停车位和充电桩的管理方法及系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种停车位和充电桩的管理方法及系统。

背景技术：

目前停车场内的停车位，基本是统一规划的，即无论是新能源汽车还是燃油车，以及不同品牌或尺寸的车辆，都是停在统一规格的停车位上，导致停车位划分过于简单，不便于停车场所内的车辆管理，并且，还导致用于为新能源汽车充电的充电桩在设置时无规律可循。

因此，为了满足新能源汽车的充电需求，目前基本采用一桩一位的模式，即，一个充电桩对应一个停车位，从而浪费资源，大大增加了成本，同时降低了充电桩的利用率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种停车位和充电桩的管理方法，该方法能够根据停车场所内的车辆相关信息，进行合理的车位划分，以及停车位和充电桩的合理匹配，从而优化停车位和充电桩的资源配置，提高充电桩利用率。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种停车位和充电桩的管理系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种停车位和充电桩的管理方法，包括以下步骤：获取停车场所内车辆相关的信息；根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配。

根据本发明实施例的停车位和充电桩的管理方法，能够获取停车场所内车辆相关的信息，并根据车辆相关信息，进行合理的车位划分，以及停车位和充电桩的合理匹配，从而优化停车位和充电桩的资源配置，提高充电桩利用率。

另外，根据本发明上述实施例的停车位和充电桩的管理方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆相关的信息至少包括以下一个或多个：电动汽车和燃油汽车的数量和比例；电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例；各电动汽车充电口的位置；男女驾驶员的数量和比例；在所述停车场所内停放次数超过预设次数的车辆的平均停车时长；所述停车场所内每个车辆由进入所述停车场所直至停放好车辆所需时长。

在一些示例中，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据所述电动汽车和燃油汽车的数量和比例，分别划分电动汽车停车区域和燃油汽车停车区域，并在所述电动汽车停车区域内设置充电桩其中，所述电动汽车停车区域内包括与所述电动汽车数量和比例相对应的电动汽车停车位，所述燃油汽车停车区域内包括与所述燃油汽车数量和比例相对应的燃油汽车停车位。

在一些示例中，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据所述电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例，对不同品牌的电动汽车设置不同类型的充电桩，所述不同类型的充电桩的数量与不同电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例相对应。

在一些示例中，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据各电动汽车充电口的位置，将充电口在同一位置的第一预设数量的电动汽车对应的停车位划分在同一充电桩处，以使所述第一预设数量的电动汽车共用同一充电桩，其中，所述第一预设数量根据所述电动汽车对应的停车位在所述停车场所内的位置来确定。

在一些示例中，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据男女驾驶员的数量和比例，划分与女驾驶员数量和比例相对应的女驾驶员专属停车位，其中，设置第二预设数量的所述女驾驶员专属停车位共用一个充电桩。

在一些示例中，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据在所述停车场所内停放次数超过预设次数的车辆的平均停车时长，将所述平均停车时长超过第一预设时间的车辆，将其对应的停车位划分在所述停车场所的第一预设位置，将所述平均停车时长低于第一预设时间的车辆，将其对应的停车位划分在所述停车场所的第二预设位置。

在一些示例中，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据所述停车场所内每个车辆由进入所述停车场所直至停放好车辆所需时长，将所述所需时长超过第二预设时间的车辆，将其对应的停车位划分至预设的新手专属停车位，其中，第三预设数量的所述新手专属停车位共用一个充电桩。

在一些示例中，所述车辆相关的信息，还包括：车辆的车型级别，所述车型级别包括：a级、b级、c级、e级和s级，所述根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，还包括：将所述停车场所内同一车型级别的车辆划分在同一停车区域。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种停车位和充电桩的管理系统，包括：获取模块，用于获取停车场所内车辆相关的信息；管理模块，用于根据所述车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配。

根据本发明实施例的停车位和充电桩的管理系统，能够获取停车场所内车辆相关的信息，并根据车辆相关信息，进行合理的车位划分，以及停车位和充电桩的合理匹配，从而优化停车位和充电桩的资源配置，提高充电桩利用率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的停车位和充电桩的管理方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的停车位和充电桩的管理系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的停车位和充电桩的管理方法及系统。

