图像处理方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

图像获取装置拍摄的图像可能产生畸变(例如，投影畸变、镜头畸变等)，例如，ocr(opticalcharacterrecognition，光学字符识别)设备的图像获取装置位于待处理平面的侧面，拍摄到的待处理平面的图像产生畸变，可能影响识别效果。

在相关技术中，图像畸变矫正需要投入大量人力进行四角定标、以及相机标定才能同时解决几何畸变和镜头畸变。由于涉及很多人工的参与，因此工作效率低下，操作出错率高，无法批量操作。

技术实现要素：

本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；

根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。

根据本公开的实施例的图像处理方法，可通过矩形格分别对应的标定参数对批量图像进行自动畸变矫正，无需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。

在一种可能的实现方式中，根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，包括：

根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；

根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；

根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述方法包括：

获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；

获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；

根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数。

通过这种方式，可分别获得每个矩形格的单应变换参数(例如，单应矩阵)，可用于确定矩形格中的各像素点的无畸变的坐标，并可将标定参数顾华伟图像获取装置的固有参数，可对该图像获取装置获取的任意图像进行畸变矫正，需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。

在一种可能的实现方式中，根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述标定参数，包括：

根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；

根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

将所述标定参数存储于所述图像获取装置的固态存储单元中。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；

矫正模块，用于根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。

在一种可能的实现方式中，所述矫正模块还用于：

根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；

根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；

根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；

第三获取模块，用于获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；

确定模块，用于根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；

根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

将所述标定参数存储于所述图像获取装置的固态存储单元中。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行上述图像处理方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述图像处理方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的图像处理方法的流程图；

图2a和图2b示出根据本公开的实施例的标定平面的示意图；

图3示出根据本公开的实施例的图像处理方法的应用示意图；

图4示出根据本公开的实施例的图像处理装置的框图；

图5示出根据本公开的实施例的电子装置的框图；

图6示出根据本公开的实施例的电子装置的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的图像处理方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：

在步骤s11中，获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；

在步骤s12中，根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。

根据本公开的实施例的图像处理方法，可通过矩形格分别对应的标定参数对批量图像进行自动畸变矫正，无需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。

在一种可能的实现方式中，所述图像处理方法可以由终端设备或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(userequipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。其它处理设备可为服务器或云端服务器等。在一些可能的实现方式中，该图像处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

在一种可能的实现方式中，所述图像处理方法可用于对相机等图像获取装置拍摄的图像进行畸变矫正。在示例中，可用于ocr(opticalcharacterrecognition，光学字符识别)设备的图像获取装置的获取的待处理图像进行畸变矫正，ocr设备的图像获取装置位于待处理平面(例如，印有字符的平面)的侧面，拍摄到的待处理平面的图像产生畸变(例如，投影畸变、镜头畸变等)，所述标定方法可用于获取ocr设备的图像获取装置的标定参数，并用于对该图像获取装置获得的图像进行畸变矫正，以提高识别准确率。

在一种可能的实现方式中，可首先对图像获取装置进行标定，所述方法还包括：获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数，其中，所述标定参数包括与所述多个矩形格分别对应的单应变换参数。

在一种可能的实现方式中，所述标定平面可以是被划分为多个矩形格的平面，例如棋盘格。在示例中，所述棋盘格可以是60×40的棋盘格。本公开对棋盘格的尺寸不做限制。

图2a和图2b示出根据本公开的实施例的标定平面的示意图。如图2a所示，标定平面可以是被划分为棋盘格的平面，标定平面包括多个矩形格，在标定平面的标定图像中，可识别出各矩形格的顶点的坐标。如图2b所示，棋盘格可以是黑白交叉的棋盘格，相邻的棋盘格之间对比度较大，可有利于提高对矩形格顶点的识别准确率。

在一种可能的实现方式中，所述标定平面(例如被划分为棋盘格的标定平面)可被设置在ocr设备的成像器件上，使得ocr设备的图像获取装置可从侧面拍摄到标定平面的图像，即，标定图像。在示例中，ocr设备的图像获取装置可在标定平面的侧面获取到标定图像，即，图像获取装置的光轴与标定平面的法线方向不平行，例如，图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度。

在一种可能的实现方式中，在图像获取装置从侧面获取的标定图像中，矩形格可能发生畸变，例如，由于拍摄角度问题，矩形格可能发生投影畸变(例如，矩形格可能畸变成梯形的形状)，由于镜头问题，矩形格可能发生镜头畸变(例如，矩形格的边由直线畸变为弯曲的形状)。由于投影畸变和镜头畸变等畸变，可能导致图像获取装置获取的图像失真，在ocr设备中，拍摄的图像失真可能会降低字符识别的准确率。

