蓝牙音箱及其控制方法与流程

1.本技术涉及音箱技术领域，具体涉及一种蓝牙音箱及其控制方法。


背景技术：

2.蓝牙音箱是一种常用的播放工具，因为能够与终端之间建立无线连接，因而受到人们的喜爱。目前，传统的蓝牙音箱基于蓝牙芯片和软件控制，通过音箱上的按键或者app(应用程序)控制音量加减、暂停播放、切换歌曲等功能。然而在一些场景下，用户在控制音量加减、暂停播放或歌曲切换时，手动操作按键(长按或短按)或者app较为不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种蓝牙音箱及其控制方法，能够方便用户对蓝牙音箱的控制操作。
4.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种蓝牙音箱，包括处理器、姿态传感器、音频播放单元和蓝牙单元；所述处理器分别与所述姿态传感器、所述音频播放单元和所述蓝牙单元连接；所述姿态传感器用于检测所述蓝牙音箱的姿态信息，并将所述姿态信息发送给所述处理器；所述处理器用于在所述姿态信息满足第一预设条件时，通过所述蓝牙单元向外部蓝牙音箱发送配对请求，所述配对请求用于请求所述外部蓝牙音箱与所述蓝牙音箱建立无线连接；所述外部蓝牙音箱的数量为一个或多个；所述音频播放单元用于播放所述处理器发送的音频信号。
6.本技术实施例中，蓝牙音箱的姿态传感器检测蓝牙音箱的姿态信息，蓝牙音箱的处理器在该姿态信息满足第一预设条件时，通过蓝牙音箱的蓝牙单元向外部蓝牙音箱发送配对请求，该配对请求用于请求外部蓝牙音箱与上述蓝牙音箱建立无线连接。其中，用户在外部蓝牙音箱上施加预设操作后，外部蓝牙音箱和上述蓝牙音箱建立配对连接。因此，在本技术实施例中，蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件时，上述蓝牙音箱与外部蓝牙音箱即可便捷快速地建立配对连接，操作方便。
7.一种场景中，上述姿态信息满足第一预设条件可以为：上述姿态信息表征蓝牙音箱与外部蓝牙音箱发送碰撞产生震动。对应的，蓝牙音箱与外部蓝牙音箱发生碰撞，对应的姿态信息满足第一预设条件。
8.示例性的，处理器检测蓝牙音箱与外部蓝牙音箱之间的距离；若距离小于阈值，且姿态信息满足第一预设条件，则向外部蓝牙音箱发送配对请求。
9.例如，外部蓝牙音箱向外发送广播包，上述蓝牙音箱根据该广播包可以确定外部蓝牙音箱的标识和外部蓝牙音箱与上述蓝牙音箱之间的距离。若距离减小(小于阈值)，则说明外部蓝牙音箱与上述蓝牙音箱在接近，两者可能会发生碰撞。此时，若再检测到上述蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件，则上述蓝牙音箱的处理器可以通过蓝牙单元向外部蓝牙音箱发送配对请求，以请求上述蓝牙音箱与外部蓝牙音箱之间建立配对连接。
10.基于第一方面，在一些实施例中，所述处理器还用于在所述姿态信息满足第二预设条件时，生成音频播放控制指令，所述音频播放控制指令用于控制所述音频播放单元播放所述处理器发送的音频信号。
11.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱沿其轴线顺时针旋转或逆时针旋转。
12.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱沿其轴线顺时针旋转，则处理器生成第一音频播放控制指令，该第一音频播放控制指令用于将音频播放单元播放音频信号的功率调大，即调大蓝牙音箱播放音频的音量。
13.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱沿其轴线逆时针旋转，则处理器生成第二音频播放控制指令，该第二音频播放控制指令用于将音频播放单元播放音频信号的功率调小，即调小蓝牙音箱播放音频的音量。
14.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件可以包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱向第一方向移动或向第二方向移动，所述第一方向与所述第二方不同。
15.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱向第一方向移动，则处理器生成第三音频播放控制指令，该第三音频播放控制指令用于将音频播放单元播放的音频信号按照时间向后调节。例如，第一方向可以为蓝牙音箱的左侧对应的方向，对应的控制为播放下一首歌曲。
16.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱向第二方向移动，则处理器生成第四音频播放控制指令，该第四音频播放控制指令用于将音频播放单元播放的音频信号按照时间向前调节。例如，第二方向可以为蓝牙音箱的右侧对应的方向，对应的控制为播放上一首歌曲。
