一种智能理发器与交互控制系统的制作方法

1.本申请涉及生活用品领域，特别是涉及电动理发器装置。


背景技术：

2.理发工具是我们生活中经常接触到的生活工具，当前的工具包括机械式的不同类型的平剪和牙剪，当前的电动理发器虽然可以提高剪发的效率，但只能替代平剪的功能，牙剪的功能依然无法替代。并且熟练使用当前的电动理发器，需要进行很多的练习实践。本发明同过技术的创新，解决了传统的电动理发器无法替代牙剪、操作复杂、无法自我使用等问题，并且可以配合手机软件，实现发型的模拟仿真，方便选择更适合自己的发型。


技术实现要素：

3.刀头的动刀和定刀之间紧密贴合，两个平面可以沿着x轴y轴相对位移。
4.刀头的动刀和定刀沿着x轴的相对位移产生时，会随着左右往复移动，切割在两个刀片刀齿之间的头发。
5.刀头的动刀和定刀沿着y轴的相对位移产生时，会调节切割头发的比例，移动完成后动刀刀齿应完全位于定刀不同高度的齿边缘之间，固定为某比例去发量（附图2中动刀刀齿的位置位于a4和a5之间，为25%去发量）。
6.刀头的动刀和定刀组成一个结构体，和刀头支架可产生z轴方向上的位移，因为支架下边缘沿着头皮，所以可用z轴方向上的相对位移调节头发的长度。
7.刀头支架上沿定刀平面，安装有红外收发器，用于检测经过刀片的头发数量。
8.刀头支架下沿接触头皮位置，安装距离感应器，用于判断理发器和头的相对位置。
9.通过交互控制系统，设定理发器的工作参数和发型。
10.通过九轴传感器的实时数据，计算当前理发器在空间中的运动状态。
11.通过两个摄像头采集的头的数据和其他位置数据，进行三维建模。
12.通过三维建模数据，在手机控制软件上进行发型选择时，进行发型仿真并展示给用户。
13.根据三维模型数据和发型参数，生成剪发时的控制逻辑。
14.执行剪发的过程中，实时跟踪检测发型的变化，用于控制剪发动作。图1为刀头的组成部分。图2为刀头部件调节方向和调节原理示意图。图3为主机的组成部分。图4为电动器件的组成部分。图5为传感器件的组成部分。图6为手机控制软件功能的组成部分。图7为嵌入式软件功能的组成部分。


技术特征：
1.通过刀头的定刀结构对头发分成多份（附图二中为分为4份仅用于说明原理，实际使用中可更换不同份数刀片）通过动刀和和定刀的相对位移（y+、y-方向）后，达到平剪和牙剪切换和牙剪状态时去发量比例的调节。2.通过刀头的定刀和刀头支架之间的相对位移（z+和z-方向），达到剪发长度的手动和自动调节。3.通过距离传感器、红外收发器，感应理发器与头的距离并测量头发数量，并在没有检测到头发时进行节电控制。4.同过交互控制系统，对智能理发器进行理发的过程、状态、头型参数设定，并用于查看当前的理发进度、电池电量等信息。5.通过九轴传感器，感知理发器当前的运动状态和姿态。6.根据数据计算出运动距离用于启停电动器件，结合权利要求1和权力要求2，进一步实时调节牙剪状态下，在不同位置时的去发量比例。7.通过两个摄像头采集到的实时和历史图像，结合图像采集时的权利要求3和权利要求5中智能理发器状态，对当前理发人的头发状态和头型状态进行三维建模。8.根据权力要求4中的设定和权利要求6中的三维模型，进一步调节刀头状态和控制电动器件状态，逐步完成交互控制系统设定的理发功能。9.根据权力要求4中的设定和权利要求6中的三维模型，可以通过交互控制系统模拟仿真剪发后的效果，并根据效果进行不同发型的微调和设定。

技术总结
本发明为一种多功能的智能理发器与交互控制系统。智能理发器由刀头和智能理发器主机两部分组成。交互控制系统包括手机软件和运行于智能理发器上的嵌入式软件，两者通过蓝牙或WIFI进行数据通讯。通过对刀头结构的创新，机身传感器件对当前使用环境和状态的感知，交互控制系统的参数设定与控制，使理发器具有了平剪牙剪状态切换、去发量比例调节、头发长度调节、剪发位置感知、发型状态感知的功能，使智能理发器具有能够剪出各种发型，并且手机控制软件可以提前模拟仿真剪后发型的功能。件可以提前模拟仿真剪后发型的功能。件可以提前模拟仿真剪后发型的功能。


技术研发人员：赵楠
受保护的技术使用者：赵楠
技术研发日：2021.01.24
技术公布日：2022/7/25