移动智能机器人与人的交互方法与流程

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种移动智能机器人与人的交互方法。

背景技术：

移动智能机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。民用领域如酒店等场所，移动智能机器人可进行导航、订单处理和送货至指定场所等服务。目前移动智能机器人与人之间的信息传递有以下方式：

1、移动智能机器人与人现场交互，由人现场通过语音或者在移动智能机器人上的操作面板上操作来对移动智能机器人下达相应的需求服务，相应的服务信息通过网络传递给主服务器；

2、人通过智能手机或者电脑等终端设备选择相应服务，通过公网或局域网将相应的服务信息传递给主服务器。

主服务器接收到相应的服务指令，会指定相应的移动智能机器人去执行动作。目前在酒店等场所客人习惯性将房门关门，移动智能机器人到门口后无法进入房间。现有的处理方式是对客人预留的手机号码或者手机app发送信息来通知人取货，或者直接拨打房间内的电话机来通知人取货。这种交互模式不够便捷，客人无法第一时间到门口取物。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种移动智能机器人与人的交互方法，其能快速的通知房间内的客人，提高人机交互的便利性。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种移动智能机器人与人的交互方法，包括：在多个活动环境中设置有能够联网的、具有语音播放功能的智能设备，每台智能设备都带有独立的编码，在主服务器中将智能设备的编码与相应的活动环境位置相对应；移动智能机器人与所服务的活动环境中的智能设备联动，在移动智能机器人到达指定位置后，把到达信息定向发送给指定位置的智能设备，智能设备通过语音播放来给该活动环境内的用户传达信息。每个活动环境内的智能设备可同时与多个移动智能机器人交互，每个移动智能机器人也可连续对多个活动环境内的智能设备进行交互。

进一步来说，所述智能设备具有ai识别系统，其上设有语音采集器，能够采集用户的语音信息，并对语音信息进行内容识别提取用户要求，将用户要求和智能设备的位置信息下达给移动智能机器人，通过无线通信实现和移动智能机器人的远程交互、信息传递。

进一步来说，所述智能设备可以插在普通音响的音频输入口，通过普通音响播报需要播报的内容，该智能设备设有与网络连接的有线或无线连接接口，智能设备具有语音采集功能，每台所述智能设备具有独立的编码，连网后主服务器能够识别信号接收器的编码，用以区分每台智能设备。

进一步来说，所述智能设备包括普通音响及具有ai识别系统的控制主板，所述控制主板包括与网络连接的有线及无线通讯模块、与电源接口连接的电源模块、与语音采集器、音响相连的音频模块、用于采集学习遥控器信号和发射模拟遥控器信号的发射模块及用于处理有线及无线通讯模块、发射模块和音频模块的处理单元，每台智能设备内的控制主板具有独立的编码，连网后主服务器能够识别控制主板的编码，用以区分每台智能设备。

进一步来说，所述移动智能机器人上设置有内置电话拨号系统，可拨通指定位置的电话，用户接听电话后会听到自动语音信息，给用户传达信息。当用户接听电话时的自动语音为系统已经录制好的声音，用户无需沟通即可获知相关情况，提高用户获知信息的便利性。

优选地，所述主服务器为云端服务器，具有方便快捷，减少硬件投入，降低成本。

与现有技术相比，本发明提供了一种新的人与移动智能机器人的交互方式，其利用具有联网能力的智能设备放置在预定的活动环境内，使得智能设备可指代预定的活动环境(如具体的某个房间号)，当移动智能机器人送货上门时，所在房间内的智能设备通过其自身的音响提示用户，通知房间内的客人开门取物等。相比于原有的交互方式，其能够更方便的提示用户。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图中：

