本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种利用无人机测定牧场内放牧率的方法。
背景技术：
放牧是草地最重要的利用方式之一，放牧率是牧场科学管理最重要的依据之一。传统的放牧测定放牧率时间长、准确率低、操作成本高等缺点，。
传统的载畜量和放牧率测定方法，存在如下缺陷：
1.不能定量地测定牧场内任意区域的放牧率，从而严格地讲仅是半定量的描述；
2.草原放牧率的快速、即时测定较为困难，难以用于牧草管理策略的及时调整和优化。
充分考虑到长期的、即时的放牧率定点监测在科学研究和生产过程中的重要性，以及无人机灵活、快捷、操作简单的特性，利用无人机并配套相应的测定装置，实现高效、精确、动态的放牧率的测定。目前对放牧率的测定，只是做一个定性的描述，因此我们需要发明一种技术定量、瞬时的测定草原的放牧率
技术实现要素：
本发明提供了一种利用无人机测定牧场内放牧率的方法，利用无人机并配套相应的测定装置，实现高效、精确、动态的放牧率的测定。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种利用无人机测定牧场内放牧率的方法，包括以下步骤：
s1：用无人机载着gps装置沿着牧场的围栏边缘飞行，确定草原的面积s。
s2：无人机在牧场内每间隔50m飞行拍照，根据草场面积进行打点，飞行高度100m，飞行拍摄面积为100m*100m，总共飞了r次，对这r次的拍摄照片用软件进行拼接校正，以确定牧场内家畜的数量、体尺和频度，测算家畜单位，从而确定牧场的平均放牧率：
注：s表示草原面积，l确定的家畜单位。
步骤3：对牧场内任意时刻、任意区域放牧率的测定，假设从a时刻开始，b时刻结束，确定家畜的数量y、体尺和频度，从而确定家畜的单位，此时该区域的瞬时放牧率为：
其中y为家畜的数量，s为所确定的草原面积。a为a时刻，b为b时刻。
步骤4：对牧场内任意时刻、任意区域放牧率的测定，一天中从放牧开始，直至放牧结束，每隔1h无人机在100m高空拍照。观察3天，总共观察n次，确定家畜的数量y、体尺和频度，从而确定家畜的平均数量，该区域平均放牧率为:
其中y为家畜的数量，s为所确定的面积。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：上述方案中确定放牧率，为草地的合理利用提供科学有效地方法，同时，也为制定合理的草地适应性管理策略提供理论依据，这对于促进草地畜牧业的可持续发展，实现草地的生态系统服务功能价值有着一定的指导意义。
具体地：
1、能够确定较为准确的草原面积，提供一种简便的计算放牧率的方法。
2、无人机灵活，操作简单，能够高效精确对放牧进行动态监测。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施案例1
在祁连山北坡高寒草甸冬季牧场进行放牧，冬季牧场地形开阔平缓，面积约为160hm2。草地类型为寒温微干山地草原类，甘肃马鹿每年的11月下旬-翌年2月进行放牧，冬季牧场内的主要物种有紫花针茅、扁穗冰草、波乏早熟禾、甘肃苔草、矮嵩草、短花针茅。计算冬季牧场距离牧场300-600m区域的放牧率。
一种利用无人机测定牧场内放牧率的方法，包括以下步骤：
s1：用无人机载着gps装置沿着牧场的围栏边缘飞行，确定草原的面积400m*400m＝160hm2。
s2：无人机在牧场内每间隔50m飞行拍照，根据草场面积进行打点，飞行高度100m，飞行拍摄面积为100m*100m，总共飞了81次，对这81次的拍摄照片用软件进行拼接校正，以确定牧场内家畜的数量、体尺和频度，测算家畜单位，从而确定牧场的平均放牧率：
sr＝l/s＝260/160＝1.625aumhm-2
注：s表示草原面积，l确定的家畜单位。
步骤3：对距牧场入口100m设为中心，观察100m*100m的放牧率，观察5次，确定家畜的数量、体尺和频度，从而确定家畜的单位，5次的瞬时的家畜单位为25、20、35、25、30。此时该区域的瞬时放牧率为：
步骤4：对牧场内任意时刻、任意区域放牧率的测定，一天中从7点放牧开始，直至19点放牧结束，每隔1h无人机在100m高空拍照。观察3天，总共观察36次，确定家畜的数量、体尺和频度，从而确定家畜的平均数量为66、102、110、60、44、66、50、63、72、62、51、72、58、48，该区域平均放牧率为
其中：家畜的体尺包括家畜的长度、宽度、深度角度和围度等重要的体尺测量；.家畜的频度即家畜在这一区域内出现的次数；家畜单位是确定家畜平均的个数，由于每个家畜的大小不一，我们要统一成一致的家畜的单位；要求该牧场一段时间内的平均放牧率步骤是s1.s2.s4，而s3只是在某一时刻的放牧率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。