17.基于第一方面，在一些实施例中，所述蓝牙音箱还包括位于所述处理器和所述音频播放单元之间的功放单元，所述功放单元用于将所述音频信号进行功率放大后发送给所述音频播放单元进行播放。
18.示例性的，上述功放单元为功率大于6w的功放芯片，上述音频播放单元可以为喇叭。
19.例如，上述功放单元可以为tas1563的功放芯片，此功放芯片可以达到6.1w的功率，配合喇叭以及硬件参数调试，可以达到蓝牙音箱输出6w以上的功率。
20.第二方面，本技术实施例提供了一种蓝牙音箱控制方法，应用于第一蓝牙音箱的控制器。上述蓝牙音箱控制方法包括：通过姿态传感器检测所述第一蓝牙音箱的姿态信息；在所述姿态信息满足第一预设条件时，向第二蓝牙音箱发送配对请求，所述配对请求用于请求所述第二蓝牙音箱与所述第一蓝牙音箱建立无线连接。
21.本技术实施例中，第一蓝牙音箱的姿态传感器检测蓝牙音箱的姿态信息，第一蓝牙音箱的处理器在该姿态信息满足第一预设条件时，通过第一蓝牙音箱的蓝牙单元向第二蓝牙音箱发送配对请求，该配对请求用于请求第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱建立无线连接。其中，用户在第二蓝牙音箱上施加预设操作后，第二蓝牙音箱和第一蓝牙音箱建立配对连接。因此，在本技术实施例中，第一蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件时，第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱即可便捷快速地建立配对连接，操作方便。
22.基于第二方面，在一些实施例中，所述在所述姿态信息满足第一预设条件时，向第
二蓝牙音箱发送配对请求，包括：
23.检测所述第一蓝牙音箱与所述第二蓝牙音箱之间的距离；
24.若所述距离小于阈值，且所述姿态信息满足第一预设条件，则向所述第二蓝牙音箱发送所述配对请求。
25.一种场景中，上述姿态信息满足第一预设条件可以为：上述姿态信息表征蓝牙音箱与外部蓝牙音箱发送碰撞产生震动。对应的，蓝牙音箱与外部蓝牙音箱发生碰撞，对应的姿态信息满足第一预设条件。
26.示例性的，检测第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱之间的距离；若距离小于阈值，且姿态信息满足第一预设条件，则向第二蓝牙音箱发送配对请求。
27.例如，第二蓝牙音箱向外发送广播包，第一蓝牙音箱根据该广播包可以确定第二蓝牙音箱的标识和第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱之间的距离。若距离减小(小于阈值)，则说明第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱在靠近，两者可能会发生碰撞。此时，若再检测到第一蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件，则第一蓝牙音箱的处理器可以通过蓝牙单元向第二蓝牙音箱发送配对请求，以请求第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱之间建立配对连接。
28.基于第二方面，在一些实施例中，所述方法还包括：
29.在所述姿态信息满足第二预设条件时，生成音频播放控制指令，所述音频播放控制指令用于控制所述第一蓝牙音箱的音频播放单元播放音频信号。
30.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱沿其轴线顺时针旋转或逆时针旋转。
31.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱沿其轴线顺时针旋转，则处理器生成第一音频播放控制指令，该第一音频播放控制指令用于将音频播放单元播放音频信号的功率调大，即调大蓝牙音箱播放音频的音量。
32.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱沿其轴线逆时针旋转，则处理器生成第二音频播放控制指令，该第二音频播放控制指令用于将音频播放单元播放音频信号的功率调小，即调小蓝牙音箱播放音频的音量。
33.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件可以包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱向第一方向移动或向第二方向移动，所述第一方向与所述第二方不同。
34.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱向第一方向移动，则处理器生成第三音频播放控制指令，该第三音频播放控制指令用于将音频播放单元播放的音频信号按照时间向后调节。例如，第一方向可以为蓝牙音箱的左侧对应的方向，对应的控制为播放下一首歌曲。
