基于图像像素的设备控制方法与流程

1.本发明涉及信息数据处理及传输技术领域，具体为基于图像像素的设备控制方法。


背景技术：

2.随着大数据和通信技术的迅猛发展，目前，电力行业的已经可以利用摄像头设备拍摄各类巡检目标，如各类表计、设备本体等，并进行基于图像识别技术的各类应用，如表计读数识别、设备外观破损等，但是目标拍摄的准确行对最终的识别有非常大的影响，甚至会导致识别失败，进而影响巡检效率。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种基于图像像素的设备控制方法，用于解决传统设备在拍摄图像时，被拍摄目标不在图像有效范围内的问题。
4.本发明提供如下的技术方案：
5.基于图像像素的设备控制方法，具体包括下列步骤：
6.(1)获取被拍摄目标图像：通过tcp/ip协议获取来自于电力系统的设备图像，包括但不局限于通过wifi、4g/5g、局域网方式获取数据，并利用图像识别算法，识别出被拍摄目标及图像分辨率；
7.(2)计算被拍摄目标在图片中的位置：根据步骤(1)所述方法获取的数据，计算被拍摄目标所在图片中的位置，以所述图片任意一点为为原点(0，0)点，以图片像素为单位，以被拍摄目标的像素宽度、高度画方框，以方框两个斜对角点作为x、y点，确定x、y的像素坐标；
8.(3)计算目标与中心位置的像素偏差：根据步骤(2)所获取的x、y点的像素坐标，计算与图片中心的坐标偏差；
9.(4)根据像素偏差计算设备控制参数：根据步骤(3)所获取的偏差数值，转化为设备控制参数；
10.(5)将控制参数发送至设备控制系统。
11.进一步地，步骤(1)获取的设备图像包括各类表计、电力系统一次设备。
12.进一步地，步骤(2)所述以被拍摄目标的像素宽度、高度画方框，包含被拍摄目标的全部像素，所述斜对角点可为左上角与右下角，右上角与左下角。
13.进一步地，步骤(4)所述根据所获取的偏差数值，转化为设备控制参数的方法如下：根据偏差数值，确定横向偏差及纵向偏差，横向每偏差100像素，设备水平转动10度，纵向每偏差100像素，设备垂直转动10度。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出的基于图像像素的设备控制方法，用于解决传统设备在拍摄图像时，被拍摄目标不在图像有效范围内的问题。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明提出的基于图像像素的设备控制方法的流程示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.如图1所示，基于图像像素的设备控制方法，具体包括下列步骤：
20.(1)获取被拍摄目标图像：通过tcp/ip协议获取来自于电力系统的设备图像，包括但不局限于通过wifi、4g/5g、局域网方式获取数据，并利用图像识别算法，识别出被拍摄目标及图像分辨率；
21.(2)计算被拍摄目标在图片中的位置：根据步骤(1)所述方法获取的数据，计算被拍摄目标所在图片中的位置，以所述图片任意一点为为原点(0，0)点，以图片像素为单位，以被拍摄目标的像素宽度、高度画方框，以方框两个斜对角点作为x、y点，确定x、y的像素坐标；
22.(3)计算目标与中心位置的像素偏差：根据步骤(2)所获取的x、y点的像素坐标，计算与图片中心的坐标偏差；
23.(4)根据像素偏差计算设备控制参数：根据步骤(3)所获取的偏差数值，转化为设备控制参数；
24.(5)将控制参数发送至设备控制系统。
25.进一步地，步骤(1)获取的设备图像包括各类表计、电力系统一次设备。
26.进一步地，步骤(2)所述以被拍摄目标的像素宽度、高度画方框，包含被拍摄目标的全部像素，所述斜对角点可为左上角与右下角，右上角与左下角。
27.进一步地，步骤(4)所述根据所获取的偏差数值，转化为设备控制参数的方法如下：根据偏差数值，确定横向偏差及纵向偏差，横向每偏差100像素，设备水平转动10度，纵向每偏差100像素，设备垂直转动10度。
28.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.基于图像像素的设备控制方法，其特征在于，具体包括下列步骤：(1)获取被拍摄目标图像：通过tcp/ip协议获取来自于电力系统的设备图像，包括但不局限于通过wifi、4g/5g、局域网方式获取数据，并利用图像识别算法，识别出被拍摄目标及图像分辨率；(2)计算被拍摄目标在图片中的位置：根据步骤(1)所述方法获取的数据，计算被拍摄目标所在图片中的位置，以所述图片任意一点为为原点(0，0)点，以图片像素为单位，以被拍摄目标的像素宽度、高度画方框，以方框两个斜对角点作为x、y点，确定x、y的像素坐标；(3)计算目标与中心位置的像素偏差：根据步骤(2)所获取的x、y点的像素坐标，计算与图片中心的坐标偏差；(4)根据像素偏差计算设备控制参数：根据步骤(3)所获取的偏差数值，转化为设备控制参数；(5)将控制参数发送至设备控制系统。2.根据权利要求1所述的基于图像像素的设备控制方法，其特征在于，步骤(1)获取的设备图像包括各类表计、电力系统一次设备。3.根据权利要求2所述的基于图像像素的设备控制方法，其特征在于，步骤(2)所述以被拍摄目标的像素宽度、高度画方框，包含被拍摄目标的全部像素，所述斜对角点可为左上角与右下角，右上角与左下角。4.根据权利要求3所述基于图像像素的设备控制方法，其特征在于，步骤(4)所述根据所获取的偏差数值，转化为设备控制参数的方法如下：根据偏差数值，确定横向偏差及纵向偏差，横向每偏差100像素，设备水平转动10度，纵向每偏差100像素，设备垂直转动10度。

技术总结
本发明公开了基于图像像素的设备控制方法，该方法包括：利用图像识别算法，识别被拍摄目标并计算目标位于图像中的像素位置，根据目标像素位置计算该目标与图片中心位置的偏差，根据被拍摄目标与中心点的偏差，计算行成设备的控制信息，最终将设备控制信息发送给设备控制系统。本发明通过图像识别技术对判断被拍摄目标的位置，最终形成设备的控制信息，能够确保被拍摄目标始终位于画面中心，为后续被拍摄目标的图像识别提供了可靠、稳定的图像信息。稳定的图像信息。稳定的图像信息。


技术研发人员：王宁 王朝硕 杨涛 邵俊人 李少森 王飞 张博 赵刘琦
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/4/8