图1是根据本发明一个实施例的停车位和充电桩的管理方法的流程图。如图1所示，该停车位和充电桩的管理方法，包括以下步骤：

步骤s1：获取停车场所内车辆相关的信息。

具体的，在本发明的一个实施例中，基于停车场所内车辆进出情况进行统计，得到的车辆相关的信息至少包括以下一个或多个：

电动汽车(即新能源汽车)和燃油汽车的数量和比例。

电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例。

各电动汽车充电口的位置。不同的电动汽车，其充电口的位置可能不同，一般充电口的分布位置可包括：车前、车后、车侧，如左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。

男女驾驶员的数量和比例。

在停车场所内停放次数超过预设次数的车辆的平均停车时长。即，统计经常在该停车场所内停车的车辆的平均停车时长。具体地，例如，当某个车辆在停车场所内停放次数超过预设次数，如5次，则判断该车辆经常在该停车场所内停车。

停车场所内每个车辆由进入停车场所直至停放好车辆所需时长。

步骤s2：根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配。

在本发明的一个实施例中，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据电动汽车和燃油汽车的数量和比例，分别划分电动汽车停车区域和燃油汽车停车区域，并在电动汽车停车区域内设置充电桩。其中，电动汽车停车区域内包括与电动汽车数量和比例相对应的电动汽车停车位，燃油汽车停车区域内包括与燃油汽车数量和比例相对应的燃油汽车停车位。具体的说，即，由于电动汽车需要设置充电桩进行充电，而燃油汽车不用充电桩，因此，将电动汽车的停车位统一规划在电动汽车停车区域，并在电动汽车停车区域内设置充电桩，具体可根据电动汽车的数量及比例来估算需要设置多少充电桩；将燃油汽车的停车位统一规划在燃油汽车停车区域，从而便于管理。换言之，明确细化燃油汽车停车位和电动汽车停车位，防止出现电动汽车停车位无车时，燃油汽车经常抢占的不道德停车行为，导致管理混乱，资源利用不合理。

在本发明的一个实施例中，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例，对不同品牌的电动汽车设置不同类型的充电桩，不同类型的充电桩的数量与不同电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例相对应。具体的说，由于不同品牌的电动汽车充电接口和充电桩服务厂家不同，据此可估计不同种类充电桩的数量，从而合理布置充电桩，提高充电桩利用率。

在本发明的一个实施例中，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据各电动汽车充电口的位置，将充电口在同一位置的第一预设数量的电动汽车对应的停车位划分在同一充电桩处，以使第一预设数量的电动汽车共用同一充电桩。举例而言，例如，按照停车场一个充电桩对应n个停车位的情况，将充电口位置分布相同的车型归到每个n中，例如：a类充电桩对应充电口在车头处的车型，b类充电桩对应充电口在车尾处的车型。尽量将充电口在同位置、同品牌或不同品牌但使用相同品牌充电桩的电动汽车划分到每一个n中。

其中，第一预设数量根据电动汽车对应的停车位在停车场所内的位置来确定。举例而言，当该电动汽车对应的停车位靠近停车场所角落的一侧，则第一预设数量可以设置为2、3或4，即2辆、3辆或4辆电动汽车共用一个充电桩，该充电桩设置在几个停车位的中间位置即可；当该电动汽车对应的停车位位于停车场所中央位置时，则第一预设数量可以设置为4、6或8，即4辆、6辆或8辆电动汽车共用一个充电桩，该充电桩设置在几个停车位的中间位置即可。也即是说，根据第一预设数量根据电动汽车对应的停车位在停车场所内的位置来确定。原则上，靠近角落一侧时共用一个充电桩的电动汽车的数量相对较少，靠近中央侧时共用一个充电桩的电动汽车的数量相对较多，从而合理匹配停车位和充电桩，提高资源利用率。

