置，受理基于用户的语音的命令输入。

传感器106例如是设置在智能眼镜上的加速度传感器或倾斜传感器等，检测用户的头部的运动。

显示装置1中的显示部5是显示器105。显示器105设置于智能眼镜的镜片的一部分或全部，在用户佩戴了智能眼镜时，显示器105配置在眼前。该显示器105是透射型，用户能够同时看到显示器105中显示的信息和现实世界。

显示装置1中的识别对象登记部4是存储器102。

另外，该识别对象登记部4和下述显示控制装置6可以构成为设置在智能眼镜上，也可以构成为与智能眼镜分开的装置。在分开的情况下，另一个装置即识别对象登记部4和显示控制装置6与智能眼镜上的拍摄部2、输入部3和显示部5能够通过无线通信或有线通信进行信息授受。

显示装置1中的显示控制装置6是图2a所示的执行存储器102中存储的程序的处理器101、或图2b所示的专用硬件即处理电路111。

如图2a所示，在显示控制装置6是处理器101的情况下，ar识别部61、模式判定部62、范围计算部63、范围判定部64和显示控制部65的各功能通过软件、固件或软件与固件的组合实现。软件或固件记述为程序，存储在存储器102中。处理器101读出并执行存储器102中存储的程序，由此实现各部的功能。即，显示控制装置6具有存储器102，该存储器102用于存储如下程序：在由处理器101执行时，其结果执行后述图5所示的步骤。此外，也可以说该程序使计算机执行显示控制装置6的步骤或方法。

这里，处理器101例如是cpu(centralprocessingunit)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机或dsp(digitalsignalprocessor)等。

存储器102例如可以是ram(randomaccessmemory)、rom(readonlymemory)、eprom(erasableprogrammablerom)、闪存、ssd(solidstatedrive)等非易失性或易失性半导体存储器，也可以是硬盘、软盘等磁盘，还可以是cd(compactdisc)、dvd(digitalversatiledisc)等光盘。

如图2b所示，在显示装置1是专用硬件的情况下，处理电路111例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic(application-specificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)或对它们进行组合而得到的部件。可以利用多个处理电路111实现显示控制装置6的各部的功能，也可以利用一个处理电路111统一实现各部的功能。

另外，关于显示控制装置6的各功能，也可以利用专用硬件实现一部分，利用软件或固件实现一部分。这样，显示装置1中的显示控制装置6能够通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

接着，对实施方式1的显示装置1中的实物重叠模式和影像重叠模式进行说明。

实物重叠模式是如下模式：在显示部5中显示与作为ar的识别对象的现实世界的实物有关的附加信息，由此，在透过显示部5的现实世界中重叠显示附加信息。在实物重叠模式中，用户能够隔着显示部5看到现实世界。

影像重叠模式是如下模式：在显示部5中显示拍摄现实世界得到的影像，在该影像中重叠显示与识别对象有关的附加信息。在影像重叠模式中，用户的视野被显示部5中显示的影像覆盖，因此，用户无法透过显示部5看到现实世界。

图3是说明实物重叠模式的图。

用户8佩戴显示装置1即智能眼镜。在图3中，现实世界71z表现还包含用户8的视野71j以外的部分的现实世界。视野范围71d是与用户8的视野71j对应的、用户8肉眼可见的范围。在图3中，在用户8的视野71j内收入有3个房屋。由此，对于用户8来说，在视野范围71d内看到位于现实世界71z中的房屋71p、71q、71r作为房屋71a、71b、71c。

显示范围71e是能够以显示部5的显示视场角71i显示的范围。在图3中，在显示范围71e内收入有1个房屋。即，位于现实世界71z中的房屋71p作为房屋71a收入于显示范围71e内。

拍摄视场角71k表示拍摄部2的视场角。在图3中，在拍摄视场角71k内收入有5个房屋。即，拍摄部2拍摄位于现实世界71z中的房屋71p、71q、71r、71s、71t。

