一种料盘状态自动识别方法与流程

本发明涉及smt技术领域，尤其涉及一种料盘状态自动识别方法。

背景技术：

电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的内存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。

但这个情况随着smt（表面贴装技术，surfacemounttechnology的缩写）的开发有了改变，在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放元器件，作业员将大量元器件规律地以粘贴的方式配置于可绕smt料带上，再将smt料带卷成料盘后进行流水作业，然而为了时刻清楚每盘料盘内的元器件个数和种类，则需要使用点料机对料盘进行检测且在其表面贴上记载有料盘信息的标签，扫描标签即可知道料盘情况，目前点料机在整个测试过程中只能一次性对应输出所有料位区的标签，无法自动识别出某一料位区上是否存在料盘，然后由操作员拿出标签并依照料盘所在料位区位置贴上打好的标签，此过程效率低、费时并且成本高。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种料盘状态自动识别方法，可自动识别出点料机的料盘工位上对应的料位区是否放置有料盘，提升了整体点料检测效率，节约时间和成本。具体技术方案如下：

一种料盘状态自动识别方法，应用于点料机上，其特征在于，点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和输出打标模块，所述料盘工位模块上分为多个料位区，每个料位区上都具有完整的标识图形；所述方法包括：

s1、将需要测试的料盘放在料位区；

s2、图像摄取模块移动至料位区上方自动采集图像；

s3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出完整的标识图形，则判定该具有完整标识图形的料位区未放置料盘，若采集到的图像中未显示出完整的标识图形，则料位区有放置料盘；

s4、输出打标模块根据收集处理模块得分析结果，按需打印出料位区对应料盘的信息标签。

进一步，所述料位区为四个且规则排列，优选四个料位区尺寸、形状相同。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为料盘状态自动识别方法的流程示意图；

图2所示为料盘工位模块上的料位区分布示意图；

其中，1为料位区，2为标识图形。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

结合图1-2，本实施例的料盘状态自动识别方法，应用于点料机上，其中点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和输出打标模块，料盘工位模块上分为多个料位区1，料位区为四个且规则排列，优选四个料位区尺寸、形状相同；每个料位区1上都具有完整的标识图形2，标识图形2优选为圆形。

具体料盘状态自动识别方法包括：

s1、将需要测试的料盘放在料位区1；

s2、图像摄取模块移动至料位区1上方自动采集图像；

s3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出完整的标识图形2，则说明标识图形2未被料盘遮挡，即判定该具有完整标识图形2的料位区1未放置料盘，若采集到的图像中未显示出完整的标识图形2，则说明标识图形2被料盘遮挡，则判定料位区1有放置料盘；

s4、输出打标模块根据收集处理模块得分析结果，按需打印出具有料盘的料位区1对应数量的信息标签并贴于料盘上，对没有料盘的料位区1则可选择不输出标签，避免浪费时间和资源。

另外本发明的料盘识别方法，也适用于单独拿取出料盘进行打印标签，即收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，先自动记录标识每一个料位区1上料盘的情况，任意取出其中一个料盘，图像摄取模块和收集处理模块及时响应对空出的料位区再次进行取像、分析，进而输出打标模块即可输出拿出料盘的信息标签，此过程反映及时且不要求按顺序取出料盘也可对应识别、打印料盘标签。同时，还可以在输出打标模块上设置弹出对话框模式，对于取出的料盘，可以选择自动输入其他信息。

本发明通过对标识图形识别的设计，可自动识别点料机上料盘在位与否的状态情况，按需对料盘进行信息标签的输出，灵活、智能性强，效率高。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。

技术特征：

1.一种料盘状态自动识别方法，应用于点料机上，其特征在于，点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和输出打标模块，所述料盘工位模块上分为多个料位区，每个料位区上都具有完整的标识图形；所述方法包括：

s1、将需要测试的料盘放在料位区；

s2、图像摄取模块移动至料位区上方依次自动采集图像；

s3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出完整的标识图形，则判定该具有完整标识图形的料位区未放置料盘，若采集到的图像中未显示出完整的标识图形，则该料位区有放置料盘；

s4、输出打标模块根据收集处理模块的分析结果，按需打印出料位区对应料盘的信息标签。

2.根据权利要求1所述的料盘状态自动识别方法，其特征在于，所述料位区为四个且规则排列。

技术总结
本发明提供一种料盘状态自动识别方法，应用于点料机上，所述方法包括：S1、将需要测试的料盘放在料位区；S2、图像摄取模块移动至料位区上方自动采集图像；S3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出完整的标识图形，则判定该具有完整标识图形的料位区未放置料盘，若采集到的图像中未显示出完整的标识图形，则认定料位区有放置料盘；S4、输出打标模块根据收集处理模块得分析结果，按需打印出料位区对应料盘的信息标签；该方法可自动识别出点料机的料盘工位上对应的料位区是否放置有料盘，提升了整体点料检测效率，节约时间和成本。

技术研发人员：林毅宁
受保护的技术使用者：昆山善思光电科技有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021.04.02