35.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱向第二方向移动，则处理器生成第四音频播放控制指令，该第四音频播放控制指令用于将音频播放单元播放的音频信号按照时间向前调节。例如，第二方向可以为蓝牙音箱的右侧对应的方向，对应的控制为播放上一首歌曲。
36.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述蓝牙音箱控制方法的步骤。
37.第四方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在蓝牙音
箱上运行时，使得蓝牙音箱执行上述第一方面中任一项所述蓝牙音箱控制的方法。
38.第五方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储单元、处理器以及存储在所述存储单元中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述蓝牙音箱控制的方法。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例提供的应用场景示意图；
41.图2是本技术实施例提供的又一应用场景示意图；
42.图3是本技术实施例提供的蓝牙音箱的结构示意图；
43.图4是本技术实施例提供的蓝牙音箱控制方法的流程示意图；
44.图5是本技术实施例提供的蓝牙音箱控制装置的结构示意图；
45.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合具体实施例对本技术进行更清楚的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术的作用，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
48.图1示出了本技术实施例的应用场景示意图。参见图1，该应用场景包括第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102。
49.第一蓝牙音箱101具有第一处理器、第一姿态传感器、第一音频播放单元和第一蓝牙单元。该第一处理器分别与第一姿态传感器、第一音频播放单元和第一蓝牙单元连接。
50.第二蓝牙音箱102具有第二处理器、第二姿态传感器、第二音频播放单元和第二蓝牙单元。该第一处理器分别与第二姿态传感器、第二音频播放单元和第二蓝牙单元连接。
51.第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102之间通过第一蓝牙单元和第二蓝牙单元能够建立蓝牙连接。
52.在一些实施例中，上述应用场景中还可以包括除第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102之外的其他蓝牙音箱，例如第三蓝牙音箱。其中，第三蓝牙音箱的结构请参考第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102，在此不再赘述。
53.本实施例中，第一蓝牙音箱101向第二蓝牙音箱102靠近，或者第二蓝牙音箱102向第一蓝牙音箱101靠近。在第一蓝牙音箱101与第二蓝牙音箱102触碰之后，第一蓝牙音箱101与第二蓝牙音箱102即可建立配对连接。
54.图2示出了本技术实施例的应用场景示意图。参见图2，该应用场景包括第一蓝牙
音箱、第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱等多个蓝牙音箱，n可以为大于3的整数。
55.与图1所示实施例的区别在于：本实施例中，第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱与第一蓝牙音箱的距离变小，直至第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱与第一蓝牙音箱触碰。例如，第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱均向第一蓝牙音箱靠近。或者，第一蓝牙音箱分别向第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱靠近。
56.在第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱触碰之后，第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱即可建立配对连接。在第一蓝牙音箱与第三蓝牙音箱触碰之后，第一蓝牙音箱与第三蓝牙音箱即可建立配对连接。在第一蓝牙音箱与第n蓝牙音箱触碰之后，第一蓝牙音箱与第n蓝牙音箱即可建立配对连接。此时，在同一空间内，第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱互配从而实现音箱组群连接。