设拍摄部2拍摄到的5个房屋71p、71q、71r、71s、71t是ar的识别对象。这5个房屋中的房屋71p收入于显示视场角71i内，在显示范围71e内显示跟与现实世界71z的房屋71p对应的房屋71a有关的附加信息71f。附加信息71f例如是包围房屋71a的圆形记号、房屋71a的名称“housea”(“房屋a”)。另一方面，关于未收入于显示视场角71i中的4个房屋71q、71r、71s、71t，在显示范围71e内显示简化的4个附加信息71g。附加信息71g是从附加信息71f简化的记号，在显示范围71e内，在表示现实世界71z的房屋71q、71r、71s、71t的方向的位置处进行显示。在图3的例子中，在显示范围71e的左端显示2个简化的附加信息71g，在右端显示2个简化的附加信息71g，表现在用户8的左侧存在2个识别对象，在左侧存在2个识别对象。

图4是说明影像重叠模式的图。

现实世界71z的结构与图3相同。

影像范围72y是显示部5中显示的拍摄部2的影像的范围。在图4中，在影像范围72y内显示位于现实世界71z中的5个房屋71p、71q、71r、71s、71t作为房屋72a、72b、72c、72d、72e。

显示范围72x是能够以显示部5的显示视场角71i显示的范围，相当于实物重叠模式的显示范围71e。拍摄部2的拍摄视场角71k比显示部5的显示视场角71i宽，因此，成为在影像范围72y中内包显示范围72x的状态。

在将显示装置1的模式从影像重叠模式切换为实物重叠模式时，影像重叠模式的显示范围72x与实物重叠模式的显示范围71e相等。

另外，显示部5也可以显示与显示范围72x相当的框。该框的形状只要是与显示范围72x的形状相当的形状即可，在图4中是矩形框。

与实物重叠模式同样，在影像重叠模式中，拍摄部2拍摄到的5个房屋71p、71q、71r、71s、71t是ar的识别对象。在影像重叠模式中，在影像范围72y内显示与这5个房屋72a、72b、72c、72d、72e有关的附加信息72g。附加信息72g例如是包围房屋的圆形记号。进而，针对能够以显示部5的显示视场角71i显示的范围即显示范围72x中的最接近中心的房屋72a，显示对该房屋72a的影像进行放大后的附加信息72f。

接着，使用图5的流程图对显示装置1的动作进行说明。

在步骤st1中，ar识别部61从拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中，识别要显示附加信息的对象。具体而言，ar识别部61使用识别对象登记部4中登记的信息，从拍摄部2拍摄到的影像中识别与信息一致的对象。对象的识别方法使用公知技术实现即可，因此省略说明。

在图3的例子中，在识别对象登记部4中登记有用于识别房屋的信息，ar识别部61使用该信息识别收入于拍摄部2的拍摄视场角71k中的5个房屋71p、71q、71r、71s、71t。

ar识别部61将识别出的对象的信息输出到模式判定部62和范围判定部64。拍摄部2拍摄到的影像经由ar识别部61和范围判定部64输入到显示控制部65。

在步骤st2中，模式判定部62判定是实物重叠模式还是影像重叠模式。模式判定部62将模式的判定结果输出到范围计算部63和范围判定部64。此外，模式判定部62将ar识别部61识别出的对象的信息输出到范围计算部63。

例如通过来自输入部3的信号来决定模式。模式判定部62使用加速度传感器或倾斜传感器等传感器106的信号计算头部的运动，在根据计算出的头部的运动而估计为是用户正在寻找什么的状态的情况下，判定为影像重叠模式。另一方面，模式判定部62在根据计算出的头部的运动而估计为是用户正在注视什么的状态的情况下，判定为实物重叠模式。或者，模式判定部62也可以使用基于语音识别的命令输入或基于按下按钮的命令输入等输入装置103的信号来切换模式。