1-智能设备；2-主服务器；3-移动智能机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

如图1所示，本实施例中提供了一种移动智能机器人与人的交互方法，包括：在多个活动环境中设置有能够联网的、具有语音播放功能的智能设备1，每台智能设备1都带有独立的编码，在主服务器2中将智能设备1的编码与相应的活动环境位置相对应；移动智能机器人3与所服务的活动环境中的智能设备1联动，在移动智能机器人3到达指定位置后，把到达信息定向发送给指定位置的智能设备1，智能设备1通过语音播放来给该活动环境内的用户传达信息。每个活动环境内的智能设备1可同时与多个移动智能机器人3交互，每个移动智能机器人3也可连续对多个活动环境内的智能设备1进行交互。

以酒店为例，假设酒店具有100个房间，10台移动智能机器人3对100个房间内的用户提供服务。在每个房间内均设置有一台智能设备1，上述智能设备1通过酒店内的网络与酒店的服务器相连。上述酒店的服务器为主服务器2。随着物联网的发展，上述主服务器2可采用云端服务器。

住在酒店内的用户通过智能手机或者电脑进行下单服务，主服务器2接收到用户的下单信息后发给指定的移动智能机器人3进行取货、配送，由于用户的下单产品可能会有多个，需要多个移动智能机器人3协同配送。因此移动智能机器人3取货后移动至对应的房间门口，房间内的智能设备1通过音响以语音播报的形式传递给用户，通知房间内的用户开门取物等。一台移动智能机器人3可一次性取得多个产品，对多个房间内的用户送货。

本实施例中的智能设备1也具有下单功能，除了常规的在智能设备1内集成控制面板之外，本实施例中的智能设备1具有ai识别系统，其上设有语音采集器，能够采用用户的语音信息，并对语音信息进行内容识别提取用户要求，将用户要求和智能设备1的位置信息下达给移动智能机器人3，通过无线通信实现和移动智能机器人3的远程交互、信息传递。用户无需在控制面板上按键输入，只需要通过语音即可获得移动智能机器人3的服务。

本实施例中的智能设备1除了音响语音播报之外，还可以采用电话通知的方式。为此在本实施例中将拨号系统集成到了移动智能机器人3上，移动智能机器人3可拨通指定位置的电话，如具体某个房间内的电话机。当用户接听电话后会听到自动语音信息来提示客户。用户接听自动语音为系统已经录制好的声音，用户无需沟通即可获知相关情况，提高用户获知信息的便利性。

所述智能设备1可以插在普通音响的音频输入口，通过普通音响播报需要播报的内容，该智能设备设有与网络连接的有线或无线连接接口，智能设备具有语音采集功能，每台所述智能设备具有独立的编码，连网后主服务器能够识别信号接收器的编码，用以区分每台智能设备；

所述智能设备1可采用对普通音响的改造来获得，需要在普通音响内设置有具有ai识别系统的控制主板，所述控制主板包括与网络连接的有线及无线通讯模块、与电源接口连接的电源模块、与语音采集器、音响相连的音频模块、用于采集学习遥控器信号和发射模拟遥控器信号的发射模块及用于处理有线及无线通讯模块、发射模块和音频模块的处理单元，所述有线及无线通讯模块与设置在普通音响上的网口、usb接口相连，当无线接收器插接在usb接口上时实现无线网络连接。每台智能设备内的控制主板具有独立的编码。连网后主服务器2能够识别控制主板的编码，用以区分每台智能设备。

与现有技术相比，本发明提供了一种新的人与移动智能机器人3的交互方式，其利用具有联网能力的智能设备1放置在预定的活动环境内，使得智能设备1可指代预定的房间号，当移动智能机器人3送货上门时，所在房间内的智能设备1通过其自身的音响提示用户，通知房间内的客人开门取物等。相比于原有的交互方式，其能够更方便的提示用户。

移动智能机器人3与人之间的交互还可以通过电话机实现，移动智能机器人3上设置有内置电话拨号系统，可拨通指定位置的电话，并以语音播报的形式将信息传输给用户，用户也可以通过播叫固定号段，然后根据语音提示，在电话按钮上输入相应数字(如需要矿泉水请按1等)，将需求下达给移动智能机器人3。此种模式也可以让移动智能机器人3和用户完成信息的远程交互。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。