技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人集群调度系统，包括：用户层、中间层、应用层、插件层以及数据持久化层，中间层包括处理器映射模块以及状态采集模块，应用层包括任务调度模块以及交通调度模块，插件层包括任务求解引擎以及交通规划引擎，任务求解引擎用于根据任务的参数以及状态数据确定目标机器人，交通规划引擎用于确定目标路线，任务求解引擎以及交通规划引擎均提供API，一方面，实现了一种支持二次开发的机器人集群调度系统，系统耦合性较低，另一方面，实现了根据任务确定目标机器人，实现机器人任务的最优分配，提高了调度后任务的执行效率，再一方面，可以智能规划机器人的交通路线，防止机器人出现交通堵塞。
技术研发人员：沈东羽;苏衍宇;毛建财
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司;苏州博众机器人有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.05.24