或者，也可以通过来自ar识别部61的识别出的对象的信息来决定模式。模式判定部62在对象存在于能够以显示部5的显示视场角显示的显示范围72x内的情况下、或ar识别部61无法识别任何对象的情况下，判定为实物重叠模式，在ar识别部61识别出至少一个对象、且对象存在于能够以显示部5的显示视场角显示的显示范围72x以外的情况下，判定为影像重叠模式。

在步骤st3中，显示控制装置6在判定为实物重叠模式的情况下(步骤st3“是”)，进入步骤st4，在判定为影像重叠模式的情况下(步骤st3“否”)，进入步骤st7。在步骤st4～st6中，设为实物重叠模式，如图3所示，在透过显示部5的现实世界中重叠显示ar识别部61识别出的对象的附加信息。另一方面，在步骤st7～st11中，设为影像重叠模式，如图4所示，在拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中重叠显示ar识别部61识别出的对象的附加信息。

下面，作为步骤st4～st6的实物重叠模式和步骤st7～st11的影像重叠模式的更加详细的例子，说明根据识别出的对象存在于哪个位置而对附加信息的显示方式进行变更的动作。

在步骤st4中，范围判定部64判定ar识别部61识别出的对象是否位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内。范围判定部64对各个对象进行该判定，将判定结果输出到显示控制部65。

显示控制部65在实物重叠模式的情况下，根据范围判定部64的判定结果，在对象位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的情况下和不位于该范围内的情况下，对对象的附加信息的显示方式进行变更。具体而言，显示控制部65根据范围判定部64的判定结果，针对位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象(步骤st4“是”)进行步骤st5的处理。另一方面，显示控制部65针对不位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象(步骤st4“否”)进行步骤st6的处理。

在步骤st5中，显示控制部65对显示部5的显示进行控制，以使得针对位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象，显示详细的附加信息。

在图3的例子中，针对位于能够以显示部5的显示视场角71i显示的显示范围71e内的房屋71a，显示圆形记号和基于气泡的房屋的名称作为详细的附加信息71f。

在步骤st6中，显示控制部65对显示部5的显示进行控制，以使得针对不位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象，显示简化的附加信息。

在图3的例子中，在位于能够以显示部5的显示视场角71i显示的显示范围71e以外的房屋71q、71r、71s、71t的方向上，显示圆形记号作为简化的附加信息71g。

另外，实物重叠模式中的附加信息71f、71g不限于图3所示的信息，只要是与识别对象有关的信息即可，可以是任意的。显示控制部65例如使用识别对象登记部4中登记的信息生成附加信息71f、71g。

在步骤st7中，模式判定部62向范围计算部63通知处于影像重叠模式。范围计算部63计算在影像重叠模式中能够以显示部5的显示视场角显示的范围。具体而言，范围计算部63使用以下的式(1)，计算能够以显示部5的显示视场角显示的显示范围w2。此外，图6a是说明范围计算部63的动作的图。

范围计算部63将使用式(1)计算出的能够以显示部5的显示视场角显示的范围的信息输出到范围判定部64和显示控制部65。

w2＝α/β×w1(1)

这里，w1是能够以拍摄部2的拍摄视场角β拍摄的影像范围72y，w2是能够以显示部5的显示视场角α显示的显示范围72x。收入于w2即图4所示的影像重叠模式中的显示范围72x内的风景与收入于图3所示的实物重叠模式中的显示范围71e内的风景相同。

另外，在预先针对范围判定部64登记了w2的值的情况下，显示控制装置6不需要具有范围计算部63，也跳过步骤st7的处理。

在步骤st8中，显示控制部65使显示部5显示拍摄部2拍摄到的现实世界的影像。另外，显示控制部65也可以使显示部5显示在拍摄部2拍摄到的现实世界的影像上重叠了与显示范围72x相当的矩形框而得到的影像。通过显示与能够以显示部5的显示视场角显示的显示范围72x相当的矩形框，在从影像重叠模式切换为实物重叠模式之前，明确哪个范围是实物重叠模式中可见的范围。

