一种目标识别装置的清洁机构的制作方法

本实用新型涉及目标识别设备，特别涉及一种目标识别装置的清洁机构。

背景技术：

现有的目标识别设备在进行使用的过程中，常常会出现镜头被污物挡住，从而造成视野不清楚，不能很好进行目标的识别，严重影响了目标识别的效果和效率，因此为了避免上述情况的发生，需要对镜头进行清洁，从而确保目标识别设备工作的可靠性。

技术实现要素：

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于可以进行清洁，避免目标识别不清晰的情况发生，确保使用可靠性的一种目标识别装置的清洁机构。

本实用新型提供一种目标识别装置的清洁机构，包括外壳、电机、摄像头、支撑杆和u形架，所述摄像头设于所述支撑杆的底部，所述u形架的纵杆通过转轴与所述支撑杆相连，所述u形架的内侧设有刷毛，所述u形架的顶部设有第一磁铁，所述支撑杆的上方设第二磁铁，所述电机的输出端与所述第二磁铁相连，所述外壳设于所述支撑杆上，所述外壳上设有条形孔，所述u形架的纵杆在所述条形孔内来回活动，所述外壳内壁的顶部设有驱动装置，所述驱动装置与所述电机相连，所述电机、摄像头和驱动装置均与外接电源电连接。

进一步的，所述驱动装置包括导轨和直线电机，所述导轨与所述外壳内壁的顶部相连，所述直线电机设于所述导轨上，所述电机设于所述直线电机上。

进一步的，所述摄像头的外部设有套筒，所述套筒的顶部与所述支撑杆相连，所述套筒内设有电热片，所述电热片与外接电源电连接。

进一步的，所述外壳的外壁设有螺纹。

进一步的，所述外壳内设有备用电源，所述备用电源与所述电机、电热片、直线电机和摄像头通过导线电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种目标识别装置的清洁机构，通过所述摄像头可以对需要进行识别的目标进行拍摄，当拍摄不清晰时，通过所述启动所述电机，使得所述电机的输出端持续转动，由于第一磁铁的磁极位置不变，而所述第二磁铁的磁极始终处于改变的状态，从而使得第一磁铁与所述第二磁铁在相吸合与相排斥的状态下来回切换，由于所述u形架被固定在所述支撑杆上，从而使得所述u形架进行来回的摆动，因为所述刷毛被设在所述u形架的内侧，因此，通过所述u形架的摆动可以将所述摄像头的表面清洁干净，进而确保摄像头的拍摄清晰，便于后续对拍摄的目标进行，而通过所述驱动装置的作用，在不需要进行清洁时，可以使所述电机向所述第一磁铁的方向移动，从而使得第二磁铁与所述第一磁铁接触，进而将所述u形架的顶部偏向一侧，因此所述u形架的底部即可与所述摄像头的拍摄位置错开，避免遮挡拍摄视线的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种目标识别装置的清洁机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种目标识别装置的清洁机构的部分结构的主视图；

图3为本实用新型一种目标识别装置的清洁机构的外壳底部的结构示意图。

图中，1为外壳，2为电机，3为摄像头，4为支撑杆，5为u形架，6为刷毛，7为第一磁铁，8为第二磁铁，9为条形孔，10为导轨，11为直线电机，12为套筒，13为电热片，14为螺纹，15为备用电源，16为转轴。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图3，本实用新型提供一种目标识别装置的清洁机构，包括外壳1、电机2、摄像头3、支撑杆4和u形架5，所述摄像头3设于所述支撑杆4的底部，所述u形架5的纵杆通过转轴16与所述支撑杆4相连，所述u形架5的内侧设有刷毛6，所述u形架5的顶部设有第一磁铁7，所述支撑杆4的上方设第二磁铁8，所述电机2的输出端与所述第二磁铁8相连，所述外壳1设于所述支撑杆4上，所述外壳1上设有条形孔9，所述u形架5的纵杆在所述条形孔9内来回活动，所述外壳1内壁的顶部设有驱动装置，所述驱动装置与所述电机2相连，所述电机2、摄像头3和驱动装置均与外接电源电连接，通过所述摄像头3可以对需要进行识别的目标进行拍摄，当拍摄不清晰时，通过所述启动所述电机2，使得所述电机2的输出端持续转动，由于第一磁铁7的磁极位置不变，而所述第二磁铁8的磁极始终处于改变的状态，从而使得第一磁铁7与所述第二磁铁8在相吸合与相排斥的状态下来回切换，由于所述u形架5被固定在所述支撑杆4上，从而使得所述u形架5进行来回的摆动，因为所述刷毛6被设在所述u形架5的内侧，因此，通过所述u形架5的摆动可以将所述摄像头3的表面清洁干净，进而确保摄像头3的拍摄清晰，便于后续对拍摄的目标进行，而通过所述驱动装置的作用，在不需要进行清洁时，可以使所述电机2向所述第一磁铁7的方向移动，从而使得第二磁铁8与所述第一磁铁7接触，进而将所述u形架5的顶部偏向一侧，因此所述u形架5的底部即可与所述摄像头3的拍摄位置错开，避免遮挡拍摄视线的情况发生，而且通过所述壳体可以将本装置加装在多种识别设备上，大大提高了本装置的适用性，此外，通过将摄像头3和基于卷积神经网络的图像识别技术的图像识别器经数据线连接，即可实现目标的识别工作。

