【技术领域】
本发明涉及立体库的技术领域，特别是一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法。
背景技术：
目前，在立体库堆垛机使用时，必须对每个货位进行位置编码，存储于固定的db块中，使堆垛机在获取上位机取货和放货信息时。通过调取相应db块的位置值，来完成堆垛机的取货和放货。但是有时在某些特定条件下，比如plc断电时间过久，plc损坏，或者不小心修改到某些数据等各种情况，都会导致数据丢失或者不准，这时就面对着如何快速恢复数据，使堆垛机正常运行，减少损失，现提出一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中堆垛机plc编程时定位数据丢失或者被串改的问题，提出一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，只要源程序在，就算数据丢失和修改，更换plc，都能快速恢复。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，依次包括以下步骤：
s1.plc定位：对应每一排货架在plc的db块中建立一个二维数组，二维数组中的每一个元素对应每个货位的排列层值，包括列定位值和层定位值；
s2.当上位机下达指令时，指定堆垛机到目的地货位取货或放货；程序根据上位机下达的排列层值找到该目的地货位对应的元素，并取出元素中的数值；
s3.堆垛机启动时，程序读取步骤s2中目的地货位对应元素的数值，并显示到触摸屏上；
s4.如果触摸屏显示的货位对应元素的值为0，说明此货位定位值丢失，此时堆垛机不会动作，并且报警，然后进入步骤s5；否则，进入步骤s6；
s5.按下触摸屏的控件，触发位置计算fc功能块程序，将计算结果重新写入db块的二维数组中对应的每个元素；
s6.堆垛机根据上位机下达指令到达目的货位，完成取货或放货。
作为优选，步骤s2中，取出元素中的数值为堆垛机目的地的列和层的货位定位值。
作为优选，所述触摸屏设置有一个操作页面，并设有权限，在此操作页面上输入货位编号，程序根据排列层值找到二维数组的对应元素，将元素的值显示到触摸屏上。
作为优选，所述程序中写入用于计算货位定位值的fc功能块程序。
作为优选，步骤s5中，所述控件为操作页面上的按钮，按下所述按钮，将触发用于计算货位定位值的fc功能块程序，重新将计算结果写入db块中的对应二维数组中，二维数组中每个元素的值将被更新。
作为优选，所述货位编号包括货位列数值、货位层数值。
本发明的有益效果：本发明将定位数据编写进程序里面，并设置一个拥有特殊权限的控件于触摸屏上，当发现数据丢失或者被修改后，按下触摸屏的控件，通过程序重新将定位数据写入对应的db块中。只要源程序在，就算数据丢失和修改，更换plc，都能快速恢复。
本发明的特征及优点将通过实施例进行详细说明。
【具体实施方式】
本发明一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，依次包括以下步骤：
s1.plc定位：对应每一排货架在plc的db块中建立一个二维数组，二维数组中的每一个元素对应每个货位的排列层值，包括列定位值和层定位值。
s2.当上位机下达指令时，指定堆垛机到目的地货位取货或放货；程序根据上位机下达的排列层值找到该目的地货位对应的元素，并取出元素中的数值(堆垛机目的地的列和层的货位定位值)。
s3.堆垛机启动时，程序读取步骤s2中目的地货位对应元素的数值，并显示到触摸屏上；
所述触摸屏设置有一个操作页面，并设有权限(进入此页面需要输入账号和密码，账号密码只告知堆垛机的维护和管理人员)。在此操作页面上输入货位编号(货位列数值、货位层数值)，fc功能块程序根据排列层值找到二维数组的对应元素，将元素的值显示到触摸屏上。另外，在此页面上设置一个按钮，按下这个按钮，将触发定位值计算的fc功能块程序，二维数组中每个元素的值将被更新。
对于货位定位值，在程序中写了一个fc功能块程序来计算。对于列值，在不考虑误差的情况下，任意两个相邻货位的中心线的差值应该是一样的，那么只要知道第一个货位的中心线的定位值，第二个货位的列定位值就是第一个货位的列定位值加上差值，后面的以此类推。层定位值也是一样的计算。
s4.如果触摸屏显示的货位对应元素的值为0，说明此货位定位值丢失，此时堆垛机不会动作，并且报警，然后进入步骤s5；否则，进入步骤s6；
s5.按下触摸屏的按钮，将触发用于计算货位定位值的fc功能块程序，重新将计算结果写入对应的db块的二维数组中，二维数组中每个元素的值将被更新。
s6.堆垛机根据上位机下达指令到达目的货位，完成取货或放货。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
1.一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，其特征在于：依次包括以下步骤：
s1.plc定位：对应每一排货架在plc的db块中建立一个二维数组，二维数组中的每一个元素对应每个货位的排列层值，包括列定位值和层定位值；
s2.当上位机下达指令时，指定堆垛机到目的地货位取货或放货；程序根据上位机下达的排列层值找到该目的地货位对应的元素，并取出元素中的数值；
s3.堆垛机启动时，程序读取步骤s2中目的地货位对应元素的数值，并显示到触摸屏上；
s4.如果触摸屏显示的货位对应元素的值为0，说明此货位定位值丢失，此时堆垛机不会动作，并且报警，然后进入步骤s5；否则，进入步骤s6；
s5.按下触摸屏的控件，触发位置计算fc功能块程序，将计算结果重新写入db块的二维数组中对应的每个元素。
s6.堆垛机根据上位机下达指令到达目的货位，完成取货或放货。
2.如权利要求1所述的一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，其特征在于：步骤s2中，取出元素中的数值为堆垛机目的地的列和层的货位定位值。
3.如权利要求1所述的一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，其特征在于：所述触摸屏设置有一个操作页面，并设有权限，在此操作页面上输入货位编号，程序根据排列层值找到二维数组的对应元素，将元素的值显示到触摸屏上。
4.如权利要求3所述的一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，其特征在于：所述程序中写入用于计算货位定位值的fc功能块程序。
5.如权利要求3所述的一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，其特征在于：步骤s5中，所述控件为操作页面上的按钮，按下所述按钮，将触发用于计算货位定位值的fc功能块程序，重新将计算结果写入db块中的对应二维数组中，二维数组中每个元素的值将被更新。
6.如权利要求3所述的一种用于防止堆垛机定位数据丢失的方法，其特征在于：所述货位编号包括货位列数值、货位层数值。