在本发明的一个实施例中，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据男女驾驶员的数量和比例，划分与女驾驶员数量和比例相对应的女驾驶员专属停车位，其中，设置第二预设数量的女驾驶员专属停车位共用一个充电桩，第二预设数量根据女驾驶员专属停车位在停车场所的位置确定。具体的，女驾驶员专属停车位可在普通停车位的尺寸上，适当的扩大，例如加宽、加长，从而为女驾驶员提供舒适的停车环境，便于入库停车。

在本发明的一个实施例中，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据在停车场所内停放次数超过预设次数的车辆的平均停车时长，将平均停车时长超过第一预设时间的车辆，将其对应的停车位划分在停车场所的第一预设位置，将平均停车时长低于第一预设时间的车辆，将其对应的停车位划分在停车场所的第二预设位置。具体的，第一预设位置例如为停车场所内距离出入口较远的一侧位置，第二预设位置例如为停车场所内距离出入口较劲的一侧位置。举例而言，即对平均停车时长较长的汽车，采用引导、提示的手段，智能地将其停放在第一预设位置，如距离出入口较远的一侧位置；而对平均停车时长较短的汽车，将其安置在离出入口较近的位置，即第二预设位置。进一步地，当检测到有合适的位置(如第一预设位置或第二预设位置)时，停车位进行提示，如通过设置在停车位处的相关设备进行荧光闪烁、语音播报等。

在本发明的一个实施例中，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据停车场所内每个车辆由进入停车场所直至停放好车辆所需时长，将所需时长超过第二预设时间的车辆，将其对应的停车位划分至预设的新手专属停车位，其中，第三预设数量的新手专属停车位共用一个充电桩，第三预设数量根据女驾驶员专属停车位在停车场所的位置确定。具体的，每个车辆由进入停车场所直至停放好车辆所需时长，在一定程度上反应了相应驾驶员的驾驶能力。当所需时长超过第一设时间时，即可判定该车辆的驾驶员的驾驶能力稍差，如新手驾驶员，因此，需要引导其将车辆停入预设的新手专属停车位。新手专属停车位可在普通停车位的尺寸上，适当的扩大，例如加宽、加长，从而为新手驾驶员等驾驶能力稍差的驾驶员提供舒适的停车环境，便于入库停车。

在本发明的一个实施例中，车辆相关的信息还包括：车辆的车型级别，车型级别包括：a级、b级、c级、e级和s级，每个车型级别均有其对应的尺寸范围，因此，可根据尺寸范围内的车型数量，进行智能化匹配设计停车位数量。基于此，根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，还包括：将停车场所内同一车型级别的车辆划分在同一停车区域，即，将具有相同尺寸范围的车辆划分到同一停车区域，从而便于管理。

可以理解的是，上述所述的停车场所指的是比较空旷平坦的场所，如位于城市、郊区或乡村等地的室内停车场或室外停车场。而在本发明的另一实施例中，还可以在立体交互式停车场内设置充电桩。具体的，可直接在上升/下降的传动轴或固定轴处安装共用充电桩，使得立体车库也具有充电的功能，另外立体车库中可以加入智能识别系统，即车主授权，充电枪自动寻找充电口，开启充电，结束后拔出归位，充电口关闭，形成一套全自动的充电体系，从而提高了立体交互式停车场内车辆充电的便利性。

在本发明的又一实施例中，还可以根据用户的需求，设置针对单个用户的充电系统。具体的，用户输入自己的车型信息，及未来可能还会购置的车型信息；用户拍摄停车环境和条件，以视频或图片等形式录入系统；系统自动识别，构筑3d/2d图，规划充电桩位置；系统自动联系当地小区、物业、电力等配套部门，协调安装事宜；制定安装方案，反馈至用户，进行确认，当用户确认后，下单安排安装，从而为针对单个用户车辆充电提供极大便利。

根据本发明实施例的停车位和充电桩的管理方法，能够获取停车场所内车辆相关的信息，并根据车辆相关信息，进行合理的车位划分，以及停车位和充电桩的合理匹配，从而优化停车位和充电桩的资源配置，提高充电桩利用率。