57.本技术实施例还提供了一种蓝牙音箱，可以为图1或图2中的各个蓝牙音箱。图3示出了本技术实施例提供的蓝牙音箱的结构示意图。
58.参见图3，蓝牙音箱200可以包括处理器201、姿态传感器202、音频播放单元203和蓝牙单元204。处理器201分别与姿态传感器202、音频播放单元203和蓝牙单元204连接。
59.其中，姿态传感器202用于检测蓝牙音箱200的姿态信息，并将姿态信息发送给处理器201。处理器201用于在姿态信息满足第一预设条件时，通过蓝牙单元204向外部蓝牙音箱发送配对请求，上述配对请求用于请求外部蓝牙音箱与蓝牙音箱建立配对连接，例如tws(true wireless stereo，真正无线立体声)配对连接。音频播放单元203用于播放处理器201发送的音频信号。
60.上述蓝牙音箱200，姿态传感器202检测蓝牙音箱的姿态信息，处理器201在该姿态信息满足第一预设条件时，通过蓝牙单元204向外部蓝牙音箱发送配对请求，该配对请求用于请求外部蓝牙音箱与上述蓝牙音箱建立无线连接。其中，用户在外部蓝牙音箱上施加预设操作后，外部蓝牙音箱和上述蓝牙音箱建立配对连接。因此，在本技术实施例中，蓝牙音箱200的姿态信息满足第一预设条件时，上述蓝牙音箱与外部蓝牙音箱即可便捷快速地建立配对连接，操作方便。
61.一种场景中，上述姿态信息满足第一预设条件可以为：上述姿态信息表征蓝牙音箱200与外部蓝牙音箱发送碰撞产生震动。对应的，蓝牙音箱200与外部蓝牙音箱发生碰撞，对应的姿态信息满足第一预设条件。
62.示例性的，处理器201用于检测蓝牙音箱200与外部蓝牙音箱之间的距离；若距离小于阈值，且姿态信息满足第一预设条件，则处理器201通过蓝牙单元204向外部蓝牙音箱发送配对请求。
63.其中，处理器201可以通过蓝牙信号监测蓝牙音箱200与外部蓝牙音箱之间的距离。
64.例如，外部蓝牙音箱向外发送广播包，上述蓝牙音箱200根据该广播包可以确定外部蓝牙音箱的标识和外部蓝牙音箱与上述蓝牙音箱200之间的距离。若距离减小(小于阈值)，则说明外部蓝牙音箱与上述蓝牙音箱200在靠近，两者可能会发生碰撞。此时，若再检测到上述蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件，则上述蓝牙音箱的处理器201可以通过
蓝牙单元204向外部蓝牙音箱发送配对请求，以请求上述蓝牙音箱200与外部蓝牙音箱之间建立配对连接。
65.一些实施例中，处理器201还用于在上述姿态信息满足第二预设条件时，生成音频播放控制指令，上述音频播放控制指令用于控制音频播放单元203播放处理器201发送的音频信号。
66.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱200沿其轴线顺时针旋转或逆时针旋转。
67.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱200沿其轴线顺时针旋转，则处理器201生成第一音频播放控制指令，该第一音频播放控制指令用于将音频播放单元203播放音频信号的功率调大，即调大蓝牙音箱200播放音频的音量。
68.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱200沿其轴线逆时针旋转，则处理器201生成第二音频播放控制指令，该第二音频播放控制指令用于将音频播放单元203播放音频信号的功率调小，即调小蓝牙音箱播200放音频的音量。
69.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件可以包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱向第一方向移动或向第二方向移动，上述第一方向与上述第二方不同。
70.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱200向第一方向移动，则处理器201生成第三音频播放控制指令，该第三音频播放控制指令用于将音频播放单元203播放的音频信号按照时间向后调节。例如，第一方向可以为蓝牙音箱200的左侧对应的方向，对应的控制为播放下一首歌曲。
71.示例性的，若上述姿态信息为蓝牙音箱200向第二方向移动，则处理器201生成第四音频播放控制指令，该第四音频播放控制指令用于将音频播放单元203播放的音频信号按照时间向前调节。例如，第二方向可以为蓝牙音箱200的右侧对应的方向，对应的控制为播放上一首歌曲。
72.一些实施例中，蓝牙音箱200还可以包括位于处理器201和音频播放单元203之间的功放单元205。功放单元205用于将音频信号进行功率放大后发送给音频播放单元203进行播放。
