一种应用于阻尼控制的表单匹配系统及方法与流程

本发明涉及表单匹配，具体涉及一种应用于阻尼控制的表单匹配系统及方法。

背景技术：

1、随着技术发展和消费者对于振动舒适性的要求越来越高，主动阻尼控制技术有了较大发展，通过针对不同路面状况进行阻尼适应性调整，从而实现振动能量衰减的最大化。目前阻尼主动控制技术包括:

2、①半主动阻尼控制技术，将路面分成两类或三类，针对每一类路面设定一套阻尼参数，根据触发条件进行阻尼的调整，从而实现整车对不同路面的振动衰减，该技术的优势是成本较低，劣势是由于阻尼仅为两级或三级且不能拓展，对于不同路面的适应性较差，从而导致振动能量的衰减效果不好；

3、②实时阻尼控制技术，通过实时获取路面信息进行阻尼的实时调整和控制，从而实现整车对不同路面的实时振动衰减，该技术的优势是振动能量的衰减效果好，劣势是由于实时控制要求系统响应时间要小于5毫秒，这对于软硬件和算法提出了极高的要求，从而导致成本较高。

4、本发明提出的控制表单是应用于一种新的整车阻尼主动控制系统，利用该表单，系统可以实现阻尼适配的可伸缩性，能够兼具半主动阻尼控制技术的低成本优势和实时阻尼控制技术的减振效果。作为控制系统的核心和一种全新技术路线，控制表单能否低成本、精准的建立和匹配直接关系到阻尼主动控制系统的成本和效果，主要面临的技术困难包括：

5、①如何建立控制表单目前没有成熟的技术路线供参考，亟待构建标准的表单建立方法和流程供系统开发参考应用；

6、②控制表单的匹配目前没有成熟的方法可供借鉴，如果采用传统的实车试验标定的办法进行匹配，则面临成本高，周期长的问题。

技术实现思路

1、本发明是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种应用于阻尼控制的表单匹配系统及方法，缩短了实车试验标定周期。

2、一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，包括整车多体动力学模型的建立模块、决策信息正交试验模块、多因素自动迭代寻优模块、策略封装模块和控制表单标定模块。

3、优选的是，所述整车多体动力学模型的建立模块包括驾驶室前悬置阻尼模型、驾驶室后悬置阻尼模型、底盘前悬架阻尼模型、底盘后悬架阻尼模型和其他必要的结构模型。

4、优选的是，所述决策信息正交试验模块将决策信息与驾驶室悬置阻尼和底盘悬架阻尼进行正交试验组合，其中决策信息包括路面信息、载荷信息、速度信息或其他信息。

5、优选的是，所述多因素自动迭代寻优模块，通过isight软件和trucksim软件进行联合仿真，对决策信息的单因素与阻尼的关系进行因素耦合分析，确定目标函数为整车平顺性指标。

6、优选的是，所述策略封装模块，用以将决策信息和阻尼之间的经验公式以及信息突变的节点封装成策略并安装在整车上。

7、优选的是，所述控制表单标定模块，将整车安装在标定台架上进行标定，确定决策信息与阻尼的对应关系写入多维可伸缩阻尼控制表单。

8、一种应用于阻尼控制的表单匹配方法，包括以下步骤：

9、1)通过trucksim软件建立整车多体动力学模型；

10、2)确定控制表单的决策信息，并将决策信息与驾驶室悬置阻尼和底盘悬架阻尼进行doe试验组合，并将其固化在isight软件中；

11、3)将isight软件和trucksim软件进行联合仿真，对决策信息的单因素与阻尼的关系进行因素耦合分析，确定目标函数为整车平顺性指标；

12、4)因素耦合分析总结决策信息和阻尼之间的经验公式以及信息突变的节点，并将经验公式和信息突变的节点封装为控制策略并安装于整车；

13、5)将决策信息输入整车标定台架，整车安装于标定台架上进行标定，最终确定决策信息与阻尼的对应关系写入多维可伸缩阻尼控制表单。

14、优选的是，所述决策信息为路面信息、载荷信息、速度信息或其他信息。

15、本发明设计的一种应用于阻尼控制的表单匹配系统及方法，1)本发明构建了一种全新的控制表单建立和匹配系统，填补了工程实践应用的空白；

16、2)本发明采用联合仿真的方式进行控制表单的建立，极大的缩短建立周期；

17、3)本发明采用标定台架进行最终的表单匹配，缩短了标定周期。

技术特征：

1.一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，其特征在于，包括整车多体动力学模型的建立模块、决策信息正交试验模块、多因素自动迭代寻优模块、策略封装模块和控制表单标定模块。

2.根据权利要求1所述的一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，其特征在于，所述整车多体动力学模型的建立模块包括驾驶室前悬置阻尼模型、驾驶室后悬置阻尼模型、底盘前悬架阻尼模型、底盘后悬架阻尼模型和其他必要的结构模型。

3.根据权利要求1所述的一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，其特征在于，所述决策信息正交试验模块将决策信息与驾驶室悬置阻尼和底盘悬架阻尼进行正交试验组合，其中决策信息包括路面信息、载荷信息、速度信息或其他信息。

4.根据权利要求1所述的一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，其特征在于，所述多因素自动迭代寻优模块，通过isight软件和trucksim软件进行联合仿真，对决策信息的单因素与阻尼的关系进行因素耦合分析，确定目标函数为整车平顺性指标。

5.根据权利要求1所述的一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，其特征在于，所述策略封装模块，用以将决策信息和阻尼之间的经验公式以及信息突变的节点封装成策略并安装在整车上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于阻尼控制的表单匹配系统，其特征在于，所述控制表单标定模块，将整车安装在标定台架上进行标定，确定决策信息与阻尼的对应关系写入多维可伸缩阻尼控制表单。

7.基于权利要求1-6所述的一种应用于阻尼控制的表单匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.一种应用于阻尼控制的表单匹配方法，其特征在于，所述决策信息为路面信息、载荷信息、速度信息或其他信息。

技术总结
本发明涉及一种应用于阻尼控制的表单匹配系统及方法，包括包括整车多体动力学模型的建立模块、决策信息正交试验模块、多因素自动迭代寻优模块、策略封装模块和控制表单标定模块；整车多体动力学模型的建立模块包括驾驶室前悬置阻尼模型、驾驶室后悬置阻尼模型、底盘前悬架阻尼模型、底盘后悬架阻尼模型和其他必要的结构模型；决策信息正交试验模块将决策信息与驾驶室悬置阻尼和底盘悬架阻尼进行正交试验组合，其中决策信息包括路面信息、载荷信息、速度信息或其他信息；多因素自动迭代寻优模块；控制表单标定模块，将整车安装在标定台架上进行标定，确定决策信息与阻尼的对应关系写入多维可伸缩阻尼控制表单。

技术研发人员：宋海生,张文博,周兵兵,杨锐鹏,王丹
受保护的技术使用者：陕西重型汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13