本发明涉及输电运维领域、电力灾害分析领域，更具体地，本发明涉及一种基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法。
背景技术：
输电线路的可靠性受诸多内外因素的影响，其中线与树之间的矛盾对输电线路安全运行已构成严重威胁，清理树木隐患已成为运维单位保障输电设施安全运行的重要工作。输电线路通道内的树木、竹子等年年砍、年年长，每年因输电线路走廊内树障造成的线路跳闸事件时有发生，发现树障、清理树障消耗的人力物力已成为运维单位工作的负担。针对树障问题的严重性和复杂性，特别是山区的树障问题，本发明利用激光雷达设备，开展了输电线路通道树木隐患的预测分析研究，以提高输电线路运维单位树障隐患预知能力，保障输电线路的安全稳定运行。
技术实现要素：
本发明的目的是，为了突破传统输电线路通道树木隐患、灾害主要依靠人工巡视进行排查的模式，提出了一种基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法，采集输电线路通道及其附近的树木的激光点云数据和高清影像数据，在此基础上精确分析当前输电线路是否存在树木隐患，并分析预测何时何处将可能出现树木隐患。
本发明满足上述要求的技术方案是，提供一种基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法，包括以下步骤：
a.使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据和高清可见光影像采集；
b.对激光点云数据进行分类，标记出对输电线路有可能造成影响的树木，包括输电线路通道内的树木和输电线路通道以外高处的树木；
c.根据激光点云数据确定树木的当前状态，判断当前树木与电力线的距离是否小于当前输电线路安全运维规程的安全距离，如果是，则判断当前树木为隐患点，并启动后续的处置流程；
d.对于未判断为隐患的树木，结合高清影像数据，确定树木种类；
e.根据不同树木生长速度的经验数值计算树木成长为隐患的时间节点，在该时间节点前提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处理；
f.通过不同时间段多次采集的激光点云数据的对比分析，不断修正不同地区各种树木的生长速度，并由此不断更新树木成长成隐患的时间节点。
本发明的有益效果是，突破传统输电线路通道树木隐患、灾害主要依靠人工巡视进行排查的模式，提出了一种基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法，相对于人工巡视的方式，该方法能够精确的判断树木和输电线路的距离，减少输电线路运维人员的巡视工作量，有效的提高巡视效率并降低人身安全风险，最终降低输电线路的运维成本。
附图说明
图1为本发明基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法流程图。
具体实施方式
见图1，一种基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法，包括以下步骤：
a.使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据和高清可见光影像采集；
b.对激光点云数据进行分类，标记出对输电线路有可能造成影响的树木，包括输电线路通道内的树木和输电线路通道以外高处的树木；
c.根据激光点云数据确定树木的当前状态，判断当前树木与电力线的距离是否小于当前输电线路安全运维规程的安全距离，如果是，则判断当前树木为隐患点，并启动后续的处置流程；
d.对于未判断为隐患的树木，结合高清影像数据，确定树木种类；
e.根据不同树木生长速度的经验数值计算树木成长为隐患的时间节点，在该时间节点前提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处理；
f.通过不同时间段多次采集的激光点云数据的对比分析，不断修正不同地区各种树木的生长速度，并由此不断更新树木成长成隐患的时间节点。
本发明方法主要用于输电线路树木隐患预测分析，利用激光雷达设备采集输电线路通道的激光点云数据和高清影像数据，分析处理后，精确判断输电线路是否存在树木隐患，并根据树木的生长速度，分析预测树木可能形成隐患的时间节点，这样能够大大减少输电线路运维人员的巡视工作量，有效的提高巡视效率并降低人身安全风险，最终降低输电线路的运维成本。
基于lidar的输电线路树木隐患预测分析方法如图1所示；
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。