73.示例性的，上述功放单元可以为功率大于6w的功放芯片，上述音频播放单元可以为喇叭。例如，上述功放单元可以为tas1563的功放芯片，此功放芯片可以达到6.1w的功率，配合喇叭以及硬件参数调试，可以达到蓝牙音箱输出6w以上的功率。
74.一种场景中，蓝牙音箱200可以为图1中的第一蓝牙音箱101，外部蓝牙音箱可以为图1中的第二蓝牙音箱102。
75.第一蓝牙音箱101可以向第二蓝牙音箱102靠近，或第二蓝牙音箱102可以向第一蓝牙音箱101靠近。同时，第二蓝牙音箱102向外发生广播包，该广播包中包含第二蓝牙音箱102的标识。第一蓝牙音箱101根据该广播包确定蓝牙信号强度，根据第二蓝牙音箱102的标识和蓝牙信号强度确定第二蓝牙音箱102与第一蓝牙音箱101之间的距离。若该距离小于阈值，说明第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102很接近，可能发生碰撞。
76.之后，若检测到第一蓝牙音箱101的姿态信息表征第一蓝牙音箱101与外界物体发生接触产生震动，结合第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102之间的距离小于阈值，则可以确定第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102发生碰撞。第一蓝牙音箱101向第二蓝牙音箱102
发送配对请求。第二蓝牙音箱102基于该配对请求，施加预设操作，与第一蓝牙音箱101建立配对连接。
77.一种场景中，蓝牙音箱200可以为图1中的第一蓝牙音箱101，外部蓝牙音箱可以为图1中的第二蓝牙音箱102和第三蓝牙音箱。
78.第一蓝牙音箱101、第二蓝牙音箱102和第三蓝牙音箱均位于各自位置。在第一蓝牙音箱101向第二蓝牙音箱102移动时，第一蓝牙音箱101与第二蓝牙音箱102之间的第一距离，以及第一蓝牙音箱101与第三蓝牙音箱之间的第二距离，均可能变小。第二蓝牙音箱102向外发送第一广播包，第一广播包包含第二蓝牙音箱102的标识；第三蓝牙音箱向外发送第二广播包，第二广播包包含第三蓝牙音箱的标识。若第一距离小于阈值，第二距离大于阈值，说明第一蓝牙音箱101与第二蓝牙音箱102可能发生触碰。若第一距离小于阈值，第二距离小于阈值，说明第一蓝牙音箱101与第二蓝牙音箱102和第三蓝牙音箱均可能发生触碰。
79.之后，若检测到第一蓝牙音箱101的姿态信息表征第一蓝牙音箱101与外界物体发生接触产生震动，结合第一距离小于阈值且第二距离大于阈值，则可以确定第一蓝牙音箱101和第二蓝牙音箱102发生碰撞，而非第一蓝牙音箱101和第三蓝牙音箱发生碰撞。第一蓝牙音箱101向第二蓝牙音箱102发送配对请求。第二蓝牙音箱102基于该配对请求，施加预设操作，与第一蓝牙音箱101建立配对连接。
80.一种场景中，蓝牙音箱200可以为图2中的第一蓝牙音箱，外部蓝牙音箱可以为图2中的第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱。
81.第一蓝牙音箱、第二蓝牙音箱和第三蓝牙音箱均位于各自位置。在第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱向第一蓝牙音箱移动时，第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱之间的第一距离，以及第一蓝牙音箱与第三蓝牙音箱之间的第二距离，以及第一蓝牙音箱与第n蓝牙音箱之间的第n
‑
1距离均会变小。第二蓝牙音箱向外发送第一广播包，第一广播包包含第二蓝牙音箱的标识；第三蓝牙音箱向外发送第二广播包，第二广播包包含第三蓝牙音箱的标识；第n蓝牙音箱向外发送第n
‑
1广播包，第n
‑
1广播包包含第n蓝牙音箱的标识。若第一距离小于阈值，第二距离小于阈值，第n
‑
1距离小于阈值，则说明第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱，以及第一蓝牙音箱与第三蓝牙音箱，以及第一蓝牙音箱与第n蓝牙音箱均可能发生碰撞。
82.之后，若检测到第一蓝牙音箱的姿态信息表征第一蓝牙音箱与外界物体发生接触产生震动，结合第一距离小于阈值、第二距离小于阈值、
……
、第n
‑
1距离小于阈值，则可以确定第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱均发生碰撞。第一蓝牙音箱分别向第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱发送配对请求。第二蓝牙音箱基于该配对请求，施加预设操作，与第一蓝牙音箱建立配对连接。第三蓝牙音箱基于该配对请求，施加预设操作，与第一蓝牙音箱建立配对连接。第n蓝牙音箱基于该配对请求，施加预设操作，与第一蓝牙音箱建立配对连接。此时，在同一空间内，第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱、第三蓝牙音箱、