在一种可能的实现方式中，可在标定图像中，获得多个畸变的矩形格的第一顶点坐标，例如，矩形格如果未发生畸变，则其顶点坐标是已知的(即，第二顶点坐标)，但如果发生畸变，则需通过图像检测等方法来获得顶点坐标。

在示例中，可通过神经网络等方法来检测矩形格的第一顶点坐标，或者可通过opencv中的findchessboardcorners算法来检测矩形格的第一顶点坐标。本公开对第一顶点坐标的检测方法不做限制。

在一种可能的实现方式中，可根据第一顶点坐标和第二顶点坐标确定标定参数。例如，可根据各矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，确定各矩形格的单应变换参数，所述标定参数可包括多个矩形格的单应变换参数。

在一种可能的实现方式中，根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数，可包括：根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。

在一种可能的实现方式中，针对任意一个矩形格，由于处在畸变，该矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标存在一定差异，其中，第一顶点坐标为在标定图像上检测出的坐标，第二顶点坐标为矩形格的实际坐标，即，根据对标定平面的划分方式获得的坐标。

在一种可能的实现方式中，可根据第一顶点坐标和第二顶点坐标确定该矩形格的单应矩阵。例如，可分别计算第一顶点坐标的齐次坐标和第二顶点坐标的齐次坐标，例如，可获得向量的形式的第一顶点坐标的齐次坐标以及向量的形式的第二顶点坐标的齐次坐标。并根据上述向量形式的齐次坐标，获得第一顶点坐标和第二顶点坐标之间的单应矩阵(即，单应变换参数)，即，所述矩形格的单应矩阵。进一步地，可按照上述方式获得各矩形格的单应矩阵(例如，3×3的矩阵)，即，获得所述标定参数。

在一种可能的实现方式中，虽然矩形格的单应矩阵可根据该矩形格的顶点坐标(即，第一顶点坐标和第二顶点坐标)来确定，但在标定平面划分的矩形格较多，每个矩形格面积较小时，顶点的单应矩阵可近似地作为矩形格中任一像素点的单应矩阵，可用于将标定图像中的矩形格内的任一像素点进行畸变矫正，以确定该像素点的无畸变的坐标。

在一种可能的实现方式中，可将所述标定参数保存在图像获取装置的固态存储单元中，作为图像获取装置的固有参数，用于矫正该图像获取装置获得的任一图像的畸变。例如，可将标定参数以二进制的形式保存在图像获取装置的flash中，以作为图像获取装置的固有参数。

通过这种方式，可分别获得每个矩形格的单应变换参数(例如，单应矩阵)，可用于确定矩形格中的各像素点的无畸变的坐标，并可将标定参数顾华伟图像获取装置的固有参数，可对该图像获取装置获取的任意图像进行畸变矫正，需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。

在一种可能的实现方式中，在步骤s11中，可利用上述标定参数来对图像获取装置拍摄的待处理图像进行畸变矫正。例如，可利用ocr设备中的图像获取装置拍摄成像器件上的待处理平面(例如，包括字符的印刷品所在的平面等)，获得待处理图像。其中，图像获取装置的光轴方向与待处理平面的法线方向之间的夹角，与图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角相同，均为所述预设夹角，即，图像获取装置拍摄待处理平面的角度与拍摄标定平面的角度一致，待处理图像的畸变与标定图像一致。因此，可使用根据标定图像获得的标定参数对待处理图像进行畸变矫正处理。

在一种可能的实现方式中，待处理图像的划分方式与标定图像的划分方式一致，例如，可将待处理图像也划分为60×40的棋盘格。每个矩形格中的像素点可使用标定参数中对应的矩形格的单应变换参数来进行畸变矫正。

在一种可能的实现方式中，步骤s12可包括：根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应，即，待处理图像的矩阵格中的多个像素点均可使用标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数来进行畸变矫正。虽然矩形格的单应矩阵可根据该矩形格的顶点坐标来确定，但在待处理平面划分的矩形格较多，每个矩形格面积较小时，顶点的单应矩阵可近似地作为矩形格中任一像素点的单应矩阵，可用于将矩形格中的任一像素点进行畸变矫正，以确定该像素点的无畸变的坐标。

在一种可能的实现方式中，可将待处理图像中的具有畸变的矩形格中的像素点的坐标表示成向量形式，并根据向量形式的坐标以及该矩形格对应的单应变换参数(例如，单应矩阵)获得像素点的齐次坐标，即，经过单应矩阵的单应变换后的坐标(向量形式的坐标)。例如，可利用单应矩阵与像素点的向量形式的坐标进行矩阵乘法，获得该像素点的齐次坐标。

