1.一种道面图像检测用相机的偏置位置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1，对道面检测机器人采集的图像进行光照补偿和畸变校正处理；所述道面检测机器人采用栅状折返方式采集道面的图像；任一图像具有一初始位置标签，并采用组合方式获得原始大图reslmg；
步骤s2，求得同一道相邻的图像之间的重叠率，根据重叠率提取并匹配相邻的图像的重合部分的匹配特征点对；
步骤s3，根据匹配的重叠区域的特征点，以同一道的第lmg_i幅图的位置为基准，计算第lmg_i+1幅图的所有匹配的特征点对的位置偏移的平均值(delta_x，delta_y)；所述i为大于等于1的自然数；
步骤s4，以同一道的第lmg_i幅图的位置为基准，将lmg_i+1幅图移动(-delta_x，-delta_y)；重复步骤s3至s4，直至完成任一道的图像均移动，获得任一图像移动后的位置标签；
步骤s5，计算同一道任一相邻的图像的像素尺寸与实际尺寸的比例尺ppm，其表达式为：
ppm＝l_pixle/l_real
其中，l_pixle表示移动后相邻的图像的重合部分的图像中心的像素坐标间距，l_real表示相邻图像对应的实际中心间距；
步骤s6，求取比例尺ppm的平均值avg_ppm；
步骤s7，根据平均值avg_ppm和任一图像的初始位置标签，组合获得任一图像的初始位置标签不变的大图reslmg1；
步骤s8，求得相邻列的图像的重叠区域，并进行重叠区域的特征点匹配；根据匹配的特征点计算相邻列相邻图像之间的位置偏移的平均值(delta_x1，delta_y1)；
步骤s9，计算相邻列相邻图像之间偏移像素距离l_pixel，其距离坐标为：
l_pixel＝(delta_x1，delta_y1)；
将偏移像素距离l_pixel转换成以米为单位的偏移量l_ldea，其表示为：
l_ldeal＝(delta_x1_ideal，delta_y1_ideal)，
l_ldeal＝l_pixel/avg_ppm；
步骤s10，分别将所述相邻列相邻图像的实际的位置标签偏移l_tag(deltax，deltay)和计算到的偏移量l_ldeal换算至道面检测机器人行进方向，分别标记为l_tag1和l_ldeal1；所述l_tag1的坐标为(delta_x1_real，delta_y1_real)，且所述l_ldeal1的坐标为(delta_x1_ideal，delta_y1_ideal)，并进入步骤s12；
步骤s11，测量道面检测机器人的位置中心与相机中心位置的间距为l_diff；
步骤s12，根据换算至道面检测机器人行进方向的l_tag1和l_ldeal1修正道面检测机器人的位置中心与相机中心位置的间距l_diff，以获得相邻列的相机偏置距离的修正值delta_diff；
步骤s13，求得任一相邻列的相机偏置距离的修正值delta_diff的平均值，并作为道面检测机器人的当前修正值。
2.根据权利要求1所述的一种道面图像检测用相机的偏置位置的测量方法，其特征在于，所述步骤s1中，道面检测机器人采用栅状折返方式采集道面的图像，任一任务包含有两道任务，并将任一道图片折返起始的图像旋转180°；将道面检测检测机器人行进方向标记为第一方向，且将垂直于第一方向标记为第二方向。
3.根据权利要求1所述的一种道面图像检测用相机的偏置位置的测量方法，其特征在于，所述步骤s2中，图像特征点提取采用orb、sift或surf任意之一算法；且图像特征匹配采用knnmatch、ransac或匹配分数任意之一算法，以剔除错误的特征点匹配。
4.根据权利要求1所述的一种道面图像检测用相机的偏置位置的测量方法，其特征在于，所述步骤s8中，图像特征点提取采用orb、sift或surf任意之一算法；且图像特征匹配采用knnmatch、ransac或匹配分数任意之一算法，以剔除错误的特征点匹配。
5.根据权利要求1所述的一种道面图像检测用相机的偏置位置的测量方法，其特征在于，所述步骤s11中，当道面检测机器人的位置中心与相机中心位置的间距l_diff与真实值的误差范围值在1mm内时，所述位置标签距离为l_tag等于图像的实际的偏移量l_ldeal。
6.根据权利要求2所述的一种道面图像检测用相机的偏置位置的测量方法，其特征在于，所述步骤s12中，获得相邻列的相机偏置距离的修正值delta_diff，具体步骤如下：
步骤s121，获取先后拍摄的任两张图像，并分别标记为a和b；所述图像a和图像b分别位于不同道中；所述图像a对应的道面检测机器人的初始位置标签为(xa，ya)；所述图像b对应的道面检测机器人的初始位置标签为(xb,yb)；
步骤s122，将图像a和图像b的初始位置标签分别转换到以第一方向、第二方向为坐标基的坐标系，分别获得图像a和图像b的坐标为(xa_new_real，ya_new_real)，(xb_new，yb_new_real)；
步骤s123，将l_ldeal1转换到以第一方向、第二方向为坐标基的坐标系中，其坐标为(delta_x1_ideal,delta_y1_ideal)；
步骤s124，所述相机沿道面检测机器人的行进方向的距离为：
delta_y1_real＝(yb_new_real–delta_diff)-(ya_new_real+delta_diff)；
步骤s125，获得相邻列的相机偏置距离的修正值delta_diff，其表达式为：
delta_diff＝((yb_new_real-ya_new_real)-delta_y1_ideal)/2。