……
、第n蓝牙音箱互配从而实现音箱组群连接。
83.图4示出了本技术实施例提供的蓝牙音箱控制方法的流程示意图。参见图4，上述蓝牙音箱控制方法可以包括步骤301至步骤302。上述蓝牙音箱控制方法可以应用于图1或图2中的第一蓝牙音箱，以下对上述音箱控制方法进行说明。
84.步骤301，通过姿态传感器检测第一蓝牙音箱的姿态信息。
85.其中，上述姿态传感器可以为六轴传感器，能够根据三个轴向上的加速度测量值和三个轴向上的角速度测量值，确定第一蓝牙音箱的姿态信息。
86.示例性的，第一蓝牙音箱的姿态信息可以包含以下至少一种：能够表征第一蓝牙音箱与外界物体发生接触碰撞的姿态信息，能够表征第一蓝牙音箱向第一方向或第二方向移动的姿态信息，能够表征第一蓝牙音箱绕其轴线顺时针旋转或逆时针旋转的姿态信息。其中，第一方向与第二方向不同。若第一蓝牙音箱存在多个轴线，则上述顺时针旋转或逆时针旋转可以为绕各个轴线的顺时针旋转或逆时针旋转，对此不予限定。
87.步骤302，在姿态信息满足第一预设条件时，向第二蓝牙音箱发送配对请求，上述配对请求用于请求第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱建立无线连接。
88.一种场景中，上述姿态信息满足第一预设条件可以为：上述姿态信息表征蓝牙音箱与外部蓝牙音箱发送碰撞产生震动。
89.示例性的，步骤302可以包括：检测所述第一蓝牙音箱与所述第二蓝牙音箱之间的距离；若所述距离小于阈值，且所述姿态信息满足第一预设条件，则向所述第二蓝牙音箱发送所述配对请求。
90.例如，第二蓝牙音箱向外发送广播包，第一蓝牙音箱根据该广播包可以确定外部蓝牙音箱的标识和第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱之间的距离。若距离减小(小于阈值)，则说明第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱在接近，两者可能会发生碰撞。此时，若再检测到第一蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件，则第一蓝牙音箱的处理器可以通过蓝牙单元向第二蓝牙音箱发送配对请求，以请求第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱之间建立配对连接。
91.在一些可能的实现方式中，上述蓝牙音箱控制方法还可以包括：在上述姿态信息满足第二预设条件时，生成音频播放控制指令，上述音频播放控制指令用于控制第一蓝牙音箱的音频播放单元播放音频信号。
92.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件包括：上述姿态信息表征第一蓝牙音箱沿其轴线顺时针旋转或逆时针旋转。
93.示例性的，若上述姿态信息为第一蓝牙音箱沿其轴线顺时针旋转，则处理器生成第一音频播放控制指令，该第一音频播放控制指令用于将音频播放单元播放音频信号的功率调大，即调大第一蓝牙音箱播放音频的音量。
94.示例性的，若上述姿态信息为第一蓝牙音箱沿其轴线逆时针旋转，则处理器生成第二音频播放控制指令，该第二音频播放控制指令用于将音频播放单元播放音频信号的功率调小，即调小第一蓝牙音箱播放音频的音量。
95.一种场景中，上述姿态信息满足第二预设条件可以包括：上述姿态信息表征蓝牙音箱向第一方向移动或向第二方向移动，所述第一方向与所述第二方不同。
96.示例性的，若上述姿态信息为第一蓝牙音箱向第一方向移动，则处理器生成第三音频播放控制指令，该第三音频播放控制指令用于将音频播放单元播放的音频信号按照时间向后调节。例如，第一方向可以为第一蓝牙音箱的左侧对应的方向，对应的控制为播放下一首歌曲。
97.示例性的，若上述姿态信息为第一蓝牙音箱向第二方向移动，则处理器生成第四音频播放控制指令，该第四音频播放控制指令用于将音频播放单元播放的音频信号按照时间向前调节。例如，第二方向可以为第一蓝牙音箱的右侧对应的方向，对应的控制为播放上
一首歌曲。
98.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
99.参见图5，本技术实施例提供了一种蓝牙音箱控制装置400，可以应用于图1或图2中的第一蓝牙音箱。上述蓝牙音箱控制装置400可以包括：姿态信息检测模块401和配对模块402。
100.姿态信息检测模块401，用于通过姿态传感器检测所述第一蓝牙音箱的姿态信息。
101.配对模块402，用于在所述姿态信息满足第一预设条件时，向第二蓝牙音箱发送配对请求，所述配对请求用于请求所述第二蓝牙音箱与所述第一蓝牙音箱建立真正无线立体声tws配对连接。