具体的，所述驱动装置包括导轨10和直线电机11，所述导轨10与所述外壳1内壁的顶部相连，所述直线电机11设于所述导轨10上，所述电机2设于所述直线电机11上，通过所述直线电机11的运动，即可实现所述电机2在水平方向的运动。

具体的，所述摄像头3的外部设有套筒12，所述套筒12的顶部与所述支撑杆4相连，所述套筒12内设有电热片13，所述电热片13与外接电源电连接，通过所述套筒12内的电热片13的作用，当潮湿天气或雨天的时候，水珠会凝结或覆盖在所述摄像头3的表面，通过所述电热片13的加热可以将摄像头3表面的水珠除去，确保本装置拍摄时的清晰度。

具体的，所述外壳1的外壁设有螺纹14，通过所述螺纹14可以将本装置加装在多种设备上，提高本装置的适用性。

具体的，所述外壳1内设有备用电源15，所述备用电源15与所述电机2、电热片13、直线电机11和摄像头3通过导线电连接，通过所述备用电源15的作用，能够确保本装置使用时的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，包括外壳、电机、摄像头、支撑杆和u形架，所述摄像头设于所述支撑杆的底部，所述u形架的纵杆通过转轴与所述支撑杆相连，所述u形架的内侧设有刷毛，所述u形架的顶部设有第一磁铁，所述支撑杆的上方设第二磁铁，所述电机的输出端与所述第二磁铁相连，所述外壳设于所述支撑杆上，所述外壳上设有条形孔，所述u形架的纵杆在所述条形孔内来回活动，所述外壳内壁的顶部设有驱动装置，所述驱动装置与所述电机相连，所述电机、摄像头和驱动装置均与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述驱动装置包括导轨和直线电机，所述导轨与所述外壳内壁的顶部相连，所述直线电机设于所述导轨上，所述电机设于所述直线电机上。

3.根据权利要求2所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述摄像头的外部设有套筒，所述套筒的顶部与所述支撑杆相连，所述套筒内设有电热片，所述电热片与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述外壳的外壁设有螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种目标识别装置的清洁机构，其特征在于，所述外壳内设有备用电源，所述备用电源与所述电机、电热片、直线电机和摄像头通过导线电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种目标识别装置的清洁机构，包括外壳、电机、摄像头、支撑杆和U形架，所述摄像头设于所述支撑杆的底部，所述U形架的纵杆通过转轴与所述支撑杆相连，所述U形架的内侧设有刷毛，所述U形架的顶部设有第一磁铁，所述支撑杆的上方设第二磁铁，所述电机的输出端与所述第二磁铁相连，所述外壳设于所述支撑杆上，所述外壳上设有条形孔，所述U形架的纵杆在所述条形孔内来回活动，所述外壳内壁的顶部设有驱动装置，所述驱动装置与所述电机相连，本装置可以进行清洁，避免目标识别不清晰的情况发生，确保使用可靠性。

技术研发人员：黎琼;郑荣才;葛红剑;何江;魏志远
受保护的技术使用者：海南职业技术学院
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2020.12.11