技术特征：
技术总结
本发明涉及一种订单分配方法及其分配系统，包括：接收来自商务端的订单；获取电子商务端订单中的产品信息，并检索产品所在的货架在仓库中的准确位置；按订单先后顺序将订单分配给拣货台，与此同时将订单中的产品分配至仓库中的空闲等待的机器人；计算所有待取产品的机器人到所有已分配的待处理订单对应的拣货台的距离，并且所有分配了待取产品的机器人之间进行待取产品交换以使得所有分配了待取产品的机器人所需移动的总距离最短；待取产品交换完成后，机器人将订单中的产品所在的货架运送至相对应的拣货台处，拣货台处的工作人员取出产品，机器人再将货架送回至仓库中原存储位置处。本发明保证了机器人无效行程最小，拣选效率大大提高。
技术研发人员：魏豪;章舒媛
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2019.08.09