电子零件框选系统及其设备和方法与流程

本发明是关于一种电子框选系统，特别是关于一种利用色彩空间转换、二值化程序和偏移修正的电子零件框选系统及其设备和方法。

背景技术：

1、一般而言，操作员操作自动光学检测(automated optical inspection,aoi)机台来进行电路板上电子零件(例如电容或数字逻辑元件)的检测，操作员需手动框选需检测的电子零件，但现今电路板上的电子零件数目可能多达100～200个，欲检测的电子零件也因而增多，操作员需花费较长的时间框选电子零件。

2、综观前所述，本发明的发明者思索并设计一种电子零件框选系统及其设备和方法，以期针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

技术实现思路

1、鉴于上述，本发明提供一种电子零件框选系统及其设备和方法，拍摄电子零件取得第一影像，对第一影像执行色彩空间转换和二值化程序，取得待检测电子零件的位置，根据待检测电子零件的位置设置检测框于第一影像，并搭配偏移修正程序来修正偏移的检测框，改善人工框选耗时较长的问题。

2、依据本发明一实施例的一种电子零件框选系统，用于框选电路板上的电子零件，其包括影像撷取装置和运算装置。影像撷取装置用于拍摄电子零件以撷取第一影像。运算装置电性连接影像撷取装置，且运算装置预存有参考框，运算装置对第一影像依序执行色彩空间转换和二值化程序而产生第二影像，第二影像具备色块分布，运算装置根据色块分布取得电子零件的位置，运算装置根据电子零件在第二影像的位置于第一影像中设置检测框，并比对检测框和参考框来取得偏移量，运算装置根据偏移量产生相符程度，且于偏移量大于门槛值时，运算装置根据偏移量修正检测框。

3、依据本发明一实施例的一种电子零件框选设备，用于框选电路板上的电子零件，其包括检测平台、影像撷取装置、光源和运算装置。检测平台包括第一面和第二面，第一面用于承载电路板，第一面和第二面之间设置容置区。影像撷取装置设置于检测平台的上方，并用于接收反射光并据以产生第一影像。光源设置于容置区或邻近设置于影像撷取装置，光源用于向电子零件发射入射光以产生反射光。运算装置电性连接影像撷取装置，且运算装置预存有参考框，运算装置对第一影像依序执行色彩空间转换和二值化程序而产生第二影像，第二影像具备色块分布，运算装置根据色块分布取得电子零件的位置，运算装置根据电子零件在第二影像的位置于第一影像中设置检测框，并比对检测框和参考框来取得偏移量，运算装置根据偏移量产生相符程度，且于偏移量大于门槛值时，运算装置根据偏移量修正检测框。

4、依据本发明一实施例的一种电子零件框选方法，用于框选电路板上的电子零件，其包括：拍摄电子零件以撷取第一影像；对第一影像依序执行色彩空间转换和二值化程序而产生第二影像，其中第二影像具备色块分布；根据色块分布，取得电子零件的位置；根据电子零件在第二影像的位置，设置检测框于第一影像中；比对检测框和参考框来取得偏移量，根据偏移量产生相符程度；若偏移量大于门槛值，根据偏移量修正与参考框不符的检测框。

5、综上所述，本发明提出的一种电子零件框选系统及其方法，影像撷取装置拍摄电子零件以取得第一影像，运算主机对第一影像执行色彩空间转换和二值化程序来取得电子零件的位置，并据此设置检测框在第一影像中来框选电子零件，若电子零件所对应的检测框偏移，运算主机对检测框进行修正，改善人工框选耗时较长的问题。

6、综上所述，本发明提出的一种电子零件框选设备，其为应用本发明的电子零件框选系统于自动光学检测机台上，改善自动光学检测机台的作业效率。

7、以上的关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。

技术特征：

1.一种电子零件框选系统，用于框选一电路板上的一电子零件，其特征在于，所述电子零件框选系统包括：

2.如权利要求1所述的电子零件框选系统，其特征在于，该运算装置包括一色彩空间转换器，该色彩空间转换器对属于一第一色彩空间的该第一影像执行该色彩空间转换而产生属于一第二色彩空间的一转换影像，该运算装置对该转换影像执行该二值化程序以产生该第二影像。

3.如权利要求2所述的电子零件框选系统，其特征在于，该运算装置根据该转换影像中该电子零件的一色调值设定该二值化程序中一临界值，并根据该临界值产生具有一第一颜色区和一第二颜色区的该色块分布。

4.如权利要求1所述的电子零件框选系统，其特征在于，该运算装置根据该电子零件的尺寸设定该参考框和该检测框的尺寸。

5.如权利要求1所述的电子零件框选系统，其特征在于，该检测框具备多个顶点坐标，该参考框具备多个参考顶点坐标，该运算装置比对该多个顶点坐标和该多个参考顶点坐标来取得该偏移量，该运算装置根据该偏移量产生该相符程度。

6.一种电子零件框选设备，用于框选一电路板上的一电子零件，其特征在于，所述电子零件框选设备包括：

7.如权利要求6所述的电子零件框选设备，其特征在于，该运算装置包括一色彩空间转换器，该色彩空间转换器对属于一第一色彩空间的该第一影像执行该色彩空间转换而产生属于一第二色彩空间的一转换影像，该运算装置对该转换影像执行该二值化程序以产生该第二影像。

8.如权利要求7所述的电子零件框选设备，其特征在于，该运算装置根据该转换影像中该电子零件的一色调值设定该二值化程序中一临界值，并根据该临界值产生具有一第一颜色区和一第二颜色区的该色块分布。

9.如权利要求6所述的电子零件框选设备，其特征在于，该运算装置根据该电子零件的尺寸设定该参考框和该检测框的尺寸。

10.如权利要求6所述的电子零件框选设备，其特征在于，该检测框具备多个顶点坐标，该参考框具备多个参考顶点坐标，该运算装置比对该多个顶点坐标和该多个参考顶点坐标来取得该偏移量，该运算装置根据该偏移量产生该相符程度。

11.一种电子零件框选方法，用于框选一电路板上的一电子零件，其特征在于，所述电子零件框选方法包括以下步骤：

12.如权利要求11所述的电子零件框选方法，其特征在于，执行该色彩空间转换的步骤包括：

13.如权利要求12所述的电子零件框选方法，其特征在于，执行该二值化程序的步骤包括：

14.如权利要求11所述的电子零件框选方法，其特征在于，于设置该检测框于该第一影像的步骤包括：

15.如权利要求11所述的电子零件框选方法，其特征在于，该检测框具备多个顶点坐标，该参考框具备多个参考顶点坐标，判断该检测框和该参考框的该相符程度及对应于该相符程度的该偏移量的步骤包括：

技术总结
一种电子零件框选系统，用于框选电路板上的电子零件，其包括影像撷取装置和运算装置。影像撷取装置用于拍摄电子零件以撷取第一影像。运算装置电性连接影像撷取装置，且运算装置预存有参考框，运算装置对第一影像依序执行色彩空间转换和二值化程序而产生第二影像，第二影像具备色块分布，运算装置根据色块分布取得电子零件的位置，运算装置根据电子零件在第二影像的位置于第一影像中设置检测框，并判断检测框和参考框的相符程度及对应于相符程度的偏移量，且于偏移量大于门槛值时，运算装置根据偏移量修正检测框。

技术研发人员：范纲伦,孙武雄,廖祝湘,张基霖,翁仁龙,宋柏骏
受保护的技术使用者：技嘉科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13