本发明涉及一种高空作业车平衡油缸的行程的设计方法，属于高空作业车技术领域。
背景技术：
目前，工作斗是高空作业车的主要工作平台，操作人员在工作斗内进行各种高工作业，为确保人员安全，我们需要一些安全装置，首先我们要确认好调平油缸的行程，确保在各种工况及极限位置时，工作斗都可以调平。若此平衡油缸的行程设计错误，考虑不周时，则很有可能带来安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高空作业车平衡油缸的行程的设计方法，以便更好地确认高空作业车平衡油缸的行程，改善其使用效果，方便根据需要使用。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种高空作业车平衡油缸的行程的设计方法，根据结构分析可知变幅缸的两个固定端与伸缩臂的旋转固定端组成三角形，而且变幅缸的缸筒固定端与伸缩臂的旋转固定端的距离l1是定值，变幅缸的行程变化决定变幅缸的两端固定距离l2是变量，l2会随着伸缩臂起升的角度变化而变化，那么三角形的另一条边l3就会随着l2的变化而变化。而对于平衡油缸来说，油缸筒固定端与伸缩臂的旋转固定端的距离m1是定值，平衡油缸的缸杆固定在折臂上，折臂连接着工作斗，折臂会因自身的升降油缸变化而升降，这样就可以找到两种极限调平位置：(1)折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值；(2)折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值。这样就可以确定出平衡油缸的行程l。
根据上述方法，确认好两种极限位置，分三种工况来考虑：
(1)水平地面上，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值k1；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值k2；
(2)高空作业车上坡24度时，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值k5；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值k6；
(3)高空作业车下坡17度时，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值k3；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值k4。
根据上述分析完成的极限位置，利用cad软件分别测量k1、k2、、k3、k4、k5、k6的长度，比较六个数据的大小，找出最大值和最小值。那么平衡油缸的行程l即为最大值与最小值的差值。
该发明的有益效果在于：本发明方法重点是分析极限位置，在cad中画出几个定值，利用旋转角度的方法实现变幅缸的两种极限位置，然后根据折臂的两种极限位置且保证工作斗调平，画出两种极限位置，将这两种极限位置分别复制到三种工况中考虑即可。此方法简单易行，准确可靠，是一种非常便捷的设计方法，非常适用于这种多极限多工况多种运动的高空作业车的处理，能够有效地设计并确认油缸的行程，为安全可靠性打下良好的基础。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。
实施例
本机构的工作斗是通过平衡油缸来调平，平衡油缸的变化是随着变幅缸起幅角度的变化而变化。工作斗连接着折臂部分，而折臂部分是通过调平连杆机构来完成，利用平行四边形原理进行调平。该机构里有可以调节升降的油缸，但依然是利用平行四边形在运动过程中两组对边保持平衡的原理，使工作斗始终保持水平。
本实施例中的高空作业车平衡油缸的行程的设计方法，根据结构分析可知变幅缸的两个固定端与伸缩臂的旋转固定端组成三角形，而且变幅缸的缸筒固定端与伸缩臂的旋转固定端的距离l1是定值，变幅缸的行程变化决定变幅缸的两端固定距离l2是变量，l2会随着伸缩臂起升的角度变化而变化，那么三角形的另一条边l3就会随着l2的变化而变化。而对于平衡油缸来说，油缸筒固定端与伸缩臂的旋转固定端的距离m1是定值，平衡油缸的缸杆固定在折臂上，折臂连接着工作斗，折臂会因自身的升降油缸变化而升降，这样就可以找到两种极限调平位置：(1)折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值；(2)折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值。这样就可以确定出平衡油缸的行程l。
根据上述方法，确认好两种极限位置，分三种工况来考虑：
(1)水平地面上，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值k1；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值k2；
(2)高空作业车上坡24度时，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值k5；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值k6；
(3)高空作业车下坡17度时，变幅缸起升到最大角度时，并且折臂升到最高处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最大值k3；变幅缸降落到最小角度时，并且折臂降到最低处且把工作斗调平，此时平衡油缸会有个最小值k4。
根据上述分析完成的极限位置，利用cad软件分别测量k1、k2、、k3、k4、k5、k6的长度，比较六个数据的大小，找出最大值和最小值。那么平衡油缸的行程l即为最大值与最小值的差值。
此方法重点是分析极限位置，在cad中画出几个定值，利用旋转角度的方法实现变幅缸的两种极限位置，然后根据折臂的两种极限位置且保证工作斗调平，画出两种极限位置，将这两种极限位置分别复制到三种工况中考虑即可。此方法简单易行，准确可靠，是一种非常便捷的设计方法，非常适用于这种多极限多工况多种运动的高空作业车的处理，能够有效地设计并确认油缸的行程，为安全可靠性打下良好的基础。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。