此时，显示控制部65也可以在切换实物重叠模式和影像重叠模式时，对在影像重叠模式中使显示部5显示的影像进行缩小或放大，使其与实物重叠模式中能够以显示部5的显示视场角显示的范围一致。使用图6b、图6c和图6d对该动作例进行说明。图6b示出实物重叠模式，图6c示出实物重叠模式和影像重叠模式的切换中途，图6d示出影像重叠模式。

具体而言，在从实物重叠模式向影像重叠模式切换时，首先，显示控制部65使用来自范围计算部63的范围的信息，使显示部5显示拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中的、能够以显示部5的显示视场角显示的范围的影像。接着，显示控制部65使显示中的影像逐渐缩小，最终使显示部5显示拍摄部2拍摄到的现实世界的影像整体。由此，从实物重叠模式向影像重叠模式的切换平滑，能够容易地掌握显示部5的显示视场角内外的识别对象的位置关系。

相反，在从影像重叠模式向实物重叠模式切换时，显示控制部65进行消除显示部5中显示的现实世界的影像的控制。此时，显示控制部65使用来自范围计算部63的范围的信息，使显示部5中显示的现实世界的影像逐渐放大。然后，显示控制部65最终使显示部5显示拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中的、能够以显示部5的显示视场角显示的范围的影像后，消除影像。由此，在从影像重叠模式切换为实物重叠模式时，用户8正在注视的对象顺畅地变化为实物。

在步骤st9中，范围判定部64判定ar识别部61识别出的对象是否位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内。范围判定部64对各个对象进行该判定，将判定结果输出到显示控制部65。

与实物重叠模式同样，在影像重叠模式的情况下，显示控制部65也根据范围判定部64的判定结果，在对象位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的情况下和不位于该范围内的情况下，对对象的附加信息的显示方式进行变更。具体而言，显示控制部65根据范围判定部64的判定结果，针对位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象(步骤st9“是”)进行步骤st10的处理。另一方面，显示控制部65针对不位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象(步骤st9“否”)进行步骤st11的处理。

在步骤st10中，显示控制部65对显示部5的显示进行控制，以使得针对位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象中的、离该范围的中心最近的对象，显示提取该对象的影像并进行放大的附加信息。

在图4的例子中，针对离能够以显示部5的显示视场角71i显示的显示范围72x的中心接近的房屋72a，显示对该房屋72a的影像进行放大后的气泡作为附加信息72f。

另外，显示控制部65在步骤st10中显示气泡状的附加信息72f时，也可以进行倾斜校正。图7a和图7b中示出说明显示控制部65的倾斜校正的图。显示控制部65根据来自输入部3即传感器106的信号，计算用户8的头部的倾斜角度θ。然后，显示控制部65从拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中切出对象的影像，生成气泡状的附加信息72f，进而，通过使该附加信息72f旋转角度-θ而进行倾斜校正，使显示部5进行显示。气泡内的对象的倾斜角度与现实世界的对象的倾斜角度一致，由此，在从影像重叠模式切换为实物重叠模式时，用户8正在注视的对象顺畅地变化成实物。

在步骤st11中，显示控制部65对显示部5的显示进行控制，以使得针对不位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的对象，显示附加信息。

在图4的例子中，针对位于能够以显示部5的显示视场角71i显示的显示范围72x以外的房屋72b、72c、72d、72e，显示包围这些房屋的圆形记号作为附加信息72g。另外，在图4的例子中，针对位于显示范围72x内的房屋72a，也显示圆形记号作为附加信息72g。

另外，影像重叠模式中的附加信息72f、72g不限于图4所示的信息，只要是与识别对象有关的信息即可，可以是任意的。显示控制部65例如使用识别对象登记部4中登记的信息生成附加信息72f、72g。