在一种可能的实现方式中，可根据像素点的齐次坐标获得像素点的目标坐标，即，无畸变的坐标。在示例中，像素点的齐次坐标可以是向量形式的坐标，可根据该向量形式的坐标确定像素点的目标坐标，例如，向量形式的坐标可以是三维坐标(x，y，z)，可根据该三维坐标获得像素点的目标坐标为(x/z，y/z)。

在一种可能的实现方式中，可根据上述方式确定待处理图像中各像素点的目标坐标。并可利用目标坐标获得目标图像。例如。可将待处理图像中的各像素点平移至目标坐标的位置，获得所述目标图像，本公开对获得目标图像的方式不做限制。

在一种可能的实现方式中，所述畸变矫正处理可包括对投影畸变和镜头畸变的矫正处理。其中，在矩形格面积较小且数量较多的情况下，每个矩形格中的镜头畸变可忽略，而在多个矩形格中，镜头畸变可产生一定影响，即，各矩形格的镜头畸变叠加后产生的影响。对待处理图像的多个矩形格中的像素点同时进行畸变矫正时，可通过各矩形格的单应矩阵进行投影畸变的矫正，同时，在投影畸变的矫正过程中，每个矩形格的镜头畸变也随之被矫正，进而使得待处理图像的多个矩形格的镜头畸变和投影畸变均被矫正。

图3示出根据本公开的实施例的图像处理方法的应用示意图。如图3所示，ocr设备可设置反射光路来减少ocr设备的厚度，图像获取装置可在侧面拍摄到标定平面的虚像。在示例中，标定平面被划分为多个矩形格，例如，被划分为60×40的棋盘格。

在一种可能的实现方式中，图像获取装置可拍摄到标定平面的虚像，获得标定图像，在标定图像中，各矩形格可发生畸变。在示例中，可采用神经网络或opencv中的findchessboardcorners算法来检测矩形格的第一顶点坐标。并根据标定平面的划分方式获得矩形格的第二顶点坐标。

在一种可能的实现方式中，针对任一矩形格，可分别计算第一顶点坐标的齐次坐标和第二顶点坐标的齐次坐标，并根据上述齐次坐标，确定第一顶点坐标和第二顶点坐标之间的单应矩阵。进一步地，可按照上述方式获得各矩形格的单应矩阵，即，获得图像获取装置的标定参数。并将该标定参数保存在图像获取装置的flash中，以作为图像获取装置的固有参数，以用于矫正该ocr设备的任意待处理平面的待处理图像。

在一种可能的实现方式中，可将任意包括字符的印刷品设置在标定平面所在的成像器件上，获得待处理平面，并通过图像获取装置拍摄待处理平面，获得待处理图像。该待处理平面同样被划分为60×40的棋盘格。可通过所述标定参数中各矩形格的单应矩阵来矫正待处理图像中各矩形格的畸变。

在一种可能的实现方式中，可将待处理图像中的具有畸变的矩形格中的像素点的坐标表示成向量形式，并与对应的矩形格的单应矩阵进行矩阵乘法，获得该像素点的齐次坐标，进而获得该像素点的目标坐标，即，无畸变的坐标。可通过该方式获得各像素点的目标坐标，并将待处理图像中的像素点平移至目标坐标的位置，可获得畸变较小的目标图像。

在一种可能的实现方式中，针对ocr设备，ocr设备中的图像获取装置为微距相机，可在固定的角度拍摄设置在成像器件上的标定平面，无需拍摄多个角度的图像，仅需拍摄到一张标定图像即可获得标定参数，避免过多的人工标定，可提高标定的稳定性，可用于以相同的角度拍摄的其他图像的畸变矫正中，适用于对多张图像进行批量矫正，提高处矫正效率，拥有较高的处理稳定性，且可提高ocr设备的识别准确度。

在一种可能的实现方式中，根据本公开的实施例的标定方法可用于ocr设备、人证核验设备、扫描或成像设备的畸变矫正中。针对图像获取装置以固定角度拍摄图像的情况，可首先通过一张标定图像获得图像获取装置的标定参数，并利用标定参数对待处理图像进行畸变矫正，获得畸变较小的图像，无需对拍摄到的每张图像均进行人工标定及矫正等处理，提高处理效率和准确率。本公开对标定方式的应用领域不做限制。

图4示出根据本公开的实施例的图像处理装置的框图，如图4所示，所述装置包括：

第一获取模块11，用于获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；

矫正模块12，用于根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。

在一种可能的实现方式中，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。

在一种可能的实现方式中，所述矫正模块还用于：

根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；

根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；

根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；

第三获取模块，用于获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；

确定模块，用于根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；

根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

将所述标定参数存储于所述图像获取装置的固态存储单元中。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了图像处理装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种图像处理方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。