本发明的进一步实施例还提出了一种停车位和充电桩的管理系统。

图2是根据本发明一个实施例的停车位和充电桩的管理系统的结构框图。如图2所示，该停车位和充电桩的管理系统100，包括：获取模块110和管理模块120。

具体的，获取模块110用于获取停车场所内车辆相关的信息。

具体的，在本发明的一个实施例中，获取模块110基于停车场所内车辆进出情况进行统计，得到的车辆相关的信息至少包括以下一个或多个：

电动汽车(即新能源汽车)和燃油汽车的数量和比例。

电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例。

各电动汽车充电口的位置。不同的电动汽车，其充电口的位置可能不同，一般充电口的分布位置可包括：车前、车后、车侧，如左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。

男女驾驶员的数量和比例。

在停车场所内停放次数超过预设次数的车辆的平均停车时长。即，统计经常在该停车场所内停车的车辆的平均停车时长。具体地，例如，当某个车辆在停车场所内停放次数超过预设次数，如5次，则判断该车辆经常在该停车场所内停车。

停车场所内每个车辆由进入停车场所直至停放好车辆所需时长。

管理模块120用于根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配。

在本发明的一个实施例中，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据电动汽车和燃油汽车的数量和比例，分别划分电动汽车停车区域和燃油汽车停车区域，并在电动汽车停车区域内设置充电桩。其中，电动汽车停车区域内包括与电动汽车数量和比例相对应的电动汽车停车位，燃油汽车停车区域内包括与燃油汽车数量和比例相对应的燃油汽车停车位。具体的说，即，由于电动汽车需要设置充电桩进行充电，而燃油汽车不用充电桩，因此，将电动汽车的停车位统一规划在电动汽车停车区域，并在电动汽车停车区域内设置充电桩，具体可根据电动汽车的数量及比例来估算需要设置多少充电桩；将燃油汽车的停车位统一规划在燃油汽车停车区域，从而便于管理。换言之，明确细化燃油汽车停车位和电动汽车停车位，防止出现电动汽车停车位无车时，燃油汽车经常抢占的不道德停车行为，导致管理混乱，资源利用不合理。

在本发明的一个实施例中，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例，对不同品牌的电动汽车设置不同类型的充电桩，不同类型的充电桩的数量与不同电动汽车的品牌、各品牌的数量和比例相对应。具体的说，由于不同品牌的电动汽车充电接口和充电桩服务厂家不同，据此可估计不同种类充电桩的数量，从而合理布置充电桩，提高充电桩利用率。

在本发明的一个实施例中，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据各电动汽车充电口的位置，将充电口在同一位置的第一预设数量的电动汽车对应的停车位划分在同一充电桩处，以使第一预设数量的电动汽车共用同一充电桩。举例而言，例如，按照停车场一个充电桩对应n个停车位的情况，将充电口位置分布相同的车型归到每个n中，例如：a类充电桩对应充电口在车头处的车型，b类充电桩对应充电口在车尾处的车型。尽量将充电口在同位置、同品牌或不同品牌但使用相同品牌充电桩的电动汽车划分到每一个n中。

其中，第一预设数量根据电动汽车对应的停车位在停车场所内的位置来确定。举例而言，当该电动汽车对应的停车位靠近停车场所角落的一侧，则第一预设数量可以设置为2、3或4，即2辆、3辆或4辆电动汽车共用一个充电桩，该充电桩设置在几个停车位的中间位置即可；当该电动汽车对应的停车位位于停车场所中央位置时，则第一预设数量可以设置为4、6或8，即4辆、6辆或8辆电动汽车共用一个充电桩，该充电桩设置在几个停车位的中间位置即可。也即是说，根据第一预设数量根据电动汽车对应的停车位在停车场所内的位置来确定。原则上，靠近角落一侧时共用一个充电桩的电动汽车的数量相对较少，靠近中央侧时共用一个充电桩的电动汽车的数量相对较多，从而合理匹配停车位和充电桩，提高资源利用率。

在本发明的一个实施例中，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据男女驾驶员的数量和比例，划分与女驾驶员数量和比例相对应的女驾驶员专属停车位，其中，设置第二预设数量的女驾驶员专属停车位共用一个充电桩，第二预设数量根据女驾驶员专属停车位在停车场所的位置确定。具体的，女驾驶员专属停车位可在普通停车位的尺寸上，适当的扩大，例如加宽、加长，从而为女驾驶员提供舒适的停车环境，便于入库停车。