这样，实施方式1的显示装置1构成为具有：透射型的显示部5，其配置在用户的眼前；拍摄部2，其以比显示部5的显示视场角大的拍摄视场角拍摄现实世界；ar识别部61，其从拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中识别要显示附加信息的对象；模式判定部62，其判定是实物重叠模式还是影像重叠模式；以及显示控制部65，其在实物重叠模式的情况下，在透过显示部5的现实世界中重叠显示ar识别部61识别出的对象的附加信息，在影像重叠模式的情况下，在拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中重叠显示ar识别部61识别出的对象的附加信息。根据该结构，即使拍摄部2的拍摄视场角大于显示部5的显示视场角和用户的视野，通过切换实物重叠模式和影像重叠模式，也能够显示收入于拍摄部2的拍摄视场角内的全部识别对象。其结果，用户容易捕捉位于显示部5的显示视场角内外的全部识别对象的位置关系，不需要在实物重叠模式中寻找识别对象。

在上述说明中，说明了使用1台照相机作为拍摄部2的结构，但是，也可以构成为使用多台照相机作为拍摄部2。这里，图8是说明使用3台照相机作为拍摄部2的情况下的实物重叠模式的图。图9是说明使用3台照相机作为拍摄部2的情况下的影像重叠模式的图。通过使用多台照相机，拍摄视场角71k较宽，能够识别更多的对象。因此，在实物重叠模式中，与图3相比，在图8中，表示存在位于显示视场角以外的识别对象的附加信息71g的显示数较多。在影像重叠模式中，与图4相比，在图9中，被赋予附加信息72g的识别对象的数量较多。这样，与显示部5的显示视场角相比，在拍摄部2的拍摄视场角极宽的情况下，当使用实施方式1的显示控制方法时，也捕捉整体像，容易进行实物确认。

此外，实施方式1的显示装置1中的显示控制部65构成为，在实物重叠模式和影像重叠模式中，在ar识别部61识别出的对象位于能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的情况下以及位于该范围外的情况下，对附加信息的显示方式进行变更。根据该结构，能够区分显示显示部5的显示视场角内的识别对象和显示视场角外的识别对象。

另外，在实施方式1中，构成为在实物重叠模式和影像重叠模式双方对附加信息的显示方式进行变更，但是，也可以构成为仅在实物重叠模式或影像重叠模式的任意一方对附加信息的显示方式进行变更。

此外，实施方式1的显示装置1中的显示控制部65构成为，在切换实物重叠模式和影像重叠模式时，对在影像重叠模式中使显示部5显示的影像进行缩小或放大，使其与在实物重叠模式中能够以显示部5的显示视场角显示的范围一致。根据该结构，实物重叠模式和影像重叠模式平滑地进行切换，在模式切换时，用户不需要到处寻找识别对象。

此外，实施方式1的显示装置1中的显示控制部65构成为，在影像重叠模式的情况下，从拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中提取离能够以显示部5的显示视场角显示的范围内的中心接近的对象的影像并进行放大显示。根据该结构，在显示部5中显示的对象较小而不容易观察的情况下，也容易进行实物确认。

此外，实施方式1的显示装置1中的显示控制部65构成为，在影像重叠模式的情况下，在拍摄部2拍摄到的现实世界的影像中重叠显示与能够以显示部5的显示视场角显示的范围相当的框。根据该结构，在从影像重叠模式切换为实物重叠模式之前，明确哪个范围是实物重叠模式中可见的范围。

另外，本发明能够在其发明范围内进行实施方式的任意结构要素的变形或实施方式的任意结构要素的省略。

产业上的可利用性

本发明的显示装置在显示器中显示由照相机捕捉到的全部ar的识别对象，因此，适用于智能眼镜等显示装置。

标号说明

1：显示装置；2：拍摄部；3：输入部；4：识别对象登记部；5：显示部；6：显示控制装置；8：用户；61：ar识别部；62：模式判定部；63：范围计算部；64：范围判定部；65：显示控制部；71a～71c、71p～71t、72a～72e：房屋；71d：视野范围；71e、72x：显示范围；71f、71g、72f、72g：附加信息；71i：显示视场角；71j：视野；71k：拍摄视场角；71z：现实世界；72y：影像范围；101：处理器；102：存储器；103：输入装置；104：照相机；105：显示器；106：传感器；111：处理电路。