102.本技术实施例提供的蓝牙音箱控制装置，姿态信息检测模块401通过蓝牙音箱的姿态传感器检测第一蓝牙音箱的姿态信息，配对模块402在该姿态信息满足第一预设条件时，通过第一蓝牙音箱的蓝牙单元向第二蓝牙音箱发送配对请求，该配对请求用于请求第二蓝牙音箱与第一蓝牙音箱建立真正无线立体声tws配对连接。其中，用户在第二蓝牙音箱上施加同意建立tws配对连接的预设操作后，第二蓝牙音箱和第一蓝牙音箱建立tws配对连接。因此，在本技术实施例中，第一蓝牙音箱的姿态信息满足第一预设条件时，第一蓝牙音箱与第二蓝牙音箱即可建立tws配对连接，操作方便。
103.一些实施例中，上述配对模块402具体可以用于：检测所述第一蓝牙音箱与所述第二蓝牙音箱之间的距离；若所述距离小于阈值，且所述姿态信息满足第一预设条件，则向所述第二蓝牙音箱发送所述配对请求。
104.一些实施例中，上述蓝牙音箱控制装置还可以包括控制指令生成模块403。上述控制指令生成模块403用于在所述姿态信息满足第二预设条件时，生成音频播放控制指令，所述音频播放控制指令用于控制所述第一蓝牙音箱的音频播放单元播放音频信号。
105.一些实施例中，所述姿态信息满足第一预设条件可以为：所述姿态信息表征所述第一蓝牙音箱与外界物体发送碰撞产生震动。
106.一些实施例中，所述姿态信息满足第二预设条件包括以下至少一项：所述姿态信息表征所述第一蓝牙音箱沿轴线顺时针旋转或逆时针旋转；所述姿态信息表征所述第一蓝牙音箱向第一方向移动或向第二方向移动，所述第一方向与所述第二方不同。
107.图6是本发明一实施例提供的电子设备的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备500包括：处理器501、存储单元502以及存储在存储单元502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序，例如蓝牙音箱控制程序。所述处理器501执行所述计算机程序时实现上述蓝牙音箱控制方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤101至步骤102。或者，所述处理器501执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块401至402的功能。
108.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在存储单元502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成姿态信息
检测模块以及配对模块。
109.所述电子设备500可包括，但不仅限于，处理器501、存储单元502。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备500的示例，并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
110.处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
111.存储单元502可以是电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬盘或内存。存储单元502也可以是电子设备500的外部存储设备，例如电子设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储单元502还可以既包括电子设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。存储单元502用于存储所述计算机程序以及电子设备500所需的其他程序和数据。存储单元502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
112.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
113.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
114.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
115.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
116.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
117.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
118.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
119.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。