在本发明的一个实施例中，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据在停车场所内停放次数超过预设次数的车辆的平均停车时长，将平均停车时长超过第一预设时间的车辆，将其对应的停车位划分在停车场所的第一预设位置，将平均停车时长低于第一预设时间的车辆，将其对应的停车位划分在停车场所的第二预设位置。具体的，第一预设位置例如为停车场所内距离出入口较远的一侧位置，第二预设位置例如为停车场所内距离出入口较劲的一侧位置。举例而言，即对平均停车时长较长的汽车，采用引导、提示的手段，智能地将其停放在第一预设位置，如距离出入口较远的一侧位置；而对平均停车时长较短的汽车，将其安置在离出入口较近的位置，即第二预设位置。进一步地，当检测到有合适的位置(如第一预设位置或第二预设位置)时，停车位进行提示，如通过设置在停车位处的相关设备进行荧光闪烁、语音播报等。

在本发明的一个实施例中，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，包括：根据停车场所内每个车辆由进入停车场所直至停放好车辆所需时长，将所需时长超过第二预设时间的车辆，将其对应的停车位划分至预设的新手专属停车位，其中，第三预设数量的新手专属停车位共用一个充电桩，第三预设数量根据女驾驶员专属停车位在停车场所的位置确定。具体的，每个车辆由进入停车场所直至停放好车辆所需时长，在一定程度上反应了相应驾驶员的驾驶能力。当所需时长超过第一设时间时，即可判定该车辆的驾驶员的驾驶能力稍差，如新手驾驶员，因此，需要引导其将车辆停入预设的新手专属停车位。新手专属停车位可在普通停车位的尺寸上，适当的扩大，例如加宽、加长，从而为新手驾驶员等驾驶能力稍差的驾驶员提供舒适的停车环境，便于入库停车。

在本发明的一个实施例中，车辆相关的信息还包括：车辆的车型级别，车型级别包括：a级、b级、c级、e级和s级，每个车型级别均有其对应的尺寸范围，因此，可根据尺寸范围内的车型数量，进行智能化匹配设计停车位数量。基于此，管理模块120根据车辆相关的信息，进行停车位划分，以及进行停车位和充电桩的匹配，还包括：将停车场所内同一车型级别的车辆划分在同一停车区域，即，将具有相同尺寸范围的车辆划分到同一停车区域，从而便于管理。

可以理解的是，上述所述的停车场所指的是比较空旷平坦的场所，如位于城市、郊区或乡村等地的室内停车场或室外停车场。而在本发明的另一实施例中，还可以在立体交互式停车场内设置充电桩。具体的，可直接在上升/下降的传动轴或固定轴处安装共用充电桩，使得立体车库也具有充电的功能，另外立体车库中可以加入智能识别系统，即车主授权，充电枪自动寻找充电口，开启充电，结束后拔出归位，充电口关闭，形成一套全自动的充电体系，从而提高了立体交互式停车场内车辆充电的便利性。

在本发明的又一实施例中，还可以根据用户的需求，设置针对单个用户的充电系统。具体的，用户输入自己的车型信息，及未来可能还会购置的车型信息；用户拍摄停车环境和条件，以视频或图片等形式录入系统；系统自动识别，构筑3d/2d图，规划充电桩位置；系统自动联系当地小区、物业、电力等配套部门，协调安装事宜；制定安装方案，反馈至用户，进行确认，当用户确认后，下单安排安装，从而为针对单个用户车辆充电提供极大便利。

需要说明的是，本发明实施例的停车位和充电桩的管理系统的具体实现方式与本发明实施例的停车位和充电桩的方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的停车位和充电桩的管理系统，能够获取停车场所内车辆相关的信息，并根据车辆相关信息，进行合理的车位划分，以及停车位和充电桩的合理匹配，从而优化停车位和充电桩的资源配置，提高充电桩利用率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。