一种橡胶输送带积水自动检测方法与流程

本发明涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种橡胶输送带积水自动检测方法。

背景技术：

带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿、港口、电厂运输等工程领域之中。橡胶输送带是带式输送机牵引和承载的关键部件。露天环境使用带式输送机时，雨天会在橡胶输送带上形成积水。如果不进行除水处理，会对橡胶输送带上的物料造成很大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种基于机器视觉的橡胶输送带积水自动检测方法，以自动检测胶输送带积水的问题。

为实现本发明的目的所采用的技术方案如下：

一种橡胶输送带积水自动检测方法，包括步骤：

读取摄像头采集的橡胶输送带的图像i；

将所述的图像i转化为灰度图像g；

从所述的灰度图像g中截取感兴趣区域；

通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值t；

利用所述阈值t对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像b；

对二值化后的图像b进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。

当白像素点的个数大于n时，判断为有积水，n为橡胶输送带凹陷区域的图像像素点总数的50％。

从所述的从灰度图像g中截取感兴趣区域，是按照橡胶输送带实际工况，从灰度图像g中截取容易形成积水的橡胶输送带凹陷区域，以及橡胶输送带凹陷区域外部不会形成积水的橡胶输送带橡胶区域。

所述的通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值t，是利用橡胶输送带橡胶区域的灰度值的平均值设置阈值t。

本发明基于机器视觉技术，通过固定位置的摄像头采集橡胶输送带的图像，利用图像处理的方法自动检测积水状况，解决了港口、电厂、煤矿等领域露天使用橡胶输送带时积水的自动检测问题。

附图说明

图1是本发明橡胶输送带积水自动检测方法的操作流程图；

图2是摄像头现场采集的图像；

图3是使用本发明方法获得的积水检测结果图。

具体实施方式

下面结合附图阐述发明内容的具体实施方式。

如附图1所示，本发明提出的橡胶输送带积水自动检测方法,包括以下步骤：

步骤1，读取摄像头采集的如图2所示的现场图像i；

步骤2，将图像i转化为灰度图像g；

步骤3，按照橡胶输送带实际工况，从灰度图像g中截取感兴趣的两个区域，分别为容易形成积水的凹陷区域roi-con(图2中所示积水处，橡胶输送带100凹陷部位的一个矩形区域10)，以及凹陷区域roi-con外部不会形成积水的橡胶区域roi-rub(图2中所示的积水处左侧，橡胶输送带上形成斜坡的一个矩形区域20)；

步骤4，通过橡胶区域roi-rub灰度值的平均值设置阈值t；

步骤5，利用t，对凹陷区域roi-con进行二值化，得到二值化后的图像b；

步骤6，对二值化后的图像b，进行白像素点统计，当白像素点的个数大于n时(n为凹陷区域roi-con图像像素点总数的50％)，判断为有积水，否则判断为没有积水。

对图2检测后的结果如图3所示，图3中白色区域为积水区。

本发明操作简便、算法简单，计算量小、执行效率高、速度快，本发明涉及的算法可以在嵌入式系统中实现，如通过arm、dsp、fpga实现，以进一步提高运算速率，也可通过上位机软件实现。

本发明利用橡胶输送带的工况实际，设置二值化阈值，保证了校正算法的有效性和准确性。

本发明方法，不局限于橡胶输送带积水自动检测，还可应用于其它基于机器视觉的无损检测中。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化从而可以得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种橡胶输送带积水自动检测方法，步骤为，读取摄像头采集的橡胶输送带的图像I；将图像I转化为灰度图像G；从灰度图像G中截取感兴趣区域；通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T；利用所述阈值T对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像B；对二值化后的图像B进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。本发明基于机器视觉方法，通过固定位置的摄像头采集图像，利用图像处理的方法自动检测积水状况，为后续的积水清除工作提供关键信息，提高了工业自动化和智能化水平，解决港口、电厂、煤矿等领域露天使用橡胶输送带时积水的自动检测问题。

技术研发人员：齐皓亮;刘志超;王佳
受保护的技术使用者：天津成科传动机